Định hướng đề tài đồ án môn học

GVHD: TS. Trần Đức Thiện

Thành viên:

1) Trần Minh Duy SĐT: 0764611019

2) Lê Quốc Tuấn SĐT: 0398618180

Tên đề tài: Mô hình xe hai bánh tự cân bằng

Nội dung thực hiện:

- Tổng quan đề tài.
- Thiết kế mô hình, nghiên cứu giải thuật điều khiển.
- Cơ sở lý thuyết xe 2 bánh cân bằng.
- Thi công phần cứng, viết chương trình điều khiển.
- Thực nghiệm và đánh giá chất lượng.

Mô tả về đề tài:
Trong đề tài này, mô hình được thiết kế chỉ có chức năng tự cân bằng. Các tham số
của bộ điều khiển được lựa chọn để hệ thống có chỉ tiêu chất lượng thỏa yêu cầu đặt ra. Mô
hình sử dụng mạch điều khiển chính Adruino UNO R3, 2 động cơ 12V có hộp số được điều
khiển thông qua mạch cầu H sử dụng nguồn pin Lithium 3,7V ghép nối tiếp. Bộ điều khiển
nhận tính hiệu để phân tích các thông số từ cảm biến gia tốc MPU-6050, từ đó đưa tính hiệu
điều khiển đến cầu H thông qua giải thuật điều khiển PID. Mô hình còn có thể điều khiển
không dây bằng điện thoại (chương trình phần mềm RC control) hoặc tay cầm thông qua tính
hiệu bluetooth.

Sản phẩm dự kiến:

1. Mô hình xe 2 bánh tự cân bằng

2. Bộ điều khiển từ xa (tín hiệu bluetooth)

Kích thước dự tính: 15cmx7cmx15cm

Thời gian nhận đề tài: 30/8/2023

Thời gian hoàn thành: 1/12/2023

Kế hoạch thực hiện đề tài:

STT Thời gian Nội dung GVHD
1 15/09/2023 1. Sơ lược tổng quan về đề tài
Tuần 4 - Tìm hiều về xe 2 bánh cân bằng.
- Tìm hiểu bộ điều khiển từ xa.
2 22/09/2023 2. Thiết kế mô hình phần cứng
Tuần 5 3. Khảo sát linh kiện và vi mạch
3 6/10/2023 4. Cơ sở lý thuyết
Tuần 7 - Lý thuyết điều khiển PID
- Giao thức kết nối UART
- Động học xe 2 bánh tự cân bằng
4 20/10/2023 5. Thực hiện mô hình
Tuần 9 - Lắp ráp phần cứng
- Đấu nối mạch điện
5 3/11/2023 6. Hoàn thiện mô hình
Tuần 11 - Lập trình điều khiển, chạy thử nghiệm
- Kiểm tra và đánh giá kết quả
6 10/11/2023 7. Viết quyển báo cáo
Tuần 12

Sinh viên thực hiện Giảng viên hướng dẫn

Trần Minh Duy Lê Quốc Tuấn TS. Trần Đức Thiện