Câu hỏi 1_1 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:

1
G2  ;  2; 5.
3s  4s  2 G
2
G4
3

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?

Câu hỏi 1_2 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
1
G1  ;  2; 3.
4s  6s  G G
2
2 3
7

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ? 2. X ét t ính

 ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Hurvit ?

1
G1  G2  2; G3  5
5s  3

Câu hỏi 1_3 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong

đó:

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Tìm nghiệm cực và nghiệm zero từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu hỏi 1_4 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
1
G2  ;  3; 6.
4s  7s  9 G G
2
3 4
1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
2. Xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Hurvit ?

Câu hỏi 1_5 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
1
G1  2;  3;  6;  .
G2 G3 G4 2s2  5s  6

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Hurvit ?
Câu hỏi 1_6 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
4 1
G ;G  .
1 2  3;  7;
s G3 G4 3s2  6s  9

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu hỏi 1_7 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
s3
C(s)  4; G(s)  ; H (s)  1.
3s  1

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

1. 2. Tìm nghiệm cực và nghiệm zero từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu hỏi 1_8 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
s3
C(s)  4; G(s)  ; H (s)  1.
3s  6s  5
2

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu hỏi 1_9 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:

1. Viết phương trình vi phân của hệ thống ?

2. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu hỏi 1_10 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
1 1
C(s)  ; G(s) ; H (s)  2 .
s  3s 
1 4

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Hurvit ?
Câu hỏi 1_11 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:

1. Viết phương trình vi phân của hệ thống ?

2. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

Câu hỏi 1_12 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ? .

2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu hỏi 1_13 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó: G(s) 

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu hỏi 1_14 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
2
C(s)  7; G(s)  ; H (s)  5 .
s
7

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Tìm nghiệm cực từ hàm truyền đạt của hệ thống ?

Câu hỏi 1_15 : Tìm hàm truyền cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
1
G(s)  ; H (s)  2 .
3s  4s  2
2
1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
2. Xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Hurvit ?
Câu hỏi 1_16 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
1 2
C(s)  ; G(s)  ; H (s)  3 .
s s
5 7

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Hurvit ?

Câu hỏi 1_17 : Cho hệ thống có sơ đồ sau khi N(s) = 0, trong đó:

G1  2;
2 1
G2  s  3 ; H1  s  8

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Hurvit ?
3.
Câu hỏi 1_18 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Hurvit ?

Câu hỏi 1_19 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?

Câu hỏi 1_20 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
1 1
C(s)  ; G(s) ; H (s)  2 .
s  3s 
1 4

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu hỏi 1_21 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
4
G(s)  ; H (s)  2
4s  3s 
2

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu hỏi 1_22 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
4
G (s)  ;G (s)  2; G (s)  4
3
1
4s2  3s  7 2

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu hỏi 1_23 : Cho hệ thống có sơ đồ sau khi N(s) = 0, trong đó:

2 1
G1  2;  s  ; H1  s  8
G2
3

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Tìm phương trình đặc trưng của hệ thống ?

Câu hỏi 1_24 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:

1. Viết phương trình vi phân của hệ thống ?

2. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu hỏi 1_25 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:

1. Viết phương trình vi phân của hệ thống ?

2. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu hỏi 1_26 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
1
G2  ;  2; 5.
3s  4s  2 G G
2
3 4
1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
2. Tìm nghiệm cực từ hàm truyền đạt của hệ thống ?

Câu hỏi 1_27 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:

1. Viết phương trình vi phân của hệ thống ?

2. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu hỏi 1_28 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
4
G(s)  ; H (s)  2
4s  3s 
2

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Tìm nghiệm cực từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu hỏi 1_29 : Cho hệ thống có phương trình đặc trưng sau:

s5  s4  3s3  4s 2  s  2  0
1. Xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Routh ?
2. Xác định số nghiệm có phần thực dương cho hệ thống ?

Câu hỏi 1_30 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
3 s3
C(s)  ; G(s) ; H (s)  2 .
5s   s  3s 
2

1 1

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Xét tính ổn định cho hệ thống theo tiêu chuẩn Routh?
Câu hỏi 1_31 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:
 i(t) R

Vi(t) L Vo(t
)

1. Viết phương trình vi phân của hệ thống ?

2. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

Câu hỏi 1_32 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:

1. Viết phương trình vi phân của hệ thống ?

2. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu hỏi 1_33 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:

1. Viết phương trình vi phân của hệ thống ?

2. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

Câu hỏi 1_34 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
2. Tìm điều kiện cho tham số k để hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Routh ?

Câu hỏi 1_35 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
4
G(s)  ; H (s)  4 .
2s  3s  5
2
1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?

