TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

****************

TECHNICAL WRITING AND PRESENTATION

Đề tài: PHƯƠNG TIỆN BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI - DRONE

Sinh viên thực hiện: NGUYỄN VĂN HAI

MSSV 20194995
Giảng viên: TS. CAO XUÂN BÌNH

Hà Nội, 2-2023
Contents
1 Drone là gì? 2

2 Lịch sử ra đời 2
2.1 Thời thế chiến . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2 Thời hiện đại . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3 Cấu tạo của Drone/UAV 3

3.1 Thân máy bay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.2 Bộ điều khiển từ xa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.3 Trạm điều khiển mặt đất . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.4 Tải trọng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

4 Drone được phân loại như thế nào? 4

5 Mục đích sử dụng 5

5.1 Quân sự . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.2 Vận chuyển . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.3 Cứu hộ khẩn cấp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.4 Quan sát và nghiên cứu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.4.1 Bảo tồn động vật hoang dã, di tích . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.4.2 Nghiên cứu địa chất . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.4.3 Khám phá không gian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.4.4 Kiểm tra chi tiết . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.4.5 Quay phim chụp ảnh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.5 Hỗ trợ sản xuất và khai thác . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.5.1 Nông nghiệp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.5.2 Khai thác . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6 Kết luận 8

7 Tài liệu tham khảo 8

1
1 Drone là gì?
DRONE – đôi khi được gọi là “Phương tiện bay không người lái” (UAV) là thiết bị bay
nhằm thực hiện các nhiệm vụ thường ngày đến cực kỳ nguy hiểm. Các máy bay không
người lái khác nhau có khả năng di chuyển các độ cao và khoảng cách khác nhau.
Vì drone có thể được điều khiển từ xa và bay ở các khoảng cách và độ cao khác nhau,
chúng là những ứng cử viên hoàn hảo để đảm nhận một số công việc khó khăn nhất trên
thế giới. Chúng có thể được tìm thấy hỗ trợ tìm kiếm những người sống sót sau một cơn
bão, giúp cơ quan thực thi pháp luật và quân đội quan sát bầu trời trong các tình huống
khủng bố và thúc đẩy nghiên cứu khoa học ở một số vùng khí hậu khắc nghiệt nhất trên
hành tinh.
Ban đầu được phát triển cho các ngành công nghiệp hàng không và quân sự, drone
đã tìm đường trở thành xu hướng chính vì mức độ an toàn và hiệu quả được nâng cao
mà chúng mang lại. Các UAV robot này hoạt động mà không cần phi công trên tàu và
với các mức độ tự chủ khác nhau. Mức độ tự chủ của máy bay không người lái có thể
từ được điều khiển từ xa (con người điều khiển chuyển động của nó) đến khả năng tự
chủ nâng cao, có nghĩa là nó dựa vào hệ thống cảm biến và máy dò LIDAR để tính toán
chuyển động của nó.

2 Lịch sử ra đời
2.1 Thời thế chiến
Năm 1849 ở Ý, khi Venice đang chiến đấu giành độc lập khỏi Áo. Binh sĩ Áo tấn công
Venice bằng khinh khí cầu, khí hydro hoặc khí heli được trang bị bom.Máy bay điều
khiển vô tuyến không người lái đầu tiên được sử dụng trong Thế chiến thứ nhất. Năm
1918, Quân đội Hoa Kỳ đã phát triển thử nghiệm Kettering Bug, một loại máy bay “bom
bay” không người lái, chưa từng được sử dụng trong chiến đấu.
Chiếc máy bay không người lái thường được sử dụng đầu tiên xuất hiện vào năm 1935
dưới dạng trang bị lại kích thước đầy đủ của máy bay hai cánh de Havilland DH82B
“Queen Bee”, được trang bị radio và điều khiển hoạt động ở ghế sau. Nhưng nhìn chung
nó bay không người lái và bị bắn bởi các xạ thủ pháo binh khi huấn luyện. Thuật ngữ
máy bay không người lái bắt nguồn từ việc sử dụng ban đầu này, một cách chơi chữ theo
danh pháp “Queen Bee”. Công nghệ UAV tiếp tục được quân đội quan tâm, nhưng nó
thường không đáng tin cậy và tốn kém để đưa vào sử dụng. Sau khi lo ngại về việc máy
bay do thám bị bắn rơi, quân đội đã xem xét lại về máy bay không người lái. Việc sử
dụng máy bay không người lái trong quân đội sớm được mở rộng để đóng vai trò thả tờ
rơi và hoạt động như mồi nhử gián điệp.
Việc sử dụng máy bay không người lái quân sự được củng cố vào năm 1982 khi Không
quân Israel sử dụng UAV để quét sạch hạm đội Syria với tổn thất tối thiểu cho lực lượng
Israel. Các UAV của Israel hoạt động như mồi nhử, gây nhiễu liên lạc và cung cấp khả
năng trinh sát video thời gian thực.
Máy bay không người lái tiếp tục là trụ cột trong quân đội, đóng vai trò quan trọng
trong tình báo, giám sát và bảo vệ lực lượng, phát hiện pháo binh, theo dõi và thu nhận
mục tiêu, đánh giá thiệt hại chiến đấu và trinh sát, cũng như vũ khí.

