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G4 - L3 Automatización Con Lógica Programada - Alternancia de Bombas - 2023-2
G4 - L3 Automatización Con Lógica Programada - Alternancia de Bombas - 2023-2
Automatización de sistemas
Laboratorio 3
2023-2
Automatización de Sistemas
Índice
1. Objetivos.............................................................................................................................................. 2
2. Competencia de la actividad.............................................................................................................. 2
3. Equipos a utilizar................................................................................................................................ 2
4. Desarrollo de un proyecto de automatización.................................................................................. 2
4.1. Programación...............................................................................................................................3
4.2. Cableado del PLC y Sensores/Actuadores.................................................................................. 9
4.3. Dimensionamiento de los equipos para la automatización....................................................... 10
4.3.1 Selección de los Contactos principales y auxiliares......................................................... 11
4.3.2 Selección del Relé Térmico.............................................................................................. 11
4.3.3 Selección de Pulsadores arranque y parada...................................................................... 12
4.3.4 Selección del Interruptor termomagnético (Guardamotor)...............................................12
4.3.5 Selección del PLC.............................................................................................................12
4.3.5.1 Dimensiones del PLC..............................................................................................15
4.3.6 Selección del Conductor Eléctrico....................................................................................15
5. Inversión............................................................................................................................................ 17
6. Conclusiones...................................................................................................................................... 18
7. Anexos................................................................................................................................................ 18
Anexo 1: Tabla de datos técnicos TW-80 (AWG/mcm)...................................................................18
Anexo 2: Datos del relé térmico.......................................................................................................19
Anexo 3: Datos del guardamotor......................................................................................................19
Anexo 4: Datos de los pulsadores.................................................................................................... 20
Anexo 6: Tabla para contactores principales y auxiliares................................................................ 21
Anexo 7: Datos del motor trifásico.................................................................................................. 22
Anexo 8: Ficha técnica del Controlador lógico, Modicon M241, 24 IO relay Ethernet.................. 22
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L3 Automatización con lógica programada - Alternancia de bombas
2. Competencia de la actividad
Desarrollar proyectos de automatización utilizando lógica programada.
3. Equipos a utilizar
No Módulos
La figura muestra dos bombas de agua que se alimentan de una cisterna y conducen el
agua hacia un tanque elevado. Solamente funciona una bomba a la vez y de manera
alternada, una bomba no podrá funcionar dos veces de manera consecutiva. Realice el
programa para el PLC y la implementación para la automatización del sistema.
Considere sólo un pulsador para el arranque y otro para la parada de ambos motores,
así como, lámparas independientes de color verde y rojo respectivamente para indicar
el estado de funcionamiento de las bombas.
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4.1. Programación
A continuación se aprecia en la Figura 1 el circuito final propuesto. Se comprobó su
funcionamiento en el software Logo Soft Comfort.
Figura 1. Circuito PLC desarrollado mediante el software Logo Soft Comfort V8.
Elementos
A continuación, se muestra en la Tabla 1 las descripciones de los bloques empleados en el
programa. En este laboratorio se emplearon varias funciones lógicas y funciones especiales
brindadas por el software para lograr el funcionamiento esperado.
Elementos Descripción
Este bloque representa los bornes de salida. Dependiendo del sistema que
trabajemos, este bloque puede representar distintos elementos. Por ejemplo:
un motor, una bomba, etc.
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Bloque AND
Esta función del programa nos permite negar elementos de nuestro circuito
que deben encontrarse normalmente cerrados, pero no deben dar como
resultado un 1 lógico.
Signo Negación
Dado que realizar un circuito en este software puede ser muy engorroso y
con muchas conexiones, es necesario una herramienta que nos permita
simplificar estas conexiones. La herramienta “deshacer/unir conexión” corta
Deshacer/Unir
y une las conexiones sin que esto afecte al circuito.
conexión
Tabla 1. Simbología del circuito propuesto
Funcionamiento
1. Inicialmente, el sistema se encuentra apagado. La señal emitida por LÁMPARA_B1 y
LÁMPARA_B2 es negada debido a los puntos de negación antes del bloque de
función AND. Por ello, el bloque de función AND, reconoce estas señales como
entrada y bota una señal positiva que permite el encendido de la LAMPARA_OFF. Si
alguna de las lámparas (LÁMPARA_B1 o LÁMPARA_B2) se enciende, su señal
sería negada por la función NOT antes del bloque AND. Por lo tanto, la
LÁMPARA_OFF se apaga, tal como lo muestra la Figura 2.
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Figura 2. Circuito PLC desarrollado mediante el software Logo Soft Comfort V8 cuando las
bombas se encuentran inoperativas.
