ccd

computing and
control department
Примењена аутоматизација
у индустрији и зградарству

FBD –
Аналогни сигнали
Илија Каменко

Building operation
 Садржај ccd
computing and
control department

Пример програма базираног на аналогним сигналима са упутством корак по корак

Садржај

 Креирање програма базираног на аналогним сигналима

 Дефинисање улазно-излазних терминала
 Повезивање терминала са сигналима из програма
 Завршно тестирање
 Задатак
 Референце

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 2 Building operation

 ccd
computing and
control department

Аналогни сигнали

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 3 Building operation

 Креирање програма (1/8) ccd
computing and
control department

Отворити пројекат Projekat1 кликом на иконицу за отварање пројекта која се налази

Аналогни сигнали


у оквиру траке са алатима или кликом на десни тастер миша па Open

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 4 Building operation

 Креирање програма (2/8) ccd
computing and
control department

Покренути оба сервера кликом на иконицу за покретање сервера која се налази у

Аналогни сигнали


оквиру траке са алатима или кликом на десни тастер миша па Start

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 5 Building operation

 Креирање програма (3/8) ccd
computing and
control department

Означити ES сервер па отворити Workstation кликом на иконицу за отварање која се

Аналогни сигнали


налази у оквиру траке са алатима или кликом на десни тастер миша па Open
Workstation/Engineering

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 6 Building operation

 Креирање програма (4/8) ccd
computing and
control department

Унети креденцијале подешене у току креирања ES сервера:

Аналогни сигнали

 Корис. име: admin

 Лозинка: Admin!2020

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 7 Building operation

 Креирање програма (5/8) ccd
computing and
control department

Позиционирати се на фолдер Programi у оквиру AS сервера

Аналогни сигнали

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 8 Building operation

 Креирање програма (6/8) ccd
computing and
control department

Програм се креира кликом на десни тастер миша па New/Program

Аналогни сигнали

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 9 Building operation

 Креирање програма (7/8) ccd
computing and
control department

За назив програма унети AnalogniSignali а за опис Program baziran na analognim

Аналогни сигнали


signalima

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 10 Building operation

 Креирање програма (8/8) ccd
computing and
control department

На крају добијамо креиран програм

Аналогни сигнали

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 11 Building operation

 Отварање програма (1/2) ccd
computing and
control department

Програм се отвара у режиму измени кликом на десни тастер миша па Edit

Аналогни сигнали

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 12 Building operation

 Отварање програма (2/2) ccd
computing and
control department

Програм у режиму измене (Function Block editor)

Аналогни сигнали

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 13 Building operation

 Додавање аналогног улаза (1/4) ccd
computing and
control department

Додати аналогни улаз

Аналогни сигнали

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 14 Building operation

 Додавање аналогног улаза (2/4) ccd
computing and
control department

Изменити параметре блока

Аналогни сигнали

 Унети за назив блока ’Ulaz1’, а за опис блока ’Analogni ulaz 1’

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 15 Building operation

 Додавање аналогног улаза (3/4) ccd
computing and
control department

Додати аналогни улаз

Аналогни сигнали

 Унети за назив блока ’Ulaz2’, а за опис блока ’Analogni ulaz 2’

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 16 Building operation

 Додавање аналогног улаза (4/4) ccd
computing and
control department

Додати аналогни улаз

Аналогни сигнали

 Унети за назив блока ’Ulaz3’, а за опис блока ’Analogni ulaz 3’

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 17 Building operation

 Додавање аналогног излаза (1/3) ccd
computing and
control department

Додати аналогни излаз

Аналогни сигнали

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 18 Building operation

 Додавање аналогног излаза (2/3) ccd
computing and
control department

Изменити параметре блока

Аналогни сигнали

 Унети за назив блока ’Izlaz1’, а за опис блока ’Analogni izlaz 1’

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 19 Building operation

 Додавање аналогног излаза (3/3) ccd
computing and
control department

Додати аналогни излаз

Аналогни сигнали

 Унети за назив блока ’Izlaz2’, а за опис блока ’Analogni izlaz 2’