2
2.2 Thời hiện đại
Một báo cáo của Wall Street Journal tuyên bố việc sử dụng máy bay không người lái phổ
biến bắt đầu vào năm 2006 khi Cơ quan Hải quan và Bảo vệ Biên giới Hoa Kỳ giới thiệu
UAV để giám sát biên giới Hoa Kỳ và Mexico.
Cuối năm 2012, Chris Anderson, tổng biên tập tạp chí Wired, nghỉ hưu để cống hiến
cho Công ty máy bay không người lái của mình, 3D Robotics, Inc. (3DR). Công ty khởi
đầu chuyên về máy bay không người lái cá nhân theo sở thích, giờ đây đã tiếp thị UAV
của mình cho các công ty quay phim và chụp ảnh trên không, các doanh nghiệp xây
dựng, tiện ích và viễn thông cũng như các công ty an toàn công cộng, cùng những công
ty khác.
Cuối năm 2013, Giám đốc điều hành Amazon Jeff Bezos đã công bố kế hoạch sử
dụng drone thương mại cho các hoạt động giao hàng. Tuy nhiên, vào tháng 7 năm 2016,
công ty khởi nghiệp Flirtey có trụ sở tại Reno đã đánh bại Amazon, giao hàng thành
công một gói hàng cho một cư dân ở Nevada thông qua một máy bay không người lái
thương mại. Các công ty khác đã làm theo. Ví dụ: vào tháng 9 năm 2016, Học viện Bách
khoa Virginia và Đại học Bang đã bắt đầu thử nghiệm với Project Wing, một đơn vị của
chủ sở hữu Google là Alphabet, Inc., để thực hiện việc giao hàng, bắt đầu với bánh burrit
được sản xuất tại một nhà hàng Chipotle địa phương. Sau đó vào tháng 12 năm 2016,
Amazon đã giao gói hàng Prime Air đầu tiên của mình tại Cambridge, Anh. Vào tháng 3
năm 2017, nó đã trình diễn một chuyến giao hàng bằng máy bay không người lái Prime
Air ở California.

3 Cấu tạo của Drone/UAV

Cấu tạo Drone thường bao gồm 4 phần chính:

3.1 Thân máy bay

Phần thân sẽ có khung máy bay, vi mạch được tích hợp với bộ xử lý, động cơ của máy
bay (Rotor), pin máy bay, cánh quạt/ cánh bay, mô đun GPS, cảm biến.

3.2 Bộ điều khiển từ xa

Bộ điều khiển sẽ đi kèm với phần mềm điều khiển. Phần mềm sẽ giúp lập trình bay, giúp
chiếc Drone của bạn bay đúng lộ trình cần thiết đã được lập ra.

3.3 Trạm điều khiển mặt đất

Trạm điều khiển mặt đất sẽ có trạm Base Radio và trạm Base GPS. Chúng dùng để điều
khiển hoặc cung cấp giá trị sóng hiệu chỉnh để định vị tâm ảnh chính xác.

