00WRSM기술소개최종본

본 문서는 중앙대의 기술(또는 지적)자료로써,
당 기관의 승인 없이 양도, 복사 등 무단사용을 금지함
저비용/고성능의
비희토류 또는 영구자석 저감형
신규 브러시리스 전동기
EEA(Electrical Energy Application) Lab., Chung-Ang University

중앙대학교 전기에너지응용 연구실 (Principal Investigator 노종석 교수)
Wound-rotor synchronous motor
1 연구의 필요성
Electrical Energy Application Lab. 2
희토류 영구자석 가격 및 수급 문제 본 문서는 중앙대의 기술(또는 지적)자료로써,
✓ 중국의 희토류 자원 독점으로 희토류 영구자석(PM) 가격 및 수급 문제 발생(그림 1-1)
2011년 네오디뮴 가격 몇 개월동안 약 1000% 상승했다가 다시 하락
1000%
증가 예상
증가 추세
그림 1-1. NdFeB(희토류) 영구자석 달러/킬로그램 그래프

출처 : Gambaretto, Cristian. "Magnetic and thermal analysis of an internal permanent magnet motor and a wound-rotor synchronous motor for automotive applications." (2020).

비희토류/영구자석 저감형 전동기 본 문서는 중앙대의 기술(또는 지적)자료로써,
✓ 희토류를 대체하고자 하는 노력으로 비희토류/영구자석 저감형 전동기 개발 연구 활발(그림1-2)
✓ 그 중에서, 권선형 회전자 동기전동기(이하 WRSM)가 출력밀도 우수하며 제어가 용이(그림1-3)
희토류 저감형 비희토류
<WRSM> <Spoke type> <IM>
<SynRM> <SRM>
그림 1-2. 비희토류/영구자석 저감형 전동기 그림 1-3. 희토류 저감형/비희토류 전동기 최대 출력 밀도 비교
출처 : 한정호. 조립후 착자를 고려한 비희토류 스포크형 영구자석 전동기 설계. Diss. 한양대학교, 2015.
출처 : Gambaretto, Cristian. "Magnetic and thermal analysis of an internal permanent magnet motor and a wound-rotor synchronous motor for automotive applications." (2020).

기존 WRSM의 난제 본 문서는 중앙대의 기술(또는 지적)자료로써,
• 출력밀도 우수, 단순한 구조, 제어 용이성 등의 장점으로 최근 WRSM 관련 연구/상용화 활발
• Renault 사는 2016년 브러시/슬립링 WRSM을 사용한 ZOE (그림 1-6)을 출시
2022년 브러시/슬립링 WRSM을 사용한 Megane (그림 1-7)을 출시
• BMW 사는 2022년 브러시/슬립링 WRSM을 활용한 iX M60 (그림 1-8)을 출시
• WRSM 상용화 의미? → 본 연구에서 제안한 기술은 기 상용화가 된 브러시/슬립링 WRSM 타입에서 브러시
를 사용하지 않는 WRSM인바 상용화 가능성 상당히 높음
그림 1-6. Renault사 ZOE 모델 그림 1-7. Renault사 Megane 모델 그림 1-8. BMW사 iX M60 모델

출처 : https://www.renault.co.uk/ (Access date:2022.08.26)
https://www.rac.co.uk/drive/car-reviews/renault/zoe/zoe-2013-2019/ (Access date:2022.08.26)
https://www.arover.net/2022/02/17/renault-and-valeo-form-a-partnership-to-develop-an-electric-motor-without-rare-earths/ (Access date:2022.08.26)
https://www.motortrend.com/news/bmw-ix-m60-brushed-electric-motor-tech-deep-dive/ (Access date:2022.08.26)

제안 기술 본 문서는 중앙대의 기술(또는 지적)자료로써,
✓ 이에 따라 본 연구팀에서는
신규 브러시리스 WRSM 기술 4가지(신규 여자 기술 4가지)와
토크 향상을 위한 비희토류/영구자석 저감형 신규 전동기(신규 회전자 토폴로지 9종)을 제안.
신규 여자 기술 4종 x 신규 회전자 토폴로지 9종 = 총36종
출처 : https://paultan.org/2015/06/19/renault-zoe-new-electric-motor-cleon-plant/zoe-engine-plant-0030/

