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82 考虑到笼子弹性的方法
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5 考虑到笼子弹性的方法

除了保持架接触中的流体力学，保持架的变形（除其他外，由向心加速度引起）也

对滚动轴承的摩擦扭矩有很大影响。出于这个原因，下一节将介绍将全弹性保持架

纳入滚动轴承的动力学模拟。全弹性保持架的假设反过来又要求对流体力学接触计

算进行调整，因为它在第4.1节中得到了发展，因为它假设了刚性体。

通过对全弹性保持架进行建模，CABA3D中滚动轴承动力学模拟中的保持架变形被

更真实地确定。保持架接触中的润滑剂流体力学和保持架的弹性变形相互影响。因

此，保持架接触也可以被称为弹性流体力学接触。下面将更详细地解释考虑保持架

弹性的方法。

为了考虑滚动轴承动力学模拟中的弹性流体接触，图5.1中所示的步骤是必要的。

这些将在下面的章节中详细解释。CABA3D中弹性多体仿真的开发和编程以及模型

还原算法并不属于本工作的范围，而是由舍弗勒公司与马格德堡Otto von Guericke

大学移动系统研究所合作开发的。本工作通过滚动轴承动力学模拟所需的弹性流体

力学保持架接触计算扩展了弹性MBS。

▪ 的计算。
准备工作 动态- 插值的方式
水动力学
输入文件和模型 带有全弹 借助于接触节 ▪
点的变形保持架 接触节点的力
的减少 性笼子的
的几何形状 的分配和返回
模拟

迭代

图5.1：考虑弹性流体力学接触的方法学
考虑到笼子弹性的方法 83

正如第6.2.1节所解释的，在保持架和滚动体之间的接触计算中，考虑润滑剂的

流体力学对总的轴承摩擦力矩只有很小的影响。因此，在第一步，在本工作中

，只有弹性保持架和外圈之间的接触被实现为弹性流体力学接触（见第5.2节）

。随后，用滑动轴承程序AVL ExciteTM 对接触计算进行验证。

5.1 输入文件的准备

首先，创建全弹性保持架的模型并生成动力学模拟的输入数据。为此，笼子的

CAD模型被加载到一个FE程序中。在这项工作的范围内，使用ANSYS Workbench

16.0和Abaqus 6.14程序。在弹性保持架的动力学模拟中，随后的接触计算需要在保

持架上专门准备接触点。

笼型/环型接触的定义

在第一步，所谓的接触节点被定义。这些节点对于映射变形的几何形状和随后保持

架和外环之间的接触力的恢复都是必要的。接触节点等距地分布在保持架的每个端

环上，例如在腹板高度的中心位置。

图5.2：ANSYS中接触节点的分布和编号a)