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 20 Building operation

 Повезивање ccd
computing and
control department

Додати блокове за операције и повезати их ка слици

Аналогни сигнали

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 21 Building operation

 Тестирање и симулација ccd
computing and
control department

Укључити режим за симулацију и покренути извршавање програма

Дигиталне вредности

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 22 Building operation

 ccd
computing and
control department

Улазно-излазни терминали

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 23 Building operation

 Дефинисање улазних терминала (1/12) ccd
computing and
control department

Отворити уграђену улазно-излазну картицу (List View картица) у оквиру AS сервера

Улазно-излазни терминали

 Улазни терминал се додаје кликом на десни клик миша па на New/Input point

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 24 Building operation

 Дефинисање улазних терминала (2/12) ccd
computing and
control department

Изабрати тип улаза Current Input

Улазно-излазни терминали

 За назив унети Ulaz1 а за опис унети Analogni ulaz 1

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 25 Building operation

 Дефинисање улазних терминала (3/12) ccd
computing and
control department

Изабрати Ub1 као Input channel

Улазно-излазни терминали

 Подесити скалирање:
 Улазни опсег 4-20mA (mA је подразумевана јединица)
 Излазни опсег 0-100% (подесити јединицу %)
 Остала поља оставити са подразумеваним вредностима

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 26 Building operation

 Дефинисање улазних терминала (4/12) ccd
computing and
control department

На крају се добије дефинисан Ulaz1

Улазно-излазни терминали

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 27 Building operation

 Дефинисање улазних терминала (5/12) ccd
computing and
control department

Дефинисати још један улазни терминал

Улазно-излазни терминали

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 28 Building operation

 Дефинисање улазних терминала (6/12) ccd
computing and
control department

Изабрати тип улаза Resistive Input

Улазно-излазни терминали

 За назив унети Ulaz2 а за опис унети Analogni ulaz 2

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 29 Building operation

 Дефинисање улазних терминала (7/12) ccd
computing and
control department

Изабрати Ua1 као Input channel

Улазно-излазни терминали

 Подешавање скалирања:
 Улазни опсег 0-10kΩ (Ω је подразумевана јединица)
 Излазни опсег 0-100 (подесити јединицу %)
 Остала поља оставити са подразумеваним вредностима

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 30 Building operation

 Дефинисање улазних терминала (8/12) ccd
computing and
control department

На крају се добије дефинисан Ulaz2

Улазно-излазни терминали

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 31 Building operation

 Дефинисање улазних терминала (9/12) ccd
computing and
control department

Дефинисати још један улазни терминал

Улазно-излазни терминали

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 32 Building operation

 Дефинисање улазних терминала (10/12) ccd
computing and
control department

Изабрати тип улаза Temperature Input

Улазно-излазни терминали

 За назив унети Ulaz3 а за опис унети Analogni ulaz 3

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 33 Building operation

 Дефинисање улазних терминала (11/12) ccd
computing and
control department

Изабрати Ua2 као Input channel

Улазно-излазни терминали

 Изабрати 10k Type I за тип термистора

 Остала поља оставити са подразумеваним вредностима

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 34 Building operation

 Дефинисање улазних терминала (12/12) ccd
computing and
control department

На крају се добије дефинисан Ulaz3

Улазно-излазни терминали

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 35 Building operation

 Дефинисање излазних терминала (1/5) ccd
computing and
control department

Излазни терминал се додаје кликом на десни клик миша па на New/Output point

Улазно-излазни терминали

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 36 Building operation

 Дефинисање излазних терминала (2/5) ccd
computing and
control department

Изабрати тип улаза Voltage Output

Улазно-излазни терминали

 За назив унети Izlaz1 а за опис унети Analogni izlaz 1

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 37 Building operation

 Дефинисање излазних терминала (3/5) ccd
computing and
control department

Изабрати Ua3 као Output channel

Улазно-излазни терминали

 Подешавање скалирања:
 Улазни опсег 0-100% (подесити јединицу %)
 Излазни опсег 0-10V (V је подразумевана јединица)
 Остала поља оставити са подразумеваним вредностима

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 38 Building operation

 Дефинисање излазних терминала (4/5) ccd
computing and
control department

На крају се добије дефинисан Izlaz1

Улазно-излазни терминали

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 39 Building operation

 Дефинисање излазних терминала (5/5) ccd
computing and
control department

Поновити поступак за још један излаз (назив, опис, терминал, скалирање):

