物 理 擎 银

第 卷 第 期 斗 年 月
二二二二二二二二二二二二二二二二 ‘ 舀 石石 舀二二 二 二 二二二二‘ ‘ ‘ ‘ 舀‘ 舀‘ ‘ 舀舀 三二二二石二‘ 舀石舀石二 二石 二二二二二二二二 ‘ 二二二二舀石 舀舀石 二 石二 二二二石‘ ‘ 石石二舀石 石石石二石

猫弹性艘 力 攀 舆 受 籁性艘 力 攀中
的 一 般垫 分原 理
胡 海 昌
中 团 科单 院 数 革研 究 所

一 引 言
，
在 弹 性 艘 力 擎 和 受 簌 性艘 力 擎 中 阴 朴 能 量 的 燮 分 原 理常常 作 焉 推 嘻 方 程

的 手 段 和 作 篇 近 似 解 法 的 根摄 道 些 原 理 大致 可 分 成 三 须 第一短徒 位 移 或
， ，
速度 出登 橙 明 在 所 有 迪 合 位 移 或 速度 遥 界像件 的 位 移 或 速度 中 具正 的
位 移 或 速 度 使 某一 泛 函 邃 最 小 值 道 颊 原 理 在 本 臂 上 和最 小 势 能 原 理 相 同或
， 。

相 似 因 此 可 以 媳解 篇 最 小 势 能 原 理 式 的 鬓 分 原理 遇 去 研 究 遏 是 叛原理 的 有
日
，
互 ， ，
罗
，
从即
，

，
曲 ‘ ， ， ，
沮 搔令 希
翻
， ，
，
，
么 及 其他 挑位 拳 者
， ， ，
第 二 颊 鬓 分 原 理 徒 磨 力 出 聆 被 明 在 所 有 遭 合 平 衡 方 程 患 力 遥 界 毛条件 在
，

受 蜿性 艘 力 擎 中 再 加 上 遥 合 屈 服倏件 的 愿 力 中 真 正 的 患 力 状 熊 使 某一 泛 函 遂
，
最小 值 疽 颊 原 理 可 以 观 是腺性 弹 性 力 拳 中 的 卡 民 最 小 功 原 理 的 推 魔 因此 可
，
以 穗稚 篇散 能 原 理 遇 去 研 究 遏 疽 翔 鬓 分原 理 的 擎 者 有
， ， ，
汽 二 川
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， ， ， ，
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丈月 ，
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，

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而 泊 川

倏令希 ‘ ， ‘ ，
， ， ， ，
一 及 其 他 坐位 擎
者

乃斗 年 月 日 枚到
 物 理 擎 毅 卷

在 第 三短 燮 分 原 理 把位移 和患 力 看 作是 彼 此 镯 立 燕 圃 的 函 教 而 靓 它 俩 同 待
。
，

揭 立 地 鬓化 曾 是梯 建立 了 一 锢 燮分 原 理 澄 明 道 涸 燮 分 原
、 ， 。 。
理相 赏放 平 衡 方 程 愿燮 典 患 力 的 阴 保 式 以 及 遥 界 像 件 之徒

捕充 了 的 桔果
，
在 通 三短 的 燮 分原 理 中 前 雨 者 的 漫默 在 放 明 催 地 指 出 某 泛 函 是 最 小 或 最
，
大 封 方全作 篇近 似解 法 的 根 慷 来 歌 那 末 前 雨 者 的 缺 默 在 加 事育上 往 往 不
容 易 迪合 必 填 遭 合 的 方程 和 遥界 像 件 句 如 果 利用 势 能 原 理 式 的 鬓 分 原 理 以
， ，

近似 地 求 解 位移 或 速度 那末舆 是 些位移 或速度 封 愿 的 愿 力 便 不 通 合 平 衡 方 程

林， ， ，
因 此 道 样 求 得 的 磨 力 是 否 妥 善便 成 了 尚 愚 同 样 如 果 利用 躲 能 原 理式 的 夔 分 原
， ，
理以 近 似 地 求 解患 力 那末 是 样 求 得 的 患 力 便 不 通 合 愿 鬓 筋 刹 方程 因 而 亦就 没

有 舆 它 封 愿 的 速 擅位移 或 速度
，
第 三 颊 燮 分 原 理 的 漫 黯首 先在 放 它在 理渝 上是 比 较更一 般性 的 前 雨 短 的 燮
，
分 原 理 都 可包 括 在 它 的 特 殊 形 式 中 同 待封放作篇 近 似 解 法 的 根 撩 来 忍 疽颊

鬓 分 原 理 使 人 有更大 的 自 由来 撰 择 近 似 解 答 谊 翔 燮 分 原 理 又 使 人 能 同 待求 得
，
愿 力 和 位 移 因 而 封 放 混合 遥界值 尚 题便 特别 有 用
、

本 文 的 目 的 便 在 放在 弹 性艘 力 李 弹 性 薄 板 的 臀 曲 理 希么 及乾 性 艘 力 擎 中

建 立 允 并位移 或 速 度 和愿 力 同 待燮 化 的 一般 鬓 分 原 理 爵多 前 人 的 桔果都 可
包 括 在 我 俩 的 一 般 鬓 分原 理 中

本文第 二部 分建 立 了 弹 性艘 力 拳 中 的 一般燮 分 原 理 我 佣 假 定 物艘 的 磨 燮
， ， ，

是 很 微 小 的 但是 它 的 弹 性 可 以 是 任 意 的 郎 可不 服 促 虎 克 定 律 事 育上 正 如
。 几 ，

糊 曲 所 指 出的 疽 踵 弹 性 艘 遗包 括 一 系 列 在 加 荷 载遇 程 中有硬化 作 用
、
的婉 性艘 我 俩 首先把 三 锢 位移 分 量 六佃 息鬓 分 量和 六 捆 息 力 分 量 等十 五 侗
函 数看 作 是 彼此 镯 立 燕 圃 的 画 教 而 建立 了 魔 羲 除 能 原 理 和 魔 羲 势 能 原 理 接着
我 俩 又 把三 侗 位 移 分 量 和 六 侗 磨 力 分 量 等 九 侗 函 教看 作是 彼此 镯立 燕 圃 的 函 数
而 建 立 了魔 羡 爵 能 原 理 和 魔 羲 势 能 原理 的 别 踵 表 示 法