b) 在Abaqus中

在ANSYS中，一个所谓的 "生成的拓扑结构"[138]被用来在每个笼形腹板的中心

和腹板高度的侧面面环上放置一个接触节点（比较图5.2 a）。接下来，给每个

接触节点分配一个固定的节点号[138]，这样在随后的动态模拟中就可以唯一地

识别这些节点，并分配给面环接触和/或腹板接触计算。随后是网格化的
84 考虑到笼子弹性的方法

在FE程序中的笼形模型，据此在每个 "定义的拓扑结构 "上创建一个具有指定

节点编号的网格节点作为接触节点。

例如，在Abaqus中，笼子模型被细分，以便在网格划分过程中在交叉点自动创

建节点（见图5.2 b）。通过定义所谓的 "节点集"，接触节点被手动选择。通过

这种方式，接触节点的节点号被存储在文件中。
"model.inp "被指出。

此外，在FE模型中定义了所谓的 "主节点"，以便以后对模型进行还原。此外，还

定义了还原后要考虑的模式数量。随后，还原和动力学模拟所需的输入数据可以从

FE程序中得到，或者使用FE程序中的还原方法进行还原。

在ANSYS程序中，除其他事项外，质量矩阵的形式为文件

"MassFull.mmf "和 "StiffFull.mmf "文件形式的刚度矩阵，它们代表了弹性笼的

行为。此外，网格节点被保存在文件 "node.txt "中。 文件中存储的数据

"MapForward.txt "包含的转换矩阵使用户定义的网络节点和程序内部的网络节

点之间能够进行转换。此外，文件 "sparse_NOD2BCS.txt "指定了一个用于重新

安排节点的变换矩阵。这将自由度限制为独立自由度，并允许更快的计算时间

和更少的工作。

在Abaqus程序中，文件 "model.inp"，其中包含，例如，边界条件 和 "节点集

被存储 被存储、 以及 的 文件

"non_reduced_MASS2.mtx" 和 "non_reduced_STIF2.mtx" 与 的质量和

刚度矩阵。 需要非还原的质量和刚度矩阵。此外，还有以下

文件

"减少的.mtx" 和 "non_reduced.dat" 在 的 缩减 中的 缩减

为 提供的模拟。

笼子模型的减少

为了在动力学模拟中提高计算效率，在FE模型中各有几十万个自由度的质量和刚

度矩阵，必须减少到几百个自由度。然而，在这个过程中，动态模型的属性不能改
 考虑到笼子弹性的方法 85

变。显示出线性弹性变形行为的部件可以通过简单的减少程序来减少。系统矩阵，

如质量、阻尼和刚度矩阵，通常通过定义外部（主）和内部（从）节点分为两块，

例如见[139]和[140]。
86 考虑到笼子弹性的方法

纯粹的静态还原不适合于高运动频率。因此，根据CRAIG-BAMPTON的说法，一种混

合静态模式的还原方法，即所谓的分量模式合成（CMS），经常被用于动力学模

拟。在这里，模型的第一个特征模式是通过对内部节点施加一个单位变形来确定的

，而外部节点的自由度被阻断。由此产生的位移被称为约束模态。此外，法向模态

被确定，它描述了动态行为，见[141]和[142]。

例如，如果在FE程序ANSYS中直接进行CMS还原，则会得到另外两个文件

"constraint_modes.mmf "和 "nor- mal_modes.mmf "作为动力学仿真的输入数据。

然后从外部节点的自由度和确定的模态中推算出节点位移形式的弹性体的变形。因

此，混合静态模态还原方法代表了近似确定弹性部件变形的良好可能性。现在，在

许多商业化的FE程序中都可以使用CMS还原方法。然而，外部节点的定义必须符

合以下标准
[143]和[144]应始终理智地选择。

根据[142]和[145]，为了最准确地映射变形，外部节点应根据以下准则进行定位：

• 在预计有大变形的地方。

• 所有重要的变形都只能用外部节点来描述。

• 它们要均匀地分布在组件上。

• 在施加力和定义边界条件的点上。

• 在同时具有高集中质量和低刚度的点。

在本工作的背景下，还原是直接在FE程序中使用那里的还原方法进行的。

新的简化方法的开发，特别是用于弹性体滚动轴承的动态模拟，目前正得到越

来越多的推广，例如，由MAKHAVIKOU[142]和[146]。经典的缩减方法在某些情

况下会导致计算时间延长，因为弹性元件上的接触力的作用点是不断变化的，

参见[147]和[148]。因此，关于计算效率高的接触计算，这些进一步的发展应该被追

求。
 考虑到笼子弹性的方法 87

缩减后，在动态模拟的计算模型中没有接触面或体边缘--与刚性建模的保持架相反

。这些又必须从先前定义的力的返回节点中获得。

5.2 笼形环接触

对于保持架和例如外环之间的接触计算，如4.1.1节已经介绍的那样，保持架端环和

保持架腹板的流体动力学是分开计算的。这意味着已经提出的分析计算方法可以用

来考虑流体力学。

5.2.1 几何反馈和接触计算

在缩减笼模型的形式中，在每个时间步长的动力学模拟中，先前定义的、因此可识

别的接触节点Ki的位置和速度是可用的。

笼子的导向面

首先，分布在面环圆周上的接触节点在x-z平面上被解开。这些形成了描述变形几

何的支撑点，在封闭笼子的情况下，第一个和最后一个支撑点来自同一个接触节点

。立体花键，即具有最小总曲率的三度多项式，然后通过连续的支持点被放置。周

期性插值花键满足的条件是：它们是两次连续可分的，并穿过支持点。此外，第一

个和最后一个解开的网格点的值以及第一和第二导数是重合的，比较一下[149]到

[152]。这样一来，立方花键就产生了一条连续的、平滑的、最小弯曲的曲线，再

现了面环的变形几何。

流体动力学的计算需要确定额外的计算节点，因为FE程序中手动定义的接触节点

数量不足以进行压力计算。为此，额外的计算点Si被确定在固定距离Δx的立方花键

上。额外计算点的节点速度vySi是由两个相邻接触节点的速度插值而来。随后，如

图5.3所示，到配合体的距离，例如滚动轴承的外圈，在每个接触节点和每个计算

节点都要确定。如果在接触计算中假设接触中没有润滑不足，那么计算出的距离与

润滑油膜高度hi相对应。
88 考虑到笼子弹性的方法

(x,y,z)、
K1(x,y,z), S1
vyK 1 vyS 1 K2
立体花键
(x,y,z),
vyK 2
身体1（笼子）
h2
h1
Δx
y 本体2（外环）
x x
1 2

z x

图5.3：面环处的变形几何体的回归

除了节点速度和润滑油膜高度外，润滑油的粘度、面环的宽度b和接触伙伴之间的

相对流体力学速度u在动态模拟中是已知的。因此，根据公式3.26，保持架面环和

外环之间的润滑膜压力可以计算为

3η ( p,ϑ ) � b���u
2
h + 2v � 1 - z 2
p ( x,z ) = �
�Δ
y�
( )
h (x ) � 2 � � Δx
3
�
5.1
与： Δh = h -2 h 1
Δx x2 - x 1

可以被计算出来。润滑油膜压力在Z方向的宽度上被整合。这就得到了每个流

体力学计算节点上的流体力学载荷Fi，其数值为

b1
= p (x ,z )⋅dz Δ⋅x 。
Fi
2 -∫1 5.2

类似于4.1.1.1节中的摩擦力计算，每个计算节点i的流体和固体摩擦力的确定是

按照以下方式进行的：

- ��η (p,ϑ ) � u �
F = ( ( ( ) ))
b 1 1-λ h x , R τ sinh ��1 � �⋅dz Δ⋅x 5.3
R液体i
2∫ q 0
�� τ
� h (x ) �
-1 �� 0 � �
F =μ
b
1
λ ( (h)x , R ) p (x, z )⋅dz Δ⋅x
R 固定 i R固定
2 ∫ q 5.4
-1
 考虑到笼子弹性的方法 89

