Professional Documents
Culture Documents
Alon Final 2
Alon Final 2
מדעיות-הנדסיות
הפיקוח על הוראת מדעי המחשב ,הנדסת תכנה וסייבר
נושא העבודה :פיתוח מערכת גידול אוטונומית לאקריות המשמשות בהדברה ביולוגית
אמצעי ההתמודדות היום מבוססים על תכשירים כימיים המסבים נזק לסביבה ולאדם ,וכן עלותם גבוהה.
פתרון אפשרי הוא שימוש באויב טבעי מקומי הוא האקרית הטורפת ,Neoseiulus californicusהניזונה באופן
טבעי מאקריות צמחוניות מסוג זה .על מנת ליישם באופן אופטימלי את האקרית בהדברה ביולוגית של
האקרית הצמחונית ,יש ללמוד ראשית את התנהגות הטריפה שלה ,קצב התרבותה ,והפיסיולוגיה שלה .לשם כך
עלינו לגדלה בתנאים המדמים סביבה טבעית (שתילי תפוח ומזון – האקרית הצמחונית) ,ותנאי אקלים
אופטימליים (לחות יחסית ,50-60-וטמפרטורה 25מעלות צלזיוס).
1.2
מערכת בקרת אקלים
טכנולוגיות כגון תאי סביבה ,יחידות גידול קרדית אקרית ומצעים מלאכותיים משמשות כדי לדמות בתי גידול
של האקרית קרדית בסביבות מבוקרות .טכנולוגיות אלו יוצרות תנאים ספציפיים לטמפרטורה ,לחות ,מצע
ומקורות מזון כדי לחקות את בית הגידול הטבעי של קרדיתהאקרית .הבעיה עם פתרונות אלה זה היא שהם
יקרים ,מאוד מסובכים מאוד ולא נחוצים למערכת כמו שלנו לכן אנחנו מציעים פתרון זול וקל לתפעול.
במחקר זה אנו מציעים לפתח פתרון טכנולוגי לבקרת אקלים בחדר גידול למטרת גידול האקריות הטורפות
והצמחוניות .המערכת תכלול מדידה ובקרה על הלחות היחסית באוויר וכן בקרת טמפרטורה .את התוצאות
של הניסויים בגידול מבוקר נוכל ליישם בהמשך בתנאי שדה ,על מנת לעזור לחקלאים להתמודד עם המזיקים
בצורה ידידותית ,וצמצום הנזק לסביבה ולאדם.
בקרה וויסות רמת הלחות והטמפרטורה בחדר – .1
המערכת תבוסס על מכשיר ארדואינו שיחובר לחיישני לחות וטמפרטורה ,ובנוסף למכשיר פולט אדים אשר
מסוגל להעלות את רמת הלחות בסביבת הגידול .האתגר במערכת זו הוא להפעיל את מכשיר הלחות בצורה
אופטימלית על מנת לשמור את טווח הלחות הדרוש לצורך המחקר.
האתגר במערכת הוא להפעיל את מכשיר הלחות בזמן הנכון ,בעוצמה הנכונה ולפרק הזמן המתאים על מנת
לשמור על טווח הלחות המבוקש בסביבת הגידול.
מדדי ההצלחה של המערכת הם אי חריגה מטווח הלחות המבוקש ושימוש אופטימלי במשאבים הדרושים
להעלאת הלחות בסביבה.
מכיוון שאין דרך אקטיבית פעילה להוריד את אחוזי הלחות בסביבה ,תזמון הפעלת והפסקת המכשיר הם
אתגר הנדסי ואלגוריתמי מורכב.
על מנת לאעמוד את מדדי ההצלחה של המערכת ,נבחר באלגוריתם PIDאשר יתואר לפרטים בהמשך (סעיף
.)1.3
יצירת מסד נתונים גרפי נגיש למשתמש – המערכת תנטר באופן רציף את מדדי הלחות והטמפרטורה .2
בסביבת הגידול ,ותשמור את המדדים במסד נתונים בענן.