本 文 第 四 部 分建立 了 蜿性艘 力 李 中 的 一 般 曼 分原 理 我 俩 仍假定物艘 的 患

，
鬓 很 微小 但是 物 髓 的 屈 服 像件 以 及愿 鬓 舆 愿 力 的 阴 保 是 相常 一 般 的 我俩
，
牌 患鬓 典患 力 的 圃 保 分 篇 雨 短 一颊是 燮 形 式 的 圃 保 另一颊是 流 勤 式 的 朋保
，
在 燮 形 式 的 圃 保 中 我 佣 将 位 移 和 患 力 其 中 愿 力 迪 合 屈 服 碟 件 同 待燮 化 而 建 立
，
了 魔 羡躲 能 原 理 和 魔 羲势 能 原 理 在 流 勤 式 的 圃 保 中 我 俩 牌 速 度和患 力 的 燮
 期 胡海昌 输 弹 性 艘 力 擎 典受簌 性 艘 力擎 中 的 般 燮分 原 理

化 率 其 中磨 力 道 合 屈 服 像 件 同 待 燮 化 而 建 立 了 同 样 的 雨 涸 燮 分 原 理
本文 第 三 部 分 建 立 了 弹 性 薄 板 臀 曲 理渝 中 的 一 般 鬓 分 原 理 在 道 裹 我俩 不
，

但 允 部 薄 板 的 弹性 可以是 任意 的 韭 且 遗 允 静 崖生 大携度 我佣 将 薄 板 内 的 三
，

侗 内 力 矩 薄 板 平 面 内 的 三涸 内 力 以 及 三涸位 移 等 九调 画 教看 作是 彼 此 镯 立燕 圃
，
的 函 教 而 建立 了魔 羲 势 能 原 理 通 一事 育 表 明 推魔 魔 羲 势 能 原 理 以 通用 转 大
患 鬓 简 愚 是 有 可能 的 接 着 我 摺 便利用 道 涸 原 理 以 鬓 分 法 遵 得 薄 板 臀 曲 理 渝 中
， ，
的卡 阴方程 在卡 阴方程 中 一 佃 待 求 函 数是 境 度 另 一 涸 侍 求 函 敷是 愿 力 函
， ，

数 雨 者 的 性鬓 不 同 因 此燕渝 用 平 常 的 势 能 原 理 或 躲 能 原 理 都 燕 法 用 燮 分 法
， ，
琪 得卡 阴 方 程 只 有 我 俩 的 魔 羡 势 能 原 理 允 静 位移 舆 患 力 同 待鬓 化 才 提 供 了

固可能 性
是呀

二 弹 性 艘 力李 中 的 一般燮 分 原 理

在 本 筋 中 我 佣 将 建 立 弹 性 艘 力 攀 的 一般 燮 分 原 理 我 俩 假定 物艘 的 燮 形很
， ，
微 小 但是物艘 的 弹 性 可是 任 意 的 郎 可 不 服 徒 虎 克定律
一 魔 鑫 膝 能原 理
， ，

今 殷 有一 弹 性艘 它 的 弹 性 可以 是 任意 的 郎患 力 典 磨 燮 之 简 的 嗣 保 可 不 服
徒虎 克定 律 殷 是 弹 性 艘 中 罩 位 艘覆 的 磨燮 能 可 以用 愿 力 分 量 来 表
‘
， ， ，

示 亦 可 以 用 患 燮 分量 来 表 示 今俊 我 佣 规定 用患 燮 分 量 匀 弘 介 ，

下二 ， ，
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， ， ， ， 二 ， 二 ，
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、
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。 。

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， ， ， ，
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。 ， ，

我俩 解 焉 以 愿 燮 能 表 示 的 魔 羲像 能 筒 解 魔 羲 爵 能 因 焉 富患 力 适 合平 衡 方

程
 物 理 攀 卷

十 ‘ 一 ”
，

鲁 晋 普
。
，
十 十 十

鲁 普 鲁 卜
二 二， ，，
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，
峙 的 算 式筒 化 焉

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是 便 是 歧令 希 教授 在 著 作 【 中所 下 的 除 能 的定 羲
，
毅 弹 性艘 所 估 的 空 简 是 ， 它 的 表 面 是
。
殷 在 表 面 的一部分 上 指
，
定 表 面 力 即 已知
。

在 上

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二 ，

么三 口、 几

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二 ， 。 ， 。 ，二
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， ，
而 在 另 一 部 分 凡 少 指定位移 郎已 知

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， ，
二 左 刃 动
在 上

和 凡 的 媳 和便 是整 侗 表 面
“ ， ， 。
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， ， ， 二 ， ， ， ， 二 ， ， ， 二 ， ，， ， 二 ， ， ，
庚 羲铃 能 原 理 把 卜
， ，
等 十 五 佃 函 数 看 作是 彼 此 揭 立 热 嗣 的 函 数 业 且 镶 它佣 的 夔 分 不 受 任 何 限制 那
末 下 面 的 夔 分式