3.4 Tải trọng

Tải trọng trên Drone/UAV chính là khối lượng của:

3
 • Camera: Có 3 loại là RGB (Camera Red Green Blue, camera màu sắc thông thường),
Thermal (Camera nhiệt, xác định nhiệt độ), Multispectral (Camera đa phổ, bao gồm
nhiều cảm biến).
• Radar (Radio Detection And Ranging): Dò tìm và định vị bằng sóng vô tuyến, phát
hiện vật cản.
• LiDAR (Light Detection and Ranging): Phát xạ xung laser, ghi lại thông tin tín hiệu
phản xạ lại, đo khoảng cách.
• Sensor (Tải trọng tùy biến – Custom): Loa, đèn, móc đồ, thiết bị chữa cháy. . .

4 Drone được phân loại như thế nào?

Drone hay UAV thường được phân thành 4 loại cơ bản:

• Multirotor Drone: Drone có nhiều động cơ cánh quạt (Tricopter (3 rotors), Quad-
copter (4 rotors), Hexacopter (6 rotors) ,Octocopter (8 rotors)): thường là một số
máy bay không người lái nhỏ nhất và nhẹ nhất trên thị trường. Chúng có khoảng
cách, tốc độ và độ cao hạn chế, nhưng lại trở thành phương tiện bay hoàn hảo cho
những người đam mê và chụp ảnh trên không. Những máy bay không người lái này
thường có thể bay 20-30 phút trong không trung mang theo trọng tải nhẹ, chẳng hạn
như máy ảnh.
• Fixed Wing Drone: Drone có cánh bằng: trông giống như máy bay bình thường,
trong đó cánh cung cấp lực nâng thay vì cánh quạt – khiến chúng hoạt động rất hiệu
quả. Những chiếc máy bay không người lái này thường sử dụng nhiên liệu thay vì
điện, cho phép chúng bay lượn trên không trong hơn 16 giờ. Vì những chiếc máy
bay không người lái này thường lớn hơn nhiều và do thiết kế của chúng, chúng cần
phải cất cánh và hạ cánh trên đường băng giống như máy bay. Các UAV cánh cố
định được sử dụng bởi quân đội để thực hiện các cuộc tấn công, bởi các nhà khoa
học thiết kế để mang theo một lượng lớn thiết bị và thậm chí cho các tổ chức phi lợi
nhuận để vận chuyển thực phẩm và hàng hóa khác đến những khu vực khó tiếp cận.
• Single Rotor Helicopter: Drone dạng trực thăng: trông giống hệt máy bay trực thăng
nhỏ và có thể chạy bằng khí hoặc điện. Lưỡi dao đơn và khả năng chạy bằng khí
gas giúp nó ổn định và bay được quãng đường xa hơn. Các UAV này thường được
sử dụng để vận chuyển các vật thể nặng hơn, bao gồm cả hệ thống LIDAR, có thể
được sử dụng để khảo sát đất liền, nghiên cứu bão và lập bản đồ xói mòn do trái đất
nóng lên.
• VTOL – Vertical take-off and landing: Drone cất và hạ cánh thẳng đứng, chúng là
Drone lai giữa Drone cánh quạt và Drone cánh bằng.

4
5 Mục đích sử dụng
5.1 Quân sự
Có lẽ việc sử dụng máy bay không người lái lâu đời nhất, nổi tiếng nhất và gây tranh cãi
là trong quân đội. Quân đội Anh và Mỹ bắt đầu sử dụng các dạng máy bay không người
lái rất cơ bản vào đầu những năm 1940 để do thám các nước phe Trục. Máy bay không
người lái ngày nay tiên tiến hơn nhiều so với các UAV của năm trước, được trang bị ảnh
nhiệt, máy tìm khoảng cách bằng laser và thậm chí cả các công cụ để thực hiện các cuộc
không kích.
Hiện nay, vấn đề về tội phạm là vấn đề vô cùng nghiệm trọng với mọi quốc gia. Với
sự hỗ trợ của máy bay không người lái, cảnh sát có thể phát hiện tội phạm một cách an
toàn và bí mật, bằng việc sử dụng thiết bị trên cao, những cuộc đột kích có thể diễn ra
thành công hơn. Vì có thể quay bao quát tổng thể từ góc nhìn trên cao, nên việc sử dụng
máy bay không người lái này vẫn còn gây rất nhiều tranh cãi về việc bảo mật quyền riêng
tư, tuy nhiên trên thực tế, thiết bị này đang được sử dụng một cách hợp lý và vô cùng có
ích.
Biên giới các nước luôn được đặt ở mức bảo vệ nghiêm ngặt, tuy nhiên việc nhập cư
và buôn lậu trái phép đang là vấn nạn của rất nhiều quốc gia trên thế giới, chính vì thế
có thể kiểm soát được dọc biên giới là điều rất quan trọng. Và cũng như những đồng chí
cảnh sát, các cơ quan biên phòng đã tận dụng những công dụng của máy bay điều khiển
Drone để tìm kiếm những mối nguy hiểm hoặc phát hiện những ai đang có ý định xâm
phạm lãnh thổ của quốc gia.Thay vì phải đi có người đi tuần tra và canh gác thì việc canh
gác sẽ diễn ra hiệu quả hơn nhờ vào việc sử dụng thiết bị drone với góc nhìn rộng từ trên
cao và khả năng di chuyển nhanh.

