‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫‪ResearchGate‬‬

‫رد ار ﻪﯾﺮﺸ ﻧ ﻦﯾا هﺪﻨﺴﯾﻮﻧ ی ﺎﻫﻪ ﯾﺎﻤﻧ و رﺎﻣآ ‪،‬ﺎﻫ ﺚﺤﺑ‪https://www.researchgate.net/publication/362667409 :‬ﺪﯿﻨﯿﺒﺑ‬

‫ﯽﺑﺎﯾدر ﻢﺘﺴﯿﺳﺎﺑفﻼﮐ ﮓﻨﻔﺗﯽﺣاﺮﻃ‬

‫‪2022‬‬ ‫ﺖﺳﻮﮔآ· ﻪﺎﻟﻘﻣ‬

‫دﺎﻨﺘﺳا‬ ‫ﺪﻧاﻮﺧ ﯽﻣ‬

‫‪0‬‬ ‫‪123‬‬

‫‪:‬‬ ‫هﺪﻨﺴﯾﻮﻧ‪1‬‬

‫ﻻوﺪﻧﺎﮐ ﻮﺋار ﺎﻣﺎﮑﻧآ‬

‫ی ﺪﻧﺎﮔ ﺎﻤﺗﺎﻬﻣ ی روﺎﻨﻓ ﻪﺴﺳﻮﻣ‬
‫لﻮﻗ ﻞﻘﻧ‪ 94‬ت ارﺎﺸ ﺘﻧا‪41‬‬

‫ﺪﯿﻨﯿﺒﺑار ﻪﯾﺎﻤﻧ‬
 ‫‪2022.‬‬ ‫ﻂﺳﻮﺗﻪﺤﻔﺻ ﻦﯾا ﺮﯾز ی اﻮﺘﺤﻣ مﺎﻤﺗ ‪Ankamma Rao Kandola‬ﺖﺳﻮﮔآ‪ 13‬رد ﺖﺳا هﺪﺷ یراﺬﮔرﺎﺑ‬
‫‪.‬‬ ‫ﺖﺳا هدﺮﮐ ار هﺪﺷ دﻮﻠﻧاد ﻞﯾﺎﻓ دﻮﺒﻬﺑﺖﺳاﻮﺧرد ﺮﺑرﺎ‬
‫ﮐ‬
‫‪Machine Transl‬‬ ‫‪ated by Google‬‬
‫‪ISSN: 1007-1172‬‬
‫ﮓﻨﺗﻮﺋﺎﯿﺟ ی ﺎﻬﮕﻧﺎﺷ هﺎﮕﺸ ﻧاد ﻪﻠﺠﻣ‬

‫ﯽﺑﺎﯾدر ﻢﺘﺴﯿﺳﺎﺑﻞﯾﻮﮐ ﮓﻨﻔﺗﯽﺣاﺮﻃ‬

‫‪،‬‬ ‫*‪A. Sushma1 Rao,5,‬‬

‫‪،‬‬ ‫‪Shiva Teja2 ، M. AnushB3.‬‬ ‫ﺎﻣﺎﮑﻧآ ‪.‬ک ‪4 ،‬ی رﺎﭼ نﺎﻫﻮﻣ ودﺎﻣ ‪.‬ک‬

‫‪1-4‬‬
‫دﺎﺑآرﺪﯿﺣ ‪،‬ی ﺪﻧﺎﮔ ﺎﻤﺗﺎﻬﻣ ی روﺎﻨﻓ ﻪﺴﺳﻮﻣ ‪،‬ﮏﯿﻧﺎﮑﻣ ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ هوﺮﮔ ‪،‬ﻞﯿﺼﺤﺘﻟا ‪،‬‬
‫غرﺎﻓ ی‬
‫ﻮﺠﺸ‬
‫ﻧاد ‪.‬ﺪﻨﻫ ‪،‬ﺎﻧﺎ‬
‫ﮕﻧﻼﺗ‬

‫ی ﺪﻧﺎﮔ ﺎﻤﺗﺎﻬﻣ ی روﺎﻨﻓ ﻪﺴﺳﻮﻣ ‪،‬ﮏﯿﻧﺎﮑﻣ ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ هوﺮﮔ ‪،‬رﻮﺴﻓوﺮﭘ‪،‬‬

‫‪. 5‬ﺪﻨﻫ ‪،‬ﺎﻧﺎﮕﻧﻼﺗ‪،‬دﺎﺑآرﺪﯿﺣ‬

‫و ﯽﺣاﺮﻃ ﺎﻣ فﺪﻫ ‪.‬ﺖﺳا ﺖﯿﻤﻫا ﺰﺋﺎﺣ ﻒﻠﺘﺨﻣ ت اﺪﯾﺪﻬﺗﺮﺑاﺮﺑرد مدﺮﻣزا ﺖﻇﺎﻔﺣ موﺰﻟ و ی ﻮﻗ ﺢﻠﺴﻣ ی ﺎﻫوﺮﯿﻧزا‬
‫یرادرﻮﺧﺮﺑ‪:‬هﺪﯿﮑﭼ ﺖﺳا هﺪﺷ ﯽﺣاﺮﻃ ﭻﯿﭘرﺎﻣ ﮓﻨﻔﺗﮏﯾ‪،‬ﺮﻈﻨﻣ ﻦﯾا رد ‪.‬ﺪﺷ ﺎﺑﺮﺗﻦﻤﯾا و ﺮﺗدﺎﻤﺘﻋا ﻞﺑﺎﻗ ‪،‬ﺮﺗﻖﯿﻗد‬
‫هدﺎﻔﺘﺳا ی اﺮﺑﻪﮐ ﺖﺳا ﯽﺣﻼﺳﻪﻌﺳﻮﺗ‬
‫ﯽﻣ ﻪﻓﺎﺿا فﺪﻫ ﯽﺑﺎﯾدر ﻢﺘﺴﯿﺳﻪﺑو دراد ﻦﮑﻤﻣ نﺎﻣز ﻦﯾﺮﺗهﺎﺗﻮﮐ رد ﻻﺎﺑﺖﻋﺮﺳﻪﺑار ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﻓ ﻪﺑﺎﺗﺮﭘنداد ب‬
‫ﺎﺘﺷ ﺖﯿﻠﺑﺎﻗ ﻪﮐ ‪.‬ﺪﻨﮐ ﻂﻗﺎﺳﻻﺎﺑﺖﻗد و‬
‫ﺖﻋﺮﺳﺎﺑار فﺪﻫ ﺎﺗدﻮﺷ‬

