BÀI KIỂM TRA GIỮA KỲ.

1. Cho hệ thống như hình vẽ:

KI
Gc ( s)  GPID ( s)  K p 
s
1000
Đối tượng: G ( s )  2
( s  10s  100)
Thiết kế Gc(s) sao cho Kv = 10, đầu vào là hàm nấc đơn vị.

2. Giả sử có ngõ vào là tập mờ A’ = [ 0 0.6 0. 5 0 0 0 ] (nhanh)

X 0 15 30 45 60 75
Fast 0.3 0.6 0.8 1 0.2 0.1

Hãy xác định B’=A’o R. Với

3. Cho hệ thống

 0 1 1
A  B
 1 1 1
Hãy tìm ma trận trạng thái K để hệ thống có cặp cực tại 1,2 =2,5  1,5j.