世界无人机动力装置及其发展趋势

袁培益 蔡元虎 苏三买

（西北工业大学 动力与能源学院，西安 710072）

摘要：简述了世界无人机动力装置的种类和应用状况，介绍了活塞式发动机、转子发动机、涡桨发动机、
涡轴发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、电驱动系统等多种类型的动力装置。分析了无人机动力装置的发
展趋势。
关键词：无人机 动力装置 发展趋势

The Powerplant for Unmanned Aircraft in the World

and its Development Trend
ABSTRACT: The sort and application of the powerplant for unmanned aircraft
in the world is presented.Various kinds of powerplant ,ie piston engine,rotor
engine,turboprop engine,turboshaft engine, turbojet engine, turbofan engine and
electric driving system are introduced. The development trend of the powerplant for
unmanned aircraft is analyzed.

引 言
现代战争是“海、陆、空、天、电”五维一体的战争。制空权是现代战争取胜的关键。
在 2003 年对伊拉克的战争中，美英两国使用了“全球鹰”、
“捕食者”、
“猎人”、
“先锋”、
“影子”200、
“不死鸟”、
“指针”
、“火蜂”等十多种无人机，执行空中侦察、情报监视、远
距攻击、电子对抗、充当诱饵及战场损伤评估，取得了良好的战果。引起了世界各国的重视。
目前，全球正在使用的各种无人机约有 4.8 万架。无人机在现代战争中显示出越来越重
要的作用。而动力装置是无人机的主要关键技术之一，它直接影响到无人机的性能、成本和
可靠性。
本文详细列举了世界上主要无人机及其动力装置。着重研究了无人机动力装置的类型、
特点、主要性能、适用范围。并分析了无人机动力装置的发展趋势。

1 世界主要无人机及其动力装置
无人机类型、功能、作用、性能各不相同，因而其动力装置的类型、性能也各不相同。
无人机分军用和民用两大类。
军用无人机又分：侦察、校射、监视、目标捕获、情报搜集、通讯中继、预警、电子对
抗、反辐射无人机（反雷达攻击）、无人战斗机（UCAV）、靶机、诱饵机等。
民用无人机可用于通讯中继、灾情监视、缉毒缉私、环境保护、高空大气研究、大气取
样、地质勘探、气象观察、大地测量、农药喷洒、人工降雨、森林防火、科学试验等。
无人机的动力装置有：活塞式发动机、转子发动机（旋转活塞式发动机）、涡轮喷气发
动机、涡轮风扇发动机、涡轮螺桨发动机、涡轮轴发动机、电驱动系统（用电池组/蓄电池、
燃料电池和太阳能电池给电动机供电，驱动螺旋桨）、微型发动机、冲压式喷气发动机、脉
冲爆震发动机，以及各种组合发动机。
世界各国目前正在使用和研制的无人机约有 200 余种（未包括靶机）。表 1 较详细介绍
了美国、以色列、俄罗斯、意大利、法国、德国、英国、加拿大、南非等主要国家当前正在

1
 表1 世界主要无人机及其动力装置

无人机性能 动力装置
研制
无人机型号 类 型 航程 续航时间
国家 飞行速度 升限
型 号 类型 推力/功率
(km/h) (m) （km） （h）
RQ-4A“全球鹰”
高空长航时监视无人机 635 19810 22224 >36 一台 Rolls-Royce Allison AE3007H 涡扇发动机 涡扇 36.9kN
（Global Hawk）
RQ-1L“捕食者”
中空战术长航时无人机 204 7925 3704 40 一台 Rotax 914F 四缸四冲程涡轮增压发动机 活塞 84.5kW
(Predator)
MQ-9A“捕食者”B
军用和科学研究用无人机 500 18290 3298 12 一台 Honeywell TPE 331-10T 涡桨发动机 涡桨 522kW
(Predator)
“纳蚊”(Gnat) 全高度多用途长航时无人机 296 9140 2778 40 一台 Rotax 914 有涡轮增压四缸对置发动机 活塞 78.3kW
RQ-7A“影子” 200
监视和目标捕获无人机 228 4575 80 5～6 一台 UEL AR741 转子发动机 转子 28.3kW
（Shadow）
“影子”600（Shadow） 多用途无人机 193 4875 200 >12 一台 UEL AR801 转子发动机 转子 38.8kW
美
“圣甲虫”（Scarab） 战术侦察无人机 M0.8(850) 13100 2253 － 一台 Teledyne Continental 373-8C 涡喷发动机 涡喷 4.31kN

