‫األستاذ‪ :‬خوالدي محمد‬ ‫المجال التعلمي‪ :‬أعمال مؤطرة‬

‫األمين‬
‫المستوى‪ 2 :‬تقني‬ ‫الوحدة التعلمية‪ :‬الق ـ ـ ــوى‬

‫تمرين ‪ :1‬لدينا قوتان ‪ F1=20N‬و ‪ , F2=40N‬إذا علمت أن شدة محصلة القوتان ‪. R=50 N‬‬
‫ما هي قيمة الزاوية ‪ α‬المحصورة بينهما‬ ‫‪‬‬

‫حل تمرين ‪:1‬‬

‫‪R=√ F 21 + F22 +2 F1 F2 cos α ⇛ R2=F 21+ F 22 +2 F1 F2 cos α‬‬

‫ومنه‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪R −F 1−F 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪50 −20 −40‬‬
‫‪2‬‬
‫¿=‪cos α‬‬ ‫¿= ‪⇛ cos α‬‬ ‫¿ ¿ ‪=0,3125‬‬
‫‪2 F1 F2‬‬ ‫‪2 ×20 × 40‬‬

‫‪α =71 , 79‬‬

‫تمرين ‪ :2‬تقدر شدة محصلة القوتان ‪ F1‬و ‪ F2‬بالقيمة ‪ 10tf‬فإذا علمت أن الزاوية المحصورة بينهما ‪ α=90‬و أن ‪F1=8t‬‬
‫‪f‬‬
‫أحسب شدة القوة ‪F2‬‬ ‫‪‬‬

‫حل تمرين ‪:2‬‬

‫حساب شدة القوة ‪F2‬‬
‫‪cos α=0 ⇛ R= √ F + F ⇛ R =F + F‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬

‫ومنه‪:‬‬
‫‪F 2=√ R 2−F 21 ⇛ F 2=√ 102−8 2 ⇛ F 2=6 tf‬‬

‫تمرين ‪ :3‬أحسب محصلة القوى ( حسابيا ) ‪ F1= 100 N , F2= 75 N , F3=50N‬التي تشكل بينها الزوايا اآلتية‬
‫‪α F 2 F 3 =30° , α F 1 F 2=30°‬‬

‫حل تمرين ‪:3‬‬

‫حساب محصلة القوى‬

‫حساب المحصلة ‪ R1‬للقوتين ‪ F1‬و ‪ F2‬حيث الزاوية تساوي ‪°30‬‬ ‫أ‪-‬‬

‫‪1‬‬
R1= √ F 21+ F 22 +2 F 1 F 2 cos α 1

R1= √ 1002 +752 +2 ×100 ×75 × cos 30

R1=169 , 16 N

R 1 ‫ والمحصلة‬F1‫ حساب الزاوية‬β ‫بين‬

F 2 sin α 1
tangβ =
F 1+ F 2 cos α 1

75× 0 , 5
tangβ =
100+75 × cos 30

tang β=0,227338992
β=12,81° ‫الزاوية‬

: γ ‫ حيث الزاوية تساوي‬F3 ‫ و‬R1 ‫ بين‬R ‫ حساب المحصلة‬-‫ب‬

γ =30+ ( 30−β ) ↔ γ=30+ ( 30−12 , 81 ) ↔ γ=47 , 19°

R ‫المحصلة‬

R=√ F 23 + R21 +2 F 3 R 1 cos γ

R=√ 50 2+169 , 162 +2 ×50 ×169 , 16 ×cos 47 , 19

R=206 , 42 N

2
 ‫تمرين ‪ :4‬لدينا ثالثة قوى ‪ F1= 40daN , F2= 60 daN , F3= 50 daN‬متوازية كما هو مبين في الشكل التالي ‪:‬‬
‫‪F2‬‬
‫‪F3‬‬
‫‪F1‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪C‬‬

