‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫‪ResearchGate‬‬

‫رد ار ﻪﯾﺮﺸ ﻧ ﻦﯾا هﺪﻨﺴﯾﻮﻧ ی ﺎﻫﻪ ﯾﺎﻤﻧ و رﺎﻣآ ‪،‬ﺎﻫ ﺚﺤﺑ‪https://www.researchgate.net/publication/362667409 :‬ﺪﯿﻨﯿﺒﺑ‬

‫ﯽﺑﺎﯾدر ﻢﺘﺴﯿﺳﺎﺑفﻼﮐ ﮓﻨﻔﺗﯽﺣاﺮﻃ‬

‫‪2022‬‬ ‫ﺖﺳﻮﮔآ· ﻪﺎﻟﻘﻣ‬

‫دﺎﻨﺘﺳا‬ ‫ﺪﻧاﻮﺧ ﯽﻣ‬

‫‪0‬‬ ‫‪123‬‬

‫‪:‬‬ ‫هﺪﻨﺴﯾﻮﻧ‪1‬‬

‫ﻻوﺪﻧﺎﮐ ﻮﺋار ﺎﻣﺎﮑﻧآ‬

‫ی ﺪﻧﺎﮔ ﺎﻤﺗﺎﻬﻣ ی روﺎﻨﻓ ﻪﺴﺳﻮﻣ‬
‫لﻮﻗ ﻞﻘﻧ‪ 94‬ت ارﺎﺸ ﺘﻧا‪41‬‬

‫ﺪﯿﻨﯿﺒﺑار ﻪﯾﺎﻤﻧ‬
‫‪2022.‬‬ ‫ﻂﺳﻮﺗﻪﺤﻔﺻ ﻦﯾا ﺮﯾز ی اﻮﺘﺤﻣ مﺎﻤﺗ ‪Ankamma Rao Kandola‬ﺖﺳﻮﮔآ‪ 13‬رد ﺖﺳا هﺪﺷ ی راﺬﮔرﺎﺑ‬

‫‪.‬‬ ‫ﺖﺳا هدﺮﮐ ار هﺪﺷ دﻮﻠﻧاد ﻞﯾﺎﻓ دﻮﺒﻬﺑﺖﺳاﻮﺧرد ﺮﺑرﺎﮐ‬

‫‪aA‬‬
‫‪،‬‬‫‪t.‬‬
‫‪Machine Transl‬‬
‫‪ISSN: 1007-1172‬‬
‫‪e‬‬ ‫ﮓﻨﺗﻮﺋﺎﯿﺟ ی ﺎﻬﮕﻧﺎﺷ هﺎﮕﺸ ﻧاد ﻪﻠﺠﻣ‬
‫‪dS‬‬
‫‪u‬‬
‫‪b‬‬
‫‪s‬‬
‫‪y‬‬
‫‪h‬‬ ‫ﯽﺑﺎﯾدر ﻢﺘﺴﯿﺳﺎﺑﻞﯾﻮﮐ ﮓﻨﻔﺗﯽﺣاﺮﻃ‬
‫‪m‬‬
‫‪G‬‬
‫‪a‬‬
‫‪o‬‬
‫‪1‬‬
‫‪o‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪Shiva Teja2 ، M. AnushB3.‬‬ ‫ﺎﻣﺎﮑﻧآ ‪.‬ک ‪4 ،‬ی رﺎﭼ نﺎﻫﻮﻣ ودﺎﻣ ‪.‬ک‬
‫‪g‬‬
‫‪lR‬‬
‫‪ea‬‬ ‫‪1-4‬‬
‫دﺎﺑآرﺪﯿﺣ ‪،‬ی ﺪﻧﺎﮔ ﺎﻤﺗﺎﻬﻣ ی روﺎﻨﻓ ﻪﺴﺳﻮﻣ ‪،‬ﮏﯿﻧﺎﮑﻣ ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ هوﺮﮔ ‪،‬ﻞﯿﺼﺤﺘﻟا ‪،‬‬
‫‪o‬‬
‫غرﺎﻓ ی‬
‫‪,‬‬
‫‪5‬‬ ‫ﻮﺠﺸ‬
‫‪,‬‬ ‫ﻧاد ‪.‬ﺪﻨﻫ ‪،‬ﺎﻧﺎ‬
‫*‬ ‫ﮕﻧﻼﺗ‬

‫ی ﺪﻧﺎﮔ ﺎﻤﺗﺎﻬﻣ ی روﺎﻨﻓ ﻪﺴﺳﻮﻣ ‪،‬ﮏﯿﻧﺎﮑﻣ ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ هوﺮﮔ ‪،‬رﻮﺴﻓوﺮﭘ‪،‬‬

‫‪. 5‬ﺪﻨﻫ ‪،‬ﺎﻧﺎﮕﻧﻼﺗ‪،‬دﺎﺑآرﺪﯿﺣ‬

‫و ﯽﺣاﺮﻃ ﺎﻣ فﺪﻫ ‪.‬ﺖﺳا ﺖﯿﻤﻫا ﺰﺋﺎﺣ ﻒﻠﺘﺨﻣ ت اﺪﯾﺪﻬﺗﺮﺑاﺮﺑرد مدﺮﻣ زا ﺖﻇﺎﻔﺣ موﺰﻟ و ی ﻮﻗ ﺢﻠﺴﻣ ی ﺎﻫوﺮﯿﻧ زا‬
‫ی رادرﻮﺧﺮﺑ‪:‬هﺪﯿﮑﭼ ﺖﺳا هﺪﺷ ﯽﺣاﺮﻃ ﭻﯿﭘرﺎﻣ ﮓﻨﻔﺗﮏﯾ‪،‬ﺮﻈﻨﻣ ﻦﯾا رد ‪.‬ﺪﺷ ﺎﺑﺮﺗﻦﻤﯾا و ﺮﺗدﺎﻤﺘﻋا ﻞﺑﺎﻗ ‪،‬ﺮﺗﻖﯿﻗد‬
‫هدﺎﻔﺘﺳا ی اﺮﺑﻪﮐ ﺖﺳا ﯽﺣﻼﺳﻪﻌﺳﻮﺗ‬
‫ﯽﻣ ﻪﻓﺎﺿا فﺪﻫ ﯽﺑﺎﯾدر ﻢﺘﺴﯿﺳﻪﺑو دراد ﻦﮑﻤﻣ نﺎﻣز ﻦﯾﺮﺗهﺎﺗﻮﮐ رد ﻻﺎﺑﺖﻋﺮﺳﻪﺑار ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﻓ ﻪﺑﺎﺗﺮﭘنداد ب ﺎﺘﺷ‬
‫ﺖﯿﻠﺑﺎﻗ ﻪﮐ ‪.‬ﺪﻨﮐ ﻂﻗﺎﺳﻻﺎﺑﺖﻗد و ﺖﻋﺮﺳﺎﺑار‬
‫فﺪﻫ ﺎﺗدﻮﺷ‬