Câu hỏi 1_36 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Hurvit ?
Câu hỏi 1_37 : Cho hệ thống có biểu đồ bode biên và bode pha của hệ hở như hình vẽ.
Xét tính ổn định của hệ thống kín ?
 9
Câu hỏi 1_38 : Cho hệ thống hở: Gh (s)  có đặc tính tần số nyquist
(s  1)(2s 
3)
như hình vẽ. Xét tính ổn định của hệ thống kín ?
 9
G (s) 
Câu hỏi 1_39 : Cho hệ thống hở: h có đặc tính tần số nyquist
(s  1)(3s 
1)
như hình vẽ. Xét tính ổn định của hệ thống kín ?

3s  4
Câu hỏi 1_40 : Cho hệ thống hở: Gh (s)  có đặc tính tần số nyquist
(s  1)(s 
3)
như hình vẽ. Xét tính ổn định của hệ thống kín ?

Câu hỏi 1_41 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
 2s  1
C(s)  1; G(s) ; H (s)  2 .
 s s2
2
1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
2. Tìm nghiệm cực và nghiệm zero từ hàm truyền đạt của hệ thống ?

Câu hỏi 1_42 : Cho hệ thống có biểu đồ bode biên và bode pha của hệ hở như hình vẽ.
Xét tính ổn định của hệ thống kín ?
 s1
Câu hỏi 1_43 : Cho hệ thống hở:
G (s)  có đặc tính tần số nyquist

h
(s  1)(2s 
3)
như hình vẽ. Xét tính ổn định của hệ thống kín ?

Câu hỏi 1_44 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
W1 
2s  1
1;W2  s2  s  ;W3  2
2
1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
2. Tìm phương trình đặc trưng của hệ thống ?

Câu hỏi 1_45 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
1 1
C(s)  ; G(s) ; H (s)  2 .
s  5s 
1 1

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Hurvit ?
 9
G
Câu hỏi 1_46 : Cho hệ thống hở: h (s)  có đặc tính tần số nyquist
(4s  1)(2s 
3)
như hình vẽ. Xét tính ổn định của hệ thống kín ?

Câu hỏi 1_47 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
4
G ;G 1
1 2  2;  5;  .
s 3s 2  6s  9
G3 G4
1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
2. Tìm phương trình đặc trưng của hệ thống ?
Câu hỏi 1_48 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
3 1
C(s)  ;G(s)  ; H (s)  3 .
2s  s
1 5

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?

Câu hỏi 1_49 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
4 2
C(s)  ;G(s)  ; H (s)  8 .
s s
2 1

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Tìm nghiệm cực từ hàm truyền đạt của hệ thống ?

Câu hỏi 1_50 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
W1  1;W2
 2s  1 ;W3  2
 s2  s  2

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu hỏi 2_1 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính điều khiển được của hệ thống ?

Câu hỏi 2_2 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính điều khiển được và tính quan sát được của hệ thống ?

Câu hỏi 2_3 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:
Xét tính điều khiển được và tính quan sát được của hệ thống ?

Câu hỏi 2_4 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính điều khiển được của hệ thống ?

Câu hỏi 2_5 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Với giá trị nào của k thì hệ thống quan sát được hoàn toàn ?

Câu hỏi 2_6 : Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau. Tìm sai số xác lập của hệ thống
đối với tín hiệu vào là hàm dốc đơn vị ?
Câu hỏi 2_7 : Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau. Tìm sai số xác lập của hệ thống
đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị ?
Câu hỏi 2_8 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Với giá trị nào của k thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn ?
Câu hỏi 2_9 : Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau. Tìm sai số xác lập của hệ thống
đối với tín hiệu vào là hàm parabol ?
Câu hỏi 2_10 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Với giá trị nào của k thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn ?
Câu hỏi 2_11 : Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau. Tìm sai số xác lập của hệ
thống đối với tín hiệu vào là hàm dốc đơn vị ?
Câu hỏi 2_12 : Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau. Tìm sai số xác lập của hệ
thống đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị ?

Câu hỏi 2_13 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính quan sát được của hệ thống ?

Câu hỏi 2_14 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Với giá trị nào của k thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn ?
Câu hỏi 2_15 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính điều khiển được và tính quan sát được của hệ thống ?

Câu hỏi 2_16 : Xét tính điều khiển được của hệ thống có hàm truyền đạt sau:
8
G(s) 
(s  3)(s  1)

Câu hỏi 2_17 : Xét tính quan sát được của hệ thống có hàm truyền đạt sau:
5
G(s) 
(s  2)(s  1)
Câu hỏi 2_18 : Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:
1
C(s)  ; G(s) 2
; H (s)  2 . Tìm sai số xác lập của hệ thống đối với tín hiệu vào là
 s
s 2
hàm nấc đơn vị ?
Câu hỏi 2_19 : Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:
1
C(s)  ; G(s)
2
 ; H (s)  2 . Tìm sai số xác lập của hệ thống đối với tín hiệu vào là
s
s 2
hàm dốc đơn vị ?

Câu hỏi 2_20 : Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:
1 h parabol ?
C(s)  ; G(s)
à

m
s
 2 s
2 ; H (s)  2 . Tìm sai số xác lập của hệ thống đối với tín hiệu vào là

Câu hỏi 2_21 : Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:

G(s)  1
; H (s)  2 . Tìm sai số xác lập của hệ thống đối với tín hiệu vào là
s  2s 2  3s 
3

1
hàm nấc đơn vị ?

