Tema 5 - Qualitats Dactuació

TEMA 5: Qualitats d’actuació
tècnica de coets
Borja Borràs
Laboratori de Motors Tèrmics i Automòbils
Departament de Màquines i Motors Tèrmics
Tema 5 : Qualitats d’actuació tècnica de coets B.Borràs / ESEIAAT 2
Velocitat d'ejecció dels gasos en coets
Esquema d'un propulsor coet considerat com a caixa negra per fer-hi un
balanç d'energia entre l'entrada 0 i la sortida 3.
h0 = hReactius a la temperatura d'injeccio (cambra) ⎡⎣ kJ/kg ⎤⎦

ve = 2 ( h0 − hs )
v02 ve2
+ h0 = + he
2 2 hs = hProductes a la temperatura d'ejeccio (sortida) ⎡⎣ kJ/kg ⎤⎦

m
• Comportament de gasos ideal pV = RT
M
• Massa invariant pV
= constant
T
• Expansió segons: pV γ = constant

⎛ T⎞
h0 − hs = c p (T0 − Ts ) = c pT0 ⎜ 1− s ⎟
⎝ T0 ⎠
R cp
• Relació de Mayer y de capacitas calorífiques c p − cv = =γ
M cv
γ −1
Ts ⎛ ps ⎞ γ
• Expansió adiabàtica i fluid no reaccionant =
Tc ⎜⎝ pc ⎟⎠

⎡ γ −1
⎤
2γ RT0 ⎢ ⎛ ps ⎞ γ ⎥
ve = 1− ⎜ ⎟
γ −1 M ⎢ ⎝ p0 ⎠ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
• R = 8.314 J mol-1 K-1 (constant universal dels gasos)

• T0 : temperatura gasos cambra combustió [K]
• p0 : pressió del gas a la cambra
• ps : pressió del gas a la sortida de la tovera
• γ : relació de capacitats calorífiques del gas
• M : massa molar mitjana dels gasos cambra combustió [kg mol-1]

⎡ γ −1
⎤
2γ RT0 ⎢ ⎛ ps ⎞ γ ⎥
ve = 1− ⎜ ⎟
γ −1 M ⎢ ⎝ p0 ⎠ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
-ΔHR max è Enllaços químics “forts” en els productes i “dèbils”

en els reactius
T0 max
Cp prod. min è Productes de combustió molecularment senzills:
monoatòmics; biatòmics; triatòmics
M min è Productes de combustió molecularment senzills:
monoatòmics; biatòmics; triatòmics
ve max p0 max è Pressió de combustió elevada.
Addicionalment menys dissociació
p0 max
p0 referència =70 bar
ps ps. min è Descàrrega a pressió ambiental.
En el buit fins a l’òptim restringit per la massa i
dimensions del divergent de la tovera
γ min è Cp prod.max è En contradicció amb el criteri de T0max, poca
dissociació, p0 elevada

⎡ γ −1
⎤
2γ RT0 ⎢ ⎛ ps ⎞ γ ⎥
ve = 1− ⎜ ⎟
γ −1 M ⎢ ⎝ p0 ⎠ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
3
γ = 1.2
γ = 1.25
γ = 1.3
γ = 1.35
2.5 γ = 1.4
γ = 1.5
γ = 1.6
2
F (Π,γ)
1.5
0.5
0
1 10 100 1000
Π = pc/ps

⎡ γ −1
⎤
2γ RT0 ⎢ ⎛ ps ⎞ γ ⎥
ve = 1− ⎜ ⎟
γ −1 M ⎢ ⎝ p0 ⎠ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
Empenta i relació d’expansió

As
• Relació d’expansió d’una tovera ε=
Ag
• Segons avancem per la tovera, la pressió
disminueix, la velocitat augmenta.
• La part divergent de la tovera es fa prou

llarga per aconseguir ps = pa
T0 γ −1 2
= 1+ M1
T1 2
γ
p0 ⎛ γ −1 2 ⎞ γ −1
= ⎜ 1+ M1 ⎟
p1 ⎝ 2 ⎠
1
ρ0 ⎛ γ −1 2 ⎞ γ −1
= 1+ M1 ⎟
ρ1 ⎜⎝ 2 ⎠
γ +1
2
⎛ A⎞ 1 ⎡ 2 ⎛ γ −1 2 ⎞ ⎤ γ −1
⎜ A ⎟ = M 2 ⎢ γ +1 ⎜⎝ 1+ 2 M ⎟⎠ ⎥
⎝ t⎠ ⎣ ⎦