“鹰眼”（Eagle Eye） 倾转旋翼无人机 389 6100 370 3 一台 Rolls-Royce 250-C20R 型涡轴发动机 涡轴 335kW

“零”式（Cypher） 近程垂直起降无人机 121 2440 30 2.5 一台 UEL AR801 型转子发动机 转子 38.8kW

阿尔特斯Ⅱ（Altus） 高空科学研究无人机 185 19810 － 24 一台 Rotax 914 EFI 型四缸对置发动机 活塞 84.6kW
BQM-74C 侦察型 2000
BQM-74C 靶机的侦察型 927 9150 833 － 一台 WilliamsJ400-WR-402 型涡喷发动机 涡喷 0.8kN
（Recce 2000）
BQM-145A 中距战术侦察无人机 M 0.85 12200 648 2 一台 Teledyne CAE F408-CA-400 涡扇发动机 涡扇 4.48kN
国 RQ-8A“火力侦察兵”
垂直起降监视无人旋翼机 231 6100 463 6 一台 Rolls-Royce 250-C20W 涡轴发动机 涡轴 313kW
（Fire Scout）
可选择驾驶方式的高空长航
普洛透斯（Proteus） 504 19500 1852 22 两台 Williams FJ44-2A 涡扇发动机 涡扇 10.23kN
时飞行器
ADM-160 MALD 小型空射诱饵弹 M 0.85 >9145 >463 >25 一台 Hamitton Sundstrand TJ-50 型涡喷发动机 涡喷 0.22kN
压制敌空防体系和其它打击 一台无加力 Honeywell F124-GA-100
X-45A M 0.85 11580 － － 涡扇 28.0kW
任务的无人战斗机 涡扇发动机
“百人队长”/“太阳神” 采用 120V，96A 的 Li/SO2 电池供电，以后计
太阳能实验无人机 39 30500 － 14～15 电池 120V，96A
（Centurion/Helios） 划采用可充电的燃料电池

2
 表1 世界主要无人机及其动力装置(续)

无人机性能 动力装置
研制
无人机型号 类 型 航程 续航时间
国家 飞行速度 升限
型 号 类型 推力/功率
(km/h) (m) （km） （h）

“苍鹭”（Heron） 中空长航时无人机 231 8075 1000 50 一台 Rotax 914 四缸四冲程涡轮增压发动机 活塞 74.6kW

赫尔墨斯 450S
长航时战术无人机 176 5480 200 20 一台 UEL AR801 转子发动机 转子 38.8kW
以 (Hermes)
赫尔墨斯 1500
中空长航时无人机 240 9145 200 >24 两台 Rotax 914 四缸四冲程涡轮增压发动机 活塞 84.6kW
色 (Hermes)
一台 Teledyne Continental 312 （J700-CA-400）
ITALD 空中投放的消耗性诱饵机 M0.8 6100 296 － 涡喷 0.79kN
列 涡喷发动机
迪莱勒（Delilah） 空或地发射的消耗性诱饵机 796 7620 250 － 一台 Williams J400-WR-401 型涡喷发动机 涡喷 0.76kN

卡－137（Ka－137） 多用途无人直升机 175 3000 500 4 一台 Hirth 2706-R05 双缸二冲程直列式发动机 活塞 48.5kW

俄
远程喷气式战术侦察/监视 50～
图-141 斯泰兹(Strizh) 1100 1000 － 一台 Tumansky KR-17A(R-9A-300)涡喷发动机 涡喷 19.6kN
罗 无人机 6000
图-143“航行者” 100～
喷气式战术侦察系统 875 95 13min 一台 TR3-117 型涡喷发动机 涡喷 6.28kN
斯 （Tu－143 Reis ） 3000
图-243“航行者” 50～
喷气式战术侦察系统 850～940 180 － 一台 TR3-117 型涡喷发动机 涡喷 6.28kN
（Tu－243 Reis ） 5000
“蜜蜂”-1T 短时实时空中监视和战术 100～
180 50 2 一台 Samara P－032 型双缸二冲程发动机 活塞 23.9kW
(Pchela－1T) 无人机 2500
意 米拉奇-100（Mirach） 侦察无人机 850 9000 500 1 一台 Microturbo TRS18-076 型涡喷发动机 涡喷 1.13kN
大
利 米拉奇-150（Mirach） 中程战术无人机 700 9000 250 1 一台 Microturbo TRS18-1 涡喷发动机 涡喷 1.47kN
“红隼”（Crecerelle） 监视和目标捕获无人机 240 4000 200 5 一台 Meggitt WAE342 型双缸二冲程发动机 活塞 18.6kW