2. 기존 기술 소개
• 기존 WRSM 여자방식 소개
- 브러시/슬립링 방식
- 회전 변압기 방식
- 회전 캐패시터 방식
- 고조파 여자 방식

기존 여자방식 : 브러시/슬립링 방식 본 문서는 중앙대의 기술(또는 지적)자료로써,
브러시/슬립링 방식
• 브러시/슬립링 방식의 WRSM은 계자권선에 전원을 공급할 수 있는 가장 간단한 방법(그림 2-1,2-2)
• 하지만, 브러시/슬립링 어셈블리, 유지보수, 아크/스파크, 속도 저하, Dust 이슈 발생
• 또한, 카본 브러시 마찰로 인한 Dust 발생 이슈로 스프레이 오일 냉각 기술과 함께 사용 불가
• Renault 사의 ZOE, Megane, BMW사의 iX M60 모델에 내장된 WRSM은 브러시/슬립링 타입이 채택
됨 (본 연구 제안 기술은 브러시리스 WRSM)
브러시/슬립링 여자방식
그림 2-1. Renalut ZOE R240 motor 그림 2-2. 브러시 방식 적용 WRSM Profile view
출처 :
그림 2-1. https://publicnewstime.com/automotive-news/renault-redesigns-ev-electric-motor/
그림 2-2. Ludois, D.C., Reed, J.K. and Hanson, K., 2012. Capacitive power transfer for rotor field current in synchronous machines. IEEE Transactions on Power Electronics, 27(11), pp.4638-4645.

기존 여자방식 : 회전 변압기 방식 본 문서는 중앙대의 기술(또는 지적)자료로써,
회전 변압기 방식(유도 전력 전송)

• 브러시를 사용하지 않으나, 철심재료, 권선 추가, 회전 정류기 필요 (그림2-3, 2-4)
• 또한, 기기의 전체 축방향 길이가 회전변압기와 회전정류기 길이만큼 증가(그림 2-5)
• 회전 변압기 방식이 적용된 WRSM은 IPMSM의 비용을 초과할 수 있음 Interior Permanent Magnet
Synchronous Motor
영구자석 매립형 동기전동기
회전 변압기 추가 시,
모터 축방향 길이 증가
그림 2-3. 회전 변압기 단면도
그림 2-5. 회전 변압기 방식 적용 WRSM Profile view
그림 2-4. 회전 변압기 어셈블리

출처 :
그림 2-3. Raminosoa, T., Wiles, R.H. and Wilkins, J., 2019. Novel rotary transformer topology with improved power transfer capability for high-speed applications. IEEE Transactions on Industry
Applications, 56(1), pp.277-286.
그림 2-4. Stancu, C., Ward, T., Rahman, K.M., Dawsey, R. and Savagian, P., 2017. Separately excited synchronous motor with rotary transformer for hybrid vehicle application. IEEE Transactions
on Industry Applications, 54(1), pp.223-232.
그림 2-5. Ludois, D.C., Reed, J.K. and Hanson, K., 2012. Capacitive power transfer for rotor field current in synchronous machines. IEEE Transactions on Power Electronics, 27(11), pp.4638-4645.

기존 여자방식 : 회전 캐패시터 방식 본 문서는 중앙대의 기술(또는 지적)자료로써,
회전 캐패시터 방식
• 브러시를 사용하지 않으나, CPC(유전체 코딩 알루미늄 재질), 회전 정류기 필요(그림2-6)
• 또한, 기기의 전체 축방향 길이가 회전변압기와 회전정류기만큼 증가(그림 2-7)
회전 캐패시터 적용 시,
회전 캐패시터 추가 모터 축방향 길이 증가
그림 2-6. 회전 캐패시터 방식 WRSM 단면도

그림 2-7. 회전 캐패시터 방식 WRSM
출처 :
Ludois, D.C., Reed, J.K. and Hanson, K., 2012. Capacitive power transfer for rotor field current in synchronous machines. IEEE Transactions on Power Electronics, 27(11), pp.4638-4645.

기존 여자방식 : 고조파 여자 방식 본 문서는 중앙대의 기술(또는 지적)자료로써,
• 기존 WRSM 여자 방식을 대체할 수 있는 방법으로 고조파 전류 유도 브러시리스 여자 방식이 최근

새롭게 부상함
• Harmonic excitation 기술 역사
- 1970년 저가형 소형 동기 발전기 회전자 자속 강화 용도로 처음 제안됨. 3rd harmonic 활용. 하
지만 브러시 & 슬립링은 여전히 존재.
- 2010년 중/후반부터 미국 위스콘신대 Thomas A. Lipo 교수, 한양대 권병일 교수님 연구실에서
Harmonic excitation을 이용한 브러시리스 WRSM 토폴로지가 논문으로 발표.
- 현재까지 잘 알려지지 않고 많은 연구가 이루어지지 않은 기술이었으나, 최근 2021, 2022년 이
후부터 중국, 독일, 미국 등에서 연구가 급격히 진행되며 논문수가 급증. → 기기 전공자에게도
생소한 기술