‫ﯽﺑﺎﯾدر ﻢﺘﺴﯿﺳ‪.‬ﺪﻨﻨﮐ ﯽﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﻓ ی ﺎﻫ ﻪﺑﺎﺗﺮﭘﻪﺑنداد ب ﺎﺘﺷ ی اﺮﺑی ﻮﻗ ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣ ناﺪﯿﻣ ﮏﯾزا‬
‫ﭻﯿﭘﻢﯿﺳی ﺎﻫ ﮓﻨﻔﺗ ﯽﻣ ار ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﻞﮐ ‪.‬ﺪﯾآ ﯽﻣ ﺖﺳد ﻪﺑﻦﯿﺷ ﺎﻣ ﯽﯾﺎﻨﯿﺑﻦﯿﺑرودزا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑﺮﯾﻮﺼﺗشزادﺮﭘﺎﺑو‬
‫دﻮﺷ ﯽﻣ هدﺎﻔﺘﺳا نآ دﺮﺑرﺎﮐ ﺶﯾاﺰﻓا ی اﺮﺑ ﻻﺎﺑی ﺎﻫ ﺖﻋﺮﺳﻪﺑﯽﺑﺎﯿﺘﺳد ﻪﺑردﺎﻗ حﻼﺳﻦﯾا ‪.‬دﺮﮐ لﺮﺘﻨﮐ رود هارزا‬
‫لﺮﺘﻨﮐ ﮏﯾﺎﺑو دﺮﮐ ﺐﺼﻧ ﻞﻤﺣ ﻞﺑﺎﻗ ﻪﯿﻠﻘﻧ ﻪﻠﯿﺳو ﮏﯾی ور ﺮﺑناﻮﺗ ﻞﺑﺎﻗ رود هارزا ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ و دراد ار کﺮﺤﺘﻣ فاﺪﻫا‬
‫ﻪﺑﮏﯿﻠﺷ ﺖﯿﻠﺑﺎﻗ ﻪﮐ ﺖﺳا ﻪﻧاﺮﺸ ﯿﭘﺮﺘﻤﮐ ﮏﯿﻠﺷ و ﯽﻟﻮﻤﻌﻣ ی ﺎﻫ ﻢﺘﺴﯿﺳﻪﺑﺖﺒﺴﻧ‬
‫ﺖﺳا هﺪﺷ ﻦﯿﻤﻀﺗهژوﺮﭘﻦﯾا مﺎﺠﻧا ﻦﯿﺣ رد ﯽﻨﻤﯾا ت ﺎﻣاﺪﻗا ﯽﻣﺎﻤﺗ‪.‬ﺖﺳا لﺮﺘﻨﮐ‪.‬‬

‫‪.‬‬ ‫ﻦﯿﺷ ﺎﻣ ﯽﯾﺎﻨﯿﺑﻦﯿﺑرود ‪،‬ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﻓ ﻪﺑﺎﺗﺮﭘ‪،‬ﭻﯿﭘرﺎﻣ ﮓﻨﻔﺗ‪:‬هژاوﺪﯿﻠﮐ‬

‫ﻪﻣﺪﻘﻣ‬
‫ﻪﺑﺎﻬﻧآ ‪.‬ﺪﻧا هﺪﺸ ﻧ ﻞﯾﺪﺒﺗﯽﻠﻤﻋ دﺮﺑرﺎﮐ ﮏﯾﻪﺑزﻮﻨﻫ ﺎﻣا ‪،‬ﺪﻧا هﺪﺷ دﺎﻬﻨﺸ ﯿﭘ‪ 1900‬ﻪﻫد ﻞﯾاوازا ﻒﻠﺘﺨﻣ ی ﺎﻫدﺮﺑرﺎﮐ‬
‫ی اﺮﺑﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﺘﮑﻟا ی ﺎﻫ ﮓﻨﻔﺗزا ی رﺎﯿﺴﺑ دﻮﺟو ﯽﻠﺻا عﻮﻧ ود رد ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﺘﮑﻟا ی ﺎﻫ ﮓﻨﻔﺗ‪.‬ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺎﯿﻧ‬
‫ﻪﻌﺳﻮﺗزﻮﻨﻫ ی روﺎﻨﻓ ﻦﯾا ﺎﻣا ‪،‬ﺪﻧا هﺪﺷ دﺎﻬﻨﺸ ﯿﭘﺎﻀﻓ ﻪﺑﻪﻟﻮﻤﺤﻣ لﺎﻘﺘﻧا ی اﺮﺑی ا ﻪﻠﯿﺳو ناﻮﻨﻋ‬
‫ﻞﯾﻻد ﻪﺑﭻﯿﭘﻢﯿﺳﮓﻨﻔﺗﻦﯾا لﺎﺣ ﻦﯾا ﺎﺑ‪،‬ﺪﻨﺳر ﯽﻣ ت ﻮﺻ قﻮﻓﺎﻣ ﺖﻋﺮﺳﻪﺑود ﺮﻫ ﻪﮐ ﺖﺳا هﺪﺷ هداد نﺎﺸ‬
‫ﻧ ‪.‬ﯽﻠﯾر ی ﺎﻫ ﮓﻨﻔﺗو ﭻﯿﭘﻢﯿﺳی ﺎﻫ ﮓﻨﻔﺗ‪:‬ﺪﻧرادزا ﺎﺗﺪﺷ مﺎﻏدا فﺪﻫ ﯽﺑﺎﯾدر ﻢﺘﺴﯿﺳﮏﯾﺎﺑﻢﯾدﺮﮐ دﺎﺠﯾا هژوﺮﭘﻦﯾا رد‬
‫ﺎﻣ ﻪﮐ ﯽﭽﯿﭘﻢﯿﺳﮓﻨﻔﺗ‪.‬ﺖﺳا هﺪﺸ ﻧ ﯽﺣاﺮﻃ ﻪﯿﻧﺎﺛرد ﺮﺘﻣ ﺪﻨﭼ ﺖﻋﺮﺳزا زوﺎﺠﺗی اﺮﺑﯽﻨﻤﯾا‬
‫و ﺪﻫد ﯽﻣ ب ﺎﺘﺷ ‪،‬دﺎﯾز ی ﺎﻫ ﭻﯿﭘﺎﺑﭻﯿﭘﻢﯿﺳﮏﯾﻖﯾﺮﻃزا نﺎﯾﺮﺟ ﺪﯾﺪﺷ ﻪﺑﺮﺿ ﮏﯾنداد رﻮﺒﻋ ﺎﺑار‬
‫ﻪﺑﺎﺗﺮﭘﭻﯿﭘﻢﯿﺳﮓﻨﻔﺗ‪. .‬دﻮﺷ ﻞﺻﺎﺣ نﺎﻨﯿﻤﻃا ﻖﯿﻗد ﮏﯿﻠﺷ ‪.‬ﺪﻨﮐ ﯽﻣ ﻢﻫاﺮﻓ ار ﻪﺑﺮﺿ ‪،‬ﻢﯿﺳﭻﯿﭘﻢﯿﺳزا نﺎﯾﺮﺟ‬
 ‫نزﺎﺧ ﮏﯾ‪.‬ﺪﻫد ﯽﻣ ب ﺎﺘﺷ ار ﻪﺑﺎﺗﺮﭘﻪﮐ ﺪﻨﮐ ﯽﻣ دﺎﺠﯾا ی ﻮﻗ ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣ ناﺪﯿﻣ ‪DC‬ﻊﯾﺮﺳندﺮﮐ دازآ ﺎﺑگرﺰﺑ‬
‫ﯽﺑﺎﯾدر ی اﺮﺑﺮﯾﻮﺼﺗشزادﺮﭘ‪.‬ﺪﺸ ﮑﺑلﻮﻃ ﺪﺳﺮﺑﺰﮐﺮﻣ ﻪﺑﻢﺴﺟ ﻪﮐ ﯽﻧﺎﻣززا ﺮﺘﺸ ﯿﺑﺪﯾﺎﺒﻧ ﺎﻣا ‪،‬دﻮﺷ ﮏﯿﻠﺷ‬
‫ﭻﯿﭘﻢﯿﺳﻪﺑﻪﺑﺎﺗﺮﭘنﺪﺷ ﮏﯾدﺰﻧ ﺎﺑﺪﯾﺎﺑنﺎﯾﺮﺟ ﺲ ﺎﻟﭘ ﺖﮐﺮﺣ ﻪﮐ ‪،‬دﻮﺷ ﯽﻣ ﻞﻘﺘﻨﻣ ﺪﻨﺘﺴﻫ ﻞﺼﺘﻣ نآ ﻪﺑﺎﻫووﺮﺳﻪﮐ ی‬
‫ﺮﻟﺮﺘﻨﮐوﺮﮑﯿﻣ ﻪﺑمواﺪﻣ رﻮﻃ ﻪﺑت ﺎﺼﺘﺨﻣ و دﻮﺷ ﯽﻣ ﯽﺑﺎﯾدر فﺪﻫ ‪.‬دﻮﺷ ﯽﻣ هدﺎﻔﺘﺳا فﺪﻫ‬
‫‪.‬‬‫دﺮﮐ لﺮﺘﻨﮐ رود هارزا و دﺮﮐ ﺐﺼﻧ ﻞﻤﺣ ﻞﺑﺎﻗ ﻪﯿﻠﻘﻧ ﻪﻠﯿﺳو ﮏﯾی ور ناﻮﺗﯽﻣ ار ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﻞﮐ ‪.‬ﺪﻨﮐ ﯽﻣ‬
‫لﺮﺘﻨﮐ ار ﭻﯿﭘﻢﯿﺳﮓﻨﻔﺗ‬