5.2 Vận chuyển

Máy bay không người lái giao hàng thường là UAV tự hành được sử dụng để vận chuyển
thực phẩm, gói hàng hoặc hàng hóa đến trước cửa nhà bạn. Những phương tiện bay này
được gọi là máy bay không người lái giao hàng “dặm cuối cùng” vì chúng được sử dụng
để giao hàng từ các cửa hàng hoặc nhà kho gần đó. Các nhà bán lẻ và chuỗi cửa hàng
tạp hóa trên toàn quốc đang chuyển sang sử dụng máy bay không người lái như một giải
pháp thay thế giao hàng hiệu quả hơn, thay vì phụ thuộc vào các tài xế giao hàng bằng
xe tải kém hiệu quả. Những chiếc máy bay không người lái này có thể chở một lượng
hàng hóa ấn tượng nặng 55 pound đến cửa trước của bạn mà bạn không cần phải ra khỏi
nhà.

5.3 Cứu hộ khẩn cấp

Ở bất kì đâu cũng vậy, thiên tai luôn là mối hiểm hoạ không thể lường trước được, và
đôi khi địa hình khó khăn khiến đội cứu hộ không thể tiếp cận được với những người
đang mắc kẹt và thiếu thốn về lương thực, điều kiện trang thiết bị y tế. Đã có rất nhiều
trận động đất, lũ lụt khiến cho một khu vực bị cô lập hoặc những vụ sập mỏ khiến
người ngoài không thể chui vào bên trong để đưa đồ tiếp tế. Trong trường hợp một chiếc
thuyền bị lật hoặc một cá nhân chết đuối, các quan chức có thể ném Phương tiện Tự động

5
Dưới nước (AUV) xuống nước để hỗ trợ cứu hộ. Nếu có tuyết lở, máy bay không người
lái sẽ được triển khai để tìm kiếm những người bị kẹt trong tuyết. Nhà sản xuất máy
bay, Kaman, thậm chí đã phát triển một chiếc trực thăng không người lái, được gọi là
K-MAX, được thiết kế để chở hơn 2700kg hàng hóa. K-MAX đã được sử dụng ở Trung
Quốc và Australia để hỗ trợ chữa cháy.Vậy nên, sử dụng thiết bị drone sẽ khiến cho việc
hỗ trợ hiệu quả hơn và an toàn hơn cho đội cứu hộ. Công ty hàng không Matternet hiện
đang xây dựng một mạng lưới để vận chuyển thuốc đến các khu vực gặp nguy hiểm.
Google mới đây cũng tiết lộ về Project Wing dùng drone để thực hiện mục đích tương
tự.
Những nhân viên cứu hộ sẽ được trang bị công nghệ viễn thám mới nhất có thể dễ
dàng xác định vị trí những người gặp nạn. Máy bay không người lái đã giúp việc chụp
ảnh nhiệt từ trên cao trở thành một công cụ dễ tiếp cận và giá cả phải chăng cho các đội
tìm kiếm và cứu hộ trên khắp thế giới.