• 기존 WRSM 여자 방식을 대체할 수 있는 방법으로 고조파 전류 유도 브러시리스 여자 방식이 최근 새롭게 부상함(기존 방식은
하기 그림 2-8)
• 해당 여자 방식은 공극에 고조파를 함유한 Magnetomotive force(MMF)를 생성하여, 계자권선에 전류 공급
• 공극에 고조파를 함유한 MMF를 생성하기 위해서는, 하기와 같은 추가적인 구조가 요구됨
고정자 권선
• 그림 2-8과 같이 고정자의 전기자(armature)의 권선을 주 전기자 권선(회전자계 발생용)과 추가 전기자 권선(고조파 발생용)으로
구성. 여기서, 추가 전기자 권선은 고정자 절반에 배치 또는 주 전기자와 혼합 배치 가능
회전자(Rotor) 권선
• 고조파 포함된 MMF가 유도될 권선인 Harmonic winding과 회전자계와 상호작용을 이룰 권선인 Field winding으로 구성
이중 인버터 활용
고정자에
추가권선 설치
회전자에
고조파 권선 설치
고정자에 두 종류의 3상을 생성하는 두 종류 권선 존재
(a) (b)
그림 2-8. 고조파 여자 방식. (a) 이중 인버터 고조파 브러시리스 토폴로지. (b) 고조파 여자 방식 WRSM
출처 :
그림 2-8(b). Bukhari, S. S. H., Ali, Q., Doval-Gandoy, J., & Ro, J. S. (2021). High-Efficient Brushless Wound Rotor Synchronous Machine Topology Based on Sub-Harmonic Field-Excitation
Technique. Energies, 14(15), 4427.
• MMF가 포함된 기자력은 회전자의 Harmonic winding에 전류를 유도, 2가지 고조파 함유 기자력 활용하는 테크닉 존재(그림2-9)
1. Third-harmonic(180 Hz)은 12극의 MMF 생성 / 12극 harmonic winding 토폴로지

Harmonic winidng의 극수는
공극 고조파 MMF와 결합되도록 결정
2. Sub-harmonic(30 Hz)은 2극의 MMF 생성 / 2극 harmonic winding 토폴로지
Third-harmonic brushless 테크닉
Sub-harmonic brushless 테크닉
그림 2-9. 기존 고조파 브러시리스 WRSM 토폴로지 / MMF 파형 / MMF의 FFT

최근 제안된 신규 고조파 브러시리스 여자 기술 본 문서는 중앙대의 기술(또는 지적)자료로써,
• 최근 2-3년 이내의 제안/검증 논문에서 고조파 브러시리스 방식의 전류를 주입하기 위한 방법은 하기와 같음(그림2-10)
1. ‘이중 인버터 방식’을 통해 고조파 MMF 생성 (기존 사례 1)
2. ‘단일 인버터+스위칭’ 방식을 통해 전류를 주입하여 고조파 MMF 생성 (기존 사례 2)
기존사례 1(이중 인버터) 기존사례 2(스위칭)

인버터에서 기본파 주입 + zero sequence 스위칭 통해 3rd 하모닉 생성
고조파 권선에
2극 DC 전류 공급
그림 2-10. 기존 고조파 브러시리스 WRSM 토폴로지 사례
출처 :
기존사례 1. Bukhari, S. S. H., Ali, Q., Doval-Gandoy, J., & Ro, J. S. (2021). High-Efficient Brushless Wound Rotor Synchronous Machine Topology Based on Sub-Harmonic Field-Excitation
Technique. Energies, 14(15), 4427.
기존사례 2. Sirewal, G.J., Ayub, M., Atiq, S. and Kwon, B.I., 2020. Analysis of a brushless wound rotor synchronous machine employing a stator harmonic winding. IEEE Access, 8, pp.151392-
151402.

고조파 여자 브러시리스 기술 검증 본 문서는 중앙대의 기술(또는 지적)자료로써,
기존 사례 1(이중 인버터) 기술 검증
• 듀얼 인버터 타입 고조파 여자 브러시리스 기술 검증(Sub-harmonic type)
• 고정자에 두 종류의 고정자 권선 및 인버터 전원을 배치하는 구조(그림 2-11)
• 각 인버터에 다른 주파수의 전원 인가하여 고조파 기자력 생성
그림 2-12. 듀얼 인버터 방식의 공극 기자력 파형
그림 2-11. 듀얼 인버터 고조파 여자 토폴로지
그림 2-13. 생성 토크
출처 :
검증사례 1. Ali, Q., Lipo, T.A. and Kwon, B.I., 2015. Design and analysis of a novel brushless wound rotor synchronous machine. IEEE transactions on magnetics, 51(11), pp.1-4.