法 “狐狸”AT2、TX（Fox） 多用途战术无人机 200 3000 300 5 一台 Limbach L275E 型双缸对置发动机 活塞 16.4kW

中高度长航时战略情报搜集
国 “鹰”1 号（Eagle） 207 9750 3300 39 一台 Rotax 914F 涡轮增压发动机 活塞 84.6kW
无人机
德国 “台风”（Taifun） 攻击无人机 200 4000 － 4 一台四冲程活塞发动机 活塞 32.1kW
战场和监视、目标捕获无人
英国 “不死鸟”（Phoenix） 157 2440 70 4.5 一台 Meggitt WAE342 型双缸二冲程发动机 活塞 18.6kW
机系统

3
 表1 世界主要无人机及其动力装置(续)

无人机性能 动力装置
研制
无人机型号 类 型 航程 续航时间
国家 飞行速度 升限
型 号 类型 推力/功率
(km/h) (m) （km） （h）
CL-89 师级可回收的监视无人机 741 3050 70 － 一台 WilliamsWR2-6 涡喷发动机 涡喷 0.56kN
加
CL-227“哨兵”
拿 多用途垂直起降无人机 142 3000 60 3.5 一台 Williams WTS34-16 型涡轴发动机 涡轴 38.4kW
(Sentinel)
大 CL-327“卫士”
多用途垂直起降监视无人机 157 5485 100 6h25min 一台 Williams WTS117-5 型重油涡轴发动机 涡轴 93.2kW
(Guardian)
侦察、目标定位和火炮校射
“搜索者”（Seeker） 176 6100 200 12 一台 Limbach L550E 型四缸二冲程发动机 活塞 37.3kW
南 无人机
防空压制和反雷达攻击或监
非 “百灵鸟”（Lark） 460 4575 － 4 一台 UEL AR731 型转子发动机 转子 28.3kW
视无人机
CL-289 CAN/USD-502 军级可回收式监视无人机 740 3000 200 30min 一台 BMW Rolls-Royce T117 涡喷发动机 涡喷 1.07kN
国际
合作 RQ-5A“猎人” 短程侦察、监视和目标捕获
204 4575 300 12 两台 Moto Guzzi 双缸四冲程发动机 活塞 50.7kW
(Hunter) 无人机
一台西安爱生技术集团 HS－510
ASN-105B 侦察和监视型无人机 200 6000 150 7 活塞 22.4kW
四缸二冲程发动机
一台西安爱生技术集团 HS-700
中 ASN-206 短程多用途无人机 210 6000 150 8 活塞 37.3kW
四缸二冲程发动机
国 “长虹”
高空发射的多用途无人机 800 17500 2500 3 一台 BUAA WP-11 涡喷发动机 涡喷 8.34kN
（ChangHong）
“长空” 45～
可回收式喷气动力靶机 910 16500 900 一台经过改型的 WP-6 涡喷发动机 涡喷 25.5kN
（ChangKong） 60min

4
服役的重点型号（不包括在研和远景的型号）。表中选列的 45 种无人机代表了当今世界无人机的各
种先进典型机种。表中详细给出了这些无人机及其动力装置的型号、类型及性能数据。