‫‪4,00m‬‬ ‫‪2,00m‬‬

‫المطلوب‪:‬‬
‫‪ -1‬أحسب شدة محصلة القوى‬
‫‪ -2‬أحسب بعد نقطة تأثير المحصلة ‪OA‬‬

‫حل تمرين ‪:4‬‬

‫‪ -1‬حساب شدة محصلة القوى‬

‫‪R=F 1 + F 2−F3 ⇛ R=40+60−50 ⇛ R=50 daN‬‬

‫‪ -2‬إيجاد نقطة التأثير‬

‫تحديد نقطة التأثير للقوتين *‪ F1‬و ‪: F2‬اللتين لهما نفس االتجاه‬
‫‪R1=F 2 + F3 ⇛ R1=40+60 ⇛ R 1=100 daN‬‬

‫نقطة التأثير تقع بين القوتين و تكون أقرب إلى القوة الكبرى بتطبيق العالقة نجد ‪:‬‬

‫‪F1‬‬ ‫‪40‬‬
‫=‪B P 1‬‬ ‫=‪× AB⇛ B P1‬‬ ‫‪× 4 ⇛ B P1=1 , 60 m‬‬
‫‪R1‬‬ ‫‪100‬‬

‫تحديد نقطة التأثير للقوة ‪ F3‬و المحصلة ‪ R1‬المتعاكستين في االتجاه ‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫‪R=R 1−F 3 ⇛ R=100−50 ⇛ R=50 daN‬‬

‫نقطة التأثير تقع خارج القوتين وتكون بعد القوة الكبرى ‪ ،‬بتطبيق العالقة نجد‪:‬‬

‫‪F3‬‬ ‫‪50‬‬
‫=‪P P 1‬‬ ‫‪× C P1 ⇛ P P1= × 3 ,60 ⇛ P P1=3 , 60 m‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪50‬‬

‫‪F2‬‬ ‫‪F3‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪F1‬‬ ‫‪3‬‬
 ‫تمرين ‪ :5‬لدينا مجموعة قوى ممثلة في معلم متعامد و متجانس ( ‪ ) ox, oy‬كما هو مبين في الشكل التالي ‪:‬‬
‫أحسب شدة مركبتي كل قوة ؟‬ ‫‪‬‬
‫أحسب مركبتي ‪ RX‬و ‪ RY‬و مثلهما في نفس المعلم‬ ‫‪‬‬
‫أحسب شدة المحصلة ‪R‬‬ ‫‪‬‬
‫أحسب الزاوية ‪ θ‬المحصورة بين المحصلة و محور الفواصل‬ ‫‪‬‬

‫حل تمرين ‪:5‬‬

‫حساب شدة مركبتي كل قوة‬

‫‪F1‬‬
‫{‬ ‫‪F1 X =F1 cos α =60 × cos 45‬‬
‫‪F 1 Y =F1 sin α =60 ×sin 45‬‬

‫‪F2‬‬
‫{‬ ‫‪F2 X =F 2 cos β=60× cos 60‬‬
‫‪F 2 Y =F 2 sin β=60 ×sin 60‬‬

‫‪F3‬‬
‫{‬ ‫‪F3 X =F 3 cos γ =60 ×cos 30‬‬
‫‪F 3 Y =F 3 sin γ=60 × sin 30‬‬
‫حساب شدة مركبتي المحصلة ‪:‬‬

‫{‬ ‫‪R X =F1 X + F 2 X + F 3 X ⇛ R X =1,4142+1 ,50+ 3,4641‬‬

‫‪RY =F 1 Y + F 2 Y + F 3 Y ⇛ R X =1,4142+2 , 60+2‬‬

‫{‬ ‫‪R X =60 ×cos 45+60 ×cos 60+60 ×cos 30=¿ 124.39 tf‬‬
‫‪RY =60 × sin 45+60 × sin 60+60 ×sin 30=124.39tf‬‬
‫حساب شدة المحصلة ‪: R‬‬
‫‪R=√ R X + RY ⇛ R=√ ( 124.39 ) + ( 124.39 ) ⇛ R=175.91 tf‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫حساب الزاوية ‪ θ‬المحصورة بين المحصلة ومحور الفواصل‬

