BÀI GIẢNG LT ĐKTĐ 2

Biên soạn: Nguyễn Thị Chính

Giảng Viên ĐH GTVT Tp. HCM
Email: chinh@hcmutrans.edu.vn

10/4/2022 1
 Nội dung chương trình

1. Tổng quan về đại số ma trận và vector

2. Phân tích hệ thống trong không gian trạng
thái (8t).
3. Thiết kế bộ điều khiển trong không gian
trạng thái bằng phương pháp đặt cực. (8t)
4. Điều khiển mờ (16t).
5. Điều khiển Logic (16t).
6. ứng dụng (10t).

10/4/2022 2
 Cách thức học tập, đánh giá

1. Thời lượng: 63t (LT/BT: 40t/23t)

2. Cách đánh giá:
 Quá trình: 40%
10% chuyên cần
20% bài tập từng chương + bài tập lớn
10% kiểm tra giữa kỳ
 Kết thúc: 60% - hình thức thi: bảo vệ đồ
án.
10/4/2022 3
 Chương 0: Tổng quan môn
học
1. Phân tích hệ thống trong không gian trạng
thái
 Nhắc lại về biểu diễn không gian trạng
thái của một hệ thống tự động.
 Nghiệm của pttt.
 Tính điều khiển được và quan sát được
 Bài tập sử dụng MATLAB phân tích.

10/4/2022 4
 Chương 0: Tổng quan môn
học
2. Điều khiển không gian trạng thái:
 Bộ hồi tiếp trạng thái bằng phương pháp
đặt cực.
 Bài tập sử dụng MATLAB phân tích

10/4/2022 5
Chương 0

3. Điều khiển mờ:

 Khái niệm tập mờ
 Các phép toán trên tập mờ
 Luật hợp thành mờ
 Giải mờ
4. Điều khiển Logic
 Cơ sở lý thuyết
 Mạch tổ hợp
 Mạch tuần tự
 Ứng dụng
 Bài tập sử dụng MATLAB phân tích
10/4/2022 6
Yêu cầu đối với đồ án kết thúc môn học

Có khả năng thiết kế bộ điều khiển bằng hai

thuật toán khác nhau cho cùng một đối tượng.
So sánh đáp ứng của hệ thống với từng bộ
điều khiển. Mô phỏng bằng Matlab. Các thuật
toán thiết kế gồm:
 Bộ điều khiển PID.
 Bộ điều khiển dùng PP đặt cực
 Bộ điều khiển mờ.
 Bộ điều khiển PID mờ, mờ lai, mờ trượt…
10/4/2022 7
 Tài liệu tham khảo
1. K. Ogata. Modern Control Engineering. Practice Hall, 1997. Chap
9, 10, 11, 12.

2. Trần Hoài An. Bài giảng Lý thuyết điều khiển 2.

3. M.Gopal. Digital Control and State Variable Method. McGraw-

Hill,2003, Chap 5,7,8,9,12

4. Kelvin M. Passino. Fuzzy Control. Addison – Wesley. 1998. Chap 1,

2, 3.

5. N.T.P.Hà. Lý thuyết điều khiển hiện đại.

10/4/2022 8
Tài liệu tham khảo

5. Nguyễn Trọng Thuần: Điều khiển logic và ứng

dụng, NXB KHKT
6. Võ Trí An: Điều khiển logic các thiết bị điện –
điện tử, NXB KHHT
7. Nguyễn Thuý Vân: Thiết kế logic mạch số,
NXB KHKT, phần bài tập
8. Hugh Jack: Automating manufacturing
system with PLC, ver 5.0.

10/4/2022 9