2 各种无人机动力装置的特点及适用范围
表 2 介绍了各种无人机动力装置的特点及适用范围。
表2 各种无人机动力装置的特点及适用范围
使用
类 使用高 续航时
特点 速度 适用无人机 典型动力装置
型 度(m) 间（h）
(km/h)
活 油耗低，技术成熟，早期的无 靶机；侦察无人机；低空、
塞
人机多采用活塞式发动机作 低速短程无人机；中、高
式 130～ 3000～ 奥地利的 Rotax 582/
发 动力。至今，大多数无人机的 1～50 空长航时无人机（带 2～3
190 9000 586/912/914
动 动力装置也还是采用活塞式 级增压器）；无人直升机；
机
发动机为动力。 攻击型无人机。
将活塞式发动机中作往复运
转 多用途小型无人机；
动的活塞改为旋转活塞，减小
子 110～ 2500 长航时无人机； 英国的 UEL AR731、
发 了振动，缩减了体积和重量， 1.5～12
动 400 ～5500 无人直升机； AR741、AR801
结构紧凑，功率/重量比高，
机 攻击型无人机。
油耗低。

涡 同样用螺旋桨作为推进器，涡
15000
桨 桨发动机比活塞式发动机功 400～ Honeywell
发 ～ 10～12 中、高空长航时无人机。
动 率更大，性能更好，使无人机 600 TPE331-10T
18000
机 的速度更快，升限更高。

涡轴发动机与涡桨发动机差 Rolls-Royce
涡 250-C20R
别不大：涡桨发动机输出轴功 无人直升机；
轴 140～ 300 ～ 250-C20W；
发 率带动螺旋桨，涡轴发动机输 3～24 垂直起降无人机；
330 7600 Williams WTS34-16
动
出轴功率带动直升机、垂直起 倾转旋翼无人机。 WTS117-5
机
降或倾转旋翼机的旋翼。
装以上几种发动机的无人机
涡 Microturbo
喷 的飞行速度都不高。对于要求 3000 TRS18-076 TRS18-1
发 700～ 0.2～ 高速靶机；
高亚音速飞行（M=0.7~0.9） ～ TRI60-2/3/4/5
动 1100 2.5 高空高速无人侦察机。 Williams WR2-6
机 的无人机，宜采用涡喷发动 14000
WR24-6/7 WJ24-8
机，但油耗较大。
涡
高空高速性能优于涡桨发动 14000 Rolls-Royce Allison
扇 600～ 高空长航时无人机；
发 机，经济性优于涡喷发动机， ～ 8～42 AE3007H；Williams
动 900 无人战斗机。
适合高空长航时无人机。 20000 的 FJ44－1A/-2A
机
电 结构简单、重量轻、使用方便， 手掷式无人机；便携式轻 以 锂 （ Li ） 电 池 ；
池 可使无人机的噪声和红外特 型无人机；监视型微型飞 Li/SO2 电池,Ni/Cd 电
组 50～ 15～ 20min
征很小，同时又能提供与内燃 行器；可空中发射展开的 池为电源，通过电动
及
电 机不相上下的比功率。适合作 170 9000 ～6h 小型无人机；可回收式或 机驱动可折叠式螺
动 低空、低速、小型（微型）无
消耗性小型无人机。 旋桨
机 人机的动力。

5
3 世界典型无人机动力装置的型号、技术参数及应用情况
表 3～表 6 介绍了世界典型无人机动力装置的型号、技术参数及应用情况。

表3 典型无人机用活塞/转子发动机

类
发动机型号 研制国家 研制公司 功 率 应 用
型
Rotax 582 奥地利 庞巴迪－Rotax 发动机制造公司 47.8 kW(64.1hp) “纳蚊”(Gnat)750
Rotax 586 奥地利 庞巴迪－Rotax 发动机制造公司 48.5 kW(65.0hp) “麻雀”（Sperwer）
Rotax 912 奥地利 庞巴迪－Rotax 发动机制造公司 59.6 kW(79.9hp) “捕食者”、
“纳蚊”、 “猛禽”