‫ﯽﺑﺎﯾدر ﻢﺘﺴﯿﺳ‪.‬ﺪﻨﻨﮐ ﯽﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﻓ ی ﺎﻫ ﻪﺑﺎﺗﺮﭘﻪﺑنداد ب ﺎﺘﺷ ی اﺮﺑی ﻮﻗ ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣ ناﺪﯿﻣ ﮏﯾزا ﭻﯿﭘﻢﯿﺳی‬
‫ﺎﻫ ﮓﻨﻔﺗ ﯽﻣ ار ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﻞﮐ ‪.‬ﺪﯾآ ﯽﻣ ﺖﺳد ﻪﺑﻦﯿﺷ ﺎﻣ ﯽﯾﺎﻨﯿﺑﻦﯿﺑرود زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑﺮﯾﻮﺼﺗش زادﺮﭘﺎﺑو دﻮﺷ ﯽﻣ هدﺎﻔﺘﺳا‬
‫نآ دﺮﺑرﺎﮐ ﺶﯾاﺰﻓا ی اﺮﺑ ﻻﺎﺑی ﺎﻫ ﺖﻋﺮﺳﻪﺑﯽﺑﺎﯿﺘﺳد ﻪﺑردﺎﻗ حﻼﺳﻦﯾا ‪.‬دﺮﮐ لﺮﺘﻨﮐ رود هار زا لﺮﺘﻨﮐ ﮏﯾﺎﺑو دﺮﮐ‬
‫ﺐﺼﻧ ﻞﻤﺣ ﻞﺑﺎﻗ ﻪﯿﻠﻘﻧ ﻪﻠﯿﺳو ﮏﯾی ور ﺮﺑناﻮﺗ ﻞﺑﺎﻗ رود هار زا ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ و دراد ار کﺮﺤﺘﻣ فاﺪﻫا ﻪﺑﮏﯿﻠﺷ ﺖﯿﻠﺑﺎﻗ ﻪﮐ‬
‫ﺖﺳا ﻪﻧاﺮﺸ ﯿﭘﺮﺘﻤﮐ ﮏﯿﻠﺷ و ﯽﻟﻮﻤﻌﻣ ی ﺎﻫ ﻢﺘﺴﯿﺳﻪﺑﺖﺒﺴﻧ‬
‫ﺖﺳا هﺪﺷ ﻦﯿﻤﻀﺗهژوﺮﭘﻦﯾا مﺎﺠﻧا ﻦﯿﺣ رد ﯽﻨﻤﯾا ت ﺎﻣاﺪﻗا ﯽﻣﺎﻤﺗ‪.‬ﺖﺳا لﺮﺘﻨﮐ‪.‬‬

‫‪.‬‬ ‫ﻦﯿﺷ ﺎﻣ ﯽﯾﺎﻨﯿﺑﻦﯿﺑرود ‪،‬ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﻓ ﻪﺑﺎﺗﺮﭘ‪،‬ﭻﯿﭘرﺎﻣ ﮓﻨﻔﺗ‪:‬هژاوﺪﯿﻠﮐ‬

‫ﻪﻣﺪﻘﻣ‬
‫ﻪﺑﺎﻬﻧآ ‪.‬ﺪﻧا هﺪﺸ ﻧ ﻞﯾﺪﺒﺗﯽﻠﻤﻋ دﺮﺑرﺎﮐ ﮏﯾﻪﺑزﻮﻨﻫ ﺎﻣا ‪،‬ﺪﻧا هﺪﺷ دﺎﻬﻨﺸ ﯿﭘ‪ 1900‬ﻪﻫد ﻞﯾاوا زا ﻒﻠﺘﺨﻣ ی ﺎﻫدﺮﺑرﺎﮐ ی‬
‫اﺮﺑﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﺘﮑﻟا ی ﺎﻫ ﮓﻨﻔﺗزا ی رﺎﯿﺴﺑ دﻮﺟو ﯽﻠﺻا عﻮﻧ ود رد ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﺘﮑﻟا ی ﺎﻫ ﮓﻨﻔﺗ‪.‬ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺎﯿﻧ‬
‫ﻪﻌﺳﻮﺗزﻮﻨﻫ ی روﺎﻨﻓ ﻦﯾا ﺎﻣا ‪،‬ﺪﻧا هﺪﺷ دﺎﻬﻨﺸ ﯿﭘﺎﻀﻓ ﻪﺑﻪﻟﻮﻤﺤﻣ لﺎﻘﺘﻧا ی اﺮﺑی ا ﻪﻠﯿﺳو ناﻮﻨﻋ‬
‫ﻞﯾﻻد ﻪﺑﭻﯿﭘﻢﯿﺳﮓﻨﻔﺗﻦﯾا لﺎﺣ ﻦﯾا ﺎﺑ‪،‬ﺪﻨﺳر ﯽﻣ ت ﻮﺻ قﻮﻓﺎﻣ ﺖﻋﺮﺳﻪﺑود ﺮﻫ ﻪﮐ ﺖﺳا هﺪﺷ هداد نﺎﺸ ﻧ ‪.‬ﯽﻠﯾر ی ﺎﻫ‬
‫ﮓﻨﻔﺗو ﭻﯿﭘﻢﯿﺳی ﺎﻫ ﮓﻨﻔﺗ‪:‬ﺪﻧراد زا ﺎﺗﺪﺷ مﺎﻏدا فﺪﻫ ﯽﺑﺎﯾدر ﻢﺘﺴﯿﺳﮏﯾﺎﺑﻢﯾدﺮﮐ دﺎﺠﯾا هژوﺮﭘﻦﯾا رد ﺎﻣ ﻪﮐ‬
‫ﯽﭽﯿﭘﻢﯿﺳﮓﻨﻔﺗ‪.‬ﺖﺳا هﺪﺸ ﻧ ﯽﺣاﺮﻃ ﻪﯿﻧﺎﺛرد ﺮﺘﻣ ﺪﻨﭼ ﺖﻋﺮﺳزا زوﺎﺠﺗی اﺮﺑﯽﻨﻤﯾا‬
‫و ﺪﻫد ﯽﻣ ب ﺎﺘﺷ ‪،‬دﺎﯾز ی ﺎﻫ ﭻﯿﭘﺎﺑﭻﯿﭘﻢﯿﺳﮏﯾﻖﯾﺮﻃ زا نﺎﯾﺮﺟ ﺪﯾﺪﺷ ﻪﺑﺮﺿ ﮏﯾنداد رﻮﺒﻋ ﺎﺑار‬
‫ﻪﺑﺎﺗﺮﭘﭻﯿﭘﻢﯿﺳﮓﻨﻔﺗ‪. .‬دﻮﺷ ﻞﺻﺎﺣ نﺎﻨﯿﻤﻃا ﻖﯿﻗد ﮏﯿﻠﺷ ‪.‬ﺪﻨﮐ ﯽﻣ ﻢﻫاﺮﻓ ار ﻪﺑﺮﺿ ‪،‬ﻢﯿﺳﭻﯿﭘﻢﯿﺳزا نﺎﯾﺮﺟ ﻊﯾﺮﺳندﺮﮐ‬
 ‫نزﺎﺧ ﮏﯾ‪.‬ﺪﻫد ﯽﻣ ب ﺎﺘﺷ ار ﻪﺑﺎﺗﺮﭘﻪﮐ ﺪﻨﮐ ﯽﻣ دﺎﺠﯾا ی ﻮﻗ ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣ ناﺪﯿﻣ ‪DC‬دازآ ﺎﺑگرﺰﺑ‬
‫ﯽﺑﺎﯾدر ی اﺮﺑﺮﯾﻮﺼﺗش زادﺮﭘ‪.‬ﺪﺸ ﮑﺑلﻮﻃ ﺪﺳﺮﺑﺰﮐﺮﻣ ﻪﺑﻢﺴﺟ ﻪﮐ ﯽﻧﺎﻣز زا ﺮﺘﺸ ﯿﺑﺪﯾﺎﺒﻧ ﺎﻣا ‪،‬دﻮﺷ ﮏﯿﻠﺷ‬
‫ﭻﯿﭘﻢﯿﺳﻪﺑﻪﺑﺎﺗﺮﭘنﺪﺷ ﮏﯾدﺰﻧ ﺎﺑﺪﯾﺎﺑنﺎﯾﺮﺟ ﺲ ﺎﻟﭘ ﺖﮐﺮﺣ ﻪﮐ ‪،‬دﻮﺷ ﯽﻣ ﻞﻘﺘﻨﻣ ﺪﻨﺘﺴﻫ ﻞﺼﺘﻣ نآ ﻪﺑﺎﻫووﺮﺳﻪﮐ ی‬
‫ﺮﻟﺮﺘﻨﮐوﺮﮑﯿﻣ ﻪﺑمواﺪﻣ رﻮﻃ ﻪﺑت ﺎﺼﺘﺨﻣ و دﻮﺷ ﯽﻣ ﯽﺑﺎﯾدر فﺪﻫ ‪.‬دﻮﺷ ﯽﻣ هدﺎﻔﺘﺳا فﺪﻫ‬
‫‪.‬‬ ‫دﺮﮐ لﺮﺘﻨﮐ رود هار زا و دﺮﮐ ﺐﺼﻧ ﻞﻤﺣ ﻞﺑﺎﻗ ﻪﯿﻠﻘﻧ ﻪﻠﯿﺳو ﮏﯾی ور ناﻮﺗﯽﻣ ار ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﻞﮐ ‪.‬ﺪﻨﮐ ﯽﻣ‬
‫لﺮﺘﻨﮐ ار ﭻﯿﭘﻢﯿﺳﮓﻨﻔﺗ‬