• Empenta d’un motor coet F = m! P ve + As ( ps − pa )
• L’empenta es fa màxima quan ps = pa à Tovera adaptada
• Si ps > pa à Tovera subexpansionada
• Si ps < pa à Tovera sobre-expansionada

• Exercici: Avaluar la variació de l’empenta variant la variació p0/pa
• Cabal màssic de propulsant: 100 kg/s
• Relació de capacitats calorífiques γ : 1,2
• Massa molar mitjana dels gasos M = 0,024 kg/mol
• Temperatura dels gasos a la cambra Tc = 3600 K
• Pressió de cambra pc = 5 Mpa
• Pressió ambiental pa = 0,05 Mpa
• La tovera està adaptada quan ps = pa = 0,05 Mpa
• Resultats:
• Ag=0,0344 m2
• Tg=3272,73 K
• Me=3,4
• As=0,409 m2
• Ve=2832 m/s
• T=283178 N
Velocitat característica
• Velocitat característica c*
pc ⋅ Ag
• Independent de la pressió ambiental c* = .
m
• Independent de la relació d’expansió P
• Té dimensions de velocitat
RTc
γ
c* = M
• Aplicant les hipòtesis simplificatives à γ +1
⎛ 2 ⎞ 2(γ −1)
γ⎜
⎝ γ + 1⎟⎠
c *experimental
ηc* = ηc* ≈ 0,87 ÷ 1,03
c *teòrica
Velocitat característica
• Coeficient de descàrrega CD
1
CD = *
c
• Cabal màssic que descarrega una tovera
γ +1 γ +1
pc Ag pc Ag ⎛ 2 ⎞ γ −1 M γM⎛ 2 ⎞ γ −1
m! P = m! P = = pc Ag γ ⎜ = pc Ag
c* RTc ⎝ γ + 1⎟⎠ RTc RTc ⎜⎝ γ + 1⎟⎠
M
γ +1
⎛ 2 ⎞ γ −1
γ⎜
⎝ γ + 1⎟⎠
Coeficient d’empenta
• Coeficient d’empenta d’una tovera CF
F
• Ens indica l’eficiència d’una tovera CF =
pc Ag
• Màxima eficiència (1,5 -1,8) F0

C =
0
F
F 0 = mv
! e
pc Ag
• Si opera a l’atmosfera amb tovera NO adaptada
As ( ps − pa )
F = m! P ve + As ( ps − pa ) C F = C F0 −
Ag pc
⎛p A⎞
• Si opera al buit amb tovera CF = C + ⎜ s ⋅ s ⎟
0
F
⎝ pc Ag ⎠
• Coeficient d’empenta d’una tovera CF
• Si fem servir les eq. Saint Venant per ve, eq. de gas ideal a
composició fixe…
γ +1 ⎡ γ −1
⎤
2γ 2 ⎛ 2 ⎞ γ −1 ⎛
⎢1− ps ⎞ γ
⎥ + ε ⎛ ps − pa ⎞
CF =
γ − 1 ⎜⎝ γ + 1⎟⎠ ⎢ ⎜⎝ p ⎟⎠ ⎥ ⎜⎝ p ⎟⎠
⎢⎣ c
⎥⎦ c
cF ,experimental Fexperimental
ηF = = η F ≈ 0,95 ÷ 0,99
cF ,teòric Fteòrica
• Altres relacions d’interès:
ve
CF = ve = c* ⋅C F
c*
• Problema Sutton 3-4
• Calcula el % de variació del coeficient d’empenta entre el
nivell del mar i a 25 km d’altitud d’un coet que opera a una
pressió de cambra de 2 MPa i va equipat amb una tovera
amb una relació geomètrica d’expansió ε = 6.
Suposeu tovera adaptada a la pressió intermitja i γ= 1,2
http://www.engineeringtoolbox.com/standard-atmosphere-d_604.html
• Problema Sutton 3-4
Qualitats d’actuació o “Performances”

del propulsor coet
• Corba d’empenta
tc
I = ∫ F dt [N s ]
T 0
“Performances” del propulsor coet