。 “ ‘ ·
、 ， ” ，‘ “
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一 一 十 一

瓜卜 司
，
相 富 姗 弹 性 力 擎 中 全 部 基 本方程 郎平 衡 方 程
 期 胡海昌 瑜 弹性骼 力 摹 洱受称性骼 力 擎 中 的 一般樊分 原 理

口， ， 。
二尸 一
十 ，二
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晋 餐
愿 力 和愿墨 的 圃保 式

一
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愿鬓 舆位移 的 圃 保 式

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口， 伽 留 日“ 口扩
，
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十 井 十 一二一
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以 及 遴界修 件

。
在 上 “ 二二 份 ， 二二 夕 况
叨

。
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， ，
在 上
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。 ，
将 式规定 的 代入 式 然 徒 将算子 占 作 用 能 猜分筑 内 的
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各 函 数 稍 加 整 理 俊得

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 物 理 擎 报 卷

，
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， 的 燮 分不 受 任何 限 制 所以 徒
，
式 的 前三 侗 覆分 便 得平 衡
又 因篇 ‘ … 。
， ，
方程 夕 徒 式 的 最徒 一 佃 覆 分 得 篷 界 像 件 等六
，
侗 患 燮 分 量 的 燮 分不 受 任何 限 制 所 以 促 式 第 四 侗 到 第 九 侗 覆分得 患 力 典
虑燮 的 圃 保 式 疽样 式 剩 下 的 便 篇 圃放磨 力 分 量 的 鬓 分

， · 十 ·
韶 十 十

鲁 鲁
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十
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十 。 十
十
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·
、
·
 期 胡海昌 韵 弹性 骼 力攀舆 受羁 性胎力擎 中 的一般 燮分原 理

， ，
将 此 代入 式 加以 整理 业 注意 到

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“ ，

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· · · ·

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。
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二 ， ， ，
因篇 的 燮 分不 受 任何 限 制 所以 徒 式 便 得 愿 燮 典 位移 的 圃保 式
和 追 界像 件
由 此 可知 鬓 分 式 在 所 靛 倏件 下 相 富加 弹 性 艘 力 季 中 的 全 部 基本方程
。 ，， 。
…儿 。
…‘
， ， ，， 二 ， ，
留，
，
在 上述 魔 羲 躲 能 原 理 中 等十 五 佃 函 数 和 它 俩
，
的 燮 分 不 受 任何 限 制 因 此 可 以 韶 篇 魔 羲 躲 能 原 理 是 弹 性艘 力 擎 中 最 一 般 的 夔 分
。 ， 。 匀 … 下。 …‘
， ， ， ， ， ， ， ，
原 理 中的一佃 如果我 俩 拾 和 它 俩 的 燮 分 以 幢核
限 制 【赏 然 是 些 限 制 必 须迪 合 方 程 〕 那 末 我 俩 便 可 徒魔 羡 爵 能 原 理
，
至

引 出 一 系 列 较篇 特 殊 的 但仍相 赏一 般 的 鬓 分 原 理 今 牌重要 的 特例 皋 示 放 下
假 定 膺 力分量 和 它 仍 的 燮 分 遭 合平 衡 方 程和 鹰 力遵 界 倏 件 在
，
疽踵 坍 合 的 算式 筒 化 焉

‘ ‘
…
己二 二 ， ， ， 二， ，
下 一

而 燮 分式 化篇

。 ， ·
‘ ，， · 。 ·
。 ， ， ，‘ “ 一 。 ‘ ，，
· · ·

一
拼 仃
疽是 爵 能 原 理 的 一踵 表示 法 但是 燮 分 式 遗 比 姚 令 希教授 在 著作 〔
，

中所 歌 明 的 爵 能 原 理 普 通 因 焉 我 俩 未 假 定患 力 和 膺 燮 遭 合物 性 方 程
 枷 理 攀 辍 卷

，
假 定 磨 力分 量 和 它 们 的 燮分 遭 合 平 衡 方 程和息 力 遏界 碟件 业且
， 。 ，

患 力和 膺 燮 遭 合 翻像 式 在 直撞摄 合 的 算式 郎除能 的 算式 可
，
用 患 力 分 量 表 示 亦 可 用 患 壑 分 量表 示

。
… ，二
…
二 ， ， ， ，

而燮 分 式 筒化篇

。 。
‘ 。 、 。 。 ， 。 ‘ 。
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卜 知
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道便 是 跷 合 希 教 授 在 著作 〔 中所 歌 明 的 躲 能 原 理
、 ， ， ，
假 定 鹰 力 慈 燮和 位移 遭 合 方 程 但 不 遭 合遵 界 碟件
在 是 核锡 合夔 分 式 化篇

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，
是 侗 鬓 分 式 特 别 通 宜 放作 篇 近 似 地求 解 泥 合 遴 值 简题 的 根该 因 篇 在 通 葱 简
， ， ，
题 中 遇 合 方程 兹 不 是 最大 的 困 葬 而 欲 通 合 遥 界像 件 才是

最大 的 困 粱
二 魔 簇 势 能原 理

‘ 。 … 物 ，一 ‘ 。 ， 。
， ， · ·

一 摆 一今
十 、 。 一 琢 一 十 十 十 一 、 十
暖 勺 橙 刁 摆 留
叼 场摆 餐 、
·

十 一 十 十 一
偿 祭
， ，

我佣 裤 篇 以 愿 鬓 能 表示 的 弹 性艘 中 罩 位 艘覆 的 魔羲 势能 筒 解魔羲势 能 因
，
焉 赏 患 鬓 和位 移 通 合方 程 待 便是 平 常 所 魏 的 势 能
徒 和 雨 式 易知
 期 胡海 昌 流 弹 性艘力擎舆 受载性艘 力 擎 中 的一般量 分 原 理