기존 사례 1(이중 인버터) 기술 검증
• 듀얼 인버터의 전류비(m)를 조절하여, 계자권선에 흐르는 여자전류 크기 조정 가능(그림2-13)
• 브러시/슬립링 WRSM과 듀얼 인버터 토폴로지 WRSM 시뮬레이션 결과 비교(표2-2)
• 평균 토크 2.97% 감소, 토크 리플 5.52% 증가, 효율 2.65% 감소 → 수치 오차 고려 필요
• 고조파 여자 브러시리스 기술이 특성 악화, BUT 큰 차이는 아니고 수치오차 고려 → 브러시/슬립링 대체 가능
주입전류 equations 전류비 equation 표 2-1. 대상 모델의 주요 파라미터

인버터 1
공급전류
전류비 변경을 통해 계자
인버터 2 권선 공급전류 제어 가능
공급전류
표 2-2. 브러시/슬립링 방식과 시뮬레이션 결과 비교
그림 2-14. 듀얼 인버터의 전류비(m) 조정을 통한 계자권선 유도 전류 크기 조정

기존사례 2(스위칭) 기술 검증
• 단일 인버터 + 스위치 타입 고조파 여자 브러시리스 기술 검증
• 두 종류의 고정자 권선을 직렬 연결, 단일 인버터 전원으로 고조파 함유한 기자력 생성(그림 2-15)
• JMAG 시뮬레이션 데이터와 및 시제품 제작을 통한 실험 데이터를 비교(표 2-4)
표 2-3. 제작 시제품의 주요 파라미터
그림 2-15. 단일 인버터 고조파 여자 토폴로지
표 2-4. 기존 brushless(단일인버터+스위치)과 시뮬레이션과 실험 간 성능비교
그림 2-16. 제작 시제품
출처 :
검증사례 2. Sirewal, G.J., Ayub, M., Atiq, S. and Kwon, B.I., 2020. Analysis of a brushless wound rotor synchronous machine employing a stator harmonic winding. IEEE Access, 8, pp.151392-
151402.
3. 제안 기술(1)
비용/부피/중량 저감을 위한 신규 브러시리스 WRSM 기술 1
Single Inverter Rectifier Brushless(SIRBL) WRSM

기존 브러시리스 WRSM 기술 본 문서는 중앙대의 기술(또는 지적)자료로써,
• 그림3-1 의 “기존 고조파 전류 여기 브러시리스 방식”의 주요 단점은 하기와 같음
- “이중 인버터 방식”은 인버터 2개, 추가 고정자 권선 필요,
- “단일 인버터/스위칭 방식”은 단일인버터, 스위치, 그리고 추가 고정자 권선 필요
이중 인버터 방식 단일 인버터/스위칭 방식
배터리 배터리
𝑖𝐷𝐶 𝑖𝐷𝐶 𝑖𝐷𝐶

단상 or 3상 전류
인버터 A 인버터 B 인버터&스위치
𝑖𝐴1 𝑖𝐴2 𝑖𝐴3 𝑖𝐵1 𝑖𝐵2 𝑖𝐵3 𝑖𝐴1 𝑖𝐴2 𝑖𝐴3

Stator
전기자 권선 추가 권선 전기자 권선 추가 권선
Rotor
𝑖𝑓 계자 권선
𝑖𝑓
계자 권선 고조파 권선&정류기 고조파 권선&정류기
그림 3-1. 기존 고조파 브러시리스 WRSM 동작 원리

신규 브러시리스 WRSM 기술 1
Single Inverter Current Brushless(SIRBL) WRSM 본 문서는 중앙대의 기술(또는 지적)자료로써,
당 기관의 승인 없이 양도, 복사 등무단사용을 금지함
• 제안된 그림3-2의 “SIRBL WRSM 토폴로지”는 정류기를 통해 [스위치] 없이 단일 인버터만으로도 고조파 브러시리스 WRSM 구현 가능
• 제안 기술의 유용성은 해외 저명 저널지 게재를 통해 최근 검증됨

• 제안 기술은 기존 방식들 대비 계자전류 제어에 기술적 어려움이 있을 수 있지만, 비용/부피/중량/단순성 측면에서 상당히 유리한바,
본 연구 지원으로 실제 전동기 적용 시제품 제작 및 실험을 통한 검증과 제안된 신규 브러쉬리스 기술의 개선 및 보완
SIRBL WRSM
배터리
𝑖𝐷𝐶
스위치 없이, 정류기만으로

인버터
고조파 권선에 DC 전류 공급
𝑖1 𝑖2 𝑖3
Stator
전기자 권선 고조파 권선&정류기

Rotor
계자 권선
𝑖𝑓
고조파 권선&정류기
그림 3-2. 제안된 SIRBL WRSM 동작 원리

• Bukhari, S.S.H., Sirewal, G.J., Ayub, M. and Ro, J.S., 2020. A new small-scale self-excited wound rotor synchronous motor topology. IEEE Transactions on Magnetics, 57(2), pp.1-5.
• 권선형 동기기 구동을 위한 브러시리스 단일 인버터 구동 시스템 (Brushless single inverter drive system for wound rotor synchronous motor drive), Application number(출원 번호)10-2021-0161001,
KOR, 2021.12.22