正如第4.1.1.1节所介绍的，摩擦成分是根据ZHOU加权的。由于对保持架两端环的流

体动力学的单独计算，保持架关于X轴的倾斜被考虑在内。根据保持架的倾斜度，

这导致了端环上不同的润滑油膜高度。由此产生的不同的承重力抵消了保持架的倾

斜。

笼条

在钢筋笼的情况下，每根钢筋的额外接触节点是已知的，这些节点是事先在FE程

序中手动定义的。其中两个位于侧面的面环上，根据保持架的几何形状，一个接触

节点位于腹板的中心或腹板接触面的末端（比较图5.2）。在每个力节点KSteg上，都要

确定到配合体的距离，从而确定现有的润滑油膜高度。为了计算腹板处的最大流体

力学压力（见图4.10），润滑膜高度在圆周方向的变化∆h也是必要的。为此，在保

持架端环生成的立方花键上，在腹板宽度的一半bS/2的距离处，创建了一个额外的

计算点SStegbeginnUmumfang（见图5.4）。在这一点上，润滑油膜高度hBridge起始周长的计算

就发生了。 然后，笼形腹板的变形被线性地估计出来。这使得 两个接触节点

KStegbeginn 和KStegmitte之间的润滑油膜高度可以在流体动力计算的每个腹板细分dlS中线性

插值（见图4.11）。随后，摩擦力按照4.1.1.2节中已经介绍的方法确定。

lS 锦囊妙计

锦上添花
卫星定位系统
(SStegStartScope)

y
bS/2
立体花键
x
z

图5.4：笼条处的几何形状的回归

5.2.2 力量返回

上一节确定的承载力和摩擦力以及由此产生的力矩反过来作用于两个接触伙伴。该
90 考虑到笼子弹性的方法

力是在先前定义的已知接触节点的帮助下返回的。
考虑到笼子弹性的方法 91

笼子的导向面

在两个相邻的接触节点Ki和Ki+1之间，载荷Fi和由润滑油膜压力p(x,z)产生的摩擦力

FRi 被整合，形成结果量R(x,z)。此外，两个相邻接触节点之间的结果量的位置ax是

由以下因素决定的

1 xKi+1

a=
x R(x,z) ∫ ⋅x
p(x,z) d⋅x 。 5.5
xKi

根据结果到接触节点的距离，在两个相邻的接触节点之间按比例分配，力被返

回到弹性笼中（见图5.5）。

R(x,z ) 和 R(x,z )
Ri = Ri+1 = 5.6
1 - (a - x ) 1 - (x -a)
x Ki K i+1 x

引入的力反过来导致接触节点的加速度和位移，从而导致新的保持架变形。

p(x,z)
Ri(x,z)

y
xKi R(x,z)
x
z 基
Ri+1(x,z)

xKi+1
淇+1

图5.5： 计算结果和分配给相邻的接触节点

笼条

笼子上的流体动力被返回到笼子中心的接触节点或笼子接触面的两端。这导致了对

腹板变形的轻微高估，因为实际上力是分布在腹板的整个长度上的。通过在笼子上

手动定义更多的接触节点--以牺牲计算效率为代价--可以使力更均匀地分布。然而

，由于本工作的重点不是笼子应力的评估，而是笼子变形的影响，这种简化被认为

是足够准确的。
92 考虑到笼子弹性的方法

受力后，再次计算弹性流体力学，直到在载荷、变形和极限载荷之间达到平衡

，并计算完所有模拟时间步骤。

5.3 与AVL Excite保持一致TM

AVL ExciteTM 动力单元是一个动力学程序，在发动机开发中经常使用。除了典

型的发动机部件外，它还可以用来精确计算滑动轴承。弹性体可以很容易地被

考虑到动力学模拟中。弹性体首先在FE程序中进行建模。将弹性体的混合静态

模态还原矩阵纳入仿真，如质量、刚度和阻尼矩阵，通过定义的接口进行。
[157]