， 、 ， ，

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，
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二 夕
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因 此 利 用 附摊 公 式 我俩 便得

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磨用 通 锢 和 的 阴 保 式 不 车徒 的 燮 分原 理 引 出 阴放 的

燮 分原 理 如 下
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‘ ‘ ‘ 。 。
， ， ， ， ， ， ， ， ， 口， ， ， ， ，二 ， 二 ，
庆 羲势 能原 理 把 为 下。 丙
， ，
等十 五 涸 函 敷 看 作 是 彼此 镯 立燕 圃 的 函 敷 业 亘 靓 它 佣 的 鬓 分 不 受 任何 限 制 那
末 下 面 的 燮 分式

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·
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， ， ，
相 赏朴 弹 性 力 擎 中 全 部 基 本 方 程 即平 衡 方 程 愿 力 和 愿 鬓 的 嗣保 式
磨 鬓 舆 位移 的 阴 保 式 以 及 遥界 像 件

魔 羲势 能 原 理 赏 然 亦 可 以 徒 的 算式镬 得 直 接 的 覆 明
， 、 、 ，
因 焉 在 腐 羡势 能 原 理 中 患 力 磨 燮 位移以 及 它 俩 的 鬓 分 不 受 任何 限 制 因

此 可 以 韶篇 魔 羲 势 能 原 理 亦 是 弹 性艘 力 攀 中 最 一 般 的 鬓 分 原 理 中 的 一 侗
、

如 果 抬 位移 患 鬓 和 膺 力 以 踵踵 限 制 富然 疽 些 限 制 必 须通 合 方 程 至
，
那 末 我 佣 可 徒 魔 羲势 能 原 理 引 出 一 系 列 较 篇 特 殊 的 但仍相 富 普 通 的 鬓 分
原理
， ，
例如 假 定 患燮 和位 移 通 合 方 程 亚 且 位 移 又通 合 遥 界 倏件 在
，

道模 爆 合

。 ，
‘ … ， ， ，
。 ， 二 ，
一

而 鬓 分式 化焉
 物 理 擎 辍 卷

， ‘ ， 、 。 ，，
“ 一 ” ，‘ ，
， · · 。
· · · · ·

一 留 一
班 仃
疽 便是 平 常所 藐 的 势 能 原 理
三 魔 羲 除 能 原 理 舆 魔 羲 势能原 理 的 别 模 表示 法
，
殷 是 弹 性艘 中 罩 位 艘 覆 的 爵 能 可 以 用 磨 力 分 量 表 示 亦 可 以 用 愿鬓
。 。
…杨
， 二 ， ，，
分 量 表示 在 本 文 中我 俩 规定 一 概用 患 力 分 量 表 示 即 以
命

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一
粤 夕 口牛
卜
、 、

如 果 位 移 膺燮和愿 力 是 迪 合平 衡 方 程 愿 力 和患 燮 的 阴保 式 以 及 患 鬓 舆 位移 的
， ， 。 。 ， 。 。 。
阴保 式 的 一 粗 解 那 末 很 颖 明 的 二 因此 和 仍是 弹
， 。
性 艘 中 翠位 艘 横 的 腐 羲 爵 能 和 魔 羲 势 能 不 遇以舆 和 不 同 的形 式表示

出来
。 。 。 。 ，
和 有舆 和 相 同 的 阴保 式 郎

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庚 羲铃 能 原 理 把 等 九 侗 函 数 看 作是彼
， ，
此 镯 立燕 圃 的 函 数 业 且 镶 它 们 的 燮 分 不 受 任何 限 制 那 末 下 面 的 燮 分 式
 期 胡海昌 渝 弹性骼 力 擎舆 受 和性艘 力 擎 中 的一 般 燮 分 原 理

‘ ，
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，

相 富放平 衡 方程 位 移舆 和 愿 力 的 圃 保 式

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二，

以 及 遥 界像件
， ， ， ，
。 。 ， 。 ，， 。
，

庚 羲势 能 原 理 把 ， ， 万 ，
固函 数看作 是 彼
等九嘴
‘

此 镯 立燕 圃 的 函 敷 ‘ 业蔽 它 们 的 燮 分 不 受 任何 限 制 那 末 下 面 的 鬓 分 式
，

‘ ·
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，， 。 ， ‘
。
一 十

拼洲 且
， 、 ， 、 ， ‘ 一 。
· ·
一 卫 留

仃 一 卜 一
一
，

相 富 方全平 衡 方 程 位移 舆 愿 力 的 阴保 式 以 及 遥 界嵘 件
，
道 雨 锢 原 理 的 澄 明 和 第 一 小 筋 相似 因 此 通 裹 不 再 篇 出 来
，
」
以 燮 分式 表示 的魔 羲势 能 原 理 便是 铺充
的 桔果 所 得 的 燮 分 原 理

三 弹 性 薄 板 鸯 曲 理希 中 的 一 般 燮 分 原 理

上述 弹 性 力 擎 中 的 一 般 鬓 分 原 理 稍 加 推 魔徒 遗 可 患 用 放 弹 性 薄 板 的 督 曲 理
， ，

渝 薄 板 的 弹 性 可 不 必服 促 虎 克 定 律 同 降薄 板 的 携度 亦 可 不 必 微 小 郎 可 以 彦

生 大携 度
一 一 般 夔分 原 理
， ，， ， ， ，
沁 。 ，
命从 眺 焉 薄 板 中 的 内力 矩 焉 薄 板平 面 内 的 内 力 郎

命 。 是 薄 板 的 携度
， 。 ， ，

薄膜 患力 是 各 默在 薄 板平 面 内 的 位 移 命 价 呱
 物 理 擎 辍 卷

，， ，，
。
， ，
抑
和 蔽 各 篇 薄 板 的 翠 位 面 覆 的 臀 曲爵 能 和 薄 膜 除 能
，
如 果薄 板 的 弹 性服 徒 虎克 定律 那末

