‫‪11/25/2022‬‬

‫التفريز الجانبي ‪:Contour‬‬

‫• يستخدم مسار ‪ Contour‬إلزالة المادة عن الجدران الخارجية الجانبية للمشغولة ثم تنعيم هذه الجدران‪.‬‬

‫• يجب البدء بتدوير األداة عند العمق المطلوب بعيداً عن المشغولة‪.‬‬

‫• يمكن اعتبار مسار ‪ contour‬مزيجاً بين حركات االستيفاء الخطي (‪ )G01‬وحركات االستيفاء الدائري‬
‫)‪.(G02,G03‬‬

‫• كما ذكر سابقاً فإن عملية االستيفاء الخطي تتم بخط مستقيم من نقطة البداية حتى نقطة النهاية (تسلك األداة‬
‫الطريق األقصر بين النقطتين)‪.‬‬

‫• األدوات المستخدمة هنا تسمى أدوات ‪ Flat Endmill‬وتأتي بأقطار وأطوال متعددة‪.‬‬

‫تطبيقات ميكاترونيك ‪ - /3/‬المحاضرة الخامسة – نظري‬ ‫‪1‬‬

‫حركة قطع دائرية مع عقارب الساعة‬ ‫‪G02‬‬ ‫االستيفاء الدائري‪:‬‬

‫حركة قطع دائرية عكس عقارب الساعة‬ ‫‪G03‬‬

‫• يستخدم االستيفاء الدائري لبرمجة األقواس أو الدوائر الكاملة أو الجيوب الدائرية أو االنحناءات عند‬
‫الحواف‪.‬‬

‫• يترافق كل من المحارف ‪ I,J,K‬و ‪ R‬مع الكتلة البرمجية التي يتم فيها استدعاء أمر االستيفاء الدائري‪.‬‬

‫• يعبر المحرف ‪ R‬في هذه الكتلة عن نصف قطر الدوران بشكل مباشر‪.‬‬

‫• فيما تستخدم األشعة ‪ - I,J,K‬تسمى أشعة مركز القوس‪ -‬لتعريف موضع المركز الفعلي للقوس (الذي‬
‫يبدأ من موضع أداة القطع الحالي وينتهي بالنقطة الهدف)‪.‬‬

‫تطبيقات ميكاترونيك ‪ - /3/‬المحاضرة الخامسة – نظري‬ ‫‪2‬‬

‫‪1‬‬
 ‫‪11/25/2022‬‬

‫تعريف أشعة مركز القوس‪:‬‬

‫‪ .1‬شعاع المركز ‪ :I‬المسافة المقاسة وفق االتجاه المحدد من نقطة بداية القوس إلى مركزها بشكل موازي‬
‫للمحور ‪.x‬‬

‫‪ .2‬شعاع المركز ‪ :J‬المسافة المقاسة وفق االتجاه المحدد من نقطة بداية القوس إلى مركزها بشكل موازي‬
‫للمحور ‪.y‬‬

‫‪ .3‬شعاع المركز ‪ :K‬المسافة المقاسة وفق االتجاه المحدد من نقطة بداية القوس إلى مركزها بشكل موازي‬
‫للمحور ‪.z‬‬
‫نقطةًبدايةًالقوس‬
‫نقطةًنهايةًالقوس‬

‫تطبيقات ميكاترونيك ‪ - /3/‬المحاضرة الخامسة – نظري‬ ‫‪3‬‬

‫مواقع أشعة مراكز القوس‪:‬‬

‫تطبيقات ميكاترونيك ‪ - /3/‬المحاضرة الخامسة – نظري‬ ‫‪4‬‬

‫‪2‬‬
 ‫‪11/25/2022‬‬

‫المثال األول – مسار ‪ Contour‬بال دخول منحني – وبال انحناء عند الحواف ‪:‬‬
‫‪Point 4‬‬
‫‪X52.5‬‬
‫‪Point 1 and 5‬‬ ‫‪Y32.5‬‬
‫‪X-52.5‬‬
‫‪Y32.5‬‬

‫‪Point 2‬‬ ‫‪Point 3‬‬

‫‪X-52.5‬‬ ‫‪X52.5‬‬
‫‪Y-32.5‬‬ ‫‪Y-32.5‬‬
‫تطبيقات ميكاترونيك ‪ - /3/‬المحاضرة الخامسة – نظري‬ ‫‪5‬‬

‫المثال األول –المسار مع أداة قطع ‪:5mm‬‬

‫• أبعاد الخامة ‪ ،110*70‬الشكل المطلوب ‪ ( 100*60‬عند الحساب تهمنا أبعاد الشكل المطلوب وليست أبعاد الخامة)‪.‬‬