‫‪:‬‬ ‫‪.II‬ﻪﯿﻟوا ﻪﻧﻮﻤﻧ ﺖﺧﺎﺳ‬

‫هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ ت‬
‫‪Motors‬‬

‫‪II.1 Arduino Uno 2.‬ﺎﻌﻄﻗ‬

‫‪MG995 Servo‬‬
‫‪1.‬‬

‫‪B10k‬‬ ‫ﺮﺘﻣﻮﯿﺴﻧﺎﺘﭘ‬
‫‪3.‬‬
- 2021 ‫ﺪﻠﺟ‬ ،17 ‫هرﺎﻤﺷ‬ ،12Google
ated by ‫ﺮﺒﻣﺎﺳد‬ ‫ﻪﺤﻔﺻ‬: 20
‫هرﺎﻤﺷ‬Machine Transl
ISSN: 1007-1172
‫ﮓﻨﺗﻮﺋﺎﯿﺟ ی ﺎﻬﮕﻧﺎﺷ هﺎﮕﺸ ﻧاد ﻪﻠﺠﻣ‬

Converter 6. Webcam
Servo Motors 5. Boost
4. SG90

7‫ﻪﻤﮐد رﺎﺸ ﻓ‬.

8‫ﺮﺘﻣ ﯽﺘﻟﻮﻣ‬.
11. ‫ نزﺎﺧ‬.10‫نﺎﻧ ﻪﺘﺨﺗ‬
9. Pan and Tilt
‫هﺮﯿﮔ‬

‫هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ ی ﺎﻫراﺰﻓا مﺮﻧ‬II.2

2. Arduino IDE
1. Spyder IDE

‫ﯽﺣاﺮﻃ ت ﺎﻈﺣﻼﻣ‬III.

FRONT VIEW SIDE VIEW

Bullet Magazine

‫ ﻞﮑﺷ‬:1‫ﯽﺣاﺮﻃ ت ﺎﻈﺣﻼﻣ‬

: ‫مرﺎﻬﭼراﺪﻣ‬

MANUAL MODE AUTO MODE

Servo Tester Pan

Ardui
no
MEGA

| oa rget
‫ووﺮﺳلﺮﺘﻨﮐ ﻢﺘﺴﯿﺳ‪ :2‬ﻞﮑﺷ‬
‫ﺪﻠﺟ ‪- 2021‬‬ ‫هرﺎﻤﺷ ‪،17‬‬ ‫‪،12Google‬‬
‫‪ated by‬‬ ‫ﺮﺒﻣﺎﺳد‬ ‫‪: 21‬ﻪﺤﻔﺻ‬
‫‪Machine Transl‬هرﺎﻤﺷ‬
‫‪ISSN: 1007-1172‬‬
‫ﮓﻨﺗﻮﺋﺎﯿﺟ ی ﺎﻬﮕﻧﺎﺷ هﺎﮕﺸ ﻧاد ﻪﻠﺠﻣ‬

‫‪Charging Switch‬‬
‫‪0.27mh, 1.30‬‬

‫ﮏﯿﻠﺷراﺪﻣ‪ :3‬ﻞﮑﺷ‬

‫‪V.‬داﻮﻣ ب ﺎﺨﺘﻧا‬

‫‪V.1‬‬ ‫ﻞﯾﻮﮐ ﮓﻨﻔﺗ‬

‫داﻮﻣ مﺎﻧ‬ ‫حﺮﺷ‬

‫ﺮﺘﻣ ﯽﺘﻧﺎﺳ= ‪ 30‬لﻮﻃ‬ ‫ﯽﺎﻟﺧﻮﺗﯽﺴﻣ‬

‫ﻪﻟﻮﻟ‬
‫‪AWG 7x50=350‬رود‪24‬‬ ‫ﯽﺴﻣ‬
‫ﻢﯿﺳ‬
‫ت ﺎﺒﺛی اﺮﺑﮓﻨﻔﺗﯽﻧوﺮﯿﺑﺖﻤﺴﻗ ی اﺮﺑ‬ ‫ب‬
‫ﻮﭼ‬
‫‪SG‬‬‫ی ﺎﻫرﻮﺗﻮﻣ‬ ‫ﻪﻟﻮﻠﮔ ی ﺮﯿﮔرﺎﺑی اﺮﺑ‬
‫وﺮﺳ‬
‫‪vDC‬ﺎﺗﻻﺎﺑژﺎﺘﻟو ﻪﺑار‪vDC 12-8‬ﺪﻨﮐ ﯽﻣ ﻞﯾﺪﺒﺗ‪450‬‬
‫هﺪﻨﻨﮐ‬
‫ﺖﯾﻮﻘﺗلﺪﺒﻣ‬ ‫‪μf 450v‬ﻻﺎﺑژﺎﺘﻟو هﺮﯿﺧذ ی اﺮﺑ‪870‬‬

‫نزﺎﺧ‬ ‫ﺮﺘﻣ ﯽﺘﻧﺎﺳ‪ 2.5‬لﻮﻃ و ﺮﺘﻣ ﯽﻠﯿﻣ‪ 6‬ﺮﻄﻗ‬

‫ﯽﻨﻫآ ی ﺎﻫ ﻪﻟﻮﻠﮔ‬ ‫نزﺎﺧ ژرﺎﺷ ی اﺮﺑو ﻪﻟﻮﻠﮔ ﮏﯿﻠﺷ ی اﺮﺑنزﺎﺧ ژرﺎﺷ ی اﺮﺑو ﻪﻟﻮﻠﮔ ﮏﯿﻠﺷ ی اﺮﺑ‬

‫ﺎﻫ ﭻﯿﺋﻮﺳ‬

‫ﭻﯿﭘﻢﯿﺳﮓﻨﻔﺗداﻮﻣ‪:1‬‬
‫‪V.2‬لوﺪﺟ ﯽﺑﺎﯾدر ﻢﺘﺴﯿﺳ‬

‫داﻮﻣ‬ ‫حﺮﺷ‬
‫مﺎﻧ‬
‫ﺪﻨﮐ ﯽﻣ لﺮﺘﻨﮐ ار ﺎﻫ کﺮﺤﻣ و ﺎﻫرﻮﺴﻨﺳمﺎﻤﺗﯽﻨﻌﯾﺪﻨﮐ ﯽﻣ لﺮﺘﻨﮐ ار ﺎﻫ کﺮﺤﻣ‬
‫ﻮﻨﯾود‬ ‫و ﺎﻫرﻮﺴﻨﺳمﺎﻤﺗ‬
‫رآ‬ ‫ﺎﻫرﻮﺗﻮﻣوﺮﺳ‬

‫ﻢﮑﺑو‬ ‫ﺪﻨﮐ ﯽﻣ ﮏﻤﮐ رﺎﮐدﻮﺧ ﯽﺑﺎﯾدر ﻪﺑ‬

‫ﺎﻫرﻮﺗﻮﻣوﺮﺳﻦﺘﺷ اد ﻪﮕﻧ ﻪﺑﮏﻤﮐ ‪MG995‬ی ﺎﻫرﻮﺗﻮﻣوﺮﺳﻦﺘﺷ اد ﻪﮕﻧ ﻪﺑﮏﻤﮐ و ‪MG995‬ﮓﻨﻔﺗﻪﺑﺐﯿﺷ و نﺎﭘﺖﮐﺮﺣ و‬ ‫ﺐﯿﺷ و ی‬
‫نﺎﭘمﺰﯿﻧﺎﮑﻣ هﺮﯿﮔ‬
‫ﺐﯿﺷ و نﺎﭘمﺰﯿﻧﺎﮑﻣ هﺮﯿﮔ‬