·
。 ，
·
一
‘
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、
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少产
，
，
之刀 一产

。 、 、 ‘ 。 ， ，
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叫一
击
， ， ，
殷 焉外力 在 薄 板 臀 曲理 渝 中 舆 式 封患 的 魔 羡势 能 篇

，
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一 一 一

， ，
殷 薄 板 所 估 的 医域 是 它 的 遥 界是 篇 了 表 明 筒 罩 起 兑 我 们 假定 在
， ，
。 ，

遥界 篷 界 上 的 法 向衡 矩 和薄膜 内力 巧 的 算式各篇

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‘
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叹 ， 闷产
，
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一 内
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， ， ， 。
巧

， 。 ，

上 已知 一 一部分
器
。 ，
殷 在 遥界 的一部分 上 已知 从 一部分
二 ，， 。 ， 厉， ， 歹 ，
上 已知 凡 二 户 和 九 户 一部 分 上 已知 和 和 的

媳和以及 和 仇 的 稳 和 都是 整 佃 遥 界
， ，， “ ， “
‘
， ， 二 ， ， ，
庚 羲势 能原 理 把 浏 浏 等 九 涸 函 数看作
嶙
， ，
是彼 此 镯 立燕 圃 的 函 敷 业 且 除 使 留 及其 燮分 在 篷界
扣 上 等 趁 零外 其 他
，
各 函 数 么 及 它 俩 的 燮 分 不 受 任何 限 制 那末 下 面 的 鬓 分 式

‘ “ 由 留
一 南
仃 价且 餐 瓦
工呱 祭
一」
， ，，，‘ ， ， ，· ‘·
、 · · · ·
一
一
一
 期 胡海 昌 希 弹性艘力李典 受 羁性 骼 力攀 中 的一 般夔分 原 理

，
相 富放 薄 板臀 曲 理 渝 中 的 三 粗基 本 方 程 郎平 衡 方 程

，
、
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日 一
份二
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一 十
鲁 豁 令
， 。 一 ‘ 一 。
·

蛊 餐 蛊
‘ 一 。
，
十

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‘ 一
，

鲁 漂篆
位移 和 愿 力 的 圃 保 式

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召 ， 刀
日留 日 留 日 刀
’ 号于 二
一 二共犷 面不 一 万万 石丽丁 口公口

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’

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“
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十 二一 十 二
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’
公 分 夕

以及泌 界 碟件

，
二
在 上 城 风
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巧 “ 户
， ， ，

在 上 户 几

。
“ ，
在 上 石 沙 砂

， ，

橙 牌 的 算式 代入 然 彼加以 整理 得

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一 一 十
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似

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、 甘苦。 、 ，三粗 夕
冬
 物 理 攀 毅 卷

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·
一 一
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。
一
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、
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，
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。
二

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·

一
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， ，
” 的 鬓 分 不 受 任何 限 制
，

岭 所以 促 式 的 第 一 侗 植 分 可 堪得
， ， ， ，
方程 徒 杨 式第 七 侗 植 分 可 填得 方 程 又 因篇 从 凡 凡 的 燮
， ，
分 不 受 任何 限 制 所 以 徒 式 的 第 二 侗 覆 分 可 谆得 方 程 徒 式最
徒一 佃 覆 分 可 滇得方 程 最 俊 因篇
。 ，
少， 。 的 燮 分镯 立燕 阴 因 此
，

式 剩 下 的 覆 分 可化 篇 雨 侗 式 子

、
擎、
、 。 ·
‘· ‘，
二 ， ，
二 一 一
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一
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， 。 。
， 。 ，
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， 二 ，

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摆 鲁 晋 裂 卜。
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 期 胡海昌 输 邺性 艘 力擎 典 受 和性骼 力擎 中 的一确变燮分 原 理

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， 。 ·
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，
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二 ， ，

、 、 冬
一 。 ‘。 ，
‘ 二 ‘ ，一 。 。
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促 道 佃 式子 便 可溥 出 方 程 和 朽

利用 附 摊 公 式 和 可知

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， ， 、 ， ， ，

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一 一
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。 ，
一 一
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、 、 餐 鲁 餐 鲁》
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·

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， ，
、 ， 、 ， 、 ， ， ，，
、 、

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一

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，。 。
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一
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。 二 ，

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，， 、 ， 、 ，
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， ，。 ，。 ，。
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’

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一 一 尸 一
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、
·

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徒 道 佃 方 程 便 可 溥 出 方程 和 下 面 的方程
 科 理 攀 毅 卷

， ， 二， ， ， 、 ， 、 ，
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一二 一
十 一 ，
“ 烈 飞厂二下 十
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。
「
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一

卑久 十 旦华乙
零 二 刃 擎 、 分 夕

利 用 已握差 明 的 方 程 可知 方 程 的 舆 相同
由 此 可知 燮 分式 在 所 毅 倏 件 下 相 赏放 方 程 到 ，

。
，
在 本 小 筋 所述 的 魔 羡 势 能 原 理 中 除 了 封 及 其 夔 分 作 了 一 侗 不 重要 的 限
， ，
制 之 外 其他各 函 数 以 及 它 们 的 鬓 分 不 受 任何 限制 由 此 可 兑 道侗 鬓 分 原 理 是 弹

