Environmental Engineering for better environment

Mekanika Fluida
PTLK 6204

STATIKA FLUIDA

Oleh:
Dr. Ir. Anik Sarminingsih, MT .IPM

Teknik Lingkungan
Universitas Diponegoro
 Environmental Engineering for better environment

• Introduction.
• Fluid Pressure.
• Unit Pressure or Pressure.
• Difference in Pressure.
• Pressure Head h.
• Pressure Variations in a Compressible Fluid.
• Vacuum and Atmospheric Pressure.
• Absolute and Gage Pressure.
• Barometers.
• Piezometers and Manometers
 Environmental Engineering for better environment

Fluid Statics

• At rest
• No relative motion
• Moving with same velocity

In statics the particles of fluid is at rest or there is no relative

motion between adjacent layers.

Hydrostatics
Aerostatics
 Environmental Engineering for better environment

Stress Acting in Fluid Statics

• No Shear stress
• Only normal stress
• Significant in gravity fields only
 Environmental Engineering for better environment

Pascal’s Law

Pascal's law states that pressure at any point is the same in all directions
and hence it is a scalar quantity in fluid statics.

Pascal's law states that any two points at same elevation in a continuous
mass of static fluid will be at the same pressure.

Pascal's law or the principle of transmission of fluid-pressure is a

principle in fluid mechanics that states that pressure exerted anywhere
in a confined incompressible fluid is transmitted equally in all
directions throughout the fluid such that the pressure variations
(initial differences) remain the same.
 Environmental Engineering for better environment

Pressure at a Point in Static Fluid

 Environmental Engineering for better environment

Pressure Measurement Reference

Gauge Pressure

Local Negative Gauge

Absolute Atmospheric Pressure or Vacuum
Pressure Pressure Pressure

Absolute
Pressure

Absolute Zero or complete Vacuum

 Environmental Engineering for better environment

Pressure Measurement

Barometer
Manometer
 Environmental Engineering for better environment

Pressure Measurement: Manometer

Piezometer
U tube manometer
Differential manometer
Multiple tube manometer
Multiple liquid manometer
Inclined tube manometer
Inverted U tube manometer
Manometer with enlarged ends
 Environmental Engineering for better environment

Inclined Tube Manometer

 Environmental Engineering for better environment

Manometer with Enlarged Ends

 Environmental Engineering for better environment

Example: As shown in figure water flows through pipe A and B. The pressure
difference of these two points is to be measured by multiple tube manometers. Oil
with specific gravity 0.88 is in the upper portion of inverted U-tube and mercury
with specific gravity 13.6 in the bottom of both bends. Determine the pressure
difference.
 Environmental Engineering for better environment

Pressure Variation in Static Fluid

 Environmental Engineering for better environment

Forces on a Plane Area Immersed in Liquid

 Environmental Engineering for better environment

Total Force and Centre of Pressure

 Environmental Engineering for better environment

Forces on a Curves Surface Immersed in Liquid

The horizontal force, FH equals the force on the plane area formed by the projection of the curved surface onto a
vertical plane normal to the component.
The vertical component equals to the weight of the entire column of fluid, both liquid and atmospheric above the
curved surface.
 Environmental Engineering for better environment

Fluid Under Rigid Body Motion

In rigid‐body motion, all particles are in combined translation and rotation, and there is
no relative motion between particles.
The pressure gradient acts in the direction of g – a and lines of constant pressure
(including the free surface, if any) are perpendicular to this direction and thus tilted
at a downward angle θ.
 Environmental Engineering for better environment

Fluid Under Rigid Body Motion

 Environmental Engineering for better environment

Fluid Under Rigid Body Motion

 Environmental Engineering for better environment

Fluid Under Rigid Body Motion: Forced Vortex

 Environmental Engineering for better environment

Fluid Under Rigid Body Motion: Forced Vortex

Equations
 Environmental Engineering for better environment

Archimedes Principle: Buoyancy

 Environmental Engineering for better environment

Swimming
 Environmental Engineering for better environment

Stability of Submerged Bodies

Unstable Equilibrium

Neutral Equilibrium

Stable Equilibrium
 Environmental Engineering for better environment

Stability of Floating Bodies

Stable Equilibrium GM>0 (M is above G)

Neutral Equilibrium GM=0 (M coincides with G)

Unstable Equilibrium GM<0 (M is below G)
 Environmental Engineering for better environment