Улазно-излазни терминали

 Izlaz2 – Analogni izlaz 2, Ua4, (0-100% -> 0-10V)

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 40 Building operation

 Извоз листе терминала (.xml) ccd
computing and
control department

Означити терминале па кликнути на десни тастер миша па Export…

Улазно-излазни терминали

 Затим кликом на дугме Export сачувати .xml датотеку за жељену путању

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 41 Building operation

 Увоз листе терминала (.xml) ccd
computing and
control department

Кликнути на десни тастер миша па Import…

Улазно-излазни терминали

 У оквиру прозора који се отворио пронаћи .xml датотеку и означити је

 Изабрати начин решавања конфликата па затим кликом на дугме Import учитати
терминале

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 42 Building operation

 Табеларни преглед терминала (1/2) ccd
computing and
control department

Табеларни преглед терминала се отвара кликом на десни клик миша на улазно-

Улазно-излазни терминали


излазну картицу контролера па на Edit in spreadsheet

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 43 Building operation

 Табеларни преглед терминала (2/2) ccd
computing and
control department

У оквиру табеларног прегледа могућа је и измена постојећих као и додавање нових

Улазно-излазни терминали


терминала

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 44 Building operation

 Извоз листе терминала (.xlsx) ccd
computing and
control department

Кликнути на иконицу Export to xlsx у оквиру траке са алатима

Улазно-излазни терминали

 Сачувати као Excel документ

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 45 Building operation

 Увоз листе терминала (.xlsx) ccd
computing and
control department

Кликнути на десни тастер миша па Import from xlsx…

Улазно-излазни терминали

 У оквиру прозора који се отворио пронаћи xlsx датотеку и означити је

 Изабрати начин решавања конфликата па затим кликом на дугме OK учитати
терминале

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 46 Building operation

 ccd
computing and
control department

Повезивање

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 47 Building operation

 Повезивање (1/6) ccd
computing and
control department

Повезивање креираних терминала и сигнал из програма се ради кликом на креиран

Повезивање


програм десним кликом миша па Edit bindings

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 48 Building operation

 Повезивање (2/6) ccd
computing and
control department

Отвара се списак свих сигнала из програма на које се може повезати одговарајући

Повезивање


терминал
 Списак креираних терминала се налази у оквиру панелу са десне стране на путањи
ES/Servers/AS/IO Bus/AS-B-24 onboard IO

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 49 Building operation

 Повезивање (3/6) ccd
computing and
control department

Потребно је у оквиру улазног терминала Ulaz1 пронаћи објекат Value и затим га

Повезивање


превући (drag&drop) у предвиђено поље поред сигнала Ulaz1 из програма

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 50 Building operation

 Повезивање (4/6) ccd
computing and
control department

Поновити поступак са преостали два терминала/сигнала:

Повезивање

 Ulaz2/Value -> Ulaz2

 Ulaz3/Value -> Ulaz3

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 51 Building operation

 Повезивање (5/6) ccd
computing and
control department

Потребно је у оквиру излазног терминала Izlaz1 пронаћи објекат RequestedValue и

Повезивање


затим га превући (drag&drop) у предвиђено поље поред сигнала Izlaz1 из програма

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 52 Building operation

 Повезивање (6/6) ccd
computing and
control department

Поновити поступак за преостали терминал/сигнал:

Повезивање

 Izlaz2/RequestedValue -> Izlaz2

 На крају је потребно сачувати измене кликом на иконицу Save поред назива картице
Bindings:AnalogniSignali

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 53 Building operation

 ccd
computing and
control department

Завршено тестирање

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 54 Building operation

 Завршено тестирање (1/6) ccd
computing and
control department

Означити улазне терминале па затим кликом на десни клик миша изабрати View/In
Завршено тестирање


Watch pane/Other properties
 Затим за сваки од улаза означити особину Value која ће бити приказана у панелу за
преглед

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 55 Building operation

 Завршено тестирање (2/6) ccd
computing and
control department

Означити излазне терминале па затим кликом на десни клик миша изабрати View/In
Завршено тестирање