活 Rotax 914 奥地利 庞巴迪－Rotax 发动机制造公司 84.6 kW(113.4hp) “苍鹭” 、“纳蚊”、

“捕食者”
塞 14.9～18.6 kW
式 L275E 德国 林巴赫公司（Limbach） “狐狸”（Fox）
(20～25hp)
发 L550E 德国 林巴赫公司（Limbach） 36.5 kW(49hp) “探索者”(Searcher)
动
机
Hirth 2706 德国 格伯勒－赫尔茨公司（Hirth） 48.5 kW(65.0hp) 卡－137
WAE 342 英国 梅吉特防务系统公司(Meggitt) 19.4 kW(26hp) “不死鸟”、
“红隼”、
“幽灵”
Samara P-032 俄罗斯 撒玛拉发动机设计局(Samara) 26.1 kW(35.0hp) 蜜蜂-1T
HS－510G 中国 西安爱生技术集团公司(ASN) 27.0 kW(36.2hp) ASN-105B
HS-700 中国 西安爱生技术集团公司(ASN) 38.0 kW(51.0hp) ASN-206
UEL AR731 英国 28.3 kW(38.0hp) “百灵鸟”、“女妖”、
转 无人机发动机公司(UEL)
“鹬”、“龙”
子
UEL AR741 英国 28.3 kW(38.0hp) “影子”200、“先锋”、
发 无人机发动机公司(UEL)
“星鸟”
动
机 “零”式、“赫尔墨斯”450S、
UEL AR801 英国 无人机发动机公司(UEL) 38.0 kW(51.0hp)
“影子”600

表4 典型无人机用涡喷/涡扇发动机

起飞 单位燃
类 研制
发动机型号 研制公司 推力 耗量 应 用
型 国家
KN mg/Ns
TRS18-076 法国 微型涡轮公司(Microturbo) 1.13 34.5 米拉奇-100 (Mirach-100)
TRS18-1 法国 微型涡轮公司(Microturbo) 1.47 33.4 米拉奇-150 (Mirach-150)
TRI-60-2 法国 微型涡轮公司(Microturbo) 3.73 35.4 C22 靶机、 MQM-107B 靶机
TRI-60-3 法国 微型涡轮公司(Microturbo) 4.00 34.8 BQM-126A 无人机 、C22L
TRI-60-4 法国 微型涡轮公司(Microturbo) 3.40 30.0 BQM-126A
涡 TRI-60-5 法国 微型涡轮公司(Microturbo) 4.22 32.9 MQM-107D、“大鸥”、“目标”
喷
WR2-6 美国 威廉斯国际公司(Williams) 0.56 35.41 CL-89
发
动 WR24-6
美国 威廉斯国际公司(Williams) 0.54 35.41 MQM-74A、 MQM-74CⅠ
(J400-WR-400)
机 WR24-7
美国 威廉斯国际公司(Williams) 0.76 33.99 MQM-74CⅡ、 BQM-74C
J400-WR-402
WR24-8
美国 威廉斯国际公司(Williams) 1.07 33.99 MQM-74CⅡ、 MQM-74CⅢ
J400-WR-404

J69-T41B 美国 特里达因-大陆发动机公司 8.54 31.16 BQM-34 “火蜂”

J402-CA-702 美国 特里达因-大陆发动机公司 4.27 174.07 MQM-107“飞跑者”
J700-CA-400 美国 特里达因-大陆发动机公司 0.79 201.11 ITALD 诱饵无人机

6
 表4 典型无人机用涡喷/涡扇发动机（续）

起飞
类 研制 耗油率
发动机型号 研制公司 推力 应 用
型 国家 mg/Ns
KN
TJ-50 美国 汉密尔顿-胜特兰动力公司 0.22 42.49 米格－27 航空靶机 、MALD
涡 TJ-90 美国 汉密尔顿-胜特兰动力公司 0.48 37.67 MALD 小型空射诱饵弹
喷
发 T117 德国 罗尔斯-罗伊斯德国公司 1.05 34.0 CL-289 监视型靶机
动 TR3-117 俄罗斯 克里莫夫设计局 6.28 - 图-143、 图-243“航行者”
机
R-9A-300 俄罗斯 AMNTK 苏犹兹公司 19.6 - 图-141 斯泰兹(Strizh)无人机
MD-120 俄罗斯 葛蓝尼特设计局 1.18 - Sokol Dan 航空靶标
JT15D-5C 加拿大 普惠加拿大公司 14.19 16.23 X-47A“飞马座”无人作战飞机
涡 AE3007H 美国 罗尔斯-罗伊斯公司 36.9 9.35 RQ-4A“全球鹰”
扇 曾作为“暗星”(Dark Star)
发 FJ44-1A 美国 威廉斯国际公司(Williams) 8.45 13.45
长航时无人机动力
动 普洛透斯（Proteus）可选择驾驶
机 FJ44-2A 美国 威廉斯国际公司(Williams) 10.28 -
方式的高空长航时飞行器
F408-CA-400 美国 特里达因-大陆发动机公司 4.48 - BQM-145A 中距战术侦察无人机

