ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

--------------

BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN

Học phần : Điều khiển logic & PLC – EE4220

Đề tài : Lập trình cho mô hình dịch chuyển phôi bằng ngôn ngữ SFC

Giảng viên hướng dẫn : ThS. Phan Thị Huyền Châu

Nhóm sinh viên thực hiện : Nhóm 11

Mã lớp : 141869

 Hà Nội – 2023 
 Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bài tập lớn : Điều khiển logic & PLC

MỤC LỤC

Mục lục.....................................................................................................................................2

Lời nói đầu...............................................................................................................................3

Danh sách thành viên nhóm...................................................................................................4

Chương 1 : Mô tả công nghệ - Mô hình dịch chuyển phôi..................................................5

Chương 2 : Lập Grafcet..........................................................................................................6

Chương 3 : Lập trình cho mô hình dịch chuyển phôi bằng ngôn ngữ SFC.......................7

Kết luận....................................................................................................................................9

2
 Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bài tập lớn : Điều khiển logic & PLC

LỜI NÓI ĐẦU

Hiện nay, PLC (Programmable Logic Controller) rất phổ biến trong công nghiệp vì sự
thuận tiện và ưu việt của nó. Rất may mắn cho chúng em vì đã được tiếp cận với môn học
Điều khiển logic và PLC. Để hiểu rõ hơn về cách vận hành, lập trình PLC với các loại ngôn ngữ
thì nhóm chúng em được nhận đề tài : “ Lập trình cho mô hình dịch chuyển phôi bằng
ngôn ngữ SFC ”.
Trong quá trình thực hiện đề tài và làm báo cáo, không tránh khỏi những sai sót, chúng
em rất mong cô có thể góp ý để nhóm chúng em cải thiện hơn.

Nhóm thực hiện : Nhóm 11

3
Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bài tập lớn : Điều khiển logic & PLC

DANH SÁCH THÀNH VIÊN NHÓM 11

STT Họ và tên MSSV
1 Bùi Hoàng Tuấn 20193951

2 Nguyễn Duy Tuấn 20202559

3 Đặng Nguyên Vũ 20202240

4
 Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bài tập lớn : Điều khiển logic & PLC

CHƯƠNG 1 : MÔ TẢ CÔNG NGHỆ - MÔ HÌNH DỊCH CHUYỂN PHÔI

* Sơ đồ công nghệ :

Hình 1.1 Sơ đồ công nghệ dịch chuyển phôi.

* Mô tả công nghệ :
* Công nghệ gắp phôi bao gồm hoạt động tuần tự của 3 xilanh khí nén. A, B, C.

* Đầu tiên, phôi Được chuyển đến vị trí I thì Xilanh B hạ xuống để tiến hành gắp phôi.

* Sau khi xilanh B hạ xuống thì A lạnh B Đẩy ra để kẹp cố định phôi.

* Sau khi kẹp phôi, xilanh B thu lại và gắp phôi lên.

* Sau khi xilanh B gắp phôi lên xilanh C đẩy xilanh B và xilanh A đang kẹp phôi đến vị trí II. Khi
này xilanh B hạ xuống đến vị trí II, xilanh A thu về nhả phôi sau đấy Xilanh B thu về, Xilanh C
thu về vị trí I. Xilanh B hạ xuống để tiến hành lặp lại quá trình gắp phôi mới.

5
Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bài tập lớn : Điều khiển logic & PLC

CHƯƠNG 2 : LẬP GRAFCET

1. Grafcet I

Hình 2.1 Grafcet I mô hình điều khiển mức nước.

6
Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bài tập lớn : Điều khiển logic & PLC

CHƯƠNG 3 : LẬP TRÌNH MÔ HÌNH DỊCH CHUYỂN PHÔI BẰNG

NGÔN NGỮ SFC
;

1. Khai báo các biến vào, ra

Hình 3.1. Khai báo biến vào, ra.

7
Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bài tập lớn : Điều khiển logic & PLC

2. Lập trình bằng ngôn ngữ SFC

8
 Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bài tập lớn : Điều khiển logic & PLC

KẾT LUẬN
Với những mô tả công nghệ đã đưa ra, chương trình lập trình và mô phỏng đã đáp ứng
chuẩn yêu cầu.
Thông qua quá trình tiến hành bài tập này, chúng em đã rút ra được nhiều kinh nghiệm
trong việc thiết kế sơ bộ một hệ thống áp dụng PLC, qua đó thấy được vai trò, độ thực tiễn
của môn học này đối với các quá trình sản xuất công nghiệp hiện đại.
Trong quá trình thực hiện và làm báo cáo, không tránh khỏi những sai sót, chúng em rất
mong cô có thể góp ý để nhóm chúng em cải thiện hơn.
Một lần nữa, cảm ơn cô Phan Thị Huyền Châu đã giúp chúng em rất nhiều trong quá
trình làm bài tập lớn này, giúp chúng em thấy được rằng : Điều khiển và PLC là một học
phần rất thú vị và thực tiễn.