‫‪RY 124.39‬‬
‫=) ‪tan (θ‬‬ ‫=‬ ‫‪⇛ tan ( θ )=1 ⇛ θ=45 °‬‬
‫‪R X 124.39‬‬

‫‪4‬‬
 ‫تمرين ‪ :6‬أوجد قيمة العزم حول النقطة ‪ A‬للقوى المؤثرة في الجسم المبين في الشكل أدناه ‪:‬‬

‫‪F4= 50 kN‬‬
‫‪F2=100 kN‬‬
‫‪F3=100 kN‬‬
‫‪1 m‬‬
‫‪F5= 50 kN‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪F1=50 kN‬‬
‫‪1 m‬‬

‫‪3 m‬‬ ‫‪3m‬‬ ‫‪2m‬‬ ‫‪2m‬‬

‫حل تمرين ‪ :6‬أوال نالحظ أن حامل القوة ‪ F1‬يمر على النقطة و بالتالي المسافة العمودية بين حامل القوة و النقطة ‪A‬‬
‫تساوي الصفر مما يعني أن عزم هذه القوة بالنسبة للنقطة ‪ A‬معدوم ومنه‪:‬‬
‫‪∑ M F ∕ A =F2 ×2−F 3 ×3+ F 4 ×6−F 5 ×1‬‬
‫‪∑ M F ∕ A =100 ×2−100 × 3+50× 6−50× 1‬‬
‫‪∑ M F ∕ A =200−300+ 300−50 ∑ M F ∕ A =150 KN‬‬
‫تمرين ‪ :7‬أوجد قيمة العزم للقوة ‪ F‬حول النقطة ‪ O‬كما هو مبين في الشكل‪:‬‬

‫حل تمرين ‪:7‬‬

‫حساب المركبات األفقية و العمودية ‪:‬‬

‫{‬ ‫‪F X =F × cos 30=100× √ =86 ,60 KN‬‬

‫‪3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪FY =F × sin 30 ¿ 100× =50 KN‬‬
‫‪2‬‬

‫حساب عزم القوتين ‪ :‬نعتبر اتجاه الدوران هو مع اتجاه دوران عقارب الساعة و منه ‪:‬‬
‫حساب عزم المركبة األفقية بالنسبة للنقطة ‪: O‬‬

‫‪5‬‬
‫‪MF‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪∕O‬‬ ‫‪=F X × 10=866,025 KN . m‬‬

‫حساب عزم المركبة العمودية بالنسبة للنقطة ‪: O‬‬

‫‪MF‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫‪∕O‬‬ ‫‪=−F Y × 40=−2000 KN . m‬‬

‫تنص نظرية فارينيون على أن ‪ :‬يكون مجموع عزوم جملة من القوى بالنسبة لنقطة مساويا لعزم محصلة جملة القوى‬

‫المركبة بالنسبة لنفس النقطة‪.‬‬

‫و منه عزم القوة ‪ F‬بالنسبة للنقطة ‪ O‬يساوي ‪:‬‬

‫‪M F ∕ O=∑ M ⃗F + M ⃗F‬‬
‫‪X∕ O‬‬ ‫‪Y ∕O‬‬

‫‪M F ∕ O=F X ×10−FY ×40=866,025−2000=−1133 , 97 KN . m‬‬

‫تمرين ‪ :8‬لدينا جملة القوى ممثلة في الشكل‬

‫التالي‪:‬‬
‫‪F 2=20 daN‬‬
‫‪F 3=10 daN q=15 daN /m‬‬

‫المطلوب‪:‬‬
‫‪ -1‬أحسب قيمة القوة‪ F 1‬الناتجة عن الحمولة ‪q‬‬
‫‪ -2‬اعد رسم الشكل مع تحديد االبعاد علما ان‪:‬‬
‫نقطة تأثير القوة‪ F 1‬هي النقطة ) ‪( A‬‬

‫‪ -3‬احسب ‪ R‬محصلة القوى الثالثة ومثلها‪.‬‬

‫‪ -4‬احسب بعد نقطة تأثير المحصلة ) ‪R ( DN‬‬
‫‪ -5‬احسب مجموع عزوم القوى بالنسبة الى النقطة ) ‪( N‬‬
‫‪ -6‬احسب عزم المحصلة ‪ R‬بالنسبة الى النقطة ) ‪( N‬‬