表5 典型无人机用涡轴/涡桨发动机

类
发动机型号 研制国家 研制公司 起飞功 率 应 用
型
CL-227“哨兵” (Sentinel)
WTS34-16 美国 威廉斯国际公司(Williams) 37.3 kW(50.0shp)
多用途垂直起降无人机
涡 CL-327“卫士”(Guardian)
WTS117-5 美国 威廉斯国际公司(Williams) 93.2 kW(125shp)
轴 多用途垂直起降监视无人机
发 “鹰眼”（Eagle Eye）倾转旋翼无
动 250-C20W 美国 罗尔斯-罗伊斯公司 313 kW(420shp) 人机；希摩斯(Seamos)海上侦察或
机 目标捕获无人直升机
RQ-8A“火力侦察兵”(Fire Scout)
250-C20W 美国 罗尔斯-罗伊斯公司 313 kW(420shp)
垂直起降监视无人旋翼机
涡 TPE331-10T 美国 MQ-9A“捕食者”B(Predator)
霍尼韦尔公司 522 kW(700shp)
桨 军用和科学研究用无人机

表6 以电池组及电动机为动力的无人机

研 无人机性能
制 作战 续航
无人机型号 无人机类型 最大 使用 动力装置
国 半径 时间
速度 高度
家 (km/h) (m) （km） （h）
FQM-151A 一台 300W 钐钴电动机由两个
“指针” 手掷式无人机 80 30～300 8 1.5 Li/SO2 电池组或可充电 Ni/cd 电
（Pointer） 池组供电。
美 “微型星” >20 一部 10W 的电机，由锂电池作为
监视型微型飞行器 55 15～91 >5
(Micro Star) min 动力。
一台 300W maxcim Motors 电动
SLURS 便携式侦察无人机 100 20～150 10 1
国 机驱动折叠式螺旋桨。
“龙眼” 多用途便携式小型无 0.5～ 两台 214W 电机；每台驱动带有
65 92～152 5
(Dragon Eye) 人机 1 折叠叶片的双叶牵引式螺旋桨。
“探测者” 可空中发射展开的小 空中 一台 1.26kW 电动推进系统；两
161 80 2
(Finder) 型无人机 发射 个可折叠的叶片组成的螺旋桨。

7
 表6 以电池组及电动机为动力的无人机（续）

研 无人机性能
制 作战 续航
无人机型号 无人机类型 最大速 使用 动力装置
国 半径 时间
度 高度
家 (km/h) (m) （km） （h）
一台 300W Aveox 无刷直流电机，
“发送者” 可回收式或消耗性小 305～
167 93 2 由最多 12 快锂电池驱动两个可
(Sender) 型无人机 1640
折叠式螺旋桨。
美 一台 1.5kW Aveox 无刷直流电动
3050
“燕子” 可回收式或消耗性小 机装在垂尾/平尾相交处的电机
111 ～ － 2
（Swallow） 型无人机 罩内。5 叶螺旋桨，开始用 Ni/Cd
9145
国 电池，准备改用 1.8kW 的锂电池。
“黑寡妇”
(Black 微型无人机 72 2000 － 22min 电动机，锂电池，双叶螺旋桨。
Widow)
一台 600W 无刷直流电机,电源为
“方位角”
便携式轻型无人机 120 300 12 2 Ni/Cd 或 NiMH 电池，双叶片推
法 (Azimut)
进式螺旋桨。
“仿生无人 一 台 1.2kW 无 刷 电 机 , 电 源 为
国
机” 便携式轻型无人机 130 300 20 1.5 Ni/Cd 或 NiMH 电池，可折叠双
(Biodrone) 叶片推进螺旋桨。
俄
“蜻蜓” 短程监视和环境监控 50～ 50～ 一台 7.5kW 电机，双叶片推进螺
罗 110 6
(Strekoza) 无人机 4500 100 旋桨。
斯
澳
大 “化身”1 便携式战术监视 采用 Ni/Cd 电池的电机，双叶片
50 120 25 0.5
利 (Avatar) 无人机 螺旋桨。
亚