‫• يمكن تنفيذ المسار بالكامل باستخدام أداة ‪ Flat Endmill‬بقطر ‪ 5mm‬مثالً‪ ،‬وباستخدام أمر االستيفاء الخطي‬
‫‪ G1‬دون الحاجة ألوامر االستيفاء الدائري نظرا ً لعدم وجود انحناءات أو التفافات خالل المسار‪.‬‬

‫• عند دخول األداة من نقطة ما‪ ،‬ولتكن عند الزاوية اليسرى العليا‪ ،‬نعتبرها نقطة بداية ونهاية المسار‪:‬‬
‫‪𝑤𝑖𝑑𝑡ℎ‬‬ ‫∅‬ ‫‪100‬‬ ‫‪5‬‬ ‫𝑡‪ℎ𝑒𝑖𝑔ℎ‬‬ ‫∅‬ ‫‪60‬‬ ‫‪5‬‬
‫= ‪• 𝑋1‬‬ ‫‪− 2‬‬ ‫‪+ 2 = − 2 − 2 = −52.5‬‬ ‫‪Y1= 2 + 2 = 2 + 2 = 32.5‬‬

‫• وتكون إحداثيات بقية النقاط‪:‬‬

‫‪𝑤𝑖𝑑𝑡ℎ‬‬ ‫∅‬ ‫𝑡‪ℎ𝑒𝑖𝑔ℎ‬‬ ‫∅‬
‫= ‪• 𝑋2‬‬ ‫‪− 2‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪+ 2 = −52.5‬‬ ‫= ‪𝑌2‬‬ ‫‪− 2‬‬ ‫‪− 2 = −32.5‬‬
‫‪𝑤𝑖𝑑𝑡ℎ‬‬ ‫∅‬ ‫𝑡‪ℎ𝑒𝑖𝑔ℎ‬‬ ‫∅‬
‫= ‪• 𝑋3‬‬ ‫‪+ 2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪= 52.5‬‬ ‫= ‪𝑌3‬‬ ‫‪− 2‬‬ ‫‪− 2 = −32.5‬‬
‫‪2‬‬
‫‪𝑤𝑖𝑑𝑡ℎ‬‬ ‫∅‬ ‫𝑡‪ℎ𝑒𝑖𝑔ℎ‬‬ ‫∅‬
‫= ‪• 𝑋4‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪= 52.5‬‬ ‫= ‪𝑌4‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+ = 32.5‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫تطبيقات ميكاترونيك ‪ - /3/‬المحاضرة الخامسة – نظري‬ ‫‪6‬‬

‫‪3‬‬
 ‫‪11/25/2022‬‬

‫المثال األول – البرنامج‪:‬‬

‫‪%‬‬
‫)‪O0000(TCONTOUR‬‬
‫) ‪( T5 | FLAT END MILL - 5 | H5‬‬
‫‪N100 G21‬‬
‫‪N110 G17 G40 G49 G80‬‬
‫‪N120 T5 M6‬‬
‫‪N130 G0 G90 G54 X-52.5 Y32.5 S1200 M3‬‬
‫‪N140 G43 H5 Z25. M8‬‬
‫‪N150 Z10.‬‬
‫‪N160 G1 Z-10. F1000.‬‬
‫‪N170 Y-32.5 F1500‬‬
‫‪N180 X52.5‬‬
‫‪N190 Y32.5‬‬
‫‪N200 X-52.5‬‬
‫‪N210 G0 Z25. M9‬‬
‫‪N220 G91 G28 Z0. M5‬‬
‫‪N230 G28 X0. Y0.‬‬
‫‪N240 M30‬‬
‫‪%‬‬
‫تطبيقات ميكاترونيك ‪ - /3/‬المحاضرة الخامسة – نظري‬ ‫‪7‬‬

‫المثال األول –المسار مع أداة قطع ‪:10mm‬‬

‫• أبعاد الخامة ‪ ،110*70‬الشكل المطلوب ‪ ( 100*60‬عند الحساب تهمنا أبعاد الشكل المطلوب وليست أبعاد الخامة)‪.‬‬

‫• عند استخدام أداة بقطر‪ 10mm‬تصبح الحسابات‪:‬‬

‫‪𝑤𝑖𝑑𝑡ℎ‬‬ ‫∅‬ ‫‪100‬‬ ‫‪10‬‬ ‫𝑡‪ℎ𝑒𝑖𝑔ℎ‬‬ ‫∅‬ ‫‪60‬‬ ‫‪10‬‬

‫‪• 𝑋1 = −‬‬ ‫‪+2=−‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪= −55‬‬ ‫=‪Y1‬‬ ‫=‪+2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪= 35‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫• وتكون إحداثيات بقية النقاط‪:‬‬

