1.

Cho hệ thống có phương trình trạng thái

0 1 0   0 
A  0  0.5 10 
 B   0  K  k1 k2 k3 
0  0.1  10  100 

a. Tìm phương trình đặc trưng của hệ thống.

b. Hãy tím k1, k2, k3 để hệ thống có cặp cực nằm tại (-26,05 ± j53,4) và – 35,4.

2. Cho hệ thống có phương trình trạng thái

1 0 1 1 
A  0.5  2 0 B  0
 0 1 0 1

a. Tìm phương trình đặc trưng của hệ thống.

b. Hãy tìm ma trận hồi tiếp trạng thái K sao cho hệ thống có cặp cực nằm tại -1 ± j và -2
3. Xét hệ thống xác định bởi:
    1 1   x  1
 x1     
1
   u
 x   0 2   2  0 
x
 2
Chứng minh rằng hệ thống không thể đạt ổn định với tín hiệu hồi tiếp u = -Kx với bất kỳ ma
trận trạng thái hồi tiếp K nào.
4. xét hệ thống được xác định bởi

x  Ax
y  Cx
Với:
 1 1 
A  C  1 0
 1  2
Thiết kế bộ quan sát bậc đủ. Các giá trị riêng mong muốn cho ma trận quan sát là μ1,2 = -5.
5. Cho hệ thống có phương trình trạng thái

 1 2 0 
A  B  C  k1 k2 
  1 3 1 
a. Với điều kiện nào của k1, k2 thì hệ thống ổn định.
b. Tìm k1, k2 để hệ thống có phương trình đặc tính là: s2 + 2s + 8 = 0.