Proces je prirodna operacija koja se progresivno odvija kroz niz postepenih

promjena koje slijede jedna drugu na relativno utvrđen način i vode ka

određenom rezultatu ili ishodu ili vještačka ili voljno izazvana progresivna
operacija koja se sastoji od niza upravljanih akcija ili pokreta koji su
sistematično usmjereni ka određenom rezultatu ili cilju

Podatak je činjenica koju smo spoznali opažanjem i sama po sebi nema nekog
značenja

Faze info
Prikupljanje i pamćenje podataka
Obrada podataka
Analiza
Prikazivanje

Automatski sistemi. Predstavljaju poseban vid tehničkih sistema kod kojih se

različiti procesi odvijaju bez neposrednog učešća čovjeka

Proces je prirodna operacija koja se progresivno odvija kroz niz

postepenih promjena koje slijede jedna drugu na relativno utvrđennačin i vode
ka određenom rezultatu ili ishodu, ili vještačka ili voljnoizazvana progresivna
operacija koja se sastoji od niza upravljanihakcija ili pokreta koji su
sistematično usmjereni ka određenomrezultatu ili cilj.
UART = Universal Asynchronous Receiver/Transmitter
Ovo je osnova svake serijske komunikacije bilo na razini računala ili kontrolera
i služi za pretvorbu paralelnog podatka (najčešće 8-bitnih odnosno 1 byte) u
serijski oblik sa svrhom da se smanji potreban broj linija za komunikaciju
odnosno omogući prijenos podataka kroz druge medije (npr. optiku). U
predajniku se paralelni podatak pretvara u serijski niz bitova dok ga prijemnik
ponovo vrača u paralelni. Za komunikaciju se koriste dva pina, Tx-predajni i
Rx-prijemni. Na razini UART-a komunikacija je dvosmjerna (full duplex) što
znaći da je moguć istovremeni prijem i predaja podataka. S obzirom da je
komunikacija asinhrona, da bi prijemnik mogao ispravno dekodirati poslani niz
bitova predajnika potrebno je zadovoljiti još nekoliko osnovnih zahtjeva:

-neaktivno stanje RX/TX linije je digitalna jedinica “1″

-svako slanje podatka započinje START bitom koji je uvijek digitalna nula “0″
-nakon START bita odašilju se bitovi podatka (najčešće 8) počevši od bita
najniže važnosti (LSB)
-ponekad se iza bitova podatka šalje i paritetni bit pomoću kojeg se utvrđuje
ispravnost prijema podatka (za sada ću ga zanemariti)
-slanje podatka završava STOP bitom koji je uvijek “1″ (vračanje u neaktivno
stanje)
♦ Sistem - skup delova koji funkcionišu zajedno radi ostvarenja zajedničkog
cilja ili svrheI nformacijski sustav u strogoj definiciji je sustav koji prikuplja,
pohranjuje, čuva, obrađuje, i isporučuje potrebne informacije na način da su
dostupne svim članovima neke organizacije koji se njima žele koristiti te imaju
odgovarajuću autorizaciju
Upravljački signali (control words) su verovatno najvažniji ulazno-izlazni
signali iz razloga što su to signali koji direktno kontrolišu izvršenje operacija
DP-a. U toku svakog taktnog intervala, CU generiše različit skup upravljačkih
signala na osnovu kojih DP obavlja odgovarajuću operaciju tipa registarski
prenos.
PLC (Programmable Logic Controller) – programabilni logički upravljač
(kontroler) jest digitalni elektronički sustav za uporabu u industrijskom okolišu s
programibilnom memorijom za internu pohranu primjeni orijentiranih
upravljačkih naredbi kod implementiranja specifičnih funkcija kao što su npr.
logičko upravljanje, slijedno upravljanje, funkcije odbrojavanja, funkcije
brojenja i aritmetičke funkcije, Osnovna namjena PLC-a je upravljanje, putem
digitalnih ili analognih ulaznih i izlaznih signala, različitim vrstama strojeva ili
procesa.Drugim riječima, PLC su programabilni ureĎaji (mogu se programirati)
koji upravljaju tehničkim procesima u industriji, njihov rad ili upravljačke
naredbe temelje se na logičnom upravljanju, slijednom upravljanju, zatim
vremenskim funkcijama, funkcijama brojenja iodbrojavanja i aritmetičkim
funkcijama.
PLC (Programmable Logic Controller) je programabilni logički kontroler,
odnosnoindustrijsko računalo koje se sastoji od memorije, procesora,
industrijskih ulaza i izlaza;ulazi nisu tipkovnica i miš, nego tipkala i sklopke, ili
razne vrste pretvornika ili senzora.PLC se najviše koristi kao osnovni dio
upravljačkih automatskih sustava u industriji, ali ikućanskim ureĎajima i
strojevima kao što su perilice suĎa i rublja ili za upravljanjekompletnom
kućnom instalacijom i ureĎajima povezanim s tim. Njegov program,
odnosnoalgoritam, može se jednostavno mijenjati, te je pogodan za brza rješenja
i aplikacije. Dakle,dio je mnogobrojnih strojeva i procesa u industriji, ali i šire