‫ﺮﺘﻣﻮﯿﺴﻧﺎ‬ ‫ﺪﻨﮐ ﯽﻣ لﺮﺘﻨﮐ ار ﺎﻫ ﻪﻟﻮﻠﮔ یراﺬﮔرﺎﺑ‬

‫ﺘﭘ‬
‫ﺪﻨﮐ ﯽﻣ لﺮﺘﻨﮐ ﯽﺘﺳد ت رﻮﺻ ﻪﺑار ﮓﻨﻔﺗﺐﯿﺷ و ﻪﺑﺎﺗﺖﮐﺮﺣ ‪.‬ﺪﻨﮐ ﯽﻣ لﺮﺘﻨﮐ ار‬
‫ووﺮﺳی ﺎﻫ‬ ‫ﮓﻨﻔﺗﺐﯿﺷ و ﻪﺑﺎﺗﺖﮐﺮﺣ‬
‫ﺖﺴﺗ‬

‫ﯽﺑﺎﯾدر ﻢﺘﺴﯿﺳداﻮﻣ‪ :2‬لوﺪﺟ ﯽﺑﺎﯾدر ﻢﺘﺴﯿﺳداﻮﻣ‪ :2‬لوﺪﺟ‬

‫ﺪﻠﺟ ‪- 2021‬‬ ‫‪: 22‬ﻪﺤﻔﺻ هرﺎﻤ ﺮﺒﻣﺎﺳد‪ ،12‬هرﺎﻤﺷ ‪،17‬‬

‫ﺷ‬
‫‪Machine Transl‬‬ ‫‪ated by Google‬‬
‫‪ISSN: 1007-1172‬‬
‫ﮓﻨﺗﻮﺋﺎﯿﺟ ی ﺎﻬﮕﻧﺎﺷ هﺎﮕﺸ ﻧاد ﻪﻠﺠﻣ‬

‫‪:‬‬ ‫‪VI.‬رﺎﮐ ﻞﺻا‬

‫‪.‬‬ ‫ﻢﯾراد رﺎﮐ ش ور ود ‪،‬ﻢﯿﻨﮐ ﯽﺑﺎﯾدر رﺎﮐدﻮﺧ و ﯽﺘﺳد ت رﻮﺻ ﻪﺑار ءﺎﯿﺷ ا‬
‫ﻢﯿﻧاﻮﺗﯽﻣ ﻪﮐ رﻮﻄﻧﺎﻤﻫ‪ .1‬ﻪﺘﺴﺑمﺎﻤﺗﺪﯾﺎﺑﯽﻌﻗاو ﺪﻨﯾآﺮﻓ ﻪﺑﻦﺘﻓرزا ﻞﺒﻗ‪. .3‬ﻢﯿﻧاﺪﺑمﺎﺴﺟا رﺎﮐدﻮﺧ ﯽﺑﺎﯾدر ﺎﺑﻞﯾﻮﮐ‬
‫‪.‬ﮓﻨﻔﺗدﺮﮑﻠﻤﻋ درﻮﻣ رد ﺎﺗﺪﻨﮐ ﯽﻣ ﮏﻤﮐ ﺎﻣ ﻪﺑ‪ 9‬ﺎﺗ‪ 3‬زا ﺮﯾز ت ﺎﮑﻧ‪2‬‬
‫‪.‬‬ ‫ﻪﺑطﻮﺑﺮﻣ ی ﺎﻫ ‪opencvin spyder IDE‬دﻮﺷ مﺎﺠﻧا ﯽﺑﺎﯾدر ﺎﺗﻢﯿﻨﮐ ﺐﺼﻧ ار‬

‫ﻢﯿﻨﮐ اﺮﺟا ار ﻪﻣﺎﻧﺮﺑﺲ ﭙﺳو دﻮﺷ ﯽﺑﺎﯾدر درﻮﻣ ماﺪﮐ ﻪﮐ ﻢﯿﻨﮐ ب ﺎﺨﺘﻧا اﺪﺘﺑا ﺪﯾﺎﺑ‪،‬ﻢﯿﻨﮐ ﯽﻣ ﯽﺑﺎﯾدر ار هﺪﯾد ش زﻮﻣآ داﺮﻓا ت رﻮﺻ‬
‫‪.‬‬

‫‪.‬و پ ﻮﺗﮏﯾﺎﻣ هژوﺮﭘرد‪4‬‬

‫‪.‬‬‫ﺪﯿﻨﮐ دراو هرﺎﺑود و ﺪﯾرادﺮﺑار ﻮﻨﯾودرآ ﻞﺑﺎﮐ ﺎﻔﻄﻟ ‪،‬ﺖﺷ اد دﻮﺟو ﻪﻣﺎﻧﺮﺑی اﺮﺟا رد‬
‫‪.‬ﯽﻠﮑﺸ ﻣ ﺮﮔا‪5‬‬

‫ی دﺮﮔ ﺎﯾﯽﭘﻮﺗﻢﺴﺟ ﺮﮔا ‪.‬ﺪﯿﻨﮐ ﮏﯿﻠﮐ ﺎﻬﻧآ ی ور ﮏﺳﺎﻣ و ب ﺎﻗ ی ﺎﻫ هﺮﺠﻨﭘﻪﮐ دﻮﺷ ﯽﻣ هﺪﻫﺎﺸ ﻣ ﻪﻔﯿﻇوراﻮﻧ رد‬
‫دﺎﻤﻧ ﮏﯾ‪،‬ﺪﯿﻨﮐ ب ﺎﺨﺘﻧا ار پ ﻮﺗﯽﺑﺎﯾدر ﺮﮔا‪. .6‬دﻮﺷ ﯽ ﻣ هﺪﯾد ﮏﺳﺎﻣ رد ﯽﺷ ﯽﺑﺎﯾدر‬
‫ناﺰﯿﻣ و دﻮﺷ ﯽ ﻣ ﯽﺑﺎﯾدر ب ﺎﻗ رد ﻢﺴﺟ ﻪﮐ ﺪﯿﻨﯿﺒﺑﺪﯿﻧاﻮﺗﯽ ﻣ ‪،‬ﺪﯿﻫدراﺮﻗ ﻢﮐب و ی ﻮﻠﺟ ار‬

