ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP

HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

I. Các câu hỏi thuộc nhóm 1 (Lý thuyết)

Câu 1: Phương trình vi phân tổng quát của hệ liên tục tuyến tính, cho ví dụ
Câu 2: Trình bày tiêu chuẩn ổn định Routh
Câu 3: Trình bày về các thông số đặc trưng của quá trình quá độ
Câu 4: Khái niệm về bộ điều khiển PID
Câu 5: Mô hình trạng thái tổng quát của hệ liên tục tuyến tính
Câu 6: Điều kiện ổn định của hệ liên tục tuyến tính trong miền thời gian
Câu 7: Trình bày về tiêu chuẩn ổn định Gerschgorin, cho ví dụ
Câu 8: Khái niệm về điều khiển gán điểm cực
Câu 9: Hàm truyền đạt của hệ liên tục tuyến tính và cách xác định từ
phương trình vi phân
Câu 10: Trình bày về các phép ghép nối sơ đồ khối cơ bản
Câu 11: Khái niệm về tính ổn định của hệ liên tục tuyến tính trong miền
phức
Câu 12: Điều kiện ổn định của hệ liên tục tuyến tính trong miền phức
Câu 13: Khái niệm về sai lệch tĩnh của hệ liên tục tuyến tính
Câu 14: Trình bày về phương pháp tối ưu độ lớn tổng hợp bộ điều khiển
PID
Câu 15: Tổng hợp bộ điều khiển PID cho đối tượng quán tính bậc nhất theo
phương pháp tối ưu độ lớn
Câu 16: Trình bày về phương pháp tổng hợp bộ điều khiển Modal
II. Các câu hỏi thuộc nhóm 2 (Bài tập)
Câu 17: Cho hệ ĐKTĐ có sơ đồ khối như sau:
u y
G1 G2 G3
_ _

G6
G5 G4

Xác định hàm truyền đạt của hệ.

Câu 18: Cho hệ ĐKTĐ có sơ đồ khối như sau:
u y
G1 G2 G3
_ _ _

G6 G5 G4

Xác định hàm truyền đạt của hệ.

Câu 19: Cho hệ ĐKTĐ có sơ đồ khối như sau:

u y
G1 G2 G3
_ _

G6 G5 G4

Xác định hàm truyền đạt của hệ.

Câu 20: Cho hệ ĐKTĐ có sơ đồ khối như sau:
u y
G1 G2 G3
_ _

G6

Xác định hàm truyền đạt của hệ.

Câu 21: Cho hệ ĐKTĐ có sơ đồ khối như sau:

G3
u G1 G2
y

H2
H1
Xác định hàm truyền đạt của hệ.
Câu 22: Cho hệ ĐKTĐ có sơ đồ khối như sau:

H2
u G1 G2
y

G3
H1

Xác định hàm truyền đạt của hệ.

Câu 23: Cho hệ ĐKTĐ có hàm truyền đạt như sau:

Xác định tính ổn định của hệ.

Câu 24: Cho hệ ĐKTĐ có hàm truyền đạt như sau:

Xác định tính ổn định của hệ.

Câu 25: Cho hệ ĐKTĐ có mô hình trạng thái như sau:

Xác định các hàm truyền đạt của hệ.

Câu 26: Cho hệ ĐK liên tục tuyến tính có sơ đồ khối như sau:

u1 1 x1 1 x2 y
s s 1

x4 1 2 x3 u2
2s  1 s2
Xác định mô hình trạng thái của hệ.
Câu 27: Cho hệ ĐK liên tục tuyến tính có sơ đồ khối như sau:

u1 1 x1 1 x2 y
s s 1
u2
x4 1 2 x3
2s  1 s2
Xác định mô hình trạng thái của hệ.
Câu 28: Cho hệ ĐKTĐ có phương trình trạng thái như sau:

Xác định tính ổn định của hệ.

Câu 29: Cho hệ ĐKTĐ có phương trình trạng thái như sau:
 Xác định tính ổn định của hệ.
Câu 30: Cho hệ liên tục tuyến tính có phương trình trạng thái như sau:

Tổng hợp bộ điều khiển Modal để hệ kín mới có các điểm cực mong muốn
là s1=-2, s2=-3 và vẽ sơ đồ khối của hệ.