4 无人机动力装置的发展趋势
无人机动力装置的发展趋势是与无人机的发展趋势密切相关、相辅相成的。也即：无人机的需
求牵引带动了动力装置的发展；而动力装置的发展反过来又推动了无人机的发展。
早期的无人机用途单一、设计简单、尺寸小、重量轻，大多属于低空、低速、短程无人机，其
动力装置主要是各种小型活塞式发动机。
如今，功能各异、用途多样的无人机如雨后春笋、应运而生。发展的重点和趋势如下：

（1） 高空高速侦察无人机、高速大机动靶机、多用途无人机
动力主要是小型涡喷/涡扇发动机，如：
意大利米拉奇-100 侦察无人机，最大平飞速度 850km/h，升限 9000m，动力装置为一台法
国 Microturbo TRS18-076 小型涡喷发动机(1.13kN)。
美国 BQM-74C 侦察无人机，最大平飞速度 927km/h，升限 9150m，动力装置为一台美国
WilliamsJ400-WR-402 小型涡喷发动机（0.8kN）。

（2） 高空长航时无人机（HALE，一般指升限>20000m，续航时间>24h）
这种无人机具有长航程、低油耗、长寿命、大负荷、高可靠性、良好的高空性。动力为高涵
道比的涡轮风扇发动机，或带 2～3 级涡轮增压器的活塞式发动机。如：美国的 RQ-4A“全球鹰”
高空长航时监视无人机，升限 19810m、航程 22224km、续航时间>36h。动力为一台 Rolls-Royce
Allison AE3007H 涡扇发动机（推力 36.9kN、涵道比 5）。

（3） 无人战斗机（UCAV，是执行空中作战的无人作战飞机）

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 动力为大、中推力的涡扇发动机，如：美国用于压制敌防空体系和其它打击任务的无人战斗
机 X-45A，M0.8，升限 11580m，动力为一台 F124-GA-100 涡扇发动机（28kN）。
今后，趋向采用大推力的涡扇发动机。据报导，X－45C 验证机将采用推力为 70kN 级的 F404
加力涡扇发动机。

（4） 无人直升机、垂直起降无人机、无人旋翼机
动力为活塞、转子、涡轴发动机，如：
俄罗斯卡－137 多用途无人直升机，动力为一台 Hirth 2706-R05 活塞式发动机（48.5kW）
美国“零”式近程垂直起降无人机，动力为一台 UEL AR801 型转子发动机（38.8kW）
美国 RQ-8A“火力侦察兵” 垂直起降监视无人旋翼机，动力为一台 Rolls-Royce 250-C20W
涡轴发动机（313kW）
加拿大 CL-327“卫士”多用途垂直起降监视无人机，动力为一台 Williams WTS117-5 型
重油涡轴发动机（93.2kW）

（5）诱饵无人机
诱饵无人机的功用是用于欺骗敌方机载或地面雷达，诱骗敌导弹攻击，提高我机生存能力和
进攻作战能力。动力为涡喷发动机，如：
美国 AMD-160 MALD 小型空射诱饵弹，动力为一台 Hamitton Sundstrand TJ-50 型涡喷发
动机（0.22kN）。
以 色 列 ITALD 空 中 投 放 的 消 耗 性 诱 饵 机 ， 动 力 为 一 台 Teledyne Continental 312
（J700-CA-400）涡喷发动机（0.79kN）
以色列迪莱勒（Delilah）空或地发射的消耗性诱饵机，动力为一台 Williams J400-WR-401
型涡喷发动机（0.76kN）

（6） 反辐射（雷达）无人机（Anti－Radiation UAV）

反辐射无人机是用来对空防系统中的雷达进行压制、攻击、摧毁或损伤。动力多采用带变距
螺旋桨的转子发动机，也有采用活塞式发动机的，如：
南非“百灵鸟”（Lark）防空压制和反雷达攻击或监视无人机，动力为一台 UEL AR731 型
转子发动机（28.3kW）
德国“台风”
（Taifun）攻击型无人机。主要用于攻击战场后方的坦克、炮兵部队、雷达、
指挥哨所和后勤资源等。2004 年完成系统初试评价，预计 2006 年批量投产并服役。动力
为一台 32.1kW 四冲程活塞发动机。