Metacentric Height
 Environmental Engineering for better environment

CONTOH - CONTOH
 Environmental Engineering for better environment

Tekanan Hidrostatis
Sifat menarik yang dimiliki zat cair
statis adalah adanya tekanan yang
dilakukan pada benda yang
dicelupkan ke dalam zat cair
tersebut. Tekanan tersebut muncul
karena benda menahan berat zat
cair di atasnya. Makin dalam posisi
benda maka makin tebal zat cair di
atas benda tersebut yang harus
ditahan sehingga makin besar
tekanan yang dirasakan benda.
Tekanan jenis ini dinamakan tekanan
hidrostatis (tekanan oleh zat cair
yang diam).
 Environmental Engineering for better environment

Tekanan Sebuah
Hidrostatis
plat berada pada kedalaman
ℎ dari permukaan zat cair. Pelat
tersebut menahan beban zat cair di
atasnya. Volum zat cair di atas pelat
adalah 𝑉 = ℎ𝑆. Jika 𝜌 adalah mass
jenis zat cair maka massa zat cair
yang berada di atas pelat adalah 𝑚 =
𝜌𝑉 = 𝜌ℎ𝑆. Dengan demikian, berat
zat cair yang ditahan pelat adalah
W = 𝑚𝑔 = 𝜌ℎ𝑆𝑔. Tekanan zat cair
yang dialami pelat menjadi:

W 𝑃 : tekanan oleh zat cair (Pa);

𝑃= 𝜌 : massa jenis zat cair (kg/m3);
𝑆 𝑔 : percepatan gravitasi bumi (m/s2);
ℎ : kedalaman posisi benda diukur dari
𝑃 = 𝜌ℎ𝑔 permukaan zat cair (m).
 Environmental Engineering for better environment

Tekanan Hidrostatis
𝑦=0
Perhatikan elemen fluida pada kedalaman
𝑦 dari permukaan. Tebal elemen tersebut
adalah 𝑑𝑦. Karena luas penampang adalah
𝑆 maka volume elemen tersebut adalah
d𝑉 = 𝑆𝑑𝑦. Maka, massa elemen tersebut
adalah
𝑦=ℎ
𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑉
= 𝜌𝑆𝑑𝑦

Gaya gravitasi yang dialami elemen

tersebut adalah:
𝑑W = 𝑔𝑑𝑚
= 𝜌𝑔𝑆𝑑𝑦
 Environmental Engineering for better environment

Tekanan Hidrostatis
𝑦=0
Berat fluida yang ditahan pelat 𝑆 menjadi:
ℎ

W = ∫ 𝜌𝑔𝑆𝑑𝑦
0
ℎ

𝑦=ℎ = 𝑆 ∫ 𝜌𝑔𝑑𝑦
0

Akhirnya tekanan yang ditahan oleh pelat

𝑆 yang tidak lain merupakan tekanan
hidrostatis pada kedalaman ℎ adalah
ℎ
W
𝑃= 𝑃 = ∫ 𝜌𝑔𝑑𝑦
𝑆
0
 Environmental Engineering for better environment

Tekanan Hidrostatis
Jika di permukaan zat cair sudah
ada tekanan, maka tekanan total di
dalam zat cair sama dengan jumlah
tekanan di permukaan dan tekanan
hidrostatis. Zat cair terbuka selalu
mendapat tekanan atmosfer di
permukaannya. Misalnya tekanan
atmosfer di permukaan zat cair
adalah 𝑃0 maka tekanan di dalam
zat cair pada kedalaman ℎ adalah:

Tekanan total dalam fluida:

[tekanan atmosfer + tekanan hidrostatis]

𝑃 = 𝑃0 + 𝜌𝑔ℎ
 Environmental Engineering for better environment

Contoh Soal
Soal:
Sebuah kapal pesiar memiliki panjang 361 meter dan lebar
47 meter. Bagian dasar kapal berada pada kedalaman 9.3
meter dari permukaan laut. Perkirakan gaya yang dialami
kapal akibat tekanan hidrostatis air laut dengan asumsi
massa jenis air laut kira-kira sama dengan massa air, yaitu
1,000 kg/m3.

Jawab:
Lambung kapal menerima tekanan hidrostatis dari seluruh
bagian permukaan yang tercelup. Tekanan tersebut
menghasilkan gaya yang tegak lurus permukaan. Gaya dari
permukaan kiri dan kanan saling meniadakan. Begitu pula
gaya dari permukaan depan dan belakang saling
meniadakan. Yang tetap ada adalah gaya oleh air laut dari
arah bawah.
 Environmental Engineering for better environment