‫‪ -7‬ماذا تستنتج‬
‫حل تمرين ‪:8‬‬

‫حساب قيمة القوة‪ F 1‬الناتجة عن الحمولة ‪q‬‬ ‫‪)1‬‬

‫‪q × L 15× 2‬‬
‫=‪F 1‬‬ ‫¿‬ ‫‪¿ 15 daN‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫رسم الشكل مع تحديد االبعاد حيث نقطة تأثير القوة‪ F 1‬و المحصلة ‪R‬هي النقطة ) ‪( A‬و ) ‪( D‬على الترتيب ‪.‬‬ ‫‪)2‬‬

‫⃗‬
‫‪F1‬‬

‫‪6‬‬
‫⃗‬
‫‪R‬‬
 ‫‪C‬‬

‫‪C‬‬

‫⃗‬
‫‪F‬‬

‫حساب‪R1‬‬ ‫حساب ‪R‬‬

‫حساب ‪ R‬محصلة القوى الثالثة ‪:‬‬ ‫‪)3‬‬
‫‪R1=F 1−F 2‬‬ ‫‪R=R 1+ F 3‬‬

‫‪R1=20−15‬‬ ‫‪R=5+10‬‬

‫حساب بعد نقطة تأثير المحصلة ) ‪R ( DN‬‬ ‫‪)4‬‬

‫نقطة تأثير ‪R1‬‬ ‫نقطة تأثير ‪R‬‬ ‫) ‪DN =2+ ( 2−0 , 67‬‬

‫‪AP=( F 2 × AB ) /R 1‬‬ ‫‪CD=( R 1 × PC ) / R‬‬ ‫‪DN =3 , 33 m‬‬

‫‪AP=( 20 ×1 , 67 ) /5‬‬ ‫‪CD=( 5 ×11 ,01 ) /15‬‬

‫‪AP=6 , 68 m‬‬ ‫‪CD=3 , 67 m‬‬

‫‪ )5‬حساب مجموع عزوم القوى بالنسبة الى النقطة) ‪: ( N‬‬

‫) ‪M ( F , F ) =(−F 1 × 1 ) + ( F 2 ×2 , 67 ) + (−F3 ×7‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪O‬‬

‫‪7‬‬
 ‫) ‪M ( F , F ) =(−20 )+ (14 ×2 , 67 ) + (−10 ×7‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪O‬‬
‫‪M ( F , F ) =50 daN . m‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪O‬‬

‫حساب عزم المحصلة ‪ R‬بالنسبة الى النقطة) ‪:( N‬‬ ‫‪)6‬‬

‫‪M R =R × DN‬‬
‫‪O‬‬

‫‪M R =−15 × 3 ,34‬‬

‫‪O‬‬

‫‪M R =50 daN . m‬‬

‫‪O‬‬

‫االستنتاج ‪:‬بما ان قيمتي العزمين المحسوبين متساويين اذا نظرية فارينيون محققة ‪.‬‬ ‫‪)7‬‬

‫تمرين ‪ :9‬لتكن لدينا أربع قوى كيفية كما‬

‫‪F1‬‬
‫هو مبين في الشكل حيث ‪:‬‬
‫‪60°‬‬
‫=‪F1= 20Kgf , F2= 15 Kgf , F3‬‬
‫‪10Kgf , F4= 10 Kgf‬‬

‫المطلوب ‪ :‬حساب محصلة القوى ثم تعيين‬

‫‪1.50‬‬
‫نقطة تأثيرها ‪.‬‬ ‫‪m‬‬

‫حل تمرين ‪:9‬‬

‫‪’yy’, xx‬‬ ‫أوال ننسب هذه المجموعة من القوى إلى معلم متعامد ومتجانس‬

‫’‪X‬‬

‫حساب شدة مركبتي المحصلة األفقية والعمودية‬

‫⃗‬
‫{‬
‫⃗‬
‫⃗= ‪R‬‬
‫‪R x‬‬
‫⃗ ∑= ‪F x‬‬
‫‪F n cos α‬‬
‫⃗ ∑= ‪R y = F y‬‬
‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫‪F n sin α‬‬
‫لدينا ‪:‬‬