AVL ExciteTM 中的弹性流体力学接触计算是基于REYNOLD方程的求解，使用质量保

持型空化算法[157]。流体动力学的计算与弹性的计算相结合，因此可以研究滑动

轴承中的弹性流体动力学及其影响，例如，对润滑油膜压力、润滑油膜高度或现有

润滑油剪切力的影响[158]。

出于这个原因，AVL ExciteTM 被用来验证CABA3D中弹性保持架导向面的接触计

算。为此，在两个程序中建立了相同的窄环模型，它代表了与外环接触的保持架导

向面。示范性的导向面是5.3毫米宽，外径为62.775毫米。环的厚度为2毫米。保持

架的导向面在轴承的外圈中以3 890 min-1 的速度旋转。外圈的内径为63毫米，既没

有很强的硬度，也没有很强的刚性，所以最初外圈没有发生弹性变形，只考虑到保

持架的弹性。elastohydrodynamic接触是用ISO VG 32润滑剂润滑的。工作温度被假

定为60℃。保持架和外环都是由钢制成的。对于接触的计算，假定固体摩擦系数为

0.07，这是润滑的钢-钢配对的一个常见值。保持架导轨表面最初受到100N的体积

力，这个负载被保持架导轨吸收。该载荷在3 0 0 0 ⋅ g 的向心加速度下被保持架导轨

表面吸收（比较4.2.3节）。

5.3.1 弹性保持架导向面上的润滑油膜高度和压力曲线

在100N的载荷下，狭窄的保持架导向面已经发生了相对强烈的变形。因此，润滑

油膜的高度和产生的
考虑到笼子弹性的方法 93

润滑油膜压力受到很大影响。图5.6比较了用滚动轴承动力学模拟程序CABA3D计

算得出的这些数值和AVL ExciteTM 的相应结果。

很明显，润滑油膜的高度和润滑油膜的压力的变化过程是一致的。润滑油膜高

度稳步下降，在接触周长的240°左右达到最低。在触点耗尽前不久，出现了典

型的EHD触点的颈部（比较3.2.2.3节）。AVL ExciteTM 中给出的润滑油膜高度

略低于CABA3D，因为CABA3D中的弹性接触计算高估了润滑油膜压力，这是

因为基于短滑轴承理论的分析压力计算。因此，在更大的润滑油膜高度上已经

出现了流体力学的、承重的润滑油膜压力。此外，必须考虑到由于更大的润滑

油膜高度导致对摩擦扭矩的低估。在载荷较小的情况下，偏差要小得多（比较

图5.7）。

1,395
1,4 400

N/mm²
1,195 350
m
300
0,995
1.0

润滑油膜高度
250
0,795
0,8
印刷

200
品

0,6
0,595
150
0,4
0,395 100
0,2
0,195 50

0
-0,005 0
0 60 120 180 240 °
300 360

范围
打印CABA3D 打印 AVL ExciteTM
颞部
润滑油膜高度CABA3D 润滑油膜高度 AVL Excite

图5.6： CABA3D和AVL ExciteTM 在100 N载荷下各自计算的润滑油膜高度

和润滑油膜压力的比较[160]。

如果在未来对本文提出的接触计算进行实验验证时，由于简化，分析性接触计算的

准确性被证明太低，可能有必要改用二维有限差分法计算接触，而牺牲计算时间。
94 考虑到笼子弹性的方法

润滑剂的流体动力学可以通过以下方法确定（见[88]、[149]和[159]）。

在AVL ExciteTM 和CABA3D中计算的润滑油膜压力的过程，在质量和数量上都很一

致。在60°和240°的圆周角之间有一条延伸的压力曲线。在两种计算中，EHD接触

的压力峰值通常在接触出口处清晰可辨。它超过了接触中心的压力。这种效应是由

于薄而窄的保持架导向面的低刚度造成的，也可以观察到，例如，在铝箔轴承中（

比较[88]，[161]和[162]）。在接触中心，还可以看到两个更小的压力峰值，这是由

于保持架导向面的变形造成的。

1,4
1,395
N/mm²
1,195

1,0
0,995

0,8
0,795
印刷

0,6
品

0,595

0,4
0,395

0,2
0,195
0
-0,005
0 60 120 180 240 °
300 360

范围
颞部
压力CABA3D 100 N 压力AVL兴奋 100 N

压力CABA3D 60 N 压力 AVL ExciteTM 60 N

颞
部

压力 CABA3D 40 N 压力AVL激增 40 N

图5.7： CABA3D和AVL Excite中不同载荷下的润滑油膜压力TM

在较小的载荷下，例如60N或40N，保持架导轨表面的变形较小。这导致接触中心

的两个压力峰合并成一个更平坦的压力峰（见图5.7）。由于载荷较低，润滑油膜

压力较低，接触出口处的压力最大值向较小的圆周角移动。在CABA3D中，压力最

大值仅有轻微的移动，而在
考虑到笼子弹性的方法 95

AVL ExciteTM 一个明显的位移是可以识别的。然而，CABA3D的结果与AVL ExciteTM

使用REY-NOLD方程数值计算的结果相对吻合，即使是较小的载荷。

5.3.2 所需的模式和接触节点的数量

当减少弹性体的FE模型时，考虑的模式数量是有限的。如果模式的数量减少太多

，在弹性动力学模拟中，笼形导向面的变形就不能以足够的精度再现。另一方面，

如果考虑到太多的模态，这将导致不必要的计算时间过长。因此，对于选定的弹性

体的模式数量，必须在精度和计算时间之间进行折衷。