‫ﯽﻣ ﯽﺑﺎﯾدر ﺪﻧا هﺪﯾد ش زﻮﻣآ ﻪﮐ ار ﯽﯾﺎﻫ هﺮﻬﭼ ﺪﯿﻧاﻮﺗﯽﻣ و ﺖﺳا ﻢﯾﺮﻓ ی اراد ﻪﮐ دﻮﺷ ﯽﻣ هﺪﯾد ﻪﻔﯿﻇوراﻮﻧ رد‬
‫ﯽﻧﻮﮑﯾآ ‪،‬ﺪﯿﻨﮐ ب ﺎﺨﺘﻧا ار پ ﻮﺗﯽﺑﺎﯾدر ﺮﮔا‪. .7‬دﻮﺷ ﯽﻣ ﯽﺑﺎﯾدر هﺮﻬﭼ ﮏﯾﻂﻘﻓ نﺎﻣز ﮏﯾرد و ﺪﻧﻮﺷ‬
‫دﻮﺷ ﯽﻣ ﻞﻘﺘﻨﻣ ﻮﻨﯾودرآ ﻪﺑﺎﻣ ﻪﻣﺎﻧﺮﺑزا لﺎﯾﺮﺳت رﻮﺻ ‪andarduino‬ﯽﻣ لﺮﺘﻨﮐ ﻢﺴﺟ ﺖﻬﺟ رد ار ﺎﻫرﻮﺗﻮﻣوﺮﺳﺖﮐﺮﺣ‬
‫ﻪﺑ‬
‫ﯽ‬
‫ﺷ‬
‫نﺎ‬
‫ﮑﻣ‬
‫ت‬
‫ﺎﻋ‬
‫ﻼ‬
‫ﻃا‬
‫ﺎﺠ‬
‫ﻨﯾا‬
‫زا‪.8‬‬
‫‪.‬ﺪﻨ‬
‫ﮐ‬
‫ﯽﻤﮐ ﺎﺑﺎﻫ ﭻﯿﺋﻮﺳرﺎﻨﮐ ی ﺎﻫرﻮﺗﻮﻣوﺮﺳﻢﯿﻫد ﯽﻣ رﺎﺸ ﻓ ار ی رﺎﺸ ﻓ ﻪﻤﮐد ﯽﺘﻗو ‪،‬ﻢﯿﻫد رﺎﺸ ﻓ ار ی رﺎﺸ ﻓ ﻪﻤﮐد‬
‫ﺪﯾﺎﺑﻢﯿﻨﮐ ﮏﯿﻠﺷ ار فﺪﻫ ﻢﯿﻫاﻮﺧ ﯽﻣ ﯽﺘﻗو‪ .9‬دﻮﺷ ﯽﻣ ﻦﺷ ور ی ﺮﮕﯾد رﻮﺗﻮﻣوﺮﺳ‪،‬نزﺎﺧ ﻞﻣﺎﮐ ژرﺎﺷزا ﺲ ﭘﺲ‬
‫ﭙﺳو دﻮﺷ هﺮﯿﺧذ نزﺎﺧ رد هﺪﻨﻨﮐ ﺖﯾﻮﻘﺗلﺪﺒﻣ ﮏﻤﮐ ﻪﺑژﺎﺘﻟو ﺮﺜﮐاﺪﺣ ﺎﺗﺪﻨﻨﮐ ﯽﻣ رﺎﮐ ﺮﯿﺧﺎﺗ ﮏﯾﻪﮐ ﯽﻧﺎﻣز ﺲ ﺘﻧرﻮﻟ‬
‫ی وﺮﯿﻧ ﺮﺛا رد و دﻮﺷ ﯽﻣ دﺎﺠﯾا ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣ ناﺪﯿﻣ نآ ﻞﯿﻟد ﻪﺑو ﺪﻨﮐ رﻮﺒﻋ ﭻﯿﭘﻢﯿﺳزا ﺪﻫد ﯽﻣ هزﺎﺟا نزﺎﺧ رد هﺪﺷ‬
‫هﺮﯿﺧذ ی ژﺮﻧا ﻪﺑو و دﺮﯿﮔ ﯽﻣ ی دﺎﯾز ب ﺎﺘﺷ ﻪﻟﻮﻠﮔ ‪،‬ناﺪﯿﻣ ﻂﺳﻮﺗهﺪﺷ دﺎﺠﯾا ی وﺮﯿﻧ ﻞﯿﻟد ﻪﺑ‪.‬ﺪﻨﮐ ﯽﻣ ﻪﺑﺮﺠﺗار‬
 ‫وﺮﯿﻧ ‪،‬دﺮﯿﮔ ﯽﻣراﺮﻗ ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣ ناﺪﯿﻣ رد ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﻓ هدﺎﻣ‬
‫‪.‬‬ ‫ﺪﻨﮐ درﻮﺧﺮﺑفﺪﻫ ﻪﺑﺖﺳا ﻦﮑﻤﻣ و دﻮﺷ ﯽﻣ جرﺎﺧ ﻪﻟﻮﻟزا‬

‫‪.‬‬‫دﻮﺷ ﯽﻣ مﺎﺠﻧا ﻢﺴﺟ ﯽﺑﺎﯾدر لﺎﺣ ﻦﯿﻋ رد و ﺪﻨﮐ ﯽﻣ ی ﺮﯿﮔرﺎﺑﺖﺸ ﭘزا ار ﺎﻫ ﻪﻟﻮﻠﮔ‬
‫‪.‬رﻮﺗﻮﻣوﺮﺳﮏﯾ‪،‬ﺮﯿﺧﺄﺗﯽﺗﺪﻣزا ﺲ ﭘ‪10‬‬

‫‪.‬‬ ‫ﻢﯿﻧاﺪﺑار مﺎﺴﺟا ﯽﺘﺳد ﯽﺑﺎﯾدر ﺎﺑفﻼﮐ ﮓﻨﻔﺗرﺎﮐ ﺎﺗﺪﻨﮐ ﯽﻣ‬

‫ﮏﻤﮐ ﺎﻣ ﻪﺑﺮﯾز ت ﺎﮑﻧ‪ .11‬ﺖﮐﺮﺣ لﺮﺘﻨﮐ ﻪﺑﺪﮐ و ﻢﯿﻨﮐ ﻢﯿﻈﻨﺗﺪﻨﺘﺴﻫ ﻞﺼﺘﻣ ﻮﻨﯾودرآ ﺎﺑﻪﮐ ار ﺖﻠﯿﺗنﺎﭘی‬
‫‪.‬ﺎﻫرﻮﺗﻮﻣوﺮﺳﺖﮐﺮﺣ ﻢﯿﻧاﻮﺗﯽﻣ ﺎﻫﺮﺘﻣﻮﯿﺴﻧﺎﺘﭘهﺮﯿﮕﺘﺳد ﮏﻤﮐ ﻪﺑ‪12‬‬
‫‪.‬‬ ‫ﺪﻨﮐ ﯽﻣ ﮏﻤﮐ‬
‫ﺎﻫرﻮﺗﻮﻣوﺮﺳ ﯽﻤﮐ ﺎﺑﺎﻫﺪﯿﻠﮐ رﺎﻨﮐ ی ﺎﻫرﻮﺗﻮﻣوﺮﺳﻢﯿﻫد ﯽﻣ رﺎﺸ ﻓ ار ی رﺎﺸ ﻓ ﻪﻤﮐد ﯽﺘﻗو ‪،‬ﻢﯿﻫد رﺎﺸ ﻓ ار ی رﺎﺸ ﻓ‬
‫‪.‬ﻪﻤﮐد ﺪﯾﺎﺑﻢﯿﻨﮐ ﮏﯿﻠﺷ ار فﺪﻫ ﻢﯿﻫاﻮﺧ ﯽﻣ ﯽﺘﻗو‪13‬‬
‫رد هﺪﺷ هﺮﯿﺧذ ی ژﺮﻧا ﻪﺑو دﻮﺷ ﯽﻣ ﻦﺷ ور ی ﺮﮕﯾد رﻮﺗﻮﻣوﺮﺳ‪.‬نزﺎﺧ ﻞﻣﺎﮐ ژرﺎﺷزا ﺲ ﭘﺲ ﭙﺳو دﻮﺷ هﺮﯿﺧذ‬
‫نزﺎﺧ رد ژﺎﺘﻟو ﺮﺜﮐاﺪﺣ ﺎﺗﺪﻨﻨﮐ ﯽﻣ رﺎﮐ ﺮﯿﺧﺄﺗ رد ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﻓ هدﺎﻣ ﮏﯾﻪﮐ ﯽﻣﺎﮕﻨﻫ ﺰﺘﻧرﻮﻟ ی وﺮﯿﻧ ﺮﺛا رد و دﻮﺷ‬
‫ﯽﻣ دﺎﺠﯾا ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣ ناﺪﯿﻣ نآ ﻞﯿﻟد ﻪﺑو ﺪﻨﮐ رﻮﺒﻋ ﭻﯿﭘﻢﯿﺳزا ﺪﻫد ﯽﻣ هزﺎﺟا نزﺎﺧ‬
‫زا و دﺮﯿﮔ ﯽﻣ ی دﺎﯾز ب ﺎﺘﺷ ﻪﻟﻮﻠﮔ ‪.‬دﻮﺷ ﯽﻣ ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣ ناﺪﯿﻣ ﻂﺳﻮﺗهﺪﺷ دﺎﺠﯾا ی وﺮﯿﻧ ﻞﯿﻟد ﻪﺑو ﺪﻨﮐ ﯽﻣ‬
‫ﻪﺑﺮﺠﺗار وﺮﯿﻧ ‪،‬دﺮﯿﮔ ﯽﻣراﺮﻗ ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣ ناﺪﯿﻣ ‪.‬ﺪﻨﮐ درﻮﺧﺮﺑفﺪﻫ ﻪﺑﺖﺳا ﻦﮑﻤﻣ و دﻮﺷ ﯽﻣ جرﺎﺧ ﻪﻟﻮﻟ‬