胜薄 板 臀 曲 理 扮 中 的 一 佃 很 普 通 的 夔 分 原 理

促 樊 分式 ” 遗 可 滇 出 一 系 列 典 它 等效 的 鬓 分式 通裹 我 佣 摄 指 出其 中

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， ， ， ， 、
， ，
留 口留 留
，
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尸 言下 艺 一
二 一 一 一
气‘ 十 一
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留 阳 阳 留
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·

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，

将 此 式代 入 我 俩 便得 阴放 的 一 调 鬓 分 原 理如 下
，， ，， “ ，
，
， ， ， ， ， ，

原理 把 岭 砖 凡 叭 从 等九 佃 面 教看作 是 彼 此 镯 立
燕 阴 的 函 数 业 且 除使
，
。 及其 夔 分 ， 在 泌 界上 等 放零外 其 他 各 函 数 的 夔 分
，

，
不 受 任何 限 制 那末 下 面 的 爱 分 式

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 期 胡海昌 渝 弹 性艘 力 擎 典受簌性 艘 力 擎 中 的一般夔 分 原 理

， ，‘· ‘， ‘ 。 ，
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， ， ·
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、 ，‘ · 一 ” ” ，
· ，

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相 赏龄 方 程 至
二 蟹分式 的 特例 卡 乃 方 程 的 赞分 推 纬

上 一 小 筋 中 的 燮 分式 和 ， 是 弹 性 薄 板 督 曲 理 瀚 中很 普 遍 的 塑 分
，， ，，
。 ， ， ，
。
， ， ， 二 ， ， ，
原理 如 果拾 峡 以 踵 橄 限 制 富然 疽 些 限 制
，
必 须遭 合 方 程 至 那末 我 佣 可 遵得 一 系 列 较 篇特殊 的 但 仍相 常 普
温 的 鬓 分原 理 通 裹将皋 出 一 固鬓 用 上 重要 的 特例
， ， ， ， ，
殷 留 和 它 佣 的 夔 分 已 握 滴 合方 程 在 道 侗 像件 下
城 嶙 岭

一、 要
。
一 十 留
岭 屿
不 要，
公
口
一 忍

，
。
，

便 是 薄 板 的 翠 位 面 覆 的 臀 曲 患鬓 能 业 且 可以用 的 偏 滇数 表 示 再殷
， ， ，， 二， ，

以 及 它 俩 的夔 分 已握 迪合方 程 在 道 雨 调 倏件 下 的算

式 ” 筒化 篇

， ， 、 ，
，

留 丫 留 即 ，
尹 十 十 十 ‘ 一 牙即 一 拓燕
业
屿 丁 又万了夕 丁 女万厂夕 场 日 男

谊调 的 算式 在 育 用 此 较 有效 而 方 便 因 篇 欲遭 合 方 程 幻 和
多 大 困牟
，
，

利用 的 算式 和 燮 分式 可 以 遵得 在 弹 性 薄 板 臀 曲 理 渝 中 著

名 的 卡 阴 方 程 例 如兑 「 」 “
，
殷外 力 一 在 是 侗 倏件 下 篇 了适 合方

程 可取
， ， ， 二 ， ·，
一 中
豁 豁 分

，
毅 薄 板 的 弹 性 服 徒 虎克定 律 那末

〕，
。 一 ‘一 一
刽 豁 豁了 吐令 豁 影箭丫
 物 理 擎 报 卷

‘票 「 ‘具约 冬 沁
。
’

二 十 一 川 一
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“
“ 。 万 石 。 万。 」，

因此 的 算 式化焉

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， 、
留 日留 留
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尸 一二一 艺 一
戈 一 云丁犷 石二犷 吧考 分 才十
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一 一 一 一

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乙 石 召 气 一
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一
妙万 。 少 、 。 万。 」

， ， ，

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十 艺 不
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，

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十 十 二 一 犷 宁
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和 相 阴 的 遥 界像件 方程 便是著名 的卡 阴方 程
，
。
，
在 卡 阴方程 中 一 涸 末 知 函 数是 凑 度 另 一 侗 末 知 函 敷是 患 力 函
， ， ，
数 中 雨 者 的 性鬓 不 同 因此 可以 看 出 燕 渝 用 平 常 的 势 能 原 理 或 除能 原 理
， ，

都 燕 法 滇得 卡 阴 方 程 只 有 我 仍 的 魔 羲势 能 原 理 允 爵 患 力 和 位 移 同 待鬓 化 才

使 人 有 可 能 用 鬓 分 法 滇 出卡 阴方 程

四 受簌 性 艘 力 攀 中 一般燮 分 原 理
，
在 本 箭 中 我 们 胳 封 瑜 受 簌性艘 力 拳 中 的 一 般 燮 分 原 理

一 夔 形 式 感 蟹典 感 力 的 阴 傈
。
…丁
二

我 俩 假 定 物 艘 在 弹 性状 熊 中 翠 位 艘 覆 的躲 能 篇 因 此 在 弹 生状
，
熊 待 磨鬓 舆 患 力 的圃 保 篇
 期 胡海昌 渝 弹性艘 力攀舆 受箱性骼 力攀 中 的一般燮分 原 理

‘ ‘
’ ’ 己· ，
二 二 石石歹 石刃
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， ，

你 二 石乙奋 彻 二 石而 知 而歹
毅 物艘 的 屈 服像 件 篇

二， 。 ，， 口二 ， ， ， 二 ， 二，
份 常教

我俩 假定 在 物 艘逸 入 受 鲍 性 状 熊 筱 其 中 的 患 鬓 可 分 篇 雨 部 分 一 部 分是 弹 性 愿
， ，
燮 它们 仍 由 式决定 郎

、
，
一
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’
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’

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，
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’
二

，
另 一 部 分是 受 羁 性患 鬓 它 们 舆 息 力 的 阴 保 篇

二 之 立盆
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兰 左 亡 退 左 ‘

‘ ， 己。
， 二 ，
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，
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， ，