הפיתרון יספק גישה לנתונים אלה על בסיס תוכנת ,Google Data Studioבצורת גרפים שיראו את מדדי
הטמפרטורה והלחות לאורך זמן ובצורה טבלאית.
.תוצאות צפויות ,מגבלות והשלכות:
• התוצאות הצפויות כוללות מערכת חממה מבוקרת לחות השומרת ביעילות על רמות הלחות הרצויות ,מקדמת
צמיחה ותפוקה מיטבית של צמחים.
מדדי ההצלחה הם שמירה על טווח הלחות המבוקש בסביבת הגידול מעל 95%מהזמן ביממה ,ואי חריגה של
מדד הלחות ביותר מ 20%מהטווח המבוקש.
שאלות מחקר
שאלות מחקר
תדירות הדיגום :בחרתם לקבוע תדירות דיגום כל 15דקות .תוכלו להציע ולחקור תדירויות שונות של הדיגום
ולבחון איך הן משפיעות על איכות הנתונים ועל היכולת לזהות טמפרטורות ולחות חריגות בצורה מדויקת .על
פי זאת ניתן לבחון את התאמת הדיגום לצרכי המערכת ולקבוע את התדירות המיטבית
קבלת התראות :התראות נשלחות כאשר יש חריגה מהטווחים המוגדרים של טמפרטורה ולחות .ניתן לחקור
את מדדי הרגישות של המערכת ולבחון את השאיפות המדויקות לקבלת התראות .לדוגמה ,ניתן לשאול האם
חריגה של 1%בלחות או בטמפרטורה מקבלת התראה או האם נדרשת חריגה גבוהה יותר כדי לקבל התראה
עיבוד נתונים בגרפים :המערכת אוספת נתונים לאורך זמן ומציגה אותם בצורת גרפים .ניתן לחקור ולהשוות
שיטות שונות לעיבוד והצגת הנתונים בגרפים .זה יכול לכלול שאלות כמו :אילו סוגי גרפים הם הכי מתאימים
להצגת המידע הנלקח
.3מערך המחקר
3.1תוכנית העבודה המעשית:
מטרת המערכת שליטה ובקרה בלחות בחממה ,לבקר על הטמפרטורה ולשלוח התראות בחריגות של מדידות.
בנוסף המערכת תספק מידע לאורך זמן בצורת גרפים .המערכת תכלול את המרכבים והדרישות הבאות:
בקרת לחות-בעזרת חיישן לחות אחד או יותר -איסוף נתונים בעזרת מערכת ארדווינו ,תילקח מדידה
פעם ב 15דקות ותישמר בממסד נתונים.
שליטת לחות – המערכת תקבל מהמשתמש אחוז לחות מבוקש ובעזרת החיישן לחות תקבע מתי
להפעיל את המכשיר\מכשירים להעלאת לחות בכדי להגיע לאחוז לחות המבוקשת.
בקרת טמפרטורה – הבקרה תתבצע על ידי חיישן טמפרטורה אחד או יותר שמחובר למערכת ארדווינו.
החיישן יעשה בדיקה כל 15דקות וירשום את הנתונים בממסד נתונים.
קבלת התראות – המערכת תקבל קלט מהמשתמש של טווח חריגה לטמפרטורה וללחות ותשלח
התראה למייל שיש חריגה.
עיבוד נתונים בגרפים – המערכת תאסוף נתונים לכל אורך היום תרשום אותם בממסד נתונים ולאחר
זה תעדכן את הגרפים שיהיו בתוכה כמו גוגל דאטה סטודיו.
Parameter self -tuning PID control for greenhouse climate control problem -YUANPING SU , -3
QIUMING YU, AND LU ZENG School of Energy and Mechanical Engineering, Jiangxi University of Science and
Technology