如图5.8所示，笼形导轨表面的变形以及由此产生的润滑油膜压力曲线与AVL

ExciteTM 中计算的压力曲线有非常大的偏差，只考虑了六个模式的数量。因此，在

100N的载荷下，在接触中心没有出现两个压力峰值。在CABA3D的帮助下，只有

从模式数为20开始，弹性接触计算中的润滑油膜压力曲线才会足够精确，因为压力

峰值的位置和高度都相对较好地对应，偏差通常小于0.1 N/mm²。

1,4
1,395
40个联系节点
N/mm²
1,195

1,0
0,995

0,8
0,795
印刷

0,6
品

0,595

0,4
0,395

0,2
0,195

0
-0,005
0 60 120 180 240 °
300 360

范围 颞部
CABA3D 20种模式 CABA3D 6种模式 AVL激浪

图5.8： 模式数对润滑油膜压力曲线的影响

此外，确定的接触节点的数量影响到笼形导板表面的变形。在压力增加的区域，最

小的接触节点数量是1.5万个。
96 考虑到笼子弹性的方法

节点是必需的。由于水动力载荷分布在接触节点之间，太少的力回馈节点会导致不

现实的变形，因为高的力作用在特定的点。然而，过高的接触节点数量会导致计算

时间的增加和模型准备期间工作量的增加（见5.1节）。因此，在CABA3D的弹性

动力学模拟中，能够准确地确定AVL ExciteTM 计算的润滑油膜压力曲线，并尽可

能地减少接触节点是很重要的。

1,4
1,395

N/mm² 20 模特 en
1,195

1.0
0,995

0,8
0,795
印刷
品

0,6
0,595

0,4
0,395

0,2
0,195

0
-0,005
0 60 120 180 240 °
300 360

范围

CABA3D 40个接触节点

CABA3D 14个接触节点 AVL

ExciteTM
图5.9： 弹性动态中接触节点的要求数量
模拟

为此，我们改变了接触节点的数量，研究了14、20、30和40个接触节点对压力曲线

的影响。图5.9显示，只有14个接触节点时，润滑油膜压力无法准确确定。保持架

导向面会发生不自然的变形，因为在润滑油膜压力的区域只有大约8个接触节点，

润滑油的承载力会返回到这个区域。只有大约20或30个接触节点的数量才能达到与

AVL ExciteTM 中类似的润滑油膜压力曲线，然而，它仍然显示出小的偏差，特别

是在压力最大值区域（比较图5.10）。只有在大约40个接触节点上才能达到最高的

模型质量。在这里，之前描述的弹性动态计算和接触节点计算之间的一致性变得明
 考虑到笼子弹性的方法 97

显。
98 考虑到笼子弹性的方法

在AVL ExciteTM 。在笼形导轨表面分布着40个接触节点，在压力范围内总是有大

约22个接触节点。这个数字足以描述在接触中心有两个压力最大值的连续压力曲线

1,4
1,395
20种时尚
N/mm²
1,195

1,0
0,995

0,8
0,795
印刷
品

0,6
0,595

0,4
0,395

0,2
0,195

0
-0,005
0 60 120 180 240 ° 360
300
范围

20个接触节点 30个接触节点

40个联系节点

图5.10：CABA3D中20、30和40个接触节点的润滑压力曲线

5.3.3 刚性和弹性接触计算的比较

弹性保持架引导面的压力曲线与4.2.1节中的刚性计算模型的压力曲线的比较说明了

变形对接触计算的影响。在所提出的分析计算方法的基础上，对流体力学的计算仍

然没有改变。图5.11中显示的对现有润滑油膜压力的影响来自于在100N的载荷下动

态模拟中对保持架变形的额外考虑。如果保持架导向面是刚性建模，并以100N的

载荷均匀分布，润滑油膜压力曲线有一个高的压力峰值，在180°的最小润滑油膜高

度后，迅速下降到零。弹性建模的保持架端环在100N的高负荷下发生变形，并依

偎在外环上。这导致了一个更广泛的润滑油膜压力曲线，它延伸到一个大约240°的

圆周角。由于润滑油膜压力分布在更大的区域内，压力最大值比刚性模型的保持架

端环的计算要低得多。
 考虑到笼子弹性的方法 99

图5.12中节点的50倍夸张位移显示了笼子端环变成椭圆形的变形情况。相对于重心

的最大变形区域显示为红色，未变形或轻微变形的节点分别显示为蓝色和绿色。很

明显，流体力学润滑油膜压力影响了保持架的变形，特别是在接触出口处的压力最

大的区域。

3,0
2,995 刚
性
N/mm²
2,495

2,0
1,995
弹性
1,5
1,495
印刷
品

1,0
0,995

0,5
0,495

-0,0050
0 60 120 180 240 300
° 360

范围

刚性模型的笼子 弹性模型的笼子

图5.11： 在100N载荷下，用刚性和弹性模型的保持架端环计算的压力曲线

比较

综上所述，CABA3D的分析性、弹性流体力学接触计算结果与AVL ExciteTM 的结

果很一致。在高负荷下，例如在3 000 lg的模型计算中，润滑油膜高度和润滑油膜

压力会相互偏离。这种偏差是由分析性接触计算造成的，它高估了高负荷下的润滑

油膜压力。

对于保持架模型的混合静态模式还原，至少要考虑到20个模式才能真实地表现

保持架的变形。此外，在模型准备过程中，必须在FE程序中手动定义20到40个

接触节点，以便充分准确地描述保持架导向面和外环之间接触的弹性流体动力