‫‪:‬‬ ‫‪.II‬ﻪﯿﻟوا ﻪﻧﻮﻤﻧ ﺖﺧﺎﺳ‬

‫‪Motors‬‬ ‫هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ ت‬

‫‪II.1 Arduino Uno 2.‬ﺎﻌﻄﻗ‬
‫‪MG995 Servo‬‬
‫‪1.‬‬

‫‪B10k‬‬ ‫ﺮﺘﻣﻮﯿﺴﻧﺎﺘﭘ‬
‫‪3.‬‬

‫ﺪﻠﺟ ‪- 2021‬‬ ‫ﺮﺒﻣﺎﺳد‪ ،12‬هرﺎﻤﺷ ‪،17‬‬ ‫‪: 20‬ﻪﺤﻔﺻ‬

‫هرﺎﻤﺷ‬
Machine Transl ated by Google
ISSN: 1007-1172
‫ﮓﻨﺗﻮﺋﺎﯿﺟ ی ﺎﻬﮕﻧﺎﺷ هﺎﮕﺸ ﻧاد ﻪﻠﺠﻣ‬

Converter 6. Webcam
Servo Motors 5. Boost
4. SG90

7‫ﻪﻤﮐد رﺎﺸ ﻓ‬.

8‫ﺮﺘﻣ ﯽﺘﻟﻮﻣ‬.
11. ‫ نزﺎﺧ‬.10‫نﺎﻧ ﻪﺘﺨﺗ‬
9. Pan and Tilt
‫هﺮﯿﮔ‬

‫هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ ی ﺎﻫراﺰﻓا مﺮﻧ‬II.2

2. Arduino IDE
1. Spyder IDE

‫ﯽﺣاﺮﻃ ت ﺎﻈﺣﻼﻣ‬III.

FRONT VIEW SIDE VIEW

Bullet Magazine

‫ ﻞﮑﺷ‬:1‫ﯽﺣاﺮﻃ ت ﺎﻈﺣﻼﻣ‬

: ‫مرﺎﻬﭼ راﺪﻣ‬

MANUAL MODE AUTO MODE

Servo Tester Pan

Ardui
no
MEGA

| oa rget
 ‫ووﺮﺳلﺮﺘﻨﮐ ﻢﺘﺴﯿﺳ‪ :2‬ﻞﮑﺷ‬

‫ﺪﻠﺟ ‪- 2021‬‬ ‫ﺮﺒﻣﺎﺳد‪ ،12‬هرﺎﻤﺷ ‪،17‬‬ ‫‪: 21‬ﻪﺤﻔﺻ‬

‫هرﺎﻤﺷ‬
‫‪Machine Transl ated by Google‬‬
‫‪ISSN: 1007-1172‬‬
‫ﮓﻨﺗﻮﺋﺎﯿﺟ ی ﺎﻬﮕﻧﺎﺷ هﺎﮕﺸ ﻧاد ﻪﻠﺠﻣ‬

‫‪Charging Switch‬‬
‫‪0.27mh, 1.30‬‬

‫ﮏﯿﻠﺷ راﺪﻣ‪ :3‬ﻞﮑﺷ‬

‫‪V.‬داﻮﻣ ب ﺎﺨﺘﻧا‬

‫‪V.1‬‬ ‫ﻞﯾﻮﮐ ﮓﻨﻔﺗ‬

‫داﻮﻣ مﺎﻧ‬ ‫حﺮﺷ‬

‫ﯽﺎﻟﺧﻮﺗﯽﺴﻣ‬
‫لﻮﻃ‬
‫ﺮﺘﻣ ﯽﺘﻧﺎﺳ= ‪ 30‬ﻪﻟﻮﻟ‬

‫ﯽﺴﻣ‪AWG‬رود‪24‬‬
‫‪7x50=350‬‬
‫ﻢﯿﺳ‬
‫ب‬
‫اﺮﺑﮓﻨﻔﺗﯽﻧوﺮﯿﺑﺖﻤﺴﻗ ی اﺮﺑ‬
‫ت ﺎﺒﺛی ﻮﭼ‬

‫‪SG‬‬‫ی ﺎﻫرﻮﺗﻮﻣ‬ ‫ﻪﻟﻮﻠﮔ ی ﺮﯿﮔرﺎﺑی اﺮﺑ‬

‫وﺮﺳ‬
‫‪vDC‬ﺎﺗﻻﺎﺑژﺎﺘﻟو ﻪﺑار‪vDC 12-8‬ﺪﻨﮐ ﯽﻣ ﻞﯾﺪﺒﺗ‪450‬‬
‫هﺪﻨﻨﮐ‬
‫ﺖﯾﻮﻘﺗلﺪﺒﻣ‬ ‫‪μf 450v‬ﻻﺎﺑژﺎﺘﻟو هﺮﯿﺧذ ی اﺮﺑ‪870‬‬

‫نزﺎﺧ‬ ‫ﺮﺘﻣ ﯽﺘﻧﺎﺳ‪ 2.5‬لﻮﻃ و ﺮﺘﻣ ﯽﻠﯿﻣ‪ 6‬ﺮﻄﻗ‬

‫ﯽﻨﻫآ ی ﺎﻫ ﻪﻟﻮﻠﮔ‬ ‫نزﺎﺧ ژرﺎﺷ ی اﺮﺑو ﻪﻟﻮﻠﮔ ﮏﯿﻠﺷ ی اﺮﺑنزﺎﺧ ژرﺎﺷ ی اﺮﺑو ﻪﻟﻮﻠﮔ ﮏﯿﻠﺷ ی اﺮﺑ‬

‫ﺎﻫ ﭻﯿﺋﻮﺳ‬

‫ﭻﯿﭘﻢﯿﺳﮓﻨﻔﺗداﻮﻣ‪:1‬‬
‫‪V.2‬لوﺪﺟ ﯽﺑﺎﯾدر ﻢﺘﺴﯿﺳ‬

‫داﻮﻣ‬ ‫حﺮﺷ‬
‫مﺎﻧ‬
‫ﺪﻨﮐ ﯽﻣ لﺮﺘﻨﮐ ار ﺎﻫ کﺮﺤﻣ و ﺎﻫرﻮﺴﻨﺳمﺎﻤﺗﯽﻨﻌﯾﺪﻨﮐ ﯽﻣ لﺮﺘﻨﮐ ار ﺎﻫ کﺮﺤﻣ و‬
‫ﻮﻨﯾو‬ ‫ﺎﻫرﻮﺴﻨﺳمﺎﻤﺗ‬
‫درآ‬ ‫ﺎﻫرﻮﺗﻮﻣوﺮﺳ‬