‫‪8‬‬
 ‫و منه ‪:‬‬

‫باالسقاط على محور الفواصل و محور التراتيب نجد ‪:‬‬

‫‪R‬‬
‫{‬ ‫‪R x =−F 1 cos 60+ F 3 cos 45‬‬
‫‪R y =−F 1 sin 60−F2 + F 3 sin 45+ F 4‬‬

‫التعويض العددي ‪:‬‬

‫‪R‬‬
‫{‬ ‫‪R x =−20 × 0 ,5+ 10× 0,707‬‬
‫‪R y =−20 × 0 ,86−15+10 × 0,707+10‬‬

‫‪R‬‬
‫{‬‫‪R x =F x =−2 , 93 Kgf‬‬
‫مركبتا المحصلة ‪R y =F y =−15 , 13 Kgf :‬‬

‫شدة المحصلة ‪:‬‬

‫) ‪R=√ (−2 , 93 ) + (−15 , 13‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫√‬
‫) ‪R= ( R2x ) + ( R2y‬‬
‫‪R=√ 8,5849+ 238,9169 R=√ 247,5018‬‬ ‫‪R=15 ,73 Kgf‬‬
‫الزاوية المحصورة بين المحصلة و محور الفواصل ‪:‬‬
‫‪Ry‬‬ ‫) ‪(−15 ,13‬‬
‫=‪tanθ‬‬ ‫=‪tanθ‬‬ ‫‪θ=79.04 °‬‬
‫‪Rx‬‬ ‫) ‪(−2 ,93‬‬
‫نقطة تأثير المحصلة ‪ : P‬تنص نظرية فارينيون على أنه ‪:‬‬
‫يكون مجموع عزوم جملة من القوى بالنسبة لنقطة مساويا لعزم محصلة جملة القوى المركبة بالنسبة لنفس النقطة‪.‬‬

‫نختار حساب العزوم بالنسبة للنقطة ‪ D‬و منه ‪:‬‬

‫⃗ ‪M ⃗R ∕ D =∑ M‬‬
‫‪F ∕D‬‬
‫‪n‬‬

‫⃗=‪∑ M ⃗F ∕ D‬‬
‫‪n‬‬
‫⃗ ‪F 1 y × ( AD ) +‬‬
‫⃗‪F 2 × ( BD ) +‬‬
‫⃗ ‪F 3 y × (CD ) +‬‬
‫) ‪F 4 × ( DD‬‬
‫باإلسقاط ‪:‬‬
‫) ‪∑ M F ∕ D=F 1 sin 60 × (7 ,5 )+ F 2 × ( 5 )−F 3 sin 45 × ( 3 ) −F 4 × ( 0‬‬
‫التعويض العددي ‪:‬‬
‫) ‪∑ M F ∕ D=20 × 0 ,86 × ( 7 , 5 ) +15 × ( 5 )−10 × 0,707 × ( 3 )−10 × ( 0‬‬
‫) ‪∑ M F ∕ D=17 , 2 × ( 7 , 5 ) +15 × ( 5 )−10 ×0,707 × (3‬‬
‫¿ ‪∑ M F ∕ D=129+¿ 75−21 ,21=182 ,79 Kgf . m‬‬

‫عزم المحصلة ‪: R‬‬

‫⃗= ‪M ⃗R ∕ D‬‬
‫‪R y × PD ⇛ M R ∕ D =R y × PD ⇛ M R ∕ D=15 , 13 × PD‬‬
‫نقطة التأثير ‪:‬‬
‫‪182 , 79‬‬
‫=‪15 , 13× PD=182 ,79 ⇛ PD‬‬ ‫‪=12 ,08 m‬‬
‫‪15 , 13‬‬

‫‪9‬‬