Contoh Soal
Tekanan hidrostatis di permukaan bawah kapal adalah 𝑃 =
𝜌𝑔ℎ = 1,000 x 10 x 9.3 = 93,000 Pa. Luas permukaan bawah
kapal kira-kira 𝐴 = 𝑝 𝑥 𝑙 = 361 𝑥 47 = 16,967 m2. Dengan
demikian gaya pada permukaan bawah kapal oleh air laut
kira-kira 𝐹 = 𝑃𝐴 = 93,000 x 16,967 = 1.58 x 109 N. Gaya ini
setara dengan gaya gravitasi pada sebuah benda yang
memiliki massa:
𝐹 1.58 x 109 N 1.58 x 109 N
= =
𝑔 10 m 𝑠⁄ 2 10 N/kg
= 1.58 x 108 kg
= 158,000 ton
Ini berarti dengan bagian dasar berada pada kedalaman 9.3
meter, kapal tersebut bisa menahan beban total 158,000 ton.
 Environmental Engineering for better environment

Ketinggian Permukaan Fluida

o Ketinggian permukaan fluida dalam bejana berhubungan
Apakah ketinggian permukaan fluida pada tiap
pipa pada bejana berhubungan selalu sama

Tekanan hidrostatis di titik A, B,

dan C adalah 𝑃𝐴 = 𝜌𝑔ℎ1; 𝑃𝐵 =
𝜌𝑔ℎ2; 𝑃𝐶 = 𝜌𝑔ℎ3. Jika salah satu
tekanan lebih besar dari yang
lain maka tekanan tersebut
mendorong fluida ke lokasi yang
bertekanan rendah.

“Ketinggian permukaan fluidastatis dalam bejana berhubungan selalu sama”

 Environmental Engineering for better environment

Ketinggian Permukaan Fluida

o Ketinggian dorongan pada fluida
Jika kita memberikan tekanan pada fluida melalui kolom atau pipa, berapa
ketinggian fluida yang dapat dihasilkan?

o Kondisi (a) dapat digambarkan

melalui persamaan:

𝑃 = 𝜌𝑔ℎ1
𝑃
ℎ1 =
𝜌𝑔
o Kondisi (b) dapat digambarkan
melalui persamaan:
(a) (b)
𝑃 = 𝑃0 + 𝜌𝑔ℎ2
𝑃 − 𝑃0
ℎ2 =
𝜌𝑔
 Environmental Engineering for better environment

Ketinggian Permukaan Fluida

o Kedalaman maksimum sumur

Misalkan tekanan di ujung atas pipa yang dihasilkan

pompa adalah 𝑃 ′ . Maka tinggi naiknya air dalam pipa:
𝑃0 − 𝑃 ′ 𝑃0
ℎ= ℎ 𝑚𝑎𝑥 =
𝜌𝑔 𝜌𝑔
 Environmental Engineering for better environment

Contoh Soal
Soal:
Pada pompa air ada data yang dinamakan discharge head.
Discharge head artinya adalah ketinggian maksimum air
yang dapat didorong pompa. Setiap pompa air, disamping
memiliki kemampuan menyedot air (suction head) juga
memiliki kemampuan mendorong air (discharge head). Jika
sebuah pompa memiliki discharge head sebesar 21 meter,
berapakah tekanan dorong yang dihasilkan pompa?
Gunakan data 1 atm = 100,000 Pa.
 Environmental Engineering for better environment

Contoh Soal
Jawab:
Informasi dari soal adalah pompa sanggup mendorong air
hingga ketinggian 21 meter. Dan air yang didorong tersebut
berada di bawah pengaruh tekanan atmosfer. Dengan
demikian, tekanan dorong yang dihasilkan pompa dapat
dihitung menggunakan persamaan:
𝑃 = 𝑃0 + 𝜌𝑔ℎ = 100,000 + 1,000 x 10 x 21
𝑃 = 310,000 Pa
𝑃 = 3.1 atm.
 Environmental Engineering for better environment

Ketinggian Permukaan Fluida

o Dua zat cair dalam pipa U
o Tekanan di titik A = tekanan di
permukaan zat cair + tekanan
minyak zat cair 1 setinggi ℎ1 dan
air tekanan zat cair 2 setinggi 𝑦
𝑃𝐴 = 𝑃0 + 𝜌1𝑔ℎ1 + 𝜌2𝑔𝑦
o Tekanan di titik B = tekanan di
permukaan zat cair + tekanan
zat cair 2 setinggi ℎ1 + tekanan
zat cair 2 setinggi 𝑦
𝑃𝐵 = 𝑃0 + 𝜌2𝑔ℎ2 + 𝜌2𝑔𝑦
Karena 𝑃𝐴 = 𝑃𝐵, maka:
𝑃0 + 𝜌1𝑔ℎ1 + 𝜌2𝑔𝑦 = 𝑃0 + 𝜌2𝑔ℎ2 + 𝜌2𝑔𝑦
𝜌1ℎ1 = 𝜌2ℎ2
 Environmental Engineering for better environment