3. 제안 기술(2)
Single Inverter Controller Brushless(SICBL) WRSM

Single Inverter Current Brushless(SICBL) WRSM 본 문서는 중앙대의 기술(또는 지적)자료로써,
당 기관의 승인 없이 양도, 복사 등무단사용을 금지함
• 제안된 그림3-3의 “SICBL WRSM 토폴로지”는 제어기를 통해 [스위치 및 고정자 추가 권선] 없이 단일 인버터만으로도 고조파 브러시리스
WRSM 구현 가능
• 제안 기술의 유용성은 해외 저명 저널지 게재를 통해 최근 검증됨

• 제안 기술은 기존 방식들 대비 제어 난이도가 높을 수도 있지만, 비용/부피/중량/제어 측면에서 상당히 유리한바, 본 연구 지원으로
실제 전동기 적용 시제품 제작 및 실험을 통한 검증과 제안된 신규 브러쉬리스 기술의 개선 및 보완
SICBL WRSM
배터리
𝑖𝐷𝐶
제어기로,
제어기&인버터 고조파를 포함하는 전류를
생성
𝑖1 𝑖2 𝑖3
기존 기술과 달리 고
Stator
전기자 권선
조파 생성을 위한 추
가 고조파 권선 없음
Rotor
계자 권선
𝑖𝑓
고조파 권선&정류기
그림 3-3. 제안된 SICBL WRSM 동작 원리

• Bukhari, S. S. H., Memon, A. A., Madanzadeh, S., Sirewal, G. J., Doval-Gandoy, J., & Ro, J. S. (2021). Novel Single Inverter-Controlled Brushless Wound Field Synchronous Machine
Topology. Mathematics, 9(15), 1739.
• 특허출원

3. 제안 기술(3)
Open Winding Brushless(OWBL) WRSM

(OWBL WRSM)
• Open winding 활용 시
- 다이슨 특허 회피 가능
- [스위치 & 추가권선 & 정류기] 없이 1개의 기존 인버터 그대로 사용하여 고조파 브러시리스 WRSM 구현 가능
A Rotor core
𝑩
Shaft
𝑶𝒑𝒆𝒏 𝒘𝒊𝒏𝒅𝒊𝒏𝒈
Rotor tooth
𝑭𝒊𝒆𝒍𝒅 𝒘𝒊𝒏𝒅𝒊𝒏𝒈
Stator core
𝑯𝒂𝒓𝒎𝒐𝒏𝒊𝒄 𝒘𝒊𝒏𝒅𝒊𝒏𝒈
그림 3-3. 제안된 OWBL WRSM
• 특허출원
Electrical Energy Application Lab.

(OWBL WRSM) 본 문서는 중앙대의 기술(또는 지적)자료로써,
• 제안된 “고정자 Open Winding 형태의 신규 토폴로지”의 경우 그림 3-4와 같이,
[스위치 & 추가권선 & 정류기] 없이 1개의 기존 인버터 그대로 사용하여 고조파 브러시리스 WRSM 구현 가능
• 동작원리 및 아이디어: 인버터에서 고조파를 인가하지 않아도 Open winding 구조를 통한 자속 왜곡을 통한 고조
파 자동 생성
OWBL WRSM
• 예상 단점: 회전자 여자 전류 크기 조정 불가능
배터리
𝑖𝐷𝐶
인버터
𝑖1 𝑖2 𝑖3
전기자 권선
Stator
Rotor
𝑖𝑓
계자 권선 고조파 권선&정류기
그림 3-4. 제안된 OWBL WRSM 동작 원리

※ 기존 open winding이라는 브러시리스 WRSM 논문이 있으나, 우리 연구팀에서 제안한 open winding과는 전혀 다른 기술임.
• 기존 open winding 기술
- 고정자에 구조적 open winding X. (추가 권선이 없다는 개념으로 open winding이라고 명한듯)
- 기본파, 고조파 주입을 위한 이중 인버터 필요.
• 우리 연구실 open winding 기술

- 고정자에 구조적 open winding 존재 →자속의 왜곡을 통한 고조파 자동 생성 원리.
- 기본파, 고조파 주입을 위한 이중 인버터가 아니며, 고조파 생성을 위한 제어기법, 스위치 등이 필요 없이 기존 싱글 인버터 그
대로 사용.
기존 고조파 여자 브러시리스 기술에서

