NGÂN HÀNG ÔN TẬP LTĐKTĐ

Tổ hợp 1 (50 câu)

Câu 1: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
1
G2 = 2
;G 3=2 ; G 4 =5
3 s + 4 s+2 .

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?

Câu 2: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:

1
G1= 2
; G2 =2; G 3 =3
4 s +6 s+7 .

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Hurvit ?
1
G1= ;G =2 ;G3 =5
Câu 3 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó: 5 s +3 2 .

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Tìm nghiệm cực và nghiệm zero từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu 4: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
1
G2= 2
; G3 =3 ; G 4 =6
4 s +7 s+ 9 .

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Hurvit ?

Câu 5: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:

1
G1=2;G 2 =3 ; G 3 =6 ;G 4 = 2
2 s +5 s +6 .

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Hurvit ?

Câu 6: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:

4 1
G1= ;G 2 =3 ; G 3 =7 ; G 4 = 2
s 3 s +6 s+ 9 .

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
s+3
C( s)=4 ;G(s)= ; H ( s)=1
Câu 7: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó: 3 s+1
.
1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
2. Tìm nghiệm cực và nghiệm zero từ hàm truyền đạt của hệ thống ?

Câu 8: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:

s +3
C( s )=4 ;G(s )= ; H ( s )=1
3 s2 + 6 s +5 .

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu 9: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:

1. Viết phương trình vi phân của hệ thống ?

2. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

Câu 10: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:

1 1
C( s )= ;G( s)= ; H (s)=2
s+1 3 s+4 .

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Hurvit ?
Câu 11: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:
1. Viết phương trình vi phân của hệ thống ?
2. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu 12: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
1
G(s )= 2
; H (s )=2
Câu 13: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó: 2 s + s+1 .

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?

Câu 14: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:

2
C( s )=7 ;G( s )= ; H ( s )=5
s+7 .

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Tìm nghiệm cực từ hàm truyền đạt của hệ thống ?

Câu 15: Tìm hàm truyền cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
1
G(s )= 2
; H (s )=2
3 s + 4 s+2 .
1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
2. Xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Hurvit ?

Câu 16: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:

1 2
C( s )= ;G( s )= ; H ( s)=3
s +5 s +7 .

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Hurvit ?
Câu 17: Cho hệ thống có sơ đồ sau khi N(s) = 0, trong đó:
2 1
G1=2; G2 = ; H 1=
s+ 3 s+ 8

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Hurvit ?
Câu 18: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Hurvit ?
Câu 19: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:
1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?

Câu 20: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:

1 1
C( s )= ;G( s)= ; H (s)=2
s+1 3 s+4 .

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
4
G(s )= 2
; H (s )=2
Câu 21: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó: 4 s +3 s+7

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu 22: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
4
G1 ( s )= 2
; G 2 (s )=2 ; G3 ( s )=4
4 s + 3 s+7

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu 23: Cho hệ thống có sơ đồ sau khi N(s) = 0, trong đó:
2 1
G1=2; G2 = ; H 1=
s+ 3 s+ 8

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Tìm phương trình đặc trưng của hệ thống ?
Câu 24: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:

1. Viết phương trình vi phân của hệ thống ?

2. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu 25: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:

1. Viết phương trình vi phân của hệ thống ?

2. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

Câu 26: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:

1
G2 = 2
;G 3=2 ; G 4 =5
3 s + 4 s+2 .
1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
2. Tìm nghiệm cực từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu 27: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:

1. Viết phương trình vi phân của hệ thống ?

2. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
4
G(s )= 2
; H (s )=2
Câu 28: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó: 4 s +3 s+7

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Tìm nghiệm cực từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu 29: Cho hệ thống có phương trình đặc trưng sau:
5 4 3 2
s + s + 3 s +4 s + s+2=0
1. Xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Routh ?
2. Xác định số nghiệm có phần thực dương cho hệ thống ?
Câu 30: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:
3 s +3
C( s )= ; G(s )= 2 ; H (s )=2
5 s+ 1 s + 3 s+ 1 .

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Xét tính ổn định cho hệ thống theo tiêu chuẩn Routh?
Câu 31: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:
1. Viết phương trình vi phân của hệ thống ?
2. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu 32: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:

1. Viết phương trình vi phân của hệ thống ?

2. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu 33: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:

1. Viết phương trình vi phân của hệ thống ?

2. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu 34: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Tìm điều kiện cho tham số k để hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Routh ?
4
G(s )= 2
; H ( s )=4
Câu 35: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó: 2 s +3 s+5 .
1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu 36: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau:

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Hurvit ?
Câu 37: Cho hệ thống có biểu đồ bode biên và bode pha của hệ hở như hình vẽ. Xét
tính ổn định của hệ thống kín ?