学。
100 考虑到笼子弹性的方法

与刚性建模的保持架的计算结果相比，保持架的弹性明显影响了润滑油膜压力的变

化过程。因此，对于承受高向心加速度的滚动轴承，不应忽视流体力学和保持架变

形的综合计算，例如。

图5.12： 弹性建模的面环的变形与50倍的节点位移的关系

5.4 保持架摩擦力矩的合理性检查

首先，检查保持架弹性对保持架与外圈接触时的摩擦力矩的影响是否合理。为此，

对一个有14个保持架口袋、直径为31.3875毫米的滚针轴承的保持架进行了建模。

保持架的导向面是2.1毫米宽。滚针和保持架组件在固定的外圈中以3 890 min-1 的

速度旋转。保持架杆长17.4毫米，宽3.85毫米。一方面是刚性保持架的模型，另一

方面是弹性保持架的模型。在动力学模拟中，以短滑动轴承理论为基础的润滑剂流

体动力学计算在刚性保持架和弹性保持架中都同样进行了。

图5.13清楚地表明，保持架/外环接触的保持架摩擦扭矩随着保持架变形的增加而

增加。在20N的低载荷下，具有弹性保持架的接触计算的摩擦力矩偏离了
 考虑到笼子弹性的方法 10
1

与刚性保持架的接触计算结果几乎没有差别。小的负载导致低的接触力，几乎

没有使弹性建模的保持架变形。随着负载的增加，用刚性模型笼子计算的摩擦

力矩慢慢增加。在500N的非常高的体积力下，相当于大约3 0 0 0 ⋅ g 的向心加速度

，摩擦力矩大约是20N的载荷的两倍。然而，如果对保持架进行弹性建模，摩

擦力矩的增加就会快得多。当保持架的载荷为500N时，摩擦力矩已经是20N时

摩擦力矩的4.5倍左右。因此，从绝对值来看，保持架的摩擦力矩可能与刚性保

持架的计算结果有几百Nmm的偏差。

600
相对于20N的刚性摩擦力矩，笼子的

500

400
摩擦力矩

笼子模型

300

200

100

0
20 100 250 350 N 500

最后一次

刚性模型的笼子 弹性模型的笼子

图5.13：笼子的摩擦力矩与刚性和弹性模型的关系

笼子的刚性和弹性模型的比较表明，对于较小的负载和没有向心加速度的操作，笼

子的刚性模型在笼子的摩擦力矩方面提供了足够准确的结果。在这个例子中，只要

离心力小于20N作用在保持架上，保持架摩擦力矩的相对偏差就小于12%。因此，

刚性保持架的动力学模拟仍然适用于大多数滚动轴承的应用。

如果保持架的载荷显著增加，例如在高向心加速度下的轴承，保持架会越来越多地

移向外圈，变形也会增加。保持架依偎在外圈中，润滑油膜的高度变小，因此会出

现
102 考虑到笼子弹性的方法

弹性接触区以上的压力范围更广。因此，由于润滑剂的剪切作用，在更大的范围内

，润滑间隙会出现更高的剪切应力，这导致摩擦力比刚性建模的保持架增加得更快

。虽然较低的最大润滑油膜压力（比较图5.11），也导致接触处的粘度有所降低，

抵消了摩擦的增加，但由于在更大的圆周范围内润滑油膜高度较低，摩擦的增加是

主要的。

在图5.14中，保持架节点的位移被夸大了50倍。它示意性地显示了在保持架高载荷

下轴承内部发生的过程。红色的节点相对于保持架的重心来说是最大的变形。绿色

的节点只显示轻微变形。

在流体力学接触计算中，刚性和弹性保持架模型的比较表明，保持架摩擦力矩

的大小受到保持架模型类型的强烈影响。因此，对于高体积力，保持架的弹性

应该被考虑在内，因为保持架的摩擦力矩反过来会影响到总的轴承摩擦力矩和

保持架的运动学。

图5.14： 具有50倍夸张节点位移的弹性模型笼子的变形情况
 考虑到笼子弹性的方法 10
3

在所提出的计算方法的帮助下，有可能在滚动轴承动力学模拟中以计算效率和现实

的方式考虑保持架的弹性。因此，与部分弹性保持架相比，保持架变形对轴承动力

学的影响计算得更准确，并且变形与润滑剂流体动力学的耦合使得例如保持架磨损

的考虑更准确。
计算方法对轴承动力学的影响 101

6 计算方法对轴承动力学的影响

使用一个示例性的连杆轴承应用，在第6.2节中介绍了保持架接触中的流体力学对

动力学模拟结果的影响。随后，模拟结果显示了保持架弹性对滚动轴承动力学的影

响。对润滑剂流体力学和保持架弹性的综合考虑显示了弹性流体力学对连杆轴承应

用的模拟结果的影响。新开发的计算方法的结果与原始的CABA3D模拟结果进行了

比较，其中假定滑动接触中的摩擦系数为常数，这对于钢/钢配对的边界或混合摩

擦来说是很常见的。这种原始计算方法在下文中被称为方法I。

表6.1中比较了本研究工作中开发和使用的考虑到保持架接触中的润滑剂流体力学

和保持架弹性的计算方法。

表6.1：计算方法I至IV的比较

固态摩擦（ 弹性笼和FKR 易拉罐水动力

水动力学
FKR）

方法 I 二 三 四

笼子模型
刚性 刚性 弹性 弹性

联系发票 μ = const μ = const EHD

高清

计算方法对轴承动力学的影响在下面的章节中解释。最后，在第6.6节对不同计

算方法的结果进行了比较和讨论。
102 计算方法对轴承动力学的影响

6.1 应用实例连杆轴承

在CABA3D中，为分体式滚针和保持架组件建立了一个模型（见图4.1）。这个滚

针和保持架组件被用作例如连杆轴承[135]。滚针和保持架组件的内孔直径为48毫

米。滚动元件是异型的，半径为7.5毫米。一个滚针的长度为19.7毫米。保持架将各