Watch pane/Other properties
 Затим за сваки од излаза означити особину RequestedValue која ће бити приказана у
панелу за преглед

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 56 Building operation

 Завршено тестирање (3/6) ccd
computing and
control department

Преглед стања сигнала у реалном времену у оквиру програм могуће је посматрати

Завршено тестирање


кликом на картицу Graphic Viewer
 У оквиру панела за надзор вредности сигнала (Watch Panel) отворити особине
сигнала кликом на десни клик миша па на Properties (или двоклик на леви тастер
миша)

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 57 Building operation

 Завршено тестирање (5/6) ccd
computing and
control department

Кликом на дугме Force могуће је подесити жељену вредност улазног сигнала и

Завршено тестирање


затим кликом на дугме OK сачувати измене

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 58 Building operation

 Завршено тестирање (6/6) ccd
computing and
control department

Поновити поступак постављања вредности одређених улазних сигнала како би се

Завршено тестирање


тестирала функционалност програма

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 59 Building operation

 ccd
computing and
control department

Задатак

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 60 Building operation

 Управљање осветљењем и вентилацијом (1/3) ccd
computing and
control department

Опис система:
Задатак

 У просторији се налази панел са прекидачима и потенциометрима. Просторија се загрева

протоком топлог ваздуха. Просторија се проветрава помоћу вентилатора са променљивом
брзином обртања. У просторији се мери температура.
 Принцип рада:
 Притиском на прекидач P1 укључује се осветљење S у просторији. Потенциометром Pot1 је
могуће додатно подесити ниво осветљења у просторији. Притиском на прекидач P2
укључује се вентилатор V1 тј. проветравање у просторији. Потенциометром Pot2 је могуће
додатно подесити брзину проветравања. Грејање се укључује притиском на прекидач P3.
Температура у просторији се регулише аутоматски помоћу ПИД регулатора (Kp=2, Ti=10 и
Td=0.1) који регулише брзину обртања вентилатора V2 а самим тим и проток топлог
ваздуха. Вредност задате температуре се задаје у програму.

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 61 Building operation

 Управљање осветљењем и вентилацијом (2/3) ccd
computing and
control department

 Списак сигнала:
Задатак

 Прекидач (P1) за укључење светла у просторији

 Прекидач (P2) за укључење вентилације у просторији
 Прекидач (P3) за укључење грејања просторији
 Потенциометар (Pot1) за ручну регулацију осветљења у просторији
 0-5500 Ω -> 0-100 %
 Потенциометар (Pot2) за ручну регулацију брзине проветравања у просторији
 0-5500 Ω -> 0-100 %
 Сензора температуре (T)
 Термистор 10 kΩ 25°C (Type I)
 Сијалица (S)
 0-100 % -> 0-10 V
 Вентилатор вентилације (V1)
 0-100 % -> 0-10 V
 Вентилатор грејања (V2)
 0-100 % -> 0-10 V
Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 62 Building operation
 Управљање осветљењем и вентилацијом (3/3) ccd
computing and
control department

 Повезивање опреме P1 P2 P3
Задатак

TX/RX
TX/RX

RET

RET
RET

RET

RET

RET

RET

RET
Bias

DI3

DI4
DI1

DI2
RET
- N
G

RET

RET
+ L

DO1

DO2

DO3

DO4
Ub3

Ub4
Ub1

Ub2
24 VAC RS485
24-30 VDC

AS-B-24
LED satus

USB Reset USB

Ua10

Ua11

Ua12
RET

RET

RET

RET

RET

RET

RET

RET

RET

RET

RET

RET
Ua7

Ua8

Ua9
Ua1

Ua2

Ua3

Ua4

Ua5

Ua6
Ethernet 1 Ethernet 2

D D D
V1 V2
S
T

Pot1 Pot2
Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 63 Building operation
 ccd
computing and
control department

Референце

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 64 Building operation

 Референце ccd
computing and
control department

EcoStruxure Building Operation - Technical Reference Guide - 04-16006-04-en

Референце

 SmartX AS-B Server Specification Sheet - 03-20034-01-en 04.2019

Примењена аутоматизација у индустрији и зградарству новембар 2020. 65 Building operation