9
Gh ( s)=
Câu 38: Cho hệ thống hở: ( s−1)(2 s−3 ) có đặc tính tần số nyquist như
hình vẽ. Xét tính ổn định của hệ thống kín ?
 9
Gh ( s)=
Câu 39: Cho hệ thống hở: ( s+1 )(3 s+1 ) có đặc tính tần số nyquist như
hình vẽ. Xét tính ổn định của hệ thống kín ?

3 s +4
G h ( s)=
Câu 40: Cho hệ thống hở: ( s+1 )(s+3) có đặc tính tần số nyquist như hình
vẽ. Xét tính ổn định của hệ thống kín ?

Câu 41: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:

2 s +1
C( s )=1 ; G(s )= ; H (s )=2
s2 + s +2 .
1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
2. Tìm nghiệm cực và nghiệm zero từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
Câu 42: Cho hệ thống có biểu đồ bode biên và bode pha của hệ hở như hình vẽ. Xét
tính ổn định của hệ thống kín ?

s+1
G h ( s)=
Câu 43: Cho hệ thống hở: ( s+1 )(2 s+3 ) có đặc tính tần số nyquist như
hình vẽ. Xét tính ổn định của hệ thống kín ?

2 s +1
W 1 =1; W 2= ; W 3 =2
Câu 44: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó: s2 + s+ 2
1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?
2. Tìm phương trình đặc trưng của hệ thống ?

Câu 45: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:

1 1
C( s)= ;G( s)= ; H ( s)=2
s+1 5 s+1 .

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Hurvit ?
9
Gh ( s)=
Câu 46: Cho hệ thống hở: ( 4 s−1 )(2 s−3) có đặc tính tần số nyquist như
hình vẽ. Xét tính ổn định của hệ thống kín ?

Câu 47: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:

4 1
G 1= ; G2 =2 ;G 3 =5 ;G 4 = 2
s 3 s +6 s +9 .

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Tìm phương trình đặc trưng của hệ thống ?

Câu 48: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:

3 1
C( s )= ;G(s)= ;H (s)=3
2 s+1 s+5 .

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?

Câu 49: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó:

4 2
C( s )= ;G( s )= ; H (s)=8
s +2 s+1 .

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Tìm nghiệm cực từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
2 s +1
W 1 =1; W 2= ; W 3 =2
Câu 50: Cho hệ thống có sơ đồ như hình sau, trong đó: s2 + s+ 2

1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống ?

2. Hãy lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt của hệ thống ?
 Tổ hợp 2 (50 câu)
Câu 1: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính điều khiển được của hệ thống ?

Câu 2: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính điều khiển được và tính quan sát được của hệ thống ?
Câu 3: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính điều khiển được và tính quan sát được của hệ thống ?
Câu 4: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:
Xét tính điều khiển được của hệ thống ?
Câu 5: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Với giá trị nào của k thì hệ thống quan sát được hoàn toàn ?
Câu 6: Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau. Tìm sai số xác lập của hệ thống đối
với tín hiệu vào là hàm dốc đơn vị ?

Câu 7: Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau. Tìm sai số xác lập của hệ thống đối
với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị ?

Câu 8: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Với giá trị nào của k thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn ?
Câu 9: Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau. Tìm sai số xác lập của hệ thống đối
với tín hiệu vào là hàm parabol ?

Câu 10: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Với giá trị nào của k thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn ?
Câu 11: Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau. Tìm sai số xác lập của hệ thống đối
với tín hiệu vào là hàm dốc đơn vị ?

Câu 12: Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau. Tìm sai số xác lập của hệ thống đối
với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị ?

Câu 13: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính quan sát được của hệ thống ?

Câu 14: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Với giá trị nào của k thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn ?
Câu 15: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính điều khiển được và tính quan sát được của hệ thống ?
Câu 16: Xét tính điều khiển được của hệ thống có hàm truyền đạt sau:
8
G(s)=
(s+3)( s+1 )
Câu 17: Xét tính quan sát được của hệ thống có hàm truyền đạt sau:
5
G(s)=
(s+2)(s+1)
Câu 18: Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:
1 2
C( s )= ;G(s )= ; H (s)=2
s s+2 . Tìm sai số xác lập của hệ thống đối với tín hiệu vào là
hàm nấc đơn vị ?

Câu 19: Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:
1 2
C( s )= ;G(s )= ; H (s)=2
s s+2 . Tìm sai số xác lập của hệ thống đối với tín hiệu vào là
hàm dốc đơn vị ?

Câu 20: Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:
1 2
C( s )= ;G(s )= ; H (s)=2
s s+2 . Tìm sai số xác lập của hệ thống đối với tín hiệu vào là
hàm parabol ?