Câu hỏi 2_22 : Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:
1
G(s)  ; H (s)  2 . Tìm sai số xác lập của hệ thống đối với tín hiệu vào là
s  2s 2  3s 
3

1
hàm dốc đơn vị ?
Câu hỏi 2_23 : Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau. Công thức tính sai số xác lập
là ?
Câu hỏi 2_24 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:
.
x(t )  Ax(t)  Br(t)

c(t )  Cx(t)
0 1 0
Trong đó: A ;B ; 0. Xét tính điều khiển được và tính quan sát
 C1
3   
1 2

được của hệ thống ?
  
Câu hỏi 2_25 : Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:
2 ; C(s)  1 ; H (s)  2 . Xét tính điều khiển được của hệ thống ?
G(s) 
s s
2
Câu hỏi 2_26 : Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:
2 ; C(s)  1 ; H (s)  2 . Xét tính quan sát được của hệ thống ?
G(s) 
s s
2
Câu hỏi 2_27 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:
Xét tính điều khiển được và tính quan sát được của hệ thống ?

Câu hỏi 2_28 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính điều khiển được và tính quan sát được của hệ thống ?

Câu hỏi 2_29 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:
Xét tính điều khiển được và tính quan sát được của hệ thống ?

Câu hỏi 2_30 : Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp âm đơn vị với hàm truyền đạt hệ hở là
G(s) , biết đáp ứng của hệ thống với tín hiệu vào là hàm bậc thang đơn vị có dạng như
hình sau. Dựa vào đồ thị hãy xác định độ quá điều chỉnh (POT) và thời gian quá độ của
hệ thống ?
Câu hỏi 2_31 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:
Với giá trị nào của k thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn ?

Câu hỏi 2_32 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Với giá trị nào của k thì hệ thống quan sát được hoàn toàn ?

Câu hỏi 2_33 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính điều khiển được và tính quan sát được của hệ thống ?
Câu hỏi 2_34 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính điều khiển được của hệ thống ?

Câu hỏi 2_35 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính quan sát được của hệ thống ?

Câu hỏi 2_36 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính quan sát được của hệ thống ?

Câu hỏi 2_37 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính điều khiển được của hệ thống ?

Câu hỏi 2_38 : Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:
s2
G(s)  ; H (s)  s  1 . Tìm sai số xác lập của hệ thống đối với tín hiệu vào là
s  3s  5
2

hàm Ramp ?

Câu hỏi 2_39 : Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:
s2
G(s)  ; H (s)  s  1 . Tìm sai số xác lập của hệ thống đối với tín hiệu vào là
s  3s  5
2

hàm Step ?
Câu hỏi 2_40 : Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:

G(s)  10 1
; H (s)  . Tìm sai số xác lập của hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm
5s  s
1
Ramp ?

Câu hỏi 2_41 : Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:

G(s)  10 1
; H (s)  . Tìm sai số xác lập của hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm Step
5s  s
? 1
Câu hỏi 2_42 : Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau. Tìm sai số xác lập của hệ
thống đối với tín hiệu vào là hàm parabol ?
Câu hỏi 2_43 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:
.
x(t )  Ax(t)  Br(t)

c(t )  Cx(t)
0
Trong đó: A 2 2 0. Xét tính điều khiển được của hệ thống ?
 ; B    ;
1 1 1
   

Câu hỏi 2_44 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:
.
x(t )  Ax(t)  Br(t)

c(t )  Cx(t)
0
Trong đó: A 2 2 0. Xét tính quan sát được của hệ thống ?
 ; B    ;
1 1 1
   
Câu hỏi 2_45 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:
.
x(t)  Ax(t)  Br(t)

c(t)  Cx(t)
0
Trong đó: A 1 0 0. Xét tính điều khiển được của hệ thống ?
 2  ; B    ;
1 20
   

Câu hỏi 2_46 : Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:

G(s)  2
; C(s)
1
; H (s)  4 . Xét tính điều khiển được của hệ thống ?
5s   2s
2
Câu hỏi 2_47 : Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:

G(s)  2 ;C(s)  1 ; H (s)  1. Xét tính điều khiển được của hệ thống ?
2s  s
7
Câu hỏi 2_48 : Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:
4
; C(s)  ; H (s)  2 . Xét tính quan sát được của hệ thống ?
2
G(s) 
2s  8 3s
Câu hỏi 2_49 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:
.
x(t )  Ax(t)  Br(t)

c(t )  Cx(t)
5
Trong đó: A 1 0 0. Xét tính điều khiển được của hệ thống ?
 ; B    ;
5 8 3
   
Câu hỏi 2_50 : Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:
.
x(t )  Ax(t)  Br(t)

c(t )  Cx(t)

Trong đó:  1 1 4 0. Xét tính điều khiển được và quan sát được của
A
3
   

5 7 8
   
hệ thống ?