‫ﻢﮑﺑو‬ ‫ﺪﻨﮐ ﯽﻣ ﮏﻤﮐ رﺎﮐدﻮﺧ ﯽﺑﺎﯾدر ﻪﺑ‬

 ‫نﺎﭘمﺰﯿﻧﺎﮑﻣ هﺮﯿﮔ‬
‫ﺎﻫرﻮﺗﻮﻣوﺮﺳﻦﺘﺷ اد ﻪﮕﻧ ﻪﺑﮏﻤﮐ و ‪MG995‬ﮓﻨﻔﺗﻪﺑﺐﯿﺷ و نﺎﭘﺖﮐﺮﺣ و‬ ‫ﻪﮕﻧوو‪MG995‬ی‬
‫ﺐﯿﺷ‬
‫نﺎﭘمﺰﯿﻧﺎﮑﻣ هﺮﯿﮔ‬ ‫ی ﺎﻫرﻮﺗﻮﻣوﺮﺳﻦﺘﺷ ادﺐﯿﺷ‬
‫ﻪﺑﮏﻤﮐ‬

‫ﺮﺘﻣﻮﯿﺴﻧﺎ‬ ‫ﺪﻨﮐ ﯽﻣ لﺮﺘﻨﮐ ار ﺎﻫ ﻪﻟﻮﻠﮔ ی راﺬﮔرﺎﺑ‬

‫ﺘﭘ‬
‫ﺪﻨﮐ ﯽﻣ لﺮﺘﻨﮐ ﯽﺘﺳد ت رﻮﺻ ﻪﺑار ﮓﻨﻔﺗﺐﯿﺷ و ﻪﺑﺎﺗﺖﮐﺮﺣ ‪.‬ﺪﻨﮐ ﯽﻣ لﺮﺘﻨﮐ ار‬
‫ووﺮﺳی ﺎﻫ‬ ‫ﮓﻨﻔﺗﺐﯿﺷ و ﻪﺑﺎﺗﺖﮐﺮﺣ‬
‫ﺖﺴﺗ‬

‫ﯽﺑﺎﯾدر ﻢﺘﺴﯿﺳداﻮﻣ‪ :2‬لوﺪﺟ ﯽﺑﺎﯾدر ﻢﺘﺴﯿﺳداﻮﻣ‪ :2‬لوﺪﺟ‬

‫ﺪﻠﺟ ‪- 2021‬‬ ‫ﺮﺒﻣﺎﺳد‪ ،12‬هرﺎﻤﺷ ‪،17‬‬ ‫‪: 22‬ﻪﺤﻔﺻ‬

‫هرﺎﻤﺷ‬
‫‪Machineated‬‬ ‫‪by‬‬
‫‪Transl‬‬
‫ﮓﻨﺗﻮﺋﺎﯿﺟ ی ﺎﻬﮕﻧﺎﺷ هﺎﮕﺸ ﻧاد ﻪﻠﺠﻣ ‪Google‬‬ ‫‪ISSN: 1007-1172‬‬

‫‪:‬‬ ‫‪VI.‬رﺎﮐ ﻞﺻا‬

‫‪.‬‬ ‫ﻢﯾراد رﺎﮐ ش ور ود ‪،‬ﻢﯿﻨﮐ ﯽﺑﺎﯾدر رﺎﮐدﻮﺧ و ﯽﺘﺳد ت رﻮﺻ ﻪﺑار‬

‫ءﺎﯿﺷ ا ﻢﯿﻧاﻮﺗﯽﻣ ﻪﮐ رﻮﻄﻧﺎﻤﻫ‪ .1‬ﻪﺘﺴﺑمﺎﻤﺗﺪﯾﺎﺑﯽﻌﻗاو ﺪﻨﯾآﺮﻓ ﻪﺑﻦﺘﻓر زا ﻞﺒﻗ‪. .3‬ﻢﯿﻧاﺪﺑمﺎﺴﺟا رﺎﮐدﻮﺧ ﯽﺑﺎﯾدر ﺎﺑﻞﯾﻮﮐ‬
‫‪.‬ﮓﻨﻔﺗدﺮﮑﻠﻤﻋ درﻮﻣ رد ﺎﺗﺪﻨﮐ ﯽﻣ ﮏﻤﮐ ﺎﻣ ﻪﺑ‪ 9‬ﺎﺗ‪ 3‬زا ﺮﯾز ت ﺎﮑﻧ‪2‬‬
‫‪.‬‬ ‫ﻪﺑطﻮﺑﺮﻣ ی ﺎﻫ ‪opencvin spyder IDE‬دﻮﺷ مﺎﺠﻧا ﯽﺑﺎﯾدر ﺎﺗﻢﯿﻨﮐ ﺐﺼﻧ ار‬

‫ﻢﯿﻨﮐ اﺮﺟا ار ﻪﻣﺎﻧﺮﺑﺲ ﭙﺳو دﻮﺷ ﯽﺑﺎﯾدر درﻮﻣ ماﺪﮐ ﻪﮐ ﻢﯿﻨﮐ ب ﺎﺨﺘﻧا اﺪﺘﺑا ﺪﯾﺎﺑ‪،‬ﻢﯿﻨﮐ ﯽﻣ ﯽﺑﺎﯾدر ار هﺪﯾد ش زﻮﻣآ داﺮﻓا ت رﻮﺻ و‬
‫‪.‬‬

‫‪.‬پ ﻮﺗﮏﯾﺎﻣ هژوﺮﭘرد‪4‬‬

‫‪.‬‬‫ﺪﯿﻨﮐ دراو هرﺎﺑود و ﺪﯾرادﺮﺑار ﻮﻨﯾودرآ ﻞﺑﺎﮐ ﺎﻔﻄﻟ ‪،‬ﺖﺷ اد دﻮﺟو ﻪﻣﺎﻧﺮﺑی اﺮﺟا رد‬
‫‪.‬ﯽﻠﮑﺸ ﻣ ﺮﮔا‪5‬‬

‫ی دﺮﮔ ﺎﯾﯽﭘﻮﺗﻢﺴﺟ ﺮﮔا ‪.‬ﺪﯿﻨﮐ ﮏﯿﻠﮐ ﺎﻬﻧآ ی ور ﮏﺳﺎﻣ و ب ﺎﻗ ی ﺎﻫ هﺮﺠﻨﭘﻪﮐ دﻮﺷ ﯽﻣ هﺪﻫﺎﺸ ﻣ ﻪﻔﯿﻇو راﻮﻧ رد‬
‫دﺎﻤﻧ ﮏﯾ‪،‬ﺪﯿﻨﮐ ب ﺎﺨﺘﻧا ار پ ﻮﺗﯽﺑﺎﯾدر ﺮﮔا‪. .6‬دﻮﺷ ﯽ ﻣ هﺪﯾد ﮏﺳﺎﻣ رد ﯽﺷ ﯽﺑﺎﯾدر ناﺰﯿﻣ و‬
‫دﻮﺷ ﯽ ﻣ ﯽﺑﺎﯾدر ب ﺎﻗ رد ﻢﺴﺟ ﻪﮐ ﺪﯿﻨﯿﺒﺑﺪﯿﻧاﻮﺗﯽ ﻣ ‪،‬ﺪﯿﻫد راﺮﻗ ﻢﮐب و ی ﻮﻠﺟ ار‬