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‘
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，

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， ，

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一
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一
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 一

物 理 擎 报

，
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一 十 十 。 ， 。 。
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、 。 ，
一 ·， · · ，

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二 魔巷 旅能 原 理
‘ 。
， ， ， ，，
今 殷 有 一 受 婉 性瞪 它 的 屈 服像 件是 翠 位艘 猜 的 像 能 是
…
二， ，

和 式相 同 命

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， 二， ， ， ，二
‘
二
日 丙 日 丫
‘ 一二丁 一 一 ， ， 门广 了 、 】 邢 勺 ， ，尸
目

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刃一 一 门 二尸一 弓犷 犷 了
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、
十 十 。 。

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我佣仍稀 篇 物艘 中翠 位 艘覆 的 魔 羡 铁 能 假 定 外 界 荷载 恰 使物 艘 中每一 默
，
都 淮 入 受 婉 性 状 熊 业且 是 在 加荷 载 遏程 中 在 疽 些 假定 下 便 有 下 列樊 分原 理
。 ， 以 及 它 佣 的 鬓 分 不 受 任何 限 制 殷 ‘
，， ， ， ，口 ， ，
庚 羲镣 能 原 理 殷 丙 爪
， ，
几 场 以 及 它们 的 鬓 分 除 必 镇迪 合屈服 慷件 外 不 再 受 其他 限 制 那 末 下
面 的 鬓 分式

，
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一
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相 富放 平 衡 方 程

一 。
，
十 十 十
鲁 鲁 擎 “ ‘

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十 十
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，
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冬
 期 胡海昌 输 浑性 髓 力攀 舆 受羁 性胎 力擎 中 的二 般烫 分原理

患 鬓 典患 力 的 圃 保 式

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一
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夕，
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，

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十 一 日
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二
‘

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，

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。 ，
在 上 “ 二二二 而 沙 石

。 二 ， ，
在 上 卢 巧 几 几

，
橙 将 的 算式 代入 式 业牌算子 占 作用 放 精 分鱿 内 的各 函

， ，
数 稍 加 整 理徒 我 俩 得

「
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十 ，。 ‘
十 。，

叹 口二 君
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‘ 粤件 、 冬
。。 ‘ 。
一
十
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。 · ， ·
十 日占 十 十

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二，
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一
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，，
。
， ， ，
因篇 二
的 鬓 分 不 受 例 可限 制 所 以徒 式 第一 锢 横 分 便 得 方 程
徒 式最 徒 一 侗 猜分得 方 程 ” 放是 式 剩 下 的 猜分焉
 物 理 攀 辍 卷

』占 二 澳华、 ‘奥华
， ，二
十 份二，
韶丙
鲁
曰
卜 十
口君 男 才

粤五 、 飞
卜。 日占
，二
滚 。

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。。 ，、
二

万
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。 留
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， ‘ ，
，
‘
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。
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十 。 十 十
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，
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· ，
·
二
一
如
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，
利 用 公式 上式化 篇

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一 十 一 十 一 十
份 睽 喘 韵 涤 餐
十 一 一 。 一 一 。 · 十

涤 斋 韵 砂涤 会 韵
一 一 ” ‘ 十

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，、
一 ，。 ，
‘， ‘“ 一 “
· · ·

瓜一 一
，
如 果 愿 力 分 量 的 燮 分 不 受 任何 限 制 那 末 徒 式 的 第 一 涸 倩分将 尊得
。 ，
式 但 是 在 通 裹 患 力 分 量 和 它俩 的 鬓 分 必 填通 合 屈 服像件 所以

，‘
、 。。 ‘ 厂二 ‘ 二 ‘ 一 。 ‘ ，，
·

器 斋 箫 斋 鬓 黔
，
徒 式 的第 一 涸 覆分 和 式 可 么 遵得

一君
一
夕 ，
一 ，
十 夕 ，，

瓶
竺 丙
饥
竺 ，

，
‘ 尹 一一
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一一
甲
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一
引
一 以 议
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山
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伽
饥
一 一
一 一
准
 期 胡 海昌 渝 弹 比骼 力 攀舆 受羁性骼 力 擎 中 的 一般燮分 原 理

，
殷 上 式 中每 一 涸 分数都 等放 孟 便得 方 程
， ， ， ，

磨 力 分 量 的 鬓 分维 然 必 填 遭 合 式 但是 可 以 澄 明 占八 占巧 介 仍是
，

梭性 燕 圃 的 因 此 促 式 的 最 俊 一 涸 覆分 可 以 滇得 方 程
， ”
， ，
由 此 可 知 燮 分式 在 所 殷 像 件 下 相 赏转 方 程
“ ， ‘ 。
‘
， ， ， ， ， ， ， ， ， 二 ， ，
在 我佣 的 魔 羡 爵 能 原 理 中 丙 几 杨 等 十五 涸 函 数
， ， ，

中 除 磨 力 分 量 以 及 它 佣 的 鬓 分 必 填通 合 屈 服 像 件 外 不 再 受 其 他 限 制 由 此 可 兑
“ ，， ‘ 。
， ， ， ， ，，
魔 羲除 能 原 理 是 受 簌性艘 力 拳 中 一 侗 很 普 遍 的 原 理 如果拾
‘
， ， ， ，
几 几 杨 以 幢踵 可能 的 限 制 那 末 我 俩 便 可 促 魔 羡 躲 能 原 理 引 出 一 系 列 较
篇 特殊 的 但 仍 相 富 普 遍 的 燮 分原 理
，
例 如 假 定 愿 力 分 量 除 通 合 屈 服 倏件 外 再 通 合 平 衡 方 程 在 道 涸 倏件
，
下 的 的算式 筒化焉

