Ôn tập môn ĐKS

Dạng 1: Mô tả hệ thống rời rạc dưới dạng hàm truyền đạt và phương trình trạng thái của
các đối tượng có sơ đồ cấu trúc như trong các hình 2.14 và 2.15: (bài 2 chương 2)
T  0.1s T  0.05s 1
u (t ) 0.5s  1
1 1
u (t ) 1 1
2s  1 s y (t ) 0.3s  1 s y (t )
0.2
0.5
Hình 2.14. Hệ thống 1 Hình 2.15. Hệ thống 2
Dạng 2: Xác định hàm truyền đạt rời rạc của các hệ thống được mô tả từ dạng phương
trình trạng thái rời rạc sau: (bài 3 chương 2)

a) Hệ thống 1

b) Hệ thống 2

Dạng 3: hi t b điều hi n rời rạc th o phương pháp áp đ t c c đ điều hi n

các đối tượng sau th a m n chất ượng đ ng mong muốn : (bài 1 chương 4)

Dạng 4:
hi t b điều hi n P D cho đối tượng rời rạc bậc 2 sao cho thời gian quá
đ của hệ thống th o tiêu chuẩn sai số . Bi t chu ỳ ấy mẫu . (ví
dụ 4.3 chương 4)

Dạng 5:
Dạng 6:
hi t b điều hi n phản hồi trạng thái th o phương pháp g n c c cho hệ thống
rời rạc mô tả b i các phương trình trạng thái sau. Bi t các đi m c c mong muốn của hệ
kín và chu ỳ ấy mẫu Xác định hệ số hu ch đại của
các hệ thống trong sao cho hệ số hu ch đại của các hệ thống ín bằng 1. (bài 1 chương
5)

Dạng 7:
Cho đối tượng điều hi n có hàm truyền đạt . (bài 3 chương 5)

a) ìm phương trình trạng thái rời rạc, bi t chu ỳ ấy mẫu

b) hi t b quan sát trạng thái bi t 3 đi m c c của b quan sát: ,
và .
c) hi t b điều hi n phản hồi trạng thái bi t 3 đi m c c của hệ ín: ,
và
d) Xác định hệ số hu ch đại Nx sao cho hệ số hu ch đại của hệ thống ín bằng 1.