‫ﯽﻣ ﯽﺑﺎﯾدر ﺪﻧا هﺪﯾد ش زﻮﻣآ ﻪﮐ ار ﯽﯾﺎﻫ هﺮﻬﭼ ﺪﯿﻧاﻮﺗﯽﻣ و ﺖﺳا ﻢﯾﺮﻓ ی اراد ﻪﮐ دﻮﺷ ﯽﻣ هﺪﯾد ﻪﻔﯿﻇو راﻮﻧ رد‬
‫ﯽﻧﻮﮑﯾآ ‪،‬ﺪﯿﻨﮐ ب ﺎﺨﺘﻧا ار پ ﻮﺗﯽﺑﺎﯾدر ﺮﮔا‪. .7‬دﻮﺷ ﯽﻣ ﯽﺑﺎﯾدر هﺮﻬﭼ ﮏﯾﻂﻘﻓ نﺎﻣز ﮏﯾرد و ﺪﻧﻮﺷ‬
‫دﻮﺷ ﯽﻣ ﻞﻘﺘﻨﻣ ﻮﻨﯾودرآ ﻪﺑﺎﻣ ﻪﻣﺎﻧﺮﺑزا لﺎﯾﺮﺳت رﻮﺻ ‪andarduino‬ﯽﻣ لﺮﺘﻨﮐ ﻢﺴﺟ ﺖﻬﺟ رد ار ﺎﻫرﻮﺗﻮﻣوﺮﺳﺖﮐﺮﺣ‬
‫ﻪﺑ‬
‫ﯽ‬
‫ﺷ‬
‫نﺎ‬
‫ﮑﻣ‬
‫ت‬
‫ﺎﻋ‬
‫ﻼ‬
‫ﻃا‬
‫ﺎﺠﻨ‬
‫ﯾا‬
‫زا‬
‫‪.8‬‬
‫‪.‬ﺪﻨ‬
‫ﮐ‬
‫ﯽﻤﮐ ﺎﺑﺎﻫ ﭻﯿﺋﻮﺳرﺎﻨﮐ ی ﺎﻫرﻮﺗﻮﻣوﺮﺳﻢﯿﻫد ﯽﻣ رﺎﺸ ﻓ ار ی رﺎﺸ ﻓ ﻪﻤﮐد ﯽﺘﻗو ‪،‬ﻢﯿﻫد رﺎﺸ ﻓ ار ی رﺎﺸ ﻓ ﻪﻤﮐد‬
‫ﺪﯾﺎﺑﻢﯿﻨﮐ ﮏﯿﻠﺷ ار فﺪﻫ ﻢﯿﻫاﻮﺧ ﯽﻣ ﯽﺘﻗو‪ .9‬دﻮﺷ ﯽﻣ ﻦﺷ ور ی ﺮﮕﯾد رﻮﺗﻮﻣوﺮﺳ‪،‬نزﺎﺧ ﻞﻣﺎﮐ ژرﺎﺷ زا ﺲ ﭘﺲ ﭙﺳو‬
‫دﻮﺷ هﺮﯿﺧذ نزﺎﺧ رد هﺪﻨﻨﮐ ﺖﯾﻮﻘﺗلﺪﺒﻣ ﮏﻤﮐ ﻪﺑژﺎﺘﻟو ﺮﺜﮐاﺪﺣ ﺎﺗﺪﻨﻨﮐ ﯽﻣ رﺎﮐ ﺮﯿﺧﺎﺗ ﮏﯾﻪﮐ ﯽﻧﺎﻣز ﺲ ﺘﻧرﻮﻟ ی وﺮﯿﻧ‬
‫ﺮﺛا رد و دﻮﺷ ﯽﻣ دﺎﺠﯾا ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣ ناﺪﯿﻣ نآ ﻞﯿﻟد ﻪﺑو ﺪﻨﮐ رﻮﺒﻋ ﭻﯿﭘﻢﯿﺳزا ﺪﻫد ﯽﻣ هزﺎﺟا نزﺎﺧ رد هﺪﺷ هﺮﯿﺧذ ی‬
 ‫ژﺮﻧا ﻪﺑو و دﺮﯿﮔ ﯽﻣ ی دﺎﯾز ب ﺎﺘﺷ ﻪﻟﻮﻠﮔ ‪،‬ناﺪﯿﻣ ﻂﺳﻮﺗهﺪﺷ دﺎﺠﯾا ی وﺮﯿﻧ ﻞﯿﻟد ﻪﺑ‪.‬ﺪﻨﮐ ﯽﻣ ﻪﺑﺮﺠﺗار وﺮﯿﻧ ‪،‬دﺮﯿﮔ ﯽﻣ‬
‫راﺮﻗ ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣ ناﺪﯿﻣ رد ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﻓ هدﺎﻣ‬
‫‪.‬‬ ‫ﺪﻨﮐ درﻮﺧﺮﺑفﺪﻫ ﻪﺑﺖﺳا ﻦﮑﻤﻣ و دﻮﺷ ﯽﻣ جرﺎﺧ ﻪﻟﻮﻟ زا‬

‫‪.‬‬‫دﻮﺷ ﯽﻣ مﺎﺠﻧا ﻢﺴﺟ ﯽﺑﺎﯾدر لﺎﺣ ﻦﯿﻋ رد و ﺪﻨﮐ ﯽﻣ ی ﺮﯿﮔرﺎﺑﺖﺸ ﭘزا ار ﺎﻫ ﻪﻟﻮﻠﮔ‬
‫‪.‬رﻮﺗﻮﻣوﺮﺳﮏﯾ‪،‬ﺮﯿﺧﺄﺗﯽﺗﺪﻣ زا ﺲ ﭘ‪10‬‬

‫‪.‬‬ ‫ﻢﯿﻧاﺪﺑار مﺎﺴﺟا ﯽﺘﺳد ﯽﺑﺎﯾدر ﺎﺑفﻼﮐ ﮓﻨﻔﺗرﺎﮐ ﺎﺗﺪﻨﮐ ﯽﻣ ﮏﻤﮐ‬

‫ﺎﻣ ﻪﺑﺮﯾز ت ﺎﮑﻧ‪ .11‬ﺖﮐﺮﺣ لﺮﺘﻨﮐ ﻪﺑﺪﮐ و ﻢﯿﻨﮐ ﻢﯿﻈﻨﺗﺪﻨﺘﺴﻫ ﻞﺼﺘﻣ ﻮﻨﯾودرآ ﺎﺑﻪﮐ ار ﺖﻠﯿﺗنﺎﭘی‬
‫‪.‬ﺎﻫرﻮﺗﻮﻣوﺮﺳﺖﮐﺮﺣ ﻢﯿﻧاﻮﺗﯽﻣ ﺎﻫﺮﺘﻣﻮﯿﺴﻧﺎﺘﭘهﺮﯿﮕﺘﺳد ﮏﻤﮐ ﻪﺑ‪12‬‬
‫‪.‬‬ ‫ﺪﻨﮐ ﯽﻣ ﮏﻤﮐ‬
‫ﺎﻫرﻮﺗﻮﻣوﺮﺳ ﯽﻤﮐ ﺎﺑﺎﻫﺪﯿﻠﮐ رﺎﻨﮐ ی ﺎﻫرﻮﺗﻮﻣوﺮﺳﻢﯿﻫد ﯽﻣ رﺎﺸ ﻓ ار ی رﺎﺸ ﻓ ﻪﻤﮐد ﯽﺘﻗو ‪،‬ﻢﯿﻫد رﺎﺸ ﻓ ار ی رﺎﺸ ﻓ‬
‫‪.‬ﻪﻤﮐد ﺪﯾﺎﺑﻢﯿﻨﮐ ﮏﯿﻠﺷ ار فﺪﻫ ﻢﯿﻫاﻮﺧ ﯽﻣ ﯽﺘﻗو‪13‬‬
‫رد هﺪﺷ هﺮﯿﺧذ ی ژﺮﻧا ﻪﺑو دﻮﺷ ﯽﻣ ﻦﺷ ور ی ﺮﮕﯾد رﻮﺗﻮﻣوﺮﺳ‪.‬نزﺎﺧ ﻞﻣﺎﮐ ژرﺎﺷ زا ﺲ ﭘﺲ ﭙﺳو دﻮﺷ هﺮﯿﺧذ‬
‫نزﺎﺧ رد ژﺎﺘﻟو ﺮﺜﮐاﺪﺣ ﺎﺗﺪﻨﻨﮐ ﯽﻣ رﺎﮐ ﺮﯿﺧﺄﺗ رد ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﻓ هدﺎﻣ ﮏﯾﻪﮐ ﯽﻣﺎﮕﻨﻫ ﺰﺘﻧرﻮﻟ ی وﺮﯿﻧ ﺮﺛا رد و دﻮﺷ‬
‫ﯽﻣ دﺎﺠﯾا ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣ ناﺪﯿﻣ نآ ﻞﯿﻟد ﻪﺑو ﺪﻨﮐ رﻮﺒﻋ ﭻﯿﭘﻢﯿﺳزا ﺪﻫد ﯽﻣ هزﺎﺟا نزﺎﺧ‬
‫زا و دﺮﯿﮔ ﯽﻣ ی دﺎﯾز ب ﺎﺘﺷ ﻪﻟﻮﻠﮔ ‪.‬دﻮﺷ ﯽﻣ ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣ ناﺪﯿﻣ ﻂﺳﻮﺗهﺪﺷ دﺎﺠﯾا ی وﺮﯿﻧ ﻞﯿﻟد ﻪﺑو ﺪﻨﮐ ﯽﻣ ﻪﺑﺮﺠﺗار‬
‫وﺮﯿﻧ ‪،‬دﺮﯿﮔ ﯽﻣ راﺮﻗ ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣ ناﺪﯿﻣ ‪.‬ﺪﻨﮐ درﻮﺧﺮﺑفﺪﻫ ﻪﺑﺖﺳا ﻦﮑﻤﻣ و دﻮﺷ ﯽﻣ جرﺎﺧ ﻪﻟﻮﻟ‬