道梯 我 佣 得
、

镣 能原 理 在 所 有 迪 合 屈 服像件 平 衡 方 程 以 及 愿 力 篷 界像 件 的 愿 力 状 熊
，
中 具 正 的 患力 状 熊 通 合 下 列 夔 分 式

‘ 。 一 ， 、 。 ，， 。 ， ，
二

万
几 与
卜
少

，
封 转 一 涸 没 有 弹 性 磨 燮 的 受 簌性艘 徒 式 可知 一 封放 道 植 受
，
跪 性艘 燮 分 式 化焉
。 。 ， 。 ，， 。 、 ‘ 一 。
沙 场

，
此式表 明 的 最 大 受 跪性 阻 抗 原 理 可 推 魔 到 一 切 依 照 我们 规 定 的 息
夔 舆愿 力 的 阴 保 燕 弹 性 磨鬓 的 受 簌 性 艘 【再 参 考 公 式

三 魔 羲 势 能原 理

。 一 。 十 。 ，
。 十 标 十
鲁 哥 餐 餐 韵 摆 餐
。 。 。
，。
脚 一
一‘
乙
粤 粤丫二
 物 理 擎 报 卷

，
和么 前 一 梯 我 俩 仍 葛 褥 焉物 艘 中 罩位 艘 猜 的魔 羡 势 能
，

探 用 舆 第 二筋 第 二 小 筋 相 同 的 方 法 我 佣 可 徒 上 一小 筋 的 魔 羡除 能 原 理
弓 出 魔 羲势 能 原 理 如 下
“ ，，
毅 ‘ 。 。
， ， ，， ，
庚 羲协 能 原 理 殷 川 以 及 它 俩 的 墨 分 不 受 任何 限 制
，， ‘
二 ， ， ，
几 以 及 它 俩 的 燮 分 除 必 须 通 合 屈 服像 件 之 外 不 再 受 其他 限 制

那 末 下 面 的 鬓 分式

， ‘ ” ”· 留” ，
““
。 · · · ·
一
班 仃
一， 一 ，」卜
，· ， 。 ‘“
·
一
瓜卜一 卜
， ，

相 赏放 方 程
二 ， ， ，
魔 羡 势 能 原 理 亦 是 跪 性艘 力 拳 中 的 一 佃 很 普遍 的 原 理 如 果我 俩 抬

‘ ‘ ‘
，
口二 ， ，， ， ， ， ， ，

琢 以 踵 幢 可能 的 限 制 那末 我 俩 便 可徒 魔 羲 势 能 原 理 引
出 一 系 列较 篇特 殊 的 但 相 赏普 温 的 鬓 分 原 理
， ，

例 如 假 定 位 移 和磨 力 已 握 滴 合 方 程 在 通佃 假定 下

。 、
， 。
， ， ， ，
二 留
“ ‘ “ ’
， ·
了
一 十 十 万牙 十
丽 百 吹丽 十 盯
、 、
， “ ，
，

‘ 二，
，二 一二二 ，，
一 二二 一 十 二二 吕匕
一

宕 分 公
一

便是 物 艘 中 翠位 艘覆 的 愿 夔 能 退 样 魔 羲 势 能 原 理 亦 就 化 篇 平 常所 魏 的 势 能

原理
四 流 勤 式 礁 塑 舆 礁 力的 翻 僳 适 翔 受 筑 性 艘 的 一 般 熨 分 原理
，

在 建 立 流 勤 式 磨鬓 舆 愿 力 的 阴 保 降 我俩 牌 作 如 下 的 假定 效 在 外文字母
“ ”
·

上加 一 以 表示 敲 函 数 的 鬓化 率 毅 物艘 的 屈 服 倏件 篇 在 淮入 受鲍
，

性肤 熊 业 在 加 荷 载遏 程 中 物 骼 中 的 磨夔 可分篇 弹 性磨夔 舆 受 跪性 患夔 雨 部 分
‘ 。
… 。
， ，，
假 定 弹 性 患夔 舆 磨 力 的 圃保 仍 可用 翠 位 艘 稍 的 靛 能 表示 如

式 加是 弹 性 患 鬓 的 燮 化 率篇
 期 胡海 昌 希 弥性 艘 力攀典 受羁性 艘 力晕 中 的一般烫分 原 理

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 物 理 李 报 卷

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 期 胡海昌 输 弹性骼 力攀典受簌性 徽 力攀 中 的一般夔 分 原理 ，

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相 富放方 程 和

公式 和 是 流 勤 式 受 乾性 艘 右攀 中很 普遥 的 夔 分 原 理 如果
，

我 俩 抬 愿 鬓 的 夔 化 率 和 患 力 的 燮 化 率么 踵 幢 限 制 那末 我 俩 便 可 徒 是 雨 佃原 理 引
出 一 系 列 较篇 特 殊 的 但 仍 相 富普 遍 的 鬓 分 原 理
， ，
例如 假 定愿 力 墨 化 率 已 粗遭 合 平 衡 方程 和 缝界 像件 那末
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，
二

而 魔 羡除 能 原 理 亦 就 筒 化 篇普通 的 能 能 原 理

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是佃 鬓 分 式 是 的 最 大 受 跪性 阻 抗 原 理 的 一 佃 很 自然 的 推 魔
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又 例 如 焦熨分 原 理 中假 定 方 程 已 握 成 立 那末 可以 澄 朋 道调

熨 分 原 理 便 化 篇平 常 的 势 能 原理

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 期 胡海昌 输 弹 性骼 力 擎典受簌性骼 力 孽 中 的 一嗬竞蔓 分 原 理

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