5.4 Quan sát và nghiên cứu

5.4.1 Bảo tồn động vật hoang dã, di tích
Drone là một giải pháp thay thế rẻ hơn và hiệu quả hơn cho việc bảo tồn động vật hoang
dã. Theo dõi các quần thể động vật hoang dã là gần như không thể với con người trên
mặt đất. Việc có một con mắt trong bầu trời cho phép các nhà bảo tồn động vật hoang
dã theo dõi các nhóm động vật chuyển vùng, từ Đười ươi ở Borneo đến Bison trên Great
Plains, để có được ý tưởng tốt hơn về sức khỏe của các loài và hệ sinh thái của chúng.
Máy bay không người lái bảo tồn cũng trở thành công cụ hoàn hảo trong cuộc chiến
chống lại các nỗ lực săn trộm ở châu Á và châu Phi.
Máy bay không người lái cũng đang được sử dụng cho các nỗ lực tái trồng rừng trên
khắp thế giới. Những chiếc máy bay không người lái này lùng sục khắp các tầng rừng bị
tàn phá bởi hỏa hoạn và thả những bình hạt chứa đầy hạt giống, phân bón và chất dinh
dưỡng sẽ giúp một cái cây vươn lên từ đống tro tàn. Đã có khoảng 300 triệu mẫu đất bị
phá rừng kể từ đầu những năm 1990. Những gì con người mất khoảng 300 năm để tái
trồng rừng có thể được hoàn thành một cách hiệu quả hơn thông qua công nghệ máy bay
không người lái gieo hạt.
Cuối cùng, UAV đang trở thành công cụ trong các nỗ lực bảo tồn lịch sử. Drone đang
được sử dụng để lập bản đồ kết xuất 3D của các di tích lịch sử như Chernobyl, các địa
điểm Hy Lạp cổ đại ở Ephesus, Thổ Nhĩ Kỳ và nghĩa trang của người Do Thái trên khắp
châu Âu. Vị trí thuận lợi mang lại cho các nhà bảo tồn lịch sử khả năng tìm ra manh mối
về văn hóa và kiến trúc, đồng thời sử dụng hình ảnh 3D để tái tạo các địa điểm đã mất.

5.4.2 Nghiên cứu địa chất

Thết bị bay điều khiển từ xa đã mở ra một hướng đi mới thuận tiện hơn rất nhiều cho các
nhà khoa học. Các công việc quan sát những khu vực đại chất nguy hiểm hoặc đơn giản
là những nơi mà các nhà khoa học không muốn bị ảnh hưởng bới con người đều cần đến
sự giúp đỡ của Drone.

6
5.4.3 Khám phá không gian
Hỗ trợ quan sát, nghiên cứu và khám phá vũ trụ.

5.4.4 Kiểm tra chi tiết

Phần lớn cơ sở hạ tầng quan trọng cần được kiểm tra bảo trì thường xuyên. Đối với các
tài sản như cầu, đường sắt và tháp thông tin liên lạc, các kỹ thuật viên phải làm việc
trong môi trường nguy hiểm.
Máy bay không người lái thương mại cung cấp một cách an toàn hơn và trong nhiều
trường hợp, hiệu quả hơn để tiến hành các cuộc kiểm tra cơ sở hạ tầng này.
Một ví dụ là đường dây điện. Bằng cách thực hiện kiểm tra từ xa và quy mô, các nhà
vận hành lưới điện có thể giảm thời gian ngừng hoạt động và nhanh chóng quyết định
các bước tiếp theo nên thực hiện.

5.4.5 Quay phim chụp ảnh

Bạn đã bao giờ tự hỏi cảm giác như thế nào khi có được tầm nhìn bao quát thành phố,
bãi biển hoặc tòa nhà yêu thích của mình chưa? Có những máy bay không người lái
được sản xuất đặc biệt để chụp ảnh hay quay phim cung cấp một cách mới để chụp ảnh
quay phim một số điểm đến yêu thích của bạn từ trên cao. Với khả năng chụp ảnh và
quay video từ trên cao, vượt xa cách chụp ảnh truyền thống, mang đến cho người chụp
và người xem những góc nhìn mới lạ, độc đáo.
Gần đây, có rất nhiều thông tin về những trường hợp phóng viên đang đi chiến trường
hoặc khảo sát những địa hình hiểm trở gặp nạn trong lúc làm việc. Những thông tin đó
gây hoang mang rất nhiều cho giới báo chí và truyền thông vì sự nguy hiểm mà công
việc này đem đến.
Do đó thay vì phải tự mình thâm nhập vào những khu chiến sự, leo trèo trên những
địa hình hiểm trở, thì những nhà báo, phóng viên có thể sử dụng thiết bị Drone để ghi
lại những hình ảnh, thước phim cần thiết mà không phải hi sinh hoặc đối mặt với những
rủi ro về mạng sống và thiết bị. Công dụng của máy bay điều khiển Drone này không
chỉ dừng lại tại đó, những góc chụp, góc nhìn được thực hiện bằng thiết bị Drone có thể
đem lại cho phóng viên, nhà báo cái nhìn toàn cảnh về vị trí nơi họ đang quan sát.