U serijskom prijenosu podataka podaci se prenose bit po bit. Moglo bi se reći da

se serijskim prijenosom podaci prenose slovo po slovo. Zbog male mogućnosti
greške koristimo serijski prijenos prilikom povezivanja miša, tastature, USB
memorije, SATA diska itd.

U paralelnom prijenosu podataka, podaci se prenose bajt po bajt, mogli bismo

reći riječ po riječ. Paralelni prijenos podataka omogućava simultani prijenos
nekoliko bitova odjednom. To je brz pristup, ali nešto nesigurniji od metode
serijskog prijenosa podataka. Koristimo paralelni prijenos za brzi prijenos
podataka između procesora, radne memorije i PCI kartica.

U paralelnom prijenosu, više bitova (obično 8 bitova ili bajta/znaka) se

istovremeno šalju na različitim žicama (ili frekvencijama kanala) unutar istog
kabla. Prenos podataka u paralelnom prenosu je vremenski sinhronizovan,
kažemo da ima sat. Takt prijenosa je određen frekvencijskim taktom.

Paralelni uređaji imaju veću širinu magistrale od serijskih uređaja i stoga mogu
prenositi podatke u riječima od jednog ili više bajtova odjednom. Stoga je
tako paralelni prenos podaci brži pri istom taktu od serijski prenos podaci.
Kako bi se izbjegle greške u prijenosu, brzina prijenosa podataka je određena
posebnim sat signala koji se prenosi preko posebne žice unutar paralelnog kabla.
Stoga paralelni prenos razmatrani podaci sinhroni prenos podataka, ima svoj
takt.

Paralelni prijenos podataka odvija se između:

procesor (CPU) i radnu memoriju (RAM),

procesore i PCI kartice,

radna memorija i PCI kartica,

LPT veza i paralelni štampač,

PATA kontroler i PATA hard disk.

Serijski prijenos podataka

U serijskom prijenosu podataka, bitovi se šalju na istoj žici (kanalu), što

smanjuje troškove žice, ali usporava brzinu prijenosa. Serijski prenos je sporije
iz paralelnog prenosa podataka u isto vrijeme. Sa paralelnim prijenosom
podataka možemo prenijeti 1 bajt (8 bitova) u jednom ciklusu, dok sa serijskim
podacima možemo prenijeti samo 1 bit u istom ciklusu.

Serijski prijenos može biti sinhroni ili asinhroni. U sinhronom serijskom

prijenosu, okviri podataka (npr. 8 bitova jedan za drugim) se kontinuirano šalju,
prenose. U asinhronom serijskom prijenosu, grupe bitova proizvoljne veličine
šalju se bez sinhronizacije, od kojih svaka ima početni i stop bit.

Portovi i uređaji koji koriste serijski prijenos su:

Serijski port (RS-232) i uređaji (npr. miš, tastatura),

USB (Universal Serial Bus) portovi i uređaji (usb memorija, miš i tastatura),
Serial ATA (SATA) adapteri i diskovi (SATA hard diskovi),

FireWire (IEEE-1394) portovi i uređaji (video kamera).

SPI (Serijski periferni interfejs) je vrsta sinkronog serijskog perifernog interfejsa

koji omogućava MCU-u da komunicira s različitim perifernim uređajima u
serijskom režimu za razmjenu informacija.