활용된 open winding 기술
해당 여자방식은 이중 인버터를 활용하여

전기자 권선에 고조파 전류를 생성
그림 3-5. 기존 open winding 활용 고조파 브러시리스 토폴로지

• 제안된 “고정자 Open Winding 형태의 신규 토폴로지”를 본 연구실에서 JMAG을 통한 검증 및 브러시/슬립링

WRSM의 유한요소해석 결과 데이터 비교(표 3-1)
• 브러시/슬립링 모델 대비 OWBL-WRSM은 토크 9.21% 감소, 토크 리플 14.33% 증가, 효율 0.43% 감소
• 고조파 여자 브러시리스 적용 모델이 전체적인 특성 악화을 보이나, 브러시/슬립링 대체 가능
표 3-1. 브러시/슬립링 WRSM과 OWBL WRSM 간 JMAG 시뮬레이션 결과 비교
w
Average Average Torque Rated Eddy current Hysteresis Copper
Efficiency T_max T_min (angular
Type Field Current Torque Ripple Power Loss Loss Loss
[%] [T] [T] speed)
[A] [T] [%] [W] [W] [W] [W]
[rad/s]
Brushed WRSM 4.01 47.65 18.42 8971.61 97.20 51.93 43.16 188.4 74.78 65.42 117.58
Open-winding
4.01 43.26 21.06 8150.18 96.78 47.53 38.42 188.4 79.60 63.98 127.75
BL-WRSM
그림 3-5. OWBL-WRSM 모델 토크 그림 3-6. OWBL-WRSM 계자권선 전류

2. 제안 기술(4)
Open Winding Brushless Generation(OWBLG) WRSM

No Winding Brushless Generation(OWBLG) WRSM 본 문서는 중앙대의 기술(또는 지적)자료로써,
• 제안된 “고정자 Open Winding 형태의 신규 토폴로지”의 경우 그림 3-7과 같이,
[스위치 & 추가권선 & 정류기] 없이 1개의 기존 인버터 그대로 사용하여 고조파 브러시리스 WRSM 구현 가능 (고조파 인가 X,
구조적인 Open winding)
& 고정자 Open Winding 활용 시, 해당 권선에 유기기전력을 만들어낼 수 있으므로 전동기 동작 중에 발전도 가능
OWBLG WRSM
구 발
동 배터리 전
𝑖′𝐷𝐶
𝑖𝐷𝐶
인버터 컨버터
𝑖1 𝑖2 𝑖3 𝑖𝐷𝐶
전기자 권선
계자 권선
𝑖𝑓 고조파 권선&정류기
그림 3-7. 제안된 OWBLG WRSM 동작 원리

• 특허출원

3. 제안 기술(5)
토크 향상을 위한 비희토류 또는 영구자석 저감형 신규 전동기
WRSM 신규 회전자 토폴로지 9종

토크 향상을 위한 비희토류 또는 영구자석 저감형 신규 전동기 본 문서는 중앙대의 기술(또는 지적)자료로써,
• 토크 향상을 위한 brushless WRSM의 다양한 종류의 신규 비희토류 또는 영구자석 저감형 회전자 토폴로
지 9종 제안
• 고조파 브러시리스 여자로 특성 악화, BUT 제안 토폴로지 특성 개선 가능
비희토류
신규 회전자
토폴로지
3종
<제안 SB 토폴로지> <제안 MLAB 토폴로지> <제안 ARS IE 토폴로지>
<기존 harmonic brushless

WRSM 회전자 토폴로지>
영구자석 저감형
신규 회전자
토폴로지
6종
<제안 CPB 토폴로지> <제안 영구자석 저감형 토폴로지 5개>

APPENDIX 본 문서는 중앙대의 기술(또는 지적)자료로써,
• 본 연구실에서 비교한 IPMSM(상용제품)과 브러시 타입 WRSM 종류별 유한요소 특성 해석 결과 및 비교
(IPMSM 주요 사양은 보안상 미공개)

Specification 분포권 집중권 토크리플 저감 최적 설게 결과
운전점1 운전점2 운전점1 운전점2

Number of Pole / Slot - 6pole / 9 slot 조건 (3600RPM (5820RPM 조건 (3600RPM (5820RPM
180Hz) 291Hz) 180Hz) 291Hz)
Meterial - 27PNF1350F RPM 3600 5820
Core Outer Dia. [mm] 90.0 Hz 180 291
Stator Stacking Length [mm] 40.0 Average Torque(Nm) 7.67 7.67
Spec.
Airgap [mm] 0.6
IPM
Torque Ripple(%) 9.65 9.39
(Concentrated
Stacking Length [mm] 40.0 Winding) Maximum Torque(Nm) 8.03 8.03
Rotor
Outer Dia. [mm] 48.8 Minimum Torque(Nm) 7.29 7.31
Slot Slot Fill Factor [%] 85.8 Efficiency(%) 95.95 97.42

Winding
L-to-L Resistance @25deg [Ω] 3.4 PM Area(mm^3) 221.40 221.40
Material - N42H Average Torque(Nm) 5.84 5.84