个滚针彼此分开。最重要的尺寸显示在图6.1中。滚针和保持架将外圈的质量和向

心加速度产生的载荷传递给内圈。外圈是自由地支撑在滚针和保持架组件上。然而

，外圈的轴向移动被左右两个挡板限制在0.05毫米。这些侧向挡块代表所谓的轴向

推力传感器，因为它们包括在KTmfk开发的测试设备中，请比较[136]和[137]。由于

所提出的模拟模型将在未来的工作中借助于这个试验台进行验证，这些轴向推力挡

板已经被整合到模拟模型中。

0.05毫米/页
游戏
30

外环

轧制元件
�80

笼子
�48

内环

19,7
20,8
~�62,7
~�63,0

25,2

图6.1： 模拟滚针和保持架组件的尺寸
 计算方法对轴承动力学的影响 103

表6.2总结了动力学模拟的操作参数。
104 计算方法对轴承动力学的影响

表6.2：动力学模拟的操作参数

操作参数 输入值

向心加速度≈3 000 - g

轨道半径 120毫米

速度 4 700分钟-1

测试轴承

内环的速度 9 000分钟-1

用于接触计算的滚动元件盘的数量 100

环境条件

润滑油 ISO VG 32

操作温度 60 °C

重力加速度g 9.806 ms-2

图6.2显示了CABA3D中的模拟模型。为了清晰起见，内环被隐藏起来。外环是

自由支撑的，在向心加速度的方向上移动。因此，负载区位于红色显示的快速

旋转的滚动元件区域。当离开负载区时，滚动体被减速，由于其速度较低，以

绿色显示为蓝色。当进入负载区时，滚动体再次被加速。连杆轴承的保持架由

两个保持架部分组成。这确保了连杆轴承在发动机应用中易于安装。

图6.2：CABA3D中的仿真模型，内环隐藏
 计算方法对轴承动力学的影响 105

6.2 润滑剂流体力学对轴承动力学的影响

新开发的接触模型考虑了保持架接触中的流体力学效应（方法二）对轴承动力

学的影响，通过与原始的CABA3D仿真（方法一）的比较，澄清了这一点。使

用方法I的仿真结果在以下图表中总是显示为黑色曲线。使用方法II的流体力学

接触模型得到的仿真结果显示为蓝色。首先，介绍了HP接触对轴承总摩擦力矩

的影响。此外，考虑到保持架接触的流体力学，保持架的运动学也受到影响。

保持架运动学由保持架速度、保持架位移和保持架中心点速度表示。

表6.3：方法二所考虑的HD接触点

触点笼面环/外环 接触滚动元件/保 触点笼条/外环

方法
持架

高清面环 X

高清滚动元件/保持架接触 高清 X X

腹板和面环 X X

此外，在方法II中考虑了不同接触处的润滑剂流体力学，以便能够更精确地确

定不同保持架接触对总的轴承摩擦扭矩的影响。在以下保持架接触中考虑了流

体动力学因素（对比表6.3）。

6.2.1 轴承总摩擦力

图6.3比较了用方法I计算的总的轴承摩擦力矩与保持架端环（深蓝色）在保持

架和外环接触处的流体力学模型（见第4.1.1.1节）。此外，在进一步的步骤中

，根据第4.1.2节，流体力学计算模型被整合到保持架口袋接触中的计算中（曲

线显示为浅蓝色）。其他滚动元件/轨道接触的描述保持不变。
106 计算方法对轴承动力学的影响

2,5 离心力
的位置。
2 笼子的两半
正常化的摩擦力矩
MR /MR 固定介质

1,5
MR

0,5

3000 ∙ g
0
0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 s
0,09 0,1
时间t

固态摩擦 高清面环 HD滚动元件/保持架接触

图6.3：流体力学对轴承总摩擦力矩的影响

为了便于比较，摩擦力矩被标准化为计算方法I的平均摩擦力矩，HP触点的摩

擦系数不变。以下情况适用：

R
R = . 6.1
R，方法一，中等

很明显，当考虑到侧向保持架端环滑动接触的流体力学时，总的轴承摩擦力矩

明显降低。平均来说，摩擦力矩只有在保持架导轨的摩擦系数不变的情况下确

定的摩擦力矩的50%左右。

除了保持架端面的接触模型外，考虑到滚动体/保持架接触的流体力学，与用方

法I计算的总轴承摩擦力矩相比，总轴承摩擦力矩进一步降低。然而，滚动体/

保持架接触的影响要比保持架端环/外环接触的影响小得多，相比之下，对平均

摩擦力矩几乎没有影响。

除了保持架端环处的流体力学接触计算外，保持架腹板处的润滑剂流体力学的

影响也被考虑在内。由此得出的标准化的总轴承摩擦力矩在图6.4中以浅蓝色显

示。总的轴承摩擦力矩略低于只考虑到端环处流体力学的摩擦力矩。然而，对

总轴承摩擦力矩的影响相对较小、
 计算方法对轴承动力学的影响 107

因为有两个相反的效应影响保持架和外环之间的接触计算。一方面，额外的摩

擦发生在保持架的腹板上。另一方面，由于向心加速度导致的高负荷既分布在

保持架端环上，也分布在一些保持架腹板上。这增加了现有的润滑油膜高度，

润滑油膜压力下降，从而导致摩擦减少。即使考虑到腹板的流体力学，对于总

的轴承摩擦力矩来说似乎没有什么意义，但额外的接触还是会对润滑油膜高度

产生影响，从而影响保持架的运动学（比较6.2.2节）。

2,5 离心力
的位置。
2 笼子的两半
MR /MR 固定介质

1,5
正常化的摩擦力矩
MR

0,5
3000 ∙ g
0
0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09
s 0,1
时间t
固态摩擦 高清面环 高清杆和面环