• Corba d’empenta
The test stand for North Korea’s engine test. The engine sits in the structure at the top; Ariane 5 Solid Rocket Booster test. (Source: Arianespace/ESA/CNES/Optique)
the flame from the engine is visible below it. (Source: KNCA)
https://www.youtube.com/watch?v=95-bpIko-jw
https://www.youtube.com/watch?v=14ExA_a6oCY
https://www.youtube.com/watch?v=gYYoXi91QtU
Impuls total
• Cal definir quins son l’inici i el final de la combustió per establir
el temps d’actuació del motor
t 90
ITc = ∫ F dt
t10
t '10
ITa = ∫ F dt
t10
I = F ⋅ t
T c

• Cal definir quins son l’inici i el final de la combustió per
establir el temps d’actuació del motor
t 90
ITc = ∫ F dt
t10
t '10
ITa = ∫ F dt
t10
I = F ⋅ t
T c
Impuls específic
I -1
• Impuls específic Isp I
sp
=
w
T
[kp s kp ] ≡ [s]
P
• Temps (en segons) durant els quals una unitat de pes de
propulsant (a la superfície terrestre) proporciona una
empenta unitat
• Impuls específic per massa de propulsant
I -1
T -1
I = [N s kg ] ≡ [ms ]
s m
P
• Velocitat efectiva del doll de gasos
Is vef g0 = 9.8067 ms-2
I sp = ≡
g0 g0
Velocitat d’ejecció efectiva

• Velocitat d’ejecció d’un motor coet adaptat que es mogués
per un medi contínu sense variacions de pa.
! e + ( pe − pa ) Ae
F = mv
Velocitat d’ejecció efectiva

• Velocitat d’ejecció d’un motor coet adaptat que es mogués
per un medi contínu sense variacions de pa
c = F m! c
! e + ( pe − pa ) Ae
F = mv ⎛ m0 ⎞
vef ln ⎜ ⎟ = Δv
c = ve + ( pe − pa ) Ae m! ⎝m⎠ 1
c = F m! = I sp g0

• Condicions de referència:
• Atmosfèriques (pc = 1000 psia, ps = 14.7 psia )
pc = 6,8 MPa i ps = 0,1MPa
• Buit (pc = 1000 psia, ε= 40)
• Amb l’ús del S.I. (pc = 7 MPa≅70 bar, ps = 0,1MPa≅1bar )

Impuls específic per densitat

• La velocitat en l’enlairament depèn també de la relació de
masses R
Impuls específic per densitat

• La velocitat en l’enlairament depèn també de la relació de
masses R
• La R ve influenciada per:
• Massa dipòsits
Ρ = Isρ P Ρ = I sa ρ Pb
• Densitat dels ergols

• Exemple:
• Mesures preses en un assaig a nivell del mar en un
motor sòlid
• Burn duration 40 s
• Initial mass 1210 kg
• Mass of rocket after test 215 kg
• Average thrust 62250 N
• Chamber pressure 7,00 MPa
• Nozzle exit pressure 0,070 MPa
• Nozzle throat diameter 0,0855 m
• Nozzle exit diameter 0,2703 m
m! = 24,88 kg v Resultats:
• Determinar: m,v
! 2 ,c*,c, I s al nivell del mar s
v2 = 2574,72 m
s
c, I s 1000 i 25000 m altitud c = 1615,69 m
*
s
c0m = 2502,51 m ;c1km = 2528,86 m ;c25km = 2730,32 m
s s s
I s = 255,1s; I s = 257,78s; I s = 278,32s
0m 1km 25 km
T0m = 62250N;T1km = 62905N;T25km = 67916N

Eficiència del motor coet
Energia acumulada Energia tèrmica Energia cinètica Potència transmesa