‫ﺪﻨﮐ ﯽﻣ ی ﺮﯿﮔرﺎﺑﺖﺸ ﭘزا ار ﺎﻫ ﻪﻟﻮﻠﮔ رﻮﺗﻮﻣوﺮﺳﮏﯾ‪،‬ﺮﯿﺧﺄﺗﯽﺗﺪﻣ زا ﺲ ﭘ‬

‫‪.‬‬

‫‪14.‬‬

‫ﻞﯾﻮﮐ ﮓﻨﻔﺗﻪﯿﻟوا ﻪﻧﻮﻤﻧ‪ :4‬ﻞﮑﺷ‬

‫ﺪﻠﺟ ‪- 2021‬‬ ‫ﺮﺒﻣﺎﺳد‪ ،12‬هرﺎﻤﺷ ‪،17‬‬ ‫‪: 23‬ﻪﺤﻔﺻ‬

‫هرﺎﻤﺷ‬
‫‪a‬‬
‫ً‬
‫‪Machine Transl‬‬
‫‪t‬‬ ‫‪ISSN: 1007-1172‬‬
‫ﮓﻨﺗﻮﺋﺎﯿﺟ ی ﺎﻬﮕﻧﺎﺷ هﺎﮕﺸ ﻧاد ﻪﻠﺠﻣ‬
‫‪e‬‬
‫‪d‬‬

‫‪b‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪VII.‬ﺚﺤﺑو ﺞﯾﺎﺘﻧ‬

‫‪G‬‬
‫‪o‬‬ ‫دﺮﺑ‪.‬دﺮﮐ ﯽﺑﺎﯾدر ﺖﯿﻘﻓﻮﻣ ﺎﺑو دﺮﮐ ﯽﺑﺎﯾدر و ﯽﯾﺎﺳﺎﻨﺷ ﺮﺘﻣ‪ 2‬ﺎﺗناﻮﺗﯽﻣ ار ﯽﺷ ﻦﯾا ‪.‬ﺪﺷ مﺎﺠﻧا ﺖﯿﻘﻓﻮﻣ ﺎﺑفﺪﻫ ﯽﺑﺎﯾدر و‬
‫‪o‬‬ ‫ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﻓ ﻪﺑﺎﺗﺮﭘﮏﯿﻠﺷ ﺖﻋﺮﺳ‪.‬ﺖﺴﯿﻧ راﻮﯾد زا ذﻮﻔﻧ هزاﺪﻧا ﻪﺑﻪﮐ ﺖﺳا ﻪﯿﻧﺎﺛﺮﺑﺮﺘﻣ‪ 3‬ﺎﺒﯾﺮﻘﺗﻪﻟﻮﻠﮔ ﺖﻋﺮﺳ‪،‬هﺪﺷ‬
‫‪g‬‬
‫‪l‬‬ ‫مﺎﺠﻧا ت اﺪﻫﺎﺸ ﻣ ﻪﺑﻪﺟﻮﺗﺎﺑ‪.‬ﺖﺳا ﺮﺘﻣ‪ 15‬ﻪﺑﮏﯾدﺰﻧ ﮓﻨﻔﺗﮏﯿﻠﺷ ﺮﯿﺛﺄﺗﺖﺤﺗﺰﯿﻧ ﺖﻋﺮﺳ‪.‬ﭻﯿﭘﻢﯿﺳی ﺎﻫ ﭻﯿﭘزا ‪.‬داد ﺶﯾاﺰﻓا‬
‫‪e‬‬
‫ﯽﻬﺟﻮﺗﻞﺑﺎﻗ رﻮﻃ ﻪﺑهرﺎﻤﺷ ﺮﯿﯿﻐﺗو ﺖﯿﻓﺮﻇ نزﺎﺧ ی ﺎﻫ ﮏﻧﺎﺑزا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑناﻮﺗﯽﻣ ار ﻪﻟﻮﻠﮔ‬
‫ار ﯽﺷ ﯽﺑﺎﯾدر ‪.‬ﺖﺧﺎﺳﻪﻫاﺪﺑﻪﺑﺎﺗﺮﭘﺖﻋﺮﺳﺶﯾاﺰﻓا ی اﺮﺑدﺪﻌﺘﻣ ی ﺎﻫ ﭻﯿﭘﻢﯿﺳندوﺰﻓا ﺎﺑناﻮﺗﯽﻣ ار‬
‫ﭻﯿﭘﻢﯿﺳﮓﻨﻔﺗﯽﺣاﺮﻃ ‪.‬ﺖﺳا ﻪﻟﻮﻠﮔ ﻞﮑﺷ و هزاﺪﻧا ﺮﯾﻮﺼﺗﯽﺑﺎﯾدر ی روﺎﻨﻓ ﺎﺑﭻﯿﭘرﺎﻣ ﮓﻨﻔﺗ‪.‬دﺮﮐ ﺮﺗنﺎﺳآ و ﻪﻫاﺪﺑهﺮﯿﻏ‬
‫ﺪﻨﻧﺎﻣ ﻦﯿﺷ ﺎﻣ ﯽﯾﺎﻨﯿﺑی ﺎﻫ ﻦﯿﺑرود ﺎﺑﻢﮐ ب و ﯽﻨﯾﺰﮕﯾﺎﺟ ﺎﺑناﻮﺗﯽﻣ ردﻮﭘ) ﯽﻓﺮﺼﻣ ﻪﻧاﺮﺸ ﯿﭘاﺮﯾز ‪PIXY2،‬و ﯽﮑﺳﺎﻫ ﺰﻨﻟ‬
‫دﻮﺷ ﯽﻟﻮﻤﻌﻣ ی ﺎﻫ ﻪﺤﻠﺳا ﻦﯾﺰﮕﯾﺎﺟ ﺪﻧاﻮﺗﯽﻣ ﻦﯾا ‪.‬دراد ﯽﯾﻻﺎﺑﺖﻗد و ﺖﻗد ﻪﮐ دﻮﺷ هدﺎﻔﺘﺳا ﯽﻣﺎﻈﻧ حﻼﺳناﻮﻨﻋ‬
‫ﻪﺑﺪﻧاﻮﺗﯽﻣ‬
‫ی ﺎﻫ ﺖﻋﺮﺳﻪﺑﺪﻧاﻮﺗﯽﻣ ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ و ﺖﺳا ﻢﯿﺨﺿ ی ﺎﻫ ﻪﺘﺳﻮﭘﻦﺘﺴﮑﺷ ﻪﺑردﺎﻗ ﯽﻟﻮﻤﻌﻣ ی ﺎﻫ ﻢﺘﺴﯿﺳﺎﺑﻪﺴﯾﺎﻘﻣ رد و ﺪﻨﮐ ﯽﻣ‬
‫فﺬﺣ ﮏﯿﻠﺷ ی‬
‫اﺮﺑار‬
‫(ﻪﺤﻠﺳا ‪.‬ﺪﺑﺎﯾﺖﺳد‬
‫ی ﺮﺗﻻﺎﺑهزﻮﭘ‬