图6.4： 保持架端环和腹板上的流体力学对轴承总摩擦力矩的影响

表6.4中列出了所使用的各方法的归一化平均摩擦力矩及其与方法I的计算关系。

表6.4： 根据流体力学的考虑，轴承总摩擦力的比较

与MR有关的归一化平均摩
联系计算
擦力矩，方法I，3000g

固态摩擦力与μ=常数（方法I） 1,0

高清面环/AR触点 0,52

高清杆和面环/AR接触 0,48

高清包括滚动元件/保持架接触 0,45
108 计算方法对轴承动力学的影响

图6.5：两个笼段之间的撞击过程
 计算方法对轴承动力学的影响 109

无论采用何种计算方法，总的轴承摩擦力矩在t=0.032 s和0.072 s时显示出很高

的偏移。由于滚针和保持架组件分离，根据保持架段的位置进行向心加速，保

持架两端之间会产生冲击，短暂地导致摩擦扭矩增加。图6.5中显示了保持架段

在冲击过程中的行为。此外，在t = 0.05 s和0.085 s的时候，轴承的总摩擦力矩

也会增加，因为在这里保持架的两端被压在外圈上，承重的润滑油膜压力的建

立被保持架的间距所阻碍（见图6.6）。

图6.6：t = 0.054 s时动态模拟中的笼子位置

向心加速度的大小又影响到保持架的摩擦力，从而也影响到轴承的总摩擦力矩

。这种关系在表6.5、图6.7和图6.8中显示。确定的总的轴承摩擦力矩分别与根

据方法I在1 000 lg向心加速度下的原始CABA3D计算的总的轴承摩擦力矩进行

归一化。很明显，无论是在相对较低的向心加速度，如1 000 lg，还是在非常高

的向心加速度，如5 000 lg，保持架接触中的流体力学导致计算的总轴承摩擦力

矩显著减少。在这两种情况下，用方法II计算的摩擦力矩只有用方法I确定的各

自摩擦力矩的一半左右。

如表6.5所示，轴承的总摩擦力矩随着向心加速度的增加而增加。根据计算方法

I和II进行的动力学模拟结果之间的偏差随着向心加速度的增加而越来越大（比

较图6.7）。此外，在高向心加速度下，摩擦力矩的高偏差更频繁地出现，见图

6.8。 这些结果，例如，来自于更高的现有保持架接触力。
110 计算方法对轴承动力学的影响

表6.5： 向心加速度对摩擦力矩的影响，取决于对润滑条件的考虑

向心性通风 归一化的摩擦力矩，相对于
MR，方法I，1000克

固态摩擦 水动力

1 000∙g 1,00 0,54

2 000∙g 1,65 0,81

3 000∙g 2,34 1,16

4 000∙g 3,32 1,49

5 000∙g 3,95 1,98

6,0

5,0
MR/MR固定介质1000克硬质的
正常化的摩擦力矩

4,0
MR 1 000g

3,0

2,0

1,0

0,0
0 1000
01 2000
0002 3000
0003 4000
0004 5000
0005 6000 000
0006

向心加速度 l g

固态摩擦 水动力

图6.7：向心加速度对采用计算方法I和II计算的轴承总摩擦力矩的影响

综上所述，在轴承保持架接触充分润滑的假设下，润滑剂的流体动力学对计算出

的轴承总摩擦力矩有明显的影响。很明显，即使在低的向心加速度下，润滑剂的

流体力学也会对保持架摩擦力矩产生明显的影响，从而影响轴承的总摩擦力矩

。因此，在较小的向心加速度下，滚动轴承的动力学模拟应该考虑到润滑剂的

流体动力学。如果轴承在向心加速度下运行，保持架接触中的润滑剂条件，特

别是保持架和外滚道之间的接触，是非常重要的。
 计算方法对轴承动力学的影响 111

由于所示例子中的笼子或笼段被强烈地压在外环上，因此，环上的笼子或笼段被压

在外环上。

10

8
正常化的摩擦力矩
MR /MR 固定式中等硬度

6
MR 1 000g

0
0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 s
0,09 0,1
时间t
1000克的硬质 3000克的硬质 5000克的硬质
1 000 ∙ g 方法 I 3 000 ∙ g 方法 I 5 000 ∙ g 方法 I
1000克的硬体与 3000克的硬体与 5000克的硬体与
1 000 * g 方法二 3 000 * g 方法二 5 000 * g 方法二
高清 高清 高清
图6.8：1 000 lg、3 000 lg和5 000 lg时的摩擦力矩比较，取决于计算方法。

6.2.2 笼子的运动学

1,2
标准化的保持架速度

1,15

1,1
辽宁沈阳

1,05

0,95

0,9
0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 s
0,09 0,1
时间t

固态摩擦 高清面环 高清腹板和面环

图6.9： 不同计算方法下的标准笼速比较
112 计算方法对轴承动力学的影响

不仅摩擦力矩，而且保持架的运动学也会受到考虑保持架接触中的润滑剂流体力学

的影响。图6.9比较了在考虑和不考虑保持架和外环之间接触的流体力学的情况下

计算的保持架速度。保持架的速度是以运动学上正确的速度为标准的（比较3.3.1节

）。很明显，当考虑到接触中的流体力学时，两个保持架段之间在t = 0.0323 s的冲

击时的速度显示出更高的偏移。由于撞击，笼段由于较低的摩擦力矩而被稍微加速

了。

图6.10： 根据计算方法不同，保持架径向位移的比较

图6.10中显示了第二个保持架段在模拟时间内的径向位移。在t = 0.035 s和0.055 s之

间的范围内，保持架段受到对面保持架段的支持，远离外环并接近内环。由于保持

架和内环之间的间隙要大得多，保持架中心的径向位移（见图6.11）在这个范围内

出现，向心加速度将保持架段压向内环，直到保持架段两端的间隙被关闭。此外，

很明显，最大的径向位移发生在用方法I计算时。如果在保持架和外环之间的接触

中考虑到润滑剂的流体动力学，那么在两个表面之间就会建立起一个承重的润滑膜