‫ﺪﻨﮐ ﯽﻣ ی ﺮﯿﮔرﺎﺑﺖﺸ ﭘزا ار ﺎﻫ ﻪﻟﻮﻠﮔ رﻮﺗﻮﻣوﺮﺳﮏﯾ‪،‬ﺮﯿﺧﺄﺗﯽﺗﺪﻣزا ﺲ ﭘ‬

‫‪.‬‬

‫‪14.‬‬

‫ﻞﯾﻮﮐ ﮓﻨﻔﺗﻪﯿﻟوا ﻪﻧﻮﻤﻧ‪ :4‬ﻞﮑﺷ‬

‫ﺪﻠﺟ ‪- 2021‬‬ ‫ﺮﺒﻣﺎﺳد‪ ،12‬هرﺎﻤﺷ ‪،17‬‬ ‫‪: 23‬ﻪﺤﻔﺻ‬
‫هرﺎﻤﺷ‬
‫‪Machine Transl‬‬ ‫‪ated by Google‬‬
‫‪ISSN: 1007-1172‬‬
‫ﮓﻨﺗﻮﺋﺎﯿﺟ ی ﺎﻬﮕﻧﺎﺷ هﺎﮕﺸ ﻧاد ﻪﻠﺠﻣ‬

‫‪VII.‬ﺚﺤﺑو ﺞﯾﺎﺘﻧ‬

‫دﺮﺑ‪.‬دﺮﮐ ﯽﺑﺎﯾدر ﺖﯿﻘﻓﻮﻣ ﺎﺑو دﺮﮐ ﯽﺑﺎﯾدر و ﯽﯾﺎﺳﺎﻨﺷ ﺮﺘﻣ‪ 2‬ﺎﺗناﻮﺗﯽﻣًار ﯽﺷ ﻦﯾا ‪.‬ﺪﺷ مﺎﺠﻧا ﺖﯿﻘﻓﻮﻣ ﺎﺑفﺪﻫ‬
‫ﯽﺑﺎﯾدر و ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﻓ ﻪﺑﺎﺗﺮﭘﮏﯿﻠﺷ ﺖﻋﺮﺳ‪.‬ﺖﺴﯿﻧراﻮﯾدزا ذﻮﻔﻧ هزاﺪﻧا ﻪﺑﻪﮐ ﺖﺳا ﻪﯿﻧﺎﺛﺮﺑﺮﺘﻣ‪ 3‬ﺎﺒﯾﺮﻘﺗﻪﻟﻮﻠﮔ‬
‫ﺖﻋﺮﺳ‪،‬هﺪﺷ مﺎﺠﻧا ت اﺪﻫﺎﺸ ﻣ ﻪﺑﻪﺟﻮﺗﺎﺑ‪.‬ﺖﺳا ﺮﺘﻣ‪ 15‬ﻪﺑﮏﯾدﺰﻧ ﮓﻨﻔﺗﮏﯿﻠﺷ ﺮﯿﺛﺄﺗﺖﺤﺗﺰﯿﻧ‬
‫ﺖﻋﺮﺳ‪.‬ﭻﯿﭘﻢﯿﺳی ﺎﻫ ﭻﯿﭘزا ‪.‬داد ﺶﯾاﺰﻓا ﯽﻬﺟﻮﺗﻞﺑﺎﻗ رﻮﻃ ﻪﺑهرﺎﻤﺷ ﺮﯿﯿﻐﺗو ﺖﯿﻓﺮﻇ نزﺎﺧ ی ﺎﻫ ﮏﻧﺎﺑزا هدﺎﻔﺘﺳا‬
‫ﺎﺑناﻮﺗﯽﻣ ار ﻪﻟﻮﻠﮔ‬
‫ار ﯽﺷ ﯽﺑﺎﯾدر ‪.‬ﺖﺧﺎﺳﻪﻫاﺪﺑﻪﺑﺎﺗﺮﭘﺖﻋﺮﺳﺶﯾاﺰﻓا ی اﺮﺑدﺪﻌﺘﻣ ی ﺎﻫ ﭻﯿﭘﻢﯿﺳندوﺰﻓا ﺎﺑناﻮﺗﯽﻣ ار‬
‫ﭻﯿﭘﻢﯿﺳﮓﻨﻔﺗﯽﺣاﺮﻃـ ‪.‬ﺖﺳاـ ﻪﻟﻮﻠﮔـ ﻞﮑﺷـ وـ هزاﺪﻧاـ ﺮﯾﻮﺼﺗﯽﺑﺎﯾدرـ یـ روﺎﻨﻓـ ﺎﺑﭻﯿﭘرﺎﻣـ ﮓﻨﻔﺗ‪.‬دﺮﮐـ ﺮﺗنﺎﺳآـ و‬
‫ﺪﻨﻧﺎﻣ ﻦﯿﺷـ ﺎﻣ ﯽﯾﺎﻨﯿﺑیـ ﺎﻫ ﻦﯿﺑرودـ ﺎﺑﻢﮐ ب وـ ﯽﻨﯾﺰﮕﯾﺎﺟـ ﺎﺑناﻮﺗﯽﻣـ ردﻮﭘ) ﯽﻓﺮﺼﻣ ‪PIXY2،‬ﻪﻫاﺪﺑهﺮﯿﻏ وـ ﯽﮑﺳﺎﻫـ ﺰﻨﻟ‬
‫ﻪﻧاﺮﺸـ ﯿﭘاﺮﯾزـ دﻮﺷـ ﯽﻟﻮﻤﻌﻣـ یـ ﺎﻫـ ﻪﺤﻠﺳاـ ﻦﯾﺰﮕﯾﺎﺟـ ﺪﻧاﻮﺗﯽﻣـ ﻦﯾاـ ‪.‬درادـ ﯽﯾﻻﺎﺑﺖﻗدـ وـ ﺖﻗدـ ﻪﮐـ دﻮﺷـ هدﺎﻔﺘﺳا‬
‫ﯽﻣﺎﻈﻧ حﻼﺳناﻮﻨﻋ ﻪﺑﺪﻧاﻮﺗﯽﻣ‬
‫ی ﺎﻫ ﺖﻋﺮﺳﻪﺑﺪﻧاﻮﺗﯽﻣ ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ و ﺖﺳا ﻢﯿﺨﺿ ی ﺎﻫ ﻪﺘﺳﻮﭘﻦﺘﺴﮑﺷ ﻪﺑردﺎﻗ ﯽﻟﻮﻤﻌﻣ ی ﺎﻫ ﻢﺘﺴﯿﺳﺎﺑﻪﺴﯾﺎﻘﻣ رد و‬
‫ﺪﻨﮐ ﯽﻣ فﺬﺣ‬
‫ﮏﯿﻠﺷ ی اﺮﺑار‬
‫(ﻪﺤﻠﺳا ‪.‬ﺪﺑﺎﯾﺖﺳد‬
‫ً‬
‫ی ﺮﺗﻻﺎﺑهزﻮﭘ‬

