ĐỀ 3:

1
1. Cho hệ thống hồi tiếp âm có hàm truyền G ( s )= s (s+3)(s¿¿ 2+ 4 s+13)¿
H(s)=K
a. Vẽ QĐNS
b. Tìm điều kiện của K để hệ thống ổn định

2. Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền

K
G ( s )=
s (s¿¿ 2+ 4 s +13)¿

a. Tìm K để hệ kín có độ vọt lố 16.3%

b. Với K vừa tìm được tính thời gian quá độ theo tiêu chuẩn 2%
4
3. Cho hệ thống có hàm truyền G ( s )= (s¿ ¿2+7 s+ 12)¿

Tìm hàm trọng lượng và hàm quá độ của hệ thống

-----------------------------------------------------------------------------------------

ĐỀ 4:
1. Cho hệ thống hồi tiếp âm có hàm truyền
K 1
G ( s )= 2 H ( s )=
(s+5)(s + 4 s+13) S
a. Vẽ QĐNS
b. Tìm điều kiện của K để hệ thống ổn định
K
2. Cho hệ thống hồi tiếp âm có hàm truyền G ( s )= (s+5)(s¿ ¿ 2+ 4 s+13)¿

a. Tìm K để hệ kín có độ vọt lố 25.3%

b. Với K vừa tìm được tính thời gian quá độ theo tiêu chuẩn 5%
3
3 Cho hệ thống có hàm truyền G ( s )= (s¿ ¿2+7 s+ 10)¿

Tìm hàm trọng lượng và hàm quá độ của hệ thống