（7） 微型无人机（MAV）
20 世纪 90 年代，国外开始发展微型无人机（MAV）。它是一种长、宽、高都小于 15 厘米（手
掌大小），重量不到 100g、飞行速度 10～20m/s、续航时间 1h、航程 1～10km 的固定翼飞机、旋翼
直升机、扑翼机。微型无人机的速度慢、尺寸小、雷达看不见，会误认为是一只鸟。它适合单兵携
带，为野外作战提供复杂地形情况下的敌方信息，在城市巷战中侦察建筑物群之间和建筑物上方的
敌情，并可进入室内窃听和监视敌方的情报。
其动力包括电动机、内燃机、微型喷气发动机和往复式化学肌肉等。固定翼型 MAV 大多采用以
锂电池驱动的电动机为动力；旋翼型 MAV 大多以航模飞机用内燃机为动力；扑翼机采用往复式化学
肌肉为动力。如：
美国“黑寡妇”(Black Widow) 微型无人机，旋翼 15cm，最大起飞重量 60g，动力系统
37g，任务载荷 7g，冲刺速度 72km/h，巡航速度 43km/h，控制距离 2km，飞行距离 16km，

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 续航时间 22min。动力为电动机、锂电池、双叶螺旋桨。

（8） 太阳能无人机
未来作战环境对高空长航时无人机的需求必将推动太阳能无人机的发展，因为它可以提供无人
机长期在站所需的大量能源。须知在“全球鹰“11612kg 的最大起飞重量中，燃油就占了一半以上
（6577kg）。如果用太阳能推进技术，其续航时间和航程便可大大加长。动力为太阳能板、可充电
电池、螺旋桨。如：
美国“探路者＋”（Pathfinder Plus）。20 世纪 80 年代开始研制。当时是作为高高空太
阳能飞机发展的，以可充电的银锌电池为动力。1983 年进行了 9 次试飞，高度达 2590m。
1998 年飞行中带 30.8kg 模拟载荷，续航 15h，达到 24475m。目前该机尚在研制与试飞过
程中。动力装置：覆盖大约机翼上表面 3/4 的太阳能板，为 6 台 1.17kW（2.23hp）外挂
梁上悬挂的无刷直流电机供电，每台电机直接驱动两叶变距碳纤维螺旋桨。典型飞行速度
57.5km/h，设计升限 21340m，续航时间 14h。

（9） 能满足突击或持续高速需求的未来无人机动力装置
固体火箭发动机。主要用于超音速靶机、近距导弹。
冲压发动机。主要用于超音速巡航导弹。
涡轮/冲压及火箭/冲压组合发动机。主要用于高超音速巡航导弹和攻击机。
超燃冲压发动机。主要用于高超音速巡航导弹。飞行速度可达马赫数 8 以上。
脉冲爆震发动机(PDE-Pulse Detonation Engine)。是一种利用脉冲爆震波产生推力的新
概念发动机。它是目前航空推进领域的发展热点之一。它可使发动机的效率提高 24％，
生产成本降低 25％，并有使燃油消耗降低 25％，单位推力提高 45％的潜力。是未来无人
机和巡航导弹极具潜力的动力装置。

结束语
本文着重论述了世界无人机动力装置及其发展趋势。因篇幅所限，未包括“靶机”
（目前世界
上的靶机多达 120 多种）
，并且主要论述在役军用无人机。也不包括曾经研制而今已终止的无人机
（如“暗星”Dark Star、“箭”Arrow 等）。
进入 21 世纪后，无人机在现代战争中显示出越来越重要的作用，无人机的研制和应用引起了
各国政府的高度重视。军用无人机发展的重点集中在长航时无人机、作战无人机、低成本无人机以
及微型无人机上。其它研究热点也不断出现。值得我们密切关注和跟踪。

参考文献：
1． 世界无人机大全.北京：航空工业出版社，2004.10
2． 康峰.无人机系统发展总体趋势分析. 无线电工程，2004.1
3． 胡晓煜.国外微型无人机推进技术的发展.国际航空，2004.1
4． www.aeroinfo.com.cn
5． 无人机的明天.中国宇航学会无人飞行器学会.2004.8

作者简介：
袁培益(1939～)，教授，1961 年毕业于西北工业大学航空发动机系，长期从事航空发动机结构设计教学和研究工作。
蔡元虎(1950～)，教授、博导、西北工业大学动力与能源学院院长，中航一集团科技委委员。
苏三买（1968～），副教授，博士，主要从事航空发动机控制教学与研究工作。

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