Câu 21: Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:
1
G( s )= 3 2
; H ( s )=2
s +2 s +3 s +1 . Tìm sai số xác lập của hệ thống đối với tín hiệu vào
là hàm nấc đơn vị ?
Câu 22: Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:
1
G( s )= 3 2
; H ( s )=2
s +2 s +3 s +1 . Tìm sai số xác lập của hệ thống đối với tín hiệu vào
là hàm dốc đơn vị ?

Câu 23: Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau. Công thức tính sai số xác lập là ?

Câu 24: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

{x(t)=Ax(t)+Br(t)¿ ¿¿¿
.

Trong đó:
A=
[ 0 1
−3 −1 ] []
0
;B= ;C [ 1 0 ]
2 . Xét tính điều khiển được và tính quan sát
được của hệ thống ?

Câu 25: Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:
2 1
G(s )= ;C ( s )= ; H (s)=2
s+2 s . Xét tính điều khiển được của hệ thống ?

Câu 26: Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:
2 1
G(s )= ;C ( s )= ; H (s)=2
s+2 s . Xét tính quan sát được của hệ thống ?
Câu 27: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính điều khiển được và tính quan sát được của hệ thống ?
Câu 28: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính điều khiển được và tính quan sát được của hệ thống ?
Câu 29: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính điều khiển được và tính quan sát được của hệ thống ?

Câu 30: Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp âm đơn vị với hàm truyền đạt hệ hở là ,
biết đáp ứng của hệ thống với tín hiệu vào là hàm bậc thang đơn vị có dạng như hình
sau. Dựa vào đồ thị hãy xác định độ quá điều chỉnh (POT) và thời gian quá độ của hệ
thống ?

Câu 31: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Với giá trị nào của k thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn ?
Câu 32: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Với giá trị nào của k thì hệ thống quan sát được hoàn toàn ?
Câu 33: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính điều khiển được và tính quan sát được của hệ thống ?
Câu 34: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính điều khiển được của hệ thống ?

Câu 35: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính quan sát được của hệ thống ?

Câu 36: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính quan sát được của hệ thống ?

Câu 37: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

Xét tính điều khiển được của hệ thống ?

Câu 38: Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:
s+2
G(s )= 2
; H ( s )=s +1
s + 3 s+ 5 . Tìm sai số xác lập của hệ thống đối với tín hiệu vào là
hàm Ramp ?

Câu 39: Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:
s+2
G(s )= 2
; H ( s )=s +1
s + 3 s+ 5 . Tìm sai số xác lập của hệ thống đối với tín hiệu vào là
hàm Step ?

10 1
G(s )= ; H ( s)=
Câu 40: Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó: 5 s+1 s .
Tìm sai số xác lập của hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm Ramp ?

10 1
G(s )= ; H ( s)=
Câu 41: Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó: 5 s+1 s .
Tìm sai số xác lập của hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm Step ?

Câu 42: Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau. Tìm sai số xác lập của hệ thống đối
với tín hiệu vào là hàm parabol ?
Câu 43: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

{x(t)=Ax(t)+Br(t)¿ ¿¿¿
.

Trong đó:
A= [ ] []
0 2
1 −1
2
;B= ;C [ 1 0 ]
1 . Xét tính điều khiển được của hệ thống ?
Câu 44: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

{x(t)=Ax(t)+Br(t)¿ ¿¿¿
.

Trong đó:
[ ] []
A= 0 2 ;B= 2 ;C [ 1 0 ]
1 −1 1 . Xét tính quan sát được của hệ thống ?
Câu 45: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

{x(t)=Ax(t)+Br(t)¿ ¿¿¿
.

Trong đó:
A= [−20 −11 ]; B=[200 ];C [ 1 0]
. Xét tính điều khiển được của hệ thống ?

Câu 46: Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:
2 1
G(s )= ;C (s )= ; H ( s )=4
5 s+2 2s . Xét tính điều khiển được của hệ thống ?

Câu 47: Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:
2 1
G(s)= ;C ( s )= ; H (s)=1
2 s +7 s . Xét tính điều khiển được của hệ thống ?
Câu 48: Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình sau, trong đó:
4 2
G(s )= ;C ( s)= ; H (s)=2
2 s+8 3s . Xét tính quan sát được của hệ thống ?

Câu 49: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

{x(t)=Ax(t)+Br(t)¿ ¿¿¿
.

Trong đó:
[ ] []
A= 5 1 ;B= 0 ;C [ 1 0 ]
5 8 3 . Xét tính điều khiển được của hệ thống ?
Câu 50: Hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái:

{x(t)=Ax(t)+Br(t)¿ ¿¿¿
.

Trong đó:
[ ] []
A= −3 1 ;B= 4 ;C [ 1 0 ]
5 7 8 . Xét tính điều khiển được và quan sát được
của hệ thống ?