‫ﻪﺠﯿﺘﻧ ‪.‬ﻢﺘﺸ ﻫ‬

‫ﺎﻬﻨﯾا ‪.‬دراد ﯽﻤﻠﻋ و ﯽﻣﺎﻈﻧﺮﯿﻏ ‪،‬ﯽﻣﺎﻈﻧ ی ﺎﻫدﺮﺑرﺎﮐ و ﺎﻫدﺮﺑرﺎﮐ هژوﺮﭘﻦﯾا ‪.‬ﺪﻨﮐ ﯽﻣ ب ﺎﺗﺮﭘار ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﻓ داﻮﻣ‬
‫زا هدﺎﻔﺘﺳا ﻖﯾﺮﻃزا فاﺪﻫا ﻦﯾا ‪.‬ﺪﺷ ﺎﺑﯽﻣ ﻻﺎﺑﺖﻗد و ‪Coilgun‬زا هﺪﺷ ﻪﺘﺧﺎﺳی ﺎﻫ ﻪﺑﺎﺗﺮﭘﻪﮐ ﺖﺳا ﯽﮕﻨﻔﺗ‬
‫ﺖﻋﺮﺳﻞﻣﺎﺷ هژوﺮﭘفاﺪﻫا ‪.‬ﺖﺳا ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣ ناﺪﯿﻣ ﺪﯿﻟﻮﺗو ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﺘﮑﻟا ﯽﻠﯾر ﺮﻔﺳ‪،‬عﺎﻓد ﻞﻣﺎﺷ‬
‫ﺪﻨﯾآ ﯽﻣ ﺖﺳد ﻪﺑﺮﻟﺮﺘﻨﮐوﺮﮑﯿﻣ ی ﺰﯾر ﻪﻣﺎﻧﺮﺑو‪Coilgun .‬ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﻓ ی ﺎﻫ ﻪﺑﺎﺗﺮﭘﺪﻧاﻮﺗﯽﻣ ﻪﮐ ﺖﺳا ﯽﮕﻨﻔﺗ‬
‫ﺖﺳا ﯽﺷ‪Coilgun .‬ﯽﮑﯿﻧوﺮﺘﮑﻟا ی ﺎﻫراﺪﻣ ‪،‬ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣ ی ﺎﻫ ناﺪﯿﻣ ﻢﯿﻫﺎﻔﻣ ﺪﺷ ب ﺎﺨﺘﻧا ﯽﺷ ﯽﺑﺎﯾدر ﻢﺘﺴﯿﺳﺎﺑ‬
‫رﺎﻔﺳﮏﯿﻠﺷراﺪﻣ ‪،‬نزﺎﺧ ﮏﻧﺎﺑ‪،‬هﺪﻨﻨﮐ ﺖﯾﻮﻘﺗلﺪﺒﻣ ﮏﯾی اراد هژوﺮﭘﻦﯾا ‪.‬ﺪﻫد ب ﺎﺘﺷ ﻻﺎﺑی ﺎﻫ ﺖﻋﺮﺳﺎﺗار‬
‫دﺮﮐ ﯽﻣ ﻢﻫاﺮﻓ ﺮﺗﻮﯿﭙﻣﺎﮐ و قﺮﺑﯽﺳﺪﻨﻬﻣ ی ﺎﻫ ﻪﺘﺷ ر‪Coilgun .‬ﮏﯿﻧوﺮﺘﮑﻟا ﺶﻧاد ﻪﺑﻦﯿﻨﭽﻤﻫ ﺎﯿﺷ ا ﯽﺑﺎﯾدر ﻢﺘﺴﯿﺳﺎﺑ‬
‫ی اﺮﺑار ی زﺎﺳهدﺎﯿﭘو ﯽﺣاﺮﻃ ی ﺎﻫ ﺶﺎﻟﭼ اﺮﯾز‬
‫زا ﮏﯾﺮﻫ ی اﺮﺑار ﯽﯾﺎﻫ ﺶﺎﻟﭼ هژوﺮﭘﻦﯾا ‪.‬ﺖﺷ اد زﺎﯿﻧ هﺪﺷ ﻪﯿﺒﻌﺗی ﺎﻫ ﻢﺘﺴﯿﺳو ی ﺮﺗﻮﯿﭙﻣﺎﮐ ﯽﺴﯾﻮﻧ ﻪﻣﺎﻧﺮﺑ‪،‬راﺰﻓا‬
‫مﺮﻧ ﻪﻌﺳﻮﺗ‪،‬ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﺘﮑﻟا ناﺪﯿﻣ ی رﻮﺌﺗ‪،‬ت رﺪﻗ ﮏﯾﺮﻫ ﻪﺑﻦﯿﻨﭽﻤﻫ هژوﺮﭘﻦﯾا ‪.‬دﻮﺑهوﺮﮔ ی ﺎﻀﻋازا ﮏﯾﺮﻫ‬
‫ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ ی ﺎﻫ هرود ﻖﯾﺮﻃزا هﺪﻣآ ﺖﺳد ﻪﺑﺶﻧادزا ﻢﯿﻘﺘﺴﻣ هدﺎﻔﺘﺳا مﺰﻠﺘﺴﻣ ﻪﮐ دﺮﮐ دﺎﺠﯾا هوﺮﮔ ی ﺎﻀﻋا ‪.‬دﻮﺷ‬
‫لﺎﻤﻋا هﺪﺷ ب ﺎﺨﺘﻧا ﯽﻠﻐﺷ ﺮﯿﺴﻣ رد ﺎﻤﯿﻘﺘﺴﻣ ﺪﻧاﻮﺗﯽﻣ ﻪﮐ ﺪﻫد ﯽﻣ ﻪﺋارا هژوﺮﭘﮏﯾﻞﯿﻤﮑﺗی اﺮﺑﻢﯿﺗﮏﯾرد رﺎﮐ و‬
‫ﯽﻫوﺮﮔ رﺎﮐ رد ﻪﺑﺮﺠﺗزا ی ا ﻪﯾﺎﭘهوﺮﮔ ی ﺎﻀﻋازا‬
 ‫‪IX‬ﻊﺑﺎﻨﻣ‬

‫و ﯽﺑﺎﯾدر ‪،‬ب ﺎﺴﺘﮐا رد ‪.‬ﯽﻌﻗاو نﺎﻣز رد ﯽﯾﻮﯾﺪﯾو ﺮﯾﻮﺼﺗﺰﮐﺮﻣ ب ﺎﯾدر ‪.‬‬

‫(ﺮﺒﻣﺎﺘﭙﺳ(‪ ،1990‬فا ‪،‬نﻮﺳرﺪﻧا[‪. ]1‬ﮏﯿﻧﻮﺗﻮﻓ و ﮏﯿﺘﭘا‬
‫ﯽﻠﻠﻤﻟا ﻦﯿﺑﻦﻤﺠﻧا‪ .)82‬ص‪ 1304‬ج) مرﺎﻬﭼ هرﺎﺷ ا‬
‫ﻞﮔﻮﮔ ت ﺎﻋاﺮﺘﺧا ﺖﺒﺛ‪"".‬ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣوﺮﺘﮑﻟا ﮓﻨﻔﺗ"‪ 754637‬هﺪﺤﺘﻣ ت ﻻﺎﯾا‬
‫‪OpenCV:‬ﻪﻧﺎﺨﺑﺎﺘﮐ ﺎﺑﺮﺗﻮﯿﭙﻣﺎﮐ ﯽﯾﺎﻨﯿﺑ ‪ OpenCV.‬ﺖﻨﺘﭘ"(‪ .)1904‬نﺎﯿﺘﺴﯾﺮﮐ ‪،‬ﺪﻨﻠﮐﺮﯿﺑ[‪]2‬‬
‫ی ﺮﯿﮔدﺎﯾ(‪. .)2008‬ا ‪،‬ﺮﻠﻫ ﺎﮐ و ‪.،‬ﯽﺟ ‪،‬ﯽﮑﺳداﺮﺑ[‪]3‬‬
‫‪"O'Reilly Media, Inc.".‬‬

