HỌC PHẦN: TỰ ĐỘNG HOÁ THUỶ KHÍ TRONG MÁY

Giảng viên: TS. Trần Thị Thanh Hải

CHƯƠNG IV: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

MẠCH KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC

1. Mạch điều khiển dùng cơ khí

2. Mạch điều khiển Điện - Thủy lực - Khí nén

Phần tử Phần tử Cơ cấu

đưa tín hiệu Xử ly tín hiệu chấp hành
Và Điều khiển
 Mạch điều khiển

Y
 Mạch điều khiển
(Cần bổ sung để hoàn thiện)

Y1 Y2
3. Điều khiển mạch thủy khí bằng PLC
KHÁI NIỆM VỀ PLC
PLC: Programmable Logic Controller

- Theo Hiệp hội quốc gia về sản xuất điện Hoa kỳ

(NEMA- National Electrical Manufactures Association):
PLC: là một thiết bị điều khiển, được trang bị các chức
năng logic, tạo dãy xung, đếm thời gian, đếm xung và
tính toán cho phép điều khiển nhiều loại máy móc và
các bộ xử lý. Các chức năng đó được đặt trong bộ nhớ
mà tạo lập sắp xếp theo chương trình.

ÞPLC: là một máy tính công nghiệp để thực hiện

một dãy quá trình.
 3. Điều khiển mạch thủy khí bằng PLC
ĐẶC ĐIỂM NỔI BẬT CỦA PLC
Các bộ PLC có kết cấu nhỏ gọn:
thích hợp cho các tủ điều khiển nhỏ, thay vì sử dụng các thiết bị
truyền dẫn cồng kềnh (Rơle, các công tắc cứng)
- PLC đặc trưng cho một máy tính có sự tiêu hao điện năng thấp,
tốc độ truy cập nhanh và có tính linh hoạt cao.
- PLC: trang bị ngôn ngữ lập trình rất tiện dụng cho người sử dụng:
Khi thay đổi tính chất của công việc: PLC có thể được lập trình lại
để phù hợp với công việc.

- Các bộ PLC: thích hợp cho đk bất kỳ một hệ thống thuỷ lực, KN,...
Khả năng chịu đựng trong môi trường làm việc công nghiệp tốt…

- PLC có độ tin cậy cao, ít bị hỏng hơn so với các Rơ le,

sửa chữa cũng nhanh và đơn giản hơn.
 3. Điều khiển mạch thủy khí bằng PLC
NHƯỢC ĐIỂM CỦA PLC

• Do chưa tiêu chuẩn hoá ngôn ngữ lập trình khác nhau
• Trong các mạch điều khiển với quy mô nhỏ, giá của một bộ PLC
đắt hơn.
3. Điều khiển mạch thủy khí bằng PLC
CẤU TRÚC CHUNG CỦA PLC

- Bộxử lý trung tâm (CPU)

chứa bộ vi xử lý hệ thống, bộ nhớ,
và mạch nhập, xuất.
CPU điều khiển, xử lý mọi hoạt động
bên trong của PLC.

-Bus: các đường dẫn dùng để truyền thông

bên trong PLC
3. Điều khiển mạch thủy khí bằng PLC
NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO PLC
Lược đồ hình thang LAD
- Hai đường dọc biểu diễn đường dẫn công suất.
Các mạch nối kết theo đường ngang (các nấc thang)

- Mỗi nấc thang xác định một hoạt động trong

quá trình điều khiển.

- Sơ đồ thang được đọc từ trái qua phải, từ trên xuống.

3. Điều khiển mạch thủy khí bằng PLC
NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO PLC
Liệt kê câu lệnh STL (Statement List)

- Là ngôn ngữ dạng văn bản sử dụng các kí tự thông thường

(các từ gợi nhớ) để mã hoá các lệnh.

- STL bao gồm một dải rộng các lệnh dễ hiểu để lập trình
một chương trình điều khiển hoàn chỉnh
VD: PLC Siemens S7, 130 lệnh STL khác nhau

- Lệnh STL có hai cấu trúc cơ bản:

+ Cấu trúc chỉ có lệnh đơn thuần. Ví dụ: NOT, …
+ Cấu trúc gồm cả lệnh và địa chỉ. Ví dụ: LD I0.0, …
 3. Điều khiển mạch thủy khí bằng PLC
NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO PLC
Sơ đồ khối chức năng FBD (Function Block Diagram)

Sơ đồ khối của hàm lôgic, là ngôn ngữ lập trình đồ hoạ.

Ngôn ngữ: cho phép người lập trình xây dựng các quy trình ĐK
phức tạp, bằng cách lấy các hàm từ thư viện FBD và viết vào
một diện tích đồ hoạ.
Một khối hàm lôgíc biểu diễn quan hệ hay hàm giữa các biến
đầu vào và. đầu ra.
3. Điều khiển mạch thủy khí bằng PLC
NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO PLC
Một số ví dụ điều khiển mạch thuỷ lực bằng PLC