‫ﻪﺠﯿﺘﻧ ‪.‬ﻢﺘﺸ ﻫ‬

‫ﺎﻬﻨﯾا ‪.‬دراد ﯽﻤﻠﻋ و ﯽﻣﺎﻈﻧﺮﯿﻏ ‪،‬ﯽﻣﺎﻈﻧ ی ﺎﻫدﺮﺑرﺎﮐ و ﺎﻫدﺮﺑرﺎﮐ هژوﺮﭘﻦﯾا ‪.‬ﺪﻨﮐ ﯽﻣ ب ﺎﺗﺮﭘار ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﻓ‬
‫زا هدﺎﻔﺘﺳا ﻖﯾﺮﻃ زا فاﺪﻫا ﻦﯾا ‪.‬ﺪﺷ ﺎﺑﯽﻣ ﻻﺎﺑﺖﻗد و ‪Coilgun‬داﻮﻣ زا هﺪﺷ ﻪﺘﺧﺎﺳی ﺎﻫ ﻪﺑﺎﺗﺮﭘﻪﮐ ﺖﺳا ﯽﮕﻨﻔﺗ‬
‫ﺖﻋﺮﺳﻞﻣﺎﺷ هژوﺮﭘفاﺪﻫا ‪.‬ﺖﺳا ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣ ناﺪﯿﻣ ﺪﯿﻟﻮﺗو ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﺘﮑﻟا ﯽﻠﯾر ﺮﻔﺳ‪،‬عﺎﻓد ﻞﻣﺎﺷ‬
‫ﺪﻨﯾآ ﯽﻣ ﺖﺳد ﻪﺑﺮﻟﺮﺘﻨﮐوﺮﮑﯿﻣ ی ﺰﯾر ﻪﻣﺎﻧﺮﺑو‪Coilgun .‬ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﻓ ی ﺎﻫ ﻪﺑﺎﺗﺮﭘﺪﻧاﻮﺗﯽﻣ ﻪﮐ ﺖﺳا ﯽﮕﻨﻔﺗ‬
‫ﺖﺳا ﯽﺷ رﺎﻔﺳﮏﯿﻠﺷ‪Coilgun .‬ﯽﮑﯿﻧوﺮﺘﮑﻟا ی ﺎﻫراﺪﻣ ‪،‬ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣ ی ﺎﻫ ناﺪﯿﻣ ﻢﯿﻫﺎﻔﻣ ﺪﺷ ب ﺎﺨﺘﻧا ﯽﺷ ﯽﺑﺎﯾدر ﻢﺘﺴﯿﺳﺎﺑ‬
‫راﺪﻣ ‪،‬نزﺎﺧ ﮏﻧﺎﺑ‪،‬هﺪﻨﻨﮐ ﺖﯾﻮﻘﺗلﺪﺒﻣ ﮏﯾی اراد هژوﺮﭘﻦﯾا ‪.‬ﺪﻫد ب ﺎﺘﺷ ﻻﺎﺑی ﺎﻫ ﺖﻋﺮﺳﺎﺗار ﮏﯿﻧوﺮﺘﮑﻟا ﺶﻧاد‬
‫دﺮﮐ ﯽﻣ ﻢﻫاﺮﻓ ﺮﺗﻮﯿﭙﻣﺎﮐ و قﺮﺑﯽﺳﺪﻨﻬﻣ ی ﺎﻫ ﻪﺘﺷ ر ی اﺮﺑار ی زﺎﺳهدﺎﯿﭘو‪Coilgun .‬ﻪﺑﻦﯿﻨﭽﻤﻫ ﺎﯿﺷ ا ﯽﺑﺎﯾدر ﻢﺘﺴﯿﺳﺎﺑ‬
‫ﯽﺣاﺮﻃ ی ﺎﻫ ﺶﺎﻟﭼ اﺮﯾز‬
‫زا ﮏﯾﺮﻫ ی اﺮﺑار ﯽﯾﺎﻫ ﺶﺎﻟﭼ هژوﺮﭘﻦﯾا ‪.‬ﺖﺷ اد زﺎﯿﻧ هﺪﺷ ﻪﯿﺒﻌﺗی ﺎﻫ ﻢﺘﺴﯿﺳو ی ﺮﺗﻮﯿﭙﻣﺎﮐ ﯽﺴﯾﻮﻧ ﻪﻣﺎﻧﺮﺑ‪،‬راﺰﻓا‬
‫مﺮﻧ ﻪﻌﺳﻮﺗ‪،‬ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﺘﮑﻟا ناﺪﯿﻣ ی رﻮﺌﺗ‪،‬ت رﺪﻗ ﮏﯾﺮﻫ ﻪﺑﻦﯿﻨﭽﻤﻫ هژوﺮﭘﻦﯾا ‪.‬دﻮﺑهوﺮﮔ ی ﺎﻀﻋا زا ﮏﯾﺮﻫ‬
‫ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ ی ﺎﻫ هرود ﻖﯾﺮﻃ زا هﺪﻣآ ﺖﺳد ﻪﺑﺶﻧاد زا ﻢﯿﻘﺘﺴﻣ هدﺎﻔﺘﺳا مﺰﻠﺘﺴﻣ ﻪﮐ دﺮﮐ دﺎﺠﯾا هوﺮﮔ ی ﺎﻀﻋا ‪.‬دﻮﺷ‬
‫لﺎﻤﻋا هﺪﺷ ب ﺎﺨﺘﻧا ﯽﻠﻐﺷ ﺮﯿﺴﻣ رد ﺎﻤﯿﻘﺘﺴﻣ ﺪﻧاﻮﺗﯽﻣ ﻪﮐ ﺪﻫد ﯽﻣ ﻪﺋارا هژوﺮﭘﮏﯾﻞﯿﻤﮑﺗی اﺮﺑﻢﯿﺗﮏﯾرد رﺎﮐ و‬
‫ﯽﻫوﺮﮔ رﺎﮐ رد ﻪﺑﺮﺠﺗزا ی ا ﻪﯾﺎﭘهوﺮﮔ ی ﺎﻀﻋا زا‬
 ‫‪IX‬ﻊﺑﺎﻨﻣ‬

‫و ﯽﺑﺎﯾدر ‪،‬ب ﺎﺴﺘﮐا رد ‪.‬ﯽﻌﻗاو نﺎﻣز رد ﯽﯾﻮﯾﺪﯾو ﺮﯾﻮﺼﺗﺰﮐﺮﻣ ب ﺎﯾدر ‪.‬‬

‫(ﺮﺒﻣﺎﺘﭙﺳ(‪ ،1990‬فا ‪،‬نﻮﺳرﺪﻧا[‪. ]1‬ﮏﯿﻧﻮﺗﻮﻓ و ﮏﯿﺘﭘا‬
‫ﯽﻠﻠﻤﻟا ﻦﯿﺑﻦﻤﺠﻧا‪ .)82‬ص‪ 1304‬ج) مرﺎﻬﭼ هرﺎﺷ ا‬
‫ﻞﮔﻮﮔ ت ﺎﻋاﺮﺘﺧا ﺖﺒﺛ‪"".‬ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﺘﮑﻟا ﮓﻨﻔﺗ"‪ 754637‬هﺪﺤﺘﻣ ت ﻻﺎﯾا ﺖﻨﺘﭘ"(‬
‫ی ﺮﯿﮔدﺎﯾ( ‪OpenCV:‬ﻪﻧﺎﺨﺑﺎﺘﮐ ﺎﺑﺮﺗﻮﯿﭙﻣﺎﮐ ﯽﯾﺎﻨﯿﺑ ‪ .)1904 OpenCV.‬نﺎﯿﺘﺴﯾﺮﮐ ‪،‬ﺪﻨﻠﮐﺮﯿﺑ[‪]2‬‬
‫‪. .)2008‬ا ‪،‬ﺮﻠﻫ ﺎﮐ و ‪.،‬ﯽﺟ ‪،‬ﯽﮑﺳداﺮﺑ[‪]3‬‬
‫‪"O'Reilly Media, Inc.".‬‬