SPI se može izravno povezati s različitim standardnim perifernim uređajima

različitih proizvođača, uključujući FLASHRAM, mrežni kontroler, pokretač
LCD ekrana, A / D pretvarač i MCU. Sučelje uglavnom koristi četiri linije:
serijska taktna linija (SCLK), izlazni podatkovni vod glavnog ulaza /
podređenog MISO, linija podataka izlaznog / slavenskog ulaza MOSI i
niskonaponska efektivna slavenska linija za odabir NSS.

Puni naziv SPI sučelja je Serijski periferni interfejs, što znači serijsko periferno
sučelje. Motorola ga je prvi put definirala na svojim MC68HCXX serijskim
procesorima. SPI sučelje uglavnom se koristi između EEPROM-a, FLASH-a,
sata u stvarnom vremenu, AD pretvarača, digitalnog procesora signala i
digitalnog dekodera signala.

SPI sučelje je sinkroni serijski prijenos podataka između CPU-a i perifernih

uređaja male brzine. Pod impulsnim pomakom glavnog uređaja podaci se
prenose po malo. Ispred je visok malo, straga je malo. Za potpunu dupleks
komunikaciju brzina prenosa podataka obično je veća od I2C sabirnice, a brzina
može doseći i nekoliko Mbps.

SISD: jednostruki tokovi upravljanja i podataka (vonNeumannova arhitektura)

• SIMD: jedan instrukcijski tok djeluje nad više tokovapodataka (vektorska

računala, MM ekstenzije)
• MISD: više instrukcija djeluje nad istim podatcima(redundantna računala
tolerantna na pogreške)

• MIMD: višestruki instrukcijski tokovi djeluju nadnezavisnim podatcima

(porazdijeljeni sustavi

Informacija je skup podataka s pripisanim značenjem i osnovni element

komunikacije koji, primljen u određenoj situaciji, povećava primateljevo znanje.
Znanje se stječe iskustvom, učenjem i obavješćivanjem. Preko svojih osjetila
čovjek prima informacije u obliku skupova podataka, bilo izravno, prirodnim
kanalima, ili posredno

Neki uređaji koriste MSB i LSB CC sustav, što bi moglo biti zbunjujuće za
nove korisnike. MSB i LSB daju veću razlučivost pri kontroli parametara. MSB
označava bit najvećeg značaja, dok je LSB bit najmanjeg značaja. U binarnom
smislu, MSB je bit koji ima najveći učinak na broj i to je krajnji lijevi bit. Na
primjer, za binarni broj 0011 0101, 4 najvažnija bita bila bi 0011. Najmanja 4
bita bila bi 0101.
Baud (Bd) je jedinica za prijenos podataka koja pokazuje koliko signalnih
elemenata ili promjena simbola (promjena elektronskog stanja) se šalje u
sekundi u linijskom kodu ili digitalno moduliranom signalu. To nije mjera
brzine prijenosa podataka, već mjera modulacije.Mjeri se u bitovima u sekundi,
a uključuje i kontrolne bitove, koji se prenose na početku i kraju svakog znaka
(tzv. Start i Stop bit).

SPI je jednostavan način serijskog sinhronog prenosa podataka koji se koristi za

komunikacijuna kratkoj udaljenosti, primarno u sistemima za ugradnju(
embedded systems ). Interfejs je nastao ukompaniji Motorola, prvenstveno za
spajanje mikrokontrolera sa periferijama (uloga je slična I2Cstandardu i
jednožičnoj vezi). Tipična primena uključuje senzore Secure Digital kartice i
LCDmonitore.SPI se naziva još i četvorožična veza zbog četiri signala koji
učestvuju u komunikaciji. SPIostvaruje dvosmernu, dupleks vezu između jednoj
glavnog uređaja (master) i jednog ili više sporednihuređaja (slaves). SPI se može
opisati kao sinhroni serijski interfejs, ali je drugačiji od SynchronousSerial
Interface (SSI) protokola koji je takođe četvorožični, ali je simpleks i koristi
drugačiju signalizaciju.

MOSI—Master Output Slave Input—transmits data from the master to a slave,

while MISO—Master Input Slave Output—transmits data from the slave to the
master