(química) del jet al vehicle
Potència del jet Empenta * velocitat

1 2
Pjet = !
mv Pvehicle = Fu
2
Potència específica
Pjet m0


Eficiència interna
1 2
Kinetic power in jet !
mv
ηint = = 2
Available chemical power ηcomb Pchem

Eficiència propulsiva
vehicle power Fu 2u c
ηp = = =
Fu + m! ( c − u ) 1+ ( u c )
vehicle + residual kinetic jet power 1 2
2
Eficiència màxima u/c=1

Però no màxima empenta
F=mc
F ⋅u
ηtotal =
ηcomb Pchem

Exemple:
T = 8896 N
kg
m! = 3, 867
s
u = 400 m
s
E = 6, 911 MJ
kg
m = 80kg
l
t = 3min
c
Troba:
1. Velocitat efectiva
2. Energia cinètica per unitat de cabal màssic
3. Eficiència interna
4. Eficiència propulsiva
5. Eficiència total
6. Impuls específic
Control de l’empenta
• El control del vector empenta es divideix en:
• Thrust Magnitude Control “TMC”
• Thrust Vector Control “TVC”
• Thrust Magnitude Control “TMC”
• Propergols líquids:
• Variació de caudals dels ergols
• Efectes col·laterals (pc i ve)

• Cut-off à Tancament de vàlvules
• Propergols sòlids:
• Llei d’empenta definida a priori, depèn de la geometria,
velocitat normal de cremat.
• La dependència de velocitat de cremat amb la pressió de
cambra pot desestabilitzar el procés
• Una des pressurització brusca podria facilitar una
extinció
• Thrust Vector Control “TVC”
• Motor o tovera basculant
https://www.youtube.com/watch?v=PM-mRFIbNHw
https://www.youtube.com/watch?v=J9F0WzdV4fI
https://www.youtube.com/watch?v=EHlWp9gKEkk
• Els deflectors “Jet Vanes”
https://www.youtube.com/watch?v=KToggTKa9Lk
Min 2:25
• Els deflectors “Jetevator”
• Els deflectors “Jet tabs”
• Liquid injection
http://www.b14643.de/Spacerockets/Specials/
U.S._Intercept_Target_Missiles/Target_LV/Gallery/MDA_A3_TLV.htm
• Gas injection

Tema 5 - Qualitats Dactuació

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Tema 5 - Qualitats Dactuació

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TEMA 5: Qualitats d’actuació

Velocitat d'ejecció dels gasos en coets

h0 = hReactius a la temperatura d'injeccio (cambra) ⎡⎣ kJ/kg ⎤⎦

Velocitat d'ejecció dels gasos en coets

• Expansió segons: pV γ = constant

Velocitat d'ejecció dels gasos en coets

• R = 8.314 J mol-1 K-1 (constant universal dels gasos)

Velocitat d'ejecció dels gasos en coets

-ΔHR max è Enllaços químics “forts” en els productes i “dèbils”

Velocitat d'ejecció dels gasos en coets

Velocitat d'ejecció dels gasos en coets

Empenta i relació d’expansió

• La part divergent de la tovera es fa prou

Empenta i relació d’expansió

Empenta i relació d’expansió

• Màxima eficiència (1,5 -1,8) F0

Qualitats d’actuació o “Performances”

“Performances” del propulsor coet

“Performances” del propulsor coet

Velocitat d’ejecció efectiva

Velocitat d’ejecció efectiva

“Performances” del propulsor coet

• Amb l’ús del S.I. (pc = 7 MPa≅70 bar, ps = 0,1MPa≅1bar )

Impuls específic per densitat

Impuls específic per densitat

“Performances” del propulsor coet

T0m = 62250N;T1km = 62905N;T25km = 67916N

Eficiència del motor coet

Energia acumulada Energia tèrmica Energia cinètica Potència transmesa

Potència del jet Empenta * velocitat

Eficiència del motor coet

Eficiència del motor coet

Eficiència del motor coet

Eficiència màxima u/c=1

Eficiència del motor coet

• Efectes col·laterals (pc i ve)

You might also like