Contoh Soal
Soal:
Air dan sejenis oli yang tidak
bercampur dengan air dimasukkan
ke dalam bejana berhubungan.
Dalam kondisi setimbang, posisi air
dan oli tampak pada gambar
ilustrasi. Pengukuran dengan mistar
menghasilkan H = 15 cm dan h = 2
cm. Dengan menggunakan massa
jenis air 1.000 kg/m3, berapakah
massa jenis oli?
 Environmental Engineering for better environment

Contoh Soal
Jawab:
Kalau mengunakan persamaan
𝜌1ℎ1 = 𝜌2ℎ2 maka kita dapatkan
𝜌 𝑚𝑖𝑛𝑦𝑎k 𝐻 = 𝜌𝑎𝑖𝑟ℎ1.
Berdasarkan gambar di atas kita
dapatkan:
ℎ1 = 𝐻 − ℎ = 15 − 2 = 13 cm.
Dengan demikian
𝜌 𝑚𝑖𝑛𝑦𝑎k x 15 = 1,000 𝑥 13 atau
𝜌 𝑚𝑖𝑛𝑦𝑎k = 13,000⁄15 = 867 kg⁄m3.
 Environmental Engineering for better environment

Hukum Pascal
“Jika tekanan eksternal diberikan pada sistem tertutup,
tekanan pada setiap titik pada fluida tersebut akan meningkat
sebanding dengan tekanan eksternal yang diberikan.” Blaise
Pascal (1623-1662)
Satu bagian
zat cair diberi
tambahan
tekanan ∆𝑃
 Environmental Engineering for better environment

Hukum Pascal
a Jika sebuah gaya 𝐹1 pada piston
A
P1 kecil dan luas penampang piston
kecil adalah 𝑎 . Maka tambahan
P2
tekanan di bawah piston kecil
P3 akibat gaya tersebut adalah ∆𝑃 =
𝐹1 ⁄𝑎 . Berdasarkan hukum Pascal,
F1
maka tambahan tekanan di bawah
a
P1+ΔP
piston besar menghasilkan gaya
A
𝐹2 yang memenuhi 𝐹2 = ∆𝑃𝐴.
P3+ΔP
F2
P2+ΔP 𝐴
𝐹2 = 𝐹1
𝑎
𝐹1 adalah gaya yang diberikan pada piston kecil
𝐹2 adalah gaya yang dihasilkan di piston besar
𝐴 adalah luas penampang piston besar (m2)
𝑎 adalah luas penampang piston kecil (m2)
 Environmental Engineering for better environment

Alat Ukur Tekanan (Barometer)

Barometer adalah alat ukur tekanan udara. Salah satu
contoh barometer adalah barometer air raksa. Barometer ini
memanfaatkan prinsip tekanan hidrostatis pada air raksa.

Vakum Karena ujung atas kolom adalah

vakum maka ketinggian kolom
memenuhi:
Kolom air raksa

h 𝑃 = 𝜌𝑟𝑔ℎ
Tekanan udara
P Yang akan diukur

𝜌𝑟 adalah massa jenis air raksa;

𝑔 adalah percepatan gravitasi bumi;
ℎ adalah ketinggian kolom air raksa.
 Environmental Engineering for better environment

Gaya Angkat Archimedes

𝑃0Mengapa benda yang begitu berat
bisa terapung? Mengapa benda Ketika
ℎ1 di udara sangat berat, namun ketika
ℎ2 = ℎ1 + 𝑡 dimasukkan dalam air menjadi begitu
ringan?
𝑡
“Zat cair menghasilkan gaya angkat pada
𝑝 𝑙 benda yang tercelup di dalamnya“

o Tekanan total pada permukaan atas balok

𝑃1 = 𝑃0 + 𝜌𝑔ℎ1
o Tekanan total pada permukaan bawah balok
𝑃2 = 𝑃0 + 𝜌𝑔 ℎ1 + 𝑡
o Luas permukaan atas dan bawah balok
𝐴=𝑝x𝑙
 Environmental Engineering for better environment