2. Para iniciar o detener nuestro sistema encontraremos las entradas digitales START y
STOP, que se definen como pulsador NA y NC respectivamente. Con el fin de
proteger a las bombas BOMBA_1 y BOMBA_2 nuestro sistema tendrá la presencia
de los relés térmicos RT1 y RT2 los cuales se encuentran definidos como
interruptores normalmente cerrados.
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Figura 3. Circuito PLC desarrollado mediante el software Logo Soft Comfort V8 cuando se
da un pulso al pulsador NA START y se activa la BOMBA_1.
4. Para el funcionamiento de la BOMBA_2 será necesario que se cumplan 3
condiciones. Todas las condiciones se conectan con la función AND. En primer lugar,
la BOMBA_1 debe estar detenida. Así se obtiene un 0 lógico que es negado por la
función NOT antes de la función AND. En segundo lugar, el marcador M debe estar
activado y botar un 1 lógico. Finalmente, se debe volver a presionar el botón START.
Al momento de presionar el START se cumplen las 3 condiciones y la BOMBA_2 se
activa. Asimismo, al activarse la BOMBA_2, la LÁMPARA_B2 se activa. También,
el reset del marcador M recibe una señal, con lo que el marcador M queda
desactivado. Esto hace que la BOMBA_2 no se pueda prender en caso se apague. Ya
que una de las condiciones para la activación del bloque AND queda deshabilitada.
Pero simultáneamente, cumple una de las condiciones de encendido de la BOMBA_1.
Para volver a iniciar el proceso se necesitará detener la BOMBA_2.
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Figura 4. Circuito PLC desarrollado mediante el software Logo Soft Comfort V8 cuando se
da un pulso al pulsador NA START y se activa la BOMBA_2 después de haber desactivado la
BOMBA_1.
5. En caso de que se genere sobrecorriente, el relé térmico NC (RT) sacará de servicio la
bomba que esté trabajando en ese momento. Tal como lo muestra la Figura x.
Figura 5. Circuito PLC desarrollado mediante el software Logo Soft Comfort V8 cuando el
relé térmico RT2 saca de servicio a la BOMBA_2 en caso exista sobrecorriente.
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Entradas Salidas
Como se planteó en el desarrollo del sistema, ambos motores tienen que usar un solo START
y STOP, además uno solo de ellos puede funcionar a la vez. Para ambos motores es necesario
que START, STOP y RT correspondiente estén conectados, y cómo START debe iniciar el
proceso de cambio de bomba, Pump(1 y 2) y la memoria (M1) están conectados al Set de la
bomba opuesta. El reset está conectado al STOP y RT de cada bomba y finalizan el proceso
actualizando la memoria en la conexión [PUMP1 (%QX0.4) PUMP2 (%QX0.5)]➡ RS➡M1.
Las entradas de STOP y RT son negadas para que no se reinicie el sistema con cada ciclo de
apagado.
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Datos técnicos de los motores usados en el Laboratorio, sin embargo para efectos del
dimensionamiento, se considerarán motores de 20 HP.
𝐹. 𝑃 = 0. 77
𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 77. 0%
𝑃𝑁 = 1 ℎ𝑝 = 745. 7 𝑊
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 60 𝐻𝑧
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𝐹. 𝑃 = 0. 84
𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 0. 91
𝑃𝑁 = 20 ℎ𝑝 = 14, 914 𝑊
𝑉𝑁 = 220 𝑉
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 60 𝐻𝑧
𝐿 = 50 𝑚
Procedimiento y resultados
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Marca: Schneider
● Pulsador de arranque: Monolithic push button, Harmony XB7, plastic, green,
22mm, spring return, unmarked, 1NO
● Pulsador de parada: Push button, Harmony XB7, round red projecting, 22mm,
spring return, 1NC, unmarked
● Datos Técnicos en Anexo 4.
Capacidad (V): 24V
Marca: ABB
● Referencia: S803C-D80
● Capacidad (A): 80 A
● Datos Técnicos en Anexo 3.
Presentación de TM241CE24R
Descripción general
TM241CE24R Logic controller:
● 14 entradas digitales
8 entradas rápidas
6 entradas normales
● 10 salidas digitales
4 salidas rápidas
6 salidas de relé (2 A)
● Puerto de comunicación
2 puertos de línea serie
1 puerto Ethernet
1 puerto de programación USB mini-B
Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241CE24R Logic
Controller:
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Consideraciones:
Datos:
Temperatura Ambiente 34 °C
ft 0.9
fn 1
Procedimiento:
Hallar la corriente admisible corregida (I). La corriente admisible corregida tiene que ser
mayor que la corriente del motor (I>IN). Por ende, se busca un amperaje óptimo en la tabla de
los calibres conductores (It).