5.5 Hỗ trợ sản xuất và khai thác

5.5.1 Nông nghiệp
Drone hỗ trợ trong nông nghiệp như rải phân bón và thuốc trừ sâu một cách nhanh chóng
và hiệu quả, quan sát môi trường, giám sát các trang trại lớn. . .

5.5.2 Khai thác

Khai thác là một ngành nguy hiểm và cần dữ liệu chi tiết, trong đó dữ liệu chi tiết là
cần thiết để đưa ra quyết định sáng suốt. Drone đã được chứng minh là công cụ hữu ích
để thu thập thông tin toàn diện và chất lượng cao với hàng triệu điểm dữ liệu – trong
thời gian ngắn hơn, chi phí thấp hơn và ít lỗi của con người hơn so với các phương pháp
truyền thống.

7
 Việc lập kế hoạch chuyến bay và xử lý dữ liệu tự động đã dẫn đến một cuộc cách
mạng về quy trình làm việc trong toàn ngành. Việc sử dụng máy bay không người lái
cũng đảm bảo nhân viên không bị tổn hại khi tiến hành khảo sát địa điểm hoặc thực hiện
các phép đo kho dự trữ .
Ngành Dầu khí có rất nhiều môi trường năng động và tiềm ẩn nhiều nguy cơ. Đương
nhiên, máy bay không người lái đang chứng minh giá trị của mình bằng cách thu thập dữ
liệu một cách an toàn và chính xác .Một phần, sự chấp nhận của họ là do cơ sở hạ tầng
Dầu khí như đầu đốt và bể chứa mái nổi có thể khó đánh giá từ mặt đất.

6 Kết luận
Drone đang phát triển rất nhanh và mạnh, được sử dụng rất nhiều trong cuộc sống của
chúng ta. Drone cung cấp một số giải pháp cho những thách thức mới nổi và lâu dài
trong các ngành công nghiệp. Tuy nhiên, nhiều người đã bày tỏ lo ngại về tác động tiêu
cực tiềm ẩn mà sự phát triển của các thiết bị này gây ra như quyền riêng tư, không phận,
sự cố, v.v.

• Quyền riêng tư : Drone cho phép người dùng hướng camera bay đến hầu hết mọi
nơi họ muốn, kể cả tài sản của người khác. Mặc dù có luật hạn chế nơi máy bay
không người lái có thể bay, nhưng một số người dùng phớt lờ những luật này.
• Vấn đề về không gian :Drone là mối nguy hiểm đối với máy bay và trực thăng
cỡ lớn, đồng thời chúng có thể gây trở ngại cho các hoạt động cứu hỏa và cứu hộ.
Trong một số trường hợp, cháy rừng đã lan rộng hơn do một máy bay không người
lái bay lượn gần đó, ngăn cản máy bay và trực thăng chữa cháy tiếp cận đám cháy.
• Sự cố :Drone có thể đâm vào người, ô tô hoặc tòa nhà. Vì cánh quạt quay rất nhanh,
chúng có thể gây thương tích hoặc hư hỏng đáng kể. Nếu bạn quyết định mua một
chiếc máy bay không người lái, hãy đảm bảo để nó tránh xa người và vật nuôi.
Nơi nào cũng có nội quy, quy định sử dụng drone nên chúng ta phải chú ý để tránh
vi phạm.

7 Tài liệu tham khảo

• https://www.techtarget.com/iotagenda/definition/drone
• https://builtin.com/drones
• https://en.wikipedia.org/wiki/Unmanneda erialv ehicle
• https://daochoi.com/tim-hieu-ve-drone-thiet-bi-huong-toi-tuong-lai/THOIT HEC HIEN