Gaya Angkat Archimedes

𝑃0
o Gaya ke arah bawah pada
permukaan atas balok
ℎ1 𝐹1
ℎ2 = ℎ1 + 𝑡 𝐹1 = 𝑃1𝐴
𝑡 = 𝑃0 + 𝜌𝑔ℎ1 𝑝𝑙
𝑝 𝑙
𝐹2 o Gaya ke arah atas pada
permukaan bawah balok
o Maka gaya netto yang
berkerja: 𝐹2 = 𝑃2 𝐴
= 𝑃0 + 𝜌𝑔ℎ1 + 𝜌𝑔𝑡 𝑝𝑙
𝐹𝐴 = 𝐹2 − 𝐹1
= 𝑃0 + 𝜌𝑔ℎ1 + 𝜌𝑔𝑡 𝑝𝑙 − 𝑃0 + 𝜌𝑔ℎ1 𝑝𝑙
= 𝜌𝑔 𝑝𝑙𝑡
Jika 𝑝𝑙𝑡 = 𝑉𝑏𝑎𝑙𝑜k, maka persamaan bisa diubah menjadi:
𝐹𝐴 = 𝜌𝑔𝑉𝑏𝑎𝑙𝑜k
 Environmental Engineering for better environment

Tenggelam, Melayang dan Terapung

Misalnya volume benda adalah
𝑉 dan massa benda adalah 𝑚,
maka:
𝐹𝐴,𝑚𝑎k𝑠
Berat benda: W = 𝑚𝑔

Gaya angkat maksimum yang

dialami benda jika seluruh
volume benda tercelup ke
W
dalam zat cair:

𝐹𝐴 , 𝑚𝑎𝑘𝑠 = 𝜌𝑐 𝑔𝑉𝑏

dimana 𝜌𝑐 adalah massa

jenis zat cair
 Environmental Engineering for better environment

Tenggelam, Melayang dan Terapung

o Benda tenggelam jika berat benda lebih besar daripada gaya
angkat maksimum:
𝑚𝑔 > 𝜌𝑐𝑔𝑉𝑏 atau 𝑚 > 𝜌𝑐𝑉𝑏

o Benda melayang jika berat benda lebih besar daripada gaya

angkat maksimum:

𝑚𝑔 = 𝜌𝑐𝑔𝑉𝑏 atau 𝑚 = 𝜌𝑐𝑉𝑏

o Benda terapung jika berat benda lebih besar daripada gaya

angkat maksimum:
𝑚𝑔 < 𝜌𝑐𝑔𝑉𝑏 atau 𝑚 < 𝜌𝑐𝑉𝑏
 Environmental Engineering for better environment

Tenggelam, Melayang dan Terapung

Pada kondisi setimbang, gaya angkat Archimedes sama

dengan berat benda. Misalkan saat tercapai kesetimbangan
volume bagian benda yang tercelup adalah 𝑉1 maka gaya
angkat Archimedes adalah 𝐹𝐴 = 𝜌𝑐𝑔𝑉1. Saat tercapai
kesetimbangan maka 𝑚𝑔 = 𝜌𝑐𝑔𝑉1 atau 𝑚 = 𝜌𝑐𝑉1
𝑚 Volume benda yang muncul di permukaan zat
𝑉1 =
𝜌𝑐 cair adalah 𝑉2 = 𝑉 − 𝑉1
 Environmental Engineering for better environment

Contoh Soal
 Environmental Engineering for better environment

Contoh Soal
Volume material besi saja adalah:
𝑉 ′ = 4⁄3 𝜋𝑅3 − 4⁄3 𝜋𝑟3 = 2.14 − 4⁄3 x 3.14 x 𝑟3
𝑉 ′ = 2.14 − 4.19𝑟3.

Massa material besi saja:

𝑚𝑏 = 𝜌 𝑏 𝑉 ′ = 7,600 x 2.14 − 4.19𝑟3 .

Berat bola besi:

W𝑏 = 𝑚 𝑏 𝑔 = 7,600 x 2.14 − 4.19𝑟3 x 10
W𝑏 = 76,000 x 2.14 − 4.19𝑟3 .
 Environmental Engineering for better environment

Contoh Soal
Karena bola besi melayang di dalam air, maka:
W𝑏 = 𝐹𝐴
76,000 x 2.14 − 4.19𝑟3 = 21,400
2.14 − 4.19𝑟3 = 21,400⁄76,000
2.14 − 4.19𝑟3 = 0.28

Dengan demikian:
4.19𝑟3 = 2.14 − 0.28
4.19𝑟3 = 1.86 atau
𝑟3 = 1.86⁄4.19
𝑟3 = 0.444

Akhirnya jari-jari rongga bola besi dapat dihitung:

𝑟 = 0.444 1⁄3
𝑟 = 0.76 m
𝑟 = 76 cm
 Environmental Engineering for better environment

TUGAS DI KELAS
Buat group max 5 orang
Buat resume bab Fluids Properties dan Fluid Static,
serta 2 contoh soal, dipresentasikan

Sumber : Reference Books