Magnet
Type - Bar-Type Torque Ripple(%) 10.96 10.96
Brushed
WRSM Maximum Torque(Nm) 6.18 6.18
(Concentrated
Winding) Minimum Torque(Nm) 5.54 5.54
Efficiency(%) 91.35 94.54
PM Area(mm^3) 0 0
Average Torque(Nm) 6.31 6.31 Average Torque(Nm) 7.02 7.02 Average Torque(Nm) 7.02 7.02
Torque Ripple(%) 27.73 25.99 Torque Ripple(%) 28.06 28.06 Torque Ripple(%) 21.94 21.94
Brushed Maximum Torque(Nm) 7.38 7.29 Brushed Maximum Torque(Nm) 8.28 8.28 Brushed Maximum Torque(Nm) 7.96 7.96
CP-WRSM CP-WRSM CP-WRSM
(Distributed (Concentrated (Concentrated
Winding) Minimum Torque(Nm) 5.63 5.65 Winding) Minimum Torque(Nm) 6.31 6.31 Winding) Minimum Torque(Nm) 6.42 6.42
Efficiency(%) 91.96 94.92 Efficiency(%) 92.79 95.46 Efficiency(%) 92.79 95.46
PM Area(mm^3) 34.38 34.38 PM Area(mm^3) 34.38 34.38 PM Area(mm^3) 46.98 46.98
Average Torque(Nm) 7.79 7.79 Average Torque(Nm) 7.78 7.78
Torque Ripple(%) 14.51 14.51 Torque Ripple(%) 7.84 7.84
Brushed Maximum Torque(Nm) 8.39 8.39 Brushed Maximum Torque(Nm) 8.12 8.12
PMA-WRSM PMA-WRSM
(Concentrated (Concentrated
Winding) Minimum Torque(Nm) 7.26 7.26 Winding) Minimum Torque(Nm) 7.51 7.51
Efficiency(%) 92.79 95.46 Efficiency(%) 92.79 95.46
PM Area(mm^3) 34.38 34.38 PM Area(mm^3) 60.90 60.90

요약

신규 브러시리스 WRSM 기술 4가지
(신규 여자 기술 4가지) 본 문서는 중앙대의 기술(또는 지적)자료로써,
신규
신규
Single
Single
Inverter
Inverter
Rectifier
Controller
Brushless
Brushless
(SIRBL)
(SICBL)
WRSM
WRSM
신규 신규
Open Open
Winding Winding
Brushless Brushless
(OWBL) Generation
WRSM (OWBLG)
WRSM

토크 향상을 위한 비희토류/영구자석 저감형 신규 전동기
(신규 회전자 토폴로지 9종) 본 문서는 중앙대의 기술(또는 지적)자료로써,
• 토크 향상을 위한 brushless WRSM의 다양한 종류의 신규 비희토류 또는 영구자석 저감형 회전자 토폴로
지 9종 제안
• 고조파 브러시리스 여자로 특성 악화, BUT 제안 토폴로지 특성 개선 가능

비희토류
신규
회전자
토폴로지
3종
<제안 SB 토폴로지> <제안 MLAB 토폴로지> <제안 ARS IE 토폴로지>
<기존 harmonic brushless 영구자석

WRSM 회전자 토폴로지>
저감형
신규
회전자
토폴로지
6종
<제안 CPB 토폴로지> <제안 영구자석 저감형 토폴로지 5개>

제안 기술 본 문서는 중앙대의 기술(또는 지적)자료로써,
✓ 이에 따라 본 연구팀에서는
신규 브러시리스 WRSM 기술 4가지(신규 여자 기술 4가지)와
토크 향상을 위한 비희토류/영구자석 저감형 신규 전동기(신규 회전자 토폴로지 9종)을 제안.
신규 여자 기술 4종 x 신규 회전자 토폴로지 9종 = 총36종
출처 : https://paultan.org/2015/06/19/renault-zoe-new-electric-motor-cleon-plant/zoe-engine-plant-0030/

Electrical Energy Application Laboratory

http://eealab.cau.ac.kr

00WRSM기술소개최종본

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

00WRSM기술소개최종본

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

본 문서는 중앙대의 기술(또는 지적)자료로써,

당 기관의 승인 없이 양도, 복사 등 무단사용을 금지함

EEA(Electrical Energy Application) Lab., Chung-Ang University

Wound-rotor synchronous motor

✓ 중국의 희토류 자원 독점으로 희토류 영구자석(PM) 가격 및 수급 문제 발생(그림 1-1)

2011년 네오디뮴 가격 몇 개월동안 약 1000% 상승했다가 다시 하락

그림 1-1. NdFeB(희토류) 영구자석 달러/킬로그램 그래프

Electrical Energy Application Lab. 3

✓ 희토류를 대체하고자 하는 노력으로 비희토류/영구자석 저감형 전동기 개발 연구 활발(그림1-2)