𝐼 = 𝐼𝑡 × 𝑓𝑛 × 𝑓𝑡
Obtener la corriente de diseño (Id):
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3×𝐼𝑑×0.0175×𝐿×𝐹𝑃 81.5122
∆𝑉 = 𝑆
= 𝑆
81.5122
∆𝑉 = 2.1
= 9. 7 𝑉
81.5122
∆𝑉 = 3.3
= 6. 1 𝑉
81.5122
∆𝑉 = 5.3
= 3. 9 𝑉
81.5122
∆𝑉 = 8.4
= 9. 7 𝑉
81.5122
∆𝑉 = 13.3
= 6. 1 𝑉
81.5122
∆𝑉 = 21.1
= 3. 9 𝑉
81.5122
∆𝑉 = 33.6
= 2. 4 𝑉
Obtener el porcentaje de caída de tensión ∆𝑉 (%):
∆𝑉
∆𝑉(%) = 𝑉𝑁
· 100
38.8
∆𝑉(%) = 220
× 100 = 17. 6 %
24.7
∆𝑉(%) = 220
× 100 = 11. 2 %
15.4
∆𝑉(%) = 220
× 100 = 7. 0 %
9.7
∆𝑉(%) = 220
× 100 = 4. 4 %
6.1
∆𝑉(%) = 220
× 100 = 2. 8 %
3.9
∆𝑉(%) = 220
× 100 = 1. 8 %
2.4
∆𝑉(%) = 220
× 100 = 1. 1 %
Se probaron siete distintos calibres para la selección del conductor, los cuales se muestran en
la Tabla 3. Se tomaron en cuenta dos condiciones fundamentales para la selección del
conductor. En primer lugar, la corriente admisible corregida debe ser mayor a la corriente
del motor (𝐼 > 𝐼𝑁) . En segundo lugar, el porcentaje de caída de tensión debe ser menor al
3% (∆𝑉(%) < 3%).
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Luego de analizar los resultados, se puede concluir que el calibre 8 AWG sobrepasa el
máximo porcentaje de caída de tensión. Por otro lado, el conductor de calibre 6 AWG cumple
con las dos condiciones detalladas en el párrafo anterior. Por ende, se seleccionará este calibre
para el dimensionamiento de los conductores. Los datos técnicos del calibre conductor 6
AWG se encuentran en el Anexo 1.
5. Inversión
Para determinar la inversión de la implementación del PLC, pasamos a elaborar una tabla
indicando el número de unidades requeridos de los elementos mostrados en la Tabla 4.
TOTAL 5,825.23
Tabla 4. Costo de equipos usados para el cableado del PLC del laboratorio alternancia de bombas.
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6. Conclusiones
- Para el desarrollo de este laboratorio se ha tenido que cambiar de una programación en
“bloque de funciones” del software Logo Soft Comfort v8 a una programación “Ladder”,
también llamada “Lenguaje de Contactos” en el software SoMachine v4.3.
- El uso de los PLC nos permite automatizar diferentes procesos de manera eficiente y reducir la
intervención de la mano de obra del hombre. Asimismo, contribuye en reducir el cableado de
los tableros.
- Si bien los PLC tienen muchos beneficios para la automatización de diferentes procesos en la
industria. Sin embargo, para su aprovechamiento es necesario que se realice una buena
programación. de lo contrario se podría generar daños con grandes pérdidas económicas.
- Es importante que nuestro ordenador identifique la dirección IP del PLC para poder
vincularse y así cargar el archivo con la programación realizada.
- El uso de PLC nos permite identificar de una manera más rápida los reportes de las fallas y a
identificar dónde se emiten dichas fallas.
7. Anexos
Anexo 1: Tabla de datos técnicos TW-80 (AWG/mcm)
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https://www.se.com/ar/es/download/document/LR9F5363_ROHS_DECLARATION/
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https://pe.wiautomation.com/abb/variadores-motores-proteccion-de-circuitos/2ccs863001r0801-a
bb-s803s-d80
https://www.se.com/us/en/product/XB7NA31/monolithic-push-button-harmony-xb7-plastic-gree
n-22mm-spring-return-unmarked-1no/?range=635-harmony-22-mm-xb7-monolithic-push-butto
ns
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https://www.se.com/us/en/product/XB7NL42/push-button-harmony-xb7-round-red-projecting-2
2mm-spring-return-1nc-unmarked/?range=635-harmony-22-mm-xb7-monolithic-push-buttons
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https://usermanual.wiki/m/1e199dfdb7a6362bf4449bed63a557cda7a8a06e2ca71f3f180b9d6064ec
8145.pdf
https://assets.new.siemens.com/siemens/assets/api/uuid:782b04d0-82f4-488a-936b-514cd8bb5d5f/
version:1677053236/arteimpresioncatalogosimotics.pdf
Anexo 8: Ficha técnica del Controlador lógico, Modicon M241, 24 IO relay Ethernet
https://www.se.com/pe/es/product/TM241CE24R/controlador-l%C3%B3gico-modicon-m241-24-
io-relay-ethernet/
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