‫‪OpenCV.‬‬ ‫‪ Chandan، G.، Jain،‬زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑﯽﻌﻗاو نﺎﻣز رد ﯽﺷ ﯽﺑﺎﯾدر و ﺺﯿﺨﺸ ﺗ‪(.‬ﻪﯿﺋوژ[‪Deep Learning ]4‬و‬
‫‪A.، & Jain، H. (2018،‬‬

‫ﯽﺗﺎﺒﺳﺎﺤﻣ ی ﺎﻫ دﺮﺑرﺎﮐ رد ﻪﻧاﺮﮑﺘﺒﻣ ت ﺎﻘﯿﻘﺤﺗﯽﻠﻠﻤﻟا ﻦﯿﺑﺲ ﻧاﺮﻔﻨﮐ‪ 2018‬لﺎﺳرد )‪)(ICIRCA‬ص ‪1305-1308). IEEE.‬‬

‫فﺮﺼﻣ رﺎﺒﮑﯾﻦﯿﺑرود زا ﻞﯾﻮﮐ ﮓﻨﻔﺗﺖﯿﮐ‬

‫"‪angelfire.com .‬‬

‫ﻞﻤﻌﻟارﻮﺘﺳد"[‪. .350-341 ]5‬ﯽﻋﺎﻓد مﻮﻠﻋ ﻪﻠﺠﻣ ‪".‬ﺮﮕﻧ هﺪﻨﯾآ ﮓﻨﻔﺗت ﺎﻤﻬﻣ ی اﺮﺑﻪﮐﺮﺤﻣ ﻢﺘﺴﯿﺳﻪﺘﻓﺮﺸ‬
‫;‪ Damse، RS‬ﯿﭘﻢﯿﻫ ﺎﻔﻣ"‪ .)2003‬ﺮﺒﺘﮐا) ﺖﯿﺟرﺎﻣآ ‪،‬ﮓﻨﯿﺳ[‪]6‬‬
‫‪53 (4):‬‬

‫زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑهﺮﻬﭼ ﺺﯿﺨﺸ ﺗ(‪OpenCV .)2012‬و هﺪﺷ ی زﺎﺳﺎﺟ ‪،‬ﻞﯾﺎﺑﻮﻣ ﻪﻠﺠﻣ‬
‫نوﺎﻌﻣ ‪،‬ﻮﯿﭼﻮﺳو ‪.،‬س ‪،‬ﯽﻣﺎﻣا[‬
‫‪، .43-38 ،)1( 4 ]7‬هﺪﺷ‬
‫ﻊﯾزﻮﺗی ﺎﻫ ﻢﺘﺴﯿﺳ‬
‫ﯽﻠﻠﻤﻟا ﻦﯿﺑﺲ ﻧاﺮﻔﻨﮐ‪ 2017‬لﺎﺳرد‬
‫ﻞﯾروآ(‬ ‫زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ‪:‬هﺮﻬﭼ ﯽﺑﺎﯾدر و ﺺﯿﺨﺸ ﺗ‪(.‬‬
‫‪OpenCV.‬‬

‫‪. ،2017‬رآ ‪،‬رﺎﻣﻮﮐ و ‪.،‬ک ‪،‬الورﺎﮔآ‬

‫ﺎﻀﻓاﻮﻫ ی )‪.، (ICECA‬ک ‪،‬لﺎﯾﻮﮔ[‪]8‬‬
‫روﺎﻨﻓ و ت ﺎﻃﺎﺒﺗرا ‪،‬ﮏﯿﻧوﺮﺘﮑﻟا‬
‫ص‪474-478). IEEE. 1‬‬

‫هﺪﻨﻨﮐ ﺖﯾﻮﻘﺗلﺪﺒﻣ ی زﺎﺳﻪﯿﺒﺷ و ﯽﺣاﺮﻃ" ‪.‬ﺪﻤﺤﻣ ‪DC/DC." 2008‬ج) ﻢﺘﺴﯿﺳﯽﻠﻠﻤﻟا ﻦﯿﺑﺲ ﻧاﺮﻔﻨﮐ ﻦﯿﻤﻫ دزاود‬
‫ﻂﺴﺒﻟا لدﺎﻋ و ‪.،‬ما‪.‬ﯽﺑ‪،‬ﻦﯿﻨﺴﺣ[‪]9‬‬
‫ﻪﻧﺎﯿﻣروﺎﺧ ‪2008. ،EEEI.‬‬

‫زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑهﺮﻬﭼ ﯽﻌﻗاو ‪opencv.‬ت رﺪﻗ ‪، .44-41‬ﯽﻋﻮﻨﺼﻣ ش ﻮﻫ و مﺮﻧ ت ﺎﺒﺳﺎﺤﻣ ﯽﻠﻠﻤﻟا ﻦﯿﺑﻪﻠﺠﻣ‬
‫ﯽﺑﺎﯾدر و ﺺﯿﺨﺸ ﺗ(‪ .)2014‬سا ما ‪،‬سﻻﺎﮐ[‪]10‬‬
‫‪2(1)،‬‬

‫ﺪﻠﺟ ‪- 2021‬‬ ‫ﺮﺒﻣﺎﺳد‪ ،12‬هرﺎﻤﺷ ‪،17‬‬ ‫‪: 24‬ﻪﺤﻔﺻ‬

‫هرﺎﻤﺷ‬
 by
Machine Translated
Googl ISSN: 1007-1172
‫ﮓﻨﺗﻮﺋﺎﯿﺟ ی ﺎﻬﮕﻧﺎﺷ هﺎﮕﺸ ﻧاد ﻪﻠﺠﻣ‬
e

]11[‫ ﮓﻧرﺪﯿﺑﺮﺗﻮﯿﭙﻣﺎﮐ ﺪﯾد ﺎﺑ‬Pulli, K., Baksheev, A., Kornyakov, K., &Eruhimov, V.
(2012). ACM، 55 (6)، 61-69. ‫ت ﺎﻃﺎﺒﺗرا‬OpenCV.

Valderrabano، A ]12 [‫ و‬Rosas-Caro، JC، Ramirez، JM،

Peng، FZ Power Electronics, 3(1), pp.129-137.60.

TEI. ‫لﺪﺒﻣ‬
[13] Van der Walt S, Schönberger JL, Nunez-Iglesias J, Boulogne F, Warner JD, Yager N, & Yu T (2014). scikit-image: PeerJ,

2, e453. . ‫نﻮﺘﯾﺎﭘرد ﺮﯾﻮﺼﺗش زادﺮﭘ‬

‫رد‬IEEE ]14[‫ﭻﯿﭘﻢﯿﺳﮓﻨﻔﺗی اﺮﺑت رﺪﻗ ﻪﯾﻮﻬﺗو ﯽﺣاﺮﻃ‬. ‫ ت ﻼﻣﺎﻌﻣ‬Zabar, Z., Naot, Y., Birenbaum, L., Levi, E., &
Joshi, PN (1989).

، ،
25(1) 627-63.

‫ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣ‬
 ‫ﺮﺒﻣﺎﺳد‪ ،12‬هرﺎﻤﺷ ‪ ،17‬ﺪﻠﺟ‬
‫‪- 2021‬‬ ‫‪: 25‬ﻪﺤﻔﺻ‬
‫هرﺎﻤﺷ‬
‫رﺎﺸ ﺘﻧا رﺎﻣآ هﺪﻫ ﺎﺸ ﻣ‬