✓ 그 중에서, 권선형 회전자 동기전동기(이하 WRSM)가 출력밀도 우수하며 제어가 용이(그림1-3)

희토류 저감형 비희토류

<WRSM> <Spoke type> <IM>

그림 1-2. 비희토류/영구자석 저감형 전동기 그림 1-3. 희토류 저감형/비희토류 전동기 최대 출력 밀도 비교

Electrical Energy Application Lab. 4

• 출력밀도 우수, 단순한 구조, 제어 용이성 등의 장점으로 최근 WRSM 관련 연구/상용화 활발

• Renault 사는 2016년 브러시/슬립링 WRSM을 사용한 ZOE (그림 1-6)을 출시

2022년 브러시/슬립링 WRSM을 사용한 Megane (그림 1-7)을 출시

• BMW 사는 2022년 브러시/슬립링 WRSM을 활용한 iX M60 (그림 1-8)을 출시

를 사용하지 않는 WRSM인바 상용화 가능성 상당히 높음

그림 1-6. Renault사 ZOE 모델 그림 1-7. Renault사 Megane 모델 그림 1-8. BMW사 iX M60 모델

Electrical Energy Application Lab. 5

신규 브러시리스 WRSM 기술 4가지(신규 여자 기술 4가지)와

토크 향상을 위한 비희토류/영구자석 저감형 신규 전동기(신규 회전자 토폴로지 9종)을 제안.

신규 여자 기술 4종 x 신규 회전자 토폴로지 9종 = 총36종

Electrical Energy Application Lab. 6

Electrical Energy Application Lab. 7

Electrical Energy Application Lab. 8

회전 변압기 방식(유도 전력 전송)

그림 2-3. 회전 변압기 단면도

그림 2-5. 회전 변압기 방식 적용 WRSM Profile view

그림 2-4. 회전 변압기 어셈블리

Electrical Energy Application Lab. 9

그림 2-6. 회전 캐패시터 방식 WRSM 단면도

Electrical Energy Application Lab. 10

• 기존 WRSM 여자 방식을 대체할 수 있는 방법으로 고조파 전류 유도 브러시리스 여자 방식이 최근

Electrical Energy Application Lab. 11

고정자에 두 종류의 3상을 생성하는 두 종류 권선 존재

1. Third-harmonic(180 Hz)은 12극의 MMF 생성 / 12극 harmonic winding 토폴로지

Third-harmonic brushless 테크닉

Sub-harmonic brushless 테크닉

그림 2-9. 기존 고조파 브러시리스 WRSM 토폴로지 / MMF 파형 / MMF의 FFT

1. ‘이중 인버터 방식’을 통해 고조파 MMF 생성 (기존 사례 1)

2. ‘단일 인버터+스위칭’ 방식을 통해 전류를 주입하여 고조파 MMF 생성 (기존 사례 2)

기존사례 1(이중 인버터) 기존사례 2(스위칭)

Electrical Energy Application Lab. 14

그림 2-12. 듀얼 인버터 방식의 공극 기자력 파형

그림 2-11. 듀얼 인버터 고조파 여자 토폴로지

Electrical Energy Application Lab. 15

주입전류 equations 전류비 equation 표 2-1. 대상 모델의 주요 파라미터

표 2-2. 브러시/슬립링 방식과 시뮬레이션 결과 비교

그림 2-14. 듀얼 인버터의 전류비(m) 조정을 통한 계자권선 유도 전류 크기 조정

Electrical Energy Application Lab. 16

그림 2-15. 단일 인버터 고조파 여자 토폴로지

표 2-4. 기존 brushless(단일인버터+스위치)과 시뮬레이션과 실험 간 성능비교

Single Inverter Rectifier Brushless(SIRBL) WRSM

Electrical Energy Application Lab. 18

• 그림3-1 의 “기존 고조파 전류 여기 브러시리스 방식”의 주요 단점은 하기와 같음

- “이중 인버터 방식”은 인버터 2개, 추가 고정자 권선 필요,

- “단일 인버터/스위칭 방식”은 단일인버터, 스위치, 그리고 추가 고정자 권선 필요

𝑖𝐷𝐶 𝑖𝐷𝐶 𝑖𝐷𝐶

𝑖𝐴1 𝑖𝐴2 𝑖𝐴3 𝑖𝐵1 𝑖𝐵2 𝑖𝐵3 𝑖𝐴1 𝑖𝐴2 𝑖𝐴3

그림 3-1. 기존 고조파 브러시리스 WRSM 동작 원리

Electrical Energy Application Lab. 19

• 제안 기술의 유용성은 해외 저명 저널지 게재를 통해 최근 검증됨