Professional Documents
Culture Documents
Mezőorientált Szabályozású Áraminverteres Hajtás
Mezőorientált Szabályozású Áraminverteres Hajtás
A mérés célja:
• Az áraminverter működésének megismerése.
• A közvetett mezőorientált szabályozás vizsgálata.
• A mikroszámítógépes irányítás tanulmányozása.
• A fejlesztőrendszer megismerése.
1. Az áraminverter működése.
1
2. Mezőorientált szabályozás
m = Im{ψ$ R i} = ψ R i q
A valóságos áraminverterben az áram nagyságát ( i ) és szögét (ϑ) tudjuk kényszeríteni álló
koordináta rendszerben. Ehhez szükség van egy Descartes-polár transzformációra, és egy
forgóból álló koordináta rendszerbe való transzformációra. Szerencsére ez utóbbi polár
koordinátákban csak egy szög összeadást jelent, amihez viszont a rotorfluxus álló koordináta-
rendszerbeli szöghelyzete szükséges (ρ). Ez a rotorfluxus szögsebességének ( ami azonos a
szinkron szögsebességgel) integrálásával állítható elő.
Ezek alapján a szabályozás blokkvázlata felrajzolható (5. ábra). A nyomaték alapjelet a
fordulatszám szabályozó kimenete szolgáltatja.
3. A mikroszámítógépes irányítás
2
Software struktúra:
• Z80 assembler: rendszer szubrutinok, mintavételezést kiszolgáló szubrutinok
• C modulok: operációs rendszer.
• TMS32010 assembler: irányítási algoritmus
4. Elvégzendő feladatok
3
1. ábra. Az áraminverter kapcsolása
4
b. áram
a. feszültség
3. ábra. A jellegzetes Park-vektor pályák
5
6. ábra. Az irányító egység blokkdiagramja
SZ2 SZ1
Ra
DT
Le
3x380V A1 Rg
IM
EI V1 INV M 220V=
380/220 ÁV A3
MD
A2 Rt
oszc.