‫و‬
‫‪OpenCV. Deep Learning‬‬ ‫‪Chandan، G.، Jain، A.،‬زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑﯽﻌﻗاو نﺎﻣز رد ﯽﺷ ﯽﺑﺎﯾدر و ﺺﯿﺨﺸ ﺗ‪(.‬ﻪﯿﺋوژ[‪]4‬‬
‫‪،‬‬
‫‪& Jain H. (2018‬‬ ‫‪،‬‬
‫‪1305-1308). IEEE.‬‬ ‫ﯽﺗﺎﺒﺳﺎﺤﻣ ی ﺎﻫ دﺮﺑرﺎﮐ رد ﻪﻧاﺮﮑﺘﺒﻣ ت ﺎﻘﯿﻘﺤﺗﯽﻠﻠﻤﻟا ﻦﯿﺑﺲ ﻧاﺮﻔﻨﮐ‪)(ICIRCA) 2018‬ص‬
‫لﺎﺳرد‬

‫فﺮﺼﻣ رﺎﺒﮑﯾﻦﯿﺑرودزا ﻞﯾﻮﮐ ﮓﻨﻔﺗﺖﯿﮐ‬

‫"‪angelfire.com .‬‬

‫ﻞﻤﻌﻟارﻮﺘﺳد"[‪. .350-341 ]5‬ﯽﻋﺎﻓد مﻮﻠﻋ ﻪﻠﺠﻣ ‪".‬ﺮﮕﻧ هﺪﻨﯾآ ﮓﻨﻔﺗت ﺎﻤﻬﻣ ی اﺮﺑﻪﮐﺮﺤﻣ‬
‫;‪ Damse، RS‬ﻢﺘﺴﯿﺳﻪﺘﻓﺮﺸ ﯿﭘﻢﯿﻫ ﺎﻔﻣ"‪ .)2003‬ﺮﺒﺘﮐا) ﺖﯿﺟرﺎﻣآ ‪،‬ﮓﻨﯿﺳ[‪]6‬‬
‫‪53 (4):‬‬

‫زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑهﺮﻬﭼ ﺺﯿﺨﺸ ﺗ(‪OpenCV .)2012‬و هﺪﺷ ی زﺎﺳﺎﺟ ‪،‬ﻞﯾﺎﺑﻮﻣ ﻪﻠﺠﻣ‬
‫نوﺎﻌﻣ ‪،‬ﻮﯿﭼﻮﺳو ‪.،‬س ‪،‬ﯽﻣﺎﻣا[‬
‫‪، .43-38 ،)1( 4 ]7‬هﺪﺷ‬
‫ﻊﯾزﻮﺗی ﺎﻫ ﻢﺘﺴﯿﺳ‬
‫ﯽﻠﻠﻤﻟا ﻦﯿﺑﺲ ﻧاﺮﻔﻨﮐ‪ 2017‬لﺎﺳرد‬
‫ﻞﯾروآ(‬‫زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ‪:‬هﺮﻬﭼ ﯽﺑﺎﯾدر و ﺺﯿﺨﺸ ﺗ‪(.‬‬
‫‪OpenCV.‬‬

‫‪. ،2017‬رآ ‪،‬رﺎﻣﻮﮐ‬

‫و ‪.،‬ک ‪،‬الورﺎﮔآ ‪.،‬ک ‪،‬لﺎﯾﻮﮔ[‪]8‬‬
‫ﺎﻀﻓاﻮﻫ ی روﺎﻨﻓ و ت )‪(ICECA‬‬

‫ﺎﻃﺎﺒﺗرا ‪،‬ﮏﯿﻧوﺮﺘﮑﻟا‬
‫ص‪474-478). IEEE. 1‬‬

‫هﺪﻨﻨﮐ ﺖﯾﻮﻘﺗلﺪﺒﻣ ی زﺎﺳﻪﯿﺒﺷ و ‪DC/DC." 2008‬ج) ﻢﺘﺴﯿﺳﯽﻠﻠﻤﻟا ﻦﯿﺑﺲ ﻧاﺮﻔﻨﮐ ﻦﯿﻤﻫ دزاود‬
‫ﯽﺣاﺮﻃ" ‪.‬ﺪﻤﺤﻣ ﻂﺴﺒﻟا لدﺎﻋ و ‪.،‬ما‪.‬ﯽﺑ‪،‬ﻦﯿﻨﺴﺣ[‪]9‬‬
‫ﻪﻧﺎﯿﻣروﺎﺧ ‪2008. ،EEEI.‬‬

‫زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑهﺮﻬﭼ ﯽﻌﻗاو ‪opencv.‬ت رﺪﻗ ‪، .44-41‬ﯽﻋﻮﻨﺼﻣ ش ﻮﻫ و مﺮﻧ ت ﺎﺒﺳﺎﺤﻣ ﯽﻠﻠﻤﻟا ﻦﯿﺑﻪﻠﺠﻣ‬
‫ﯽﺑﺎﯾدر و ﺺﯿﺨﺸ ﺗ(‪ .)2014‬سا ما ‪،‬سﻻﺎﮐ[‪]10‬‬
‫‪2(1)،‬‬
- 2021 ‫ﺪﻠﺟ‬ ،17 ‫ هرﺎﻤﺷ‬،12‫ﺮﺒﻣﺎﺳد‬ ‫ﻪﺤﻔﺻ‬: 24
‫هرﺎﻤﺷ‬
Machine Translated by Google
ISSN: 1007-1172
‫ﮓﻨﺗﻮﺋﺎﯿﺟ ی ﺎﻬﮕﻧﺎﺷ هﺎﮕﺸ ﻧاد ﻪﻠﺠﻣ‬

]11[‫ ﮓﻧرﺪﯿﺑﺮﺗﻮﯿﭙﻣﺎﮐ ﺪﯾد ﺎﺑ‬Pulli, K., Baksheev, A., Kornyakov, K., &Eruhimov, V.
(2012). ACM، 55 (6)، 61-69. ‫ت ﺎﻃﺎﺒﺗرا‬OpenCV.

Valderrabano، A ]12[‫ و‬Rosas-Caro، JC، Ramirez، JM، Peng،

FZ Power Electronics, 3(1), pp.129-137.60. TEI.

‫لﺪﺒﻣ‬
[13] Van der Walt S, Schönberger JL, Nunez-Iglesias J, Boulogne F, Warner JD, Yager N, & Yu T (2014). scikit-image: PeerJ,

2, e453. . ‫نﻮﺘﯾﺎﭘرد ﺮﯾﻮﺼﺗشزادﺮﭘ‬

‫رد‬IEEE ]14[‫ﭻﯿﭘﻢﯿﺳﮓﻨﻔﺗی اﺮﺑت رﺪﻗ ﻪﯾﻮﻬﺗو ﯽﺣاﺮﻃ‬. ‫ ت ﻼﻣﺎﻌﻣ‬Zabar, Z., Naot, Y., Birenbaum, L., Levi, E., &
Joshi, PN (1989).

، ،
25(1) 627-63.

‫ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣ‬
 ‫ﺮﺒﻣﺎﺳد‪ ،12‬هرﺎﻤﺷ ‪ ،17‬ﺪﻠﺟ‬
‫‪- 2021‬‬ ‫‪: 25‬ﻪﺤﻔﺻ‬
‫هرﺎﻤﺷ‬
‫رﺎﺸ ﺘﻧا رﺎﻣآ هﺪﻫ ﺎﺸ ﻣ‬