‫‪𝑤𝑖𝑑𝑡ℎ‬‬ ‫∅‬ ‫𝑡‪ℎ𝑒𝑖𝑔ℎ‬‬ ‫∅‬
‫= ‪• 𝑋2‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪+ = −55‬‬ ‫= ‪𝑌2‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪− = −35‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝑤𝑖𝑑𝑡ℎ‬‬ ‫∅‬ ‫𝑡‪ℎ𝑒𝑖𝑔ℎ‬‬ ‫∅‬
‫= ‪• 𝑋3‬‬ ‫‪+ 2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪= 55‬‬ ‫= ‪𝑌3‬‬ ‫‪− 2‬‬ ‫‪− = −35‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝑤𝑖𝑑𝑡ℎ‬‬ ‫∅‬ ‫𝑡‪ℎ𝑒𝑖𝑔ℎ‬‬ ‫∅‬
‫= ‪• 𝑋4‬‬ ‫‪+ 2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪= 55‬‬ ‫= ‪𝑌4‬‬ ‫‪+ 2‬‬ ‫‪+ = 35‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫تطبيقات ميكاترونيك ‪ - /3/‬المحاضرة الخامسة – نظري‬ ‫‪8‬‬

‫‪4‬‬
 ‫‪11/25/2022‬‬

‫المثال الثاني – مسار ‪ Contour‬بال دخول منحني – مع انحناء عند الحواف ‪:‬‬
‫‪Point 3‬‬ ‫‪Point 4‬‬
‫‪X-45 Y32.5‬‬ ‫‪X45 Y32.5‬‬
‫‪Point 2‬‬ ‫‪Point 5‬‬
‫‪X-52.5 Y25‬‬ ‫‪X52.5 Y25‬‬

‫‪Point 1 and 9‬‬

‫‪X-52.5 Y25‬‬ ‫‪Point 6‬‬
‫‪X52.5 Y-25‬‬
‫‪Point 8‬‬ ‫‪Point 7‬‬
‫‪X-45 Y-32.5‬‬ ‫‪X45 Y-32.5‬‬
‫تطبيقات ميكاترونيك ‪ - /3/‬المحاضرة الخامسة – نظري‬ ‫‪9‬‬

‫المثال الثاني –النقاط‪:‬‬

‫• أبعاد المشغولة ‪ ،110*70‬والشكل المطلوب ‪( 60*100‬األبعاد التي تستخدم في الحسابات)‪ ،‬نصف قطر‬
‫االنحناء عند الزوايا يساوي ‪.5mm‬‬
‫• يمكن تنفيذ المسار بالكامل باستخدام أداة ‪ Flat Endmill‬بقطر ‪.5mm‬‬
‫ً‬
‫• يجب هنا استخدام أوامر االستيفاء الخطي ‪ G1‬واالستيفاء الدائري ‪ G2‬نظرا لجود التفافات خالل المسار‪.‬‬

‫• عند دخول األداة من نقطة ما‪ ،‬ولتكن عند الزاوية اليسرى السفلية‪ ،‬نعتبرها نقطة بداية ونهاية المسار‪:‬‬
‫‪𝑤𝑖𝑑𝑡ℎ‬‬ ‫∅‬ ‫‪100‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪• 𝑋1 = − 2 − 2 = − 2 − 2 = −52.5‬‬
‫𝑡‪ℎ𝑒𝑖𝑔ℎ‬‬ ‫‪60‬‬
‫‪• Y1= −‬‬ ‫‪+ 𝑅𝑓𝑖𝑙𝑙𝑒𝑡 = −‬‬ ‫‪+ 5 = 25‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫• وتكون إحداثيات بقية النقاط‪:‬‬
‫‪Point 2‬‬ ‫‪Point 3‬‬ ‫‪Point 4‬‬ ‫‪Point 5‬‬ ‫‪Point 6‬‬
‫‪X-52.5 Y25‬‬ ‫‪X-45 Y32.5‬‬ ‫‪X45 Y32.5‬‬ ‫‪X52.5 Y25‬‬ ‫‪X52.5 Y-25‬‬

‫‪Point 7‬‬ ‫‪Point 8‬‬

‫تطبيقات ميكاترونيك ‪ - /3/‬المحاضرة الخامسة – نظري‬
‫‪X45 Y-32.5‬‬ ‫‪X-45 Y-32.5‬‬ ‫‪10‬‬

‫‪5‬‬
 ‫‪11/25/2022‬‬

‫المثال الثاني –المسار‪:‬‬

‫يقسم المسار في حالة الدخول المباشر (دون انحناء)‪ ،‬والحواف المنحنية إلى ثمانية أجزاء‪:‬‬ ‫•‬
‫‪ :Point 1 to Point 2‬حركة استيفاء خطي‪.‬‬ ‫‪.1‬‬
‫‪ :Point 2 to Point 3‬حركة استيفاء دائري مع عقارب الساعة‪.I= +7.5, J= 0 ،‬‬ ‫‪.2‬‬
‫‪ :Point 3 to Point 4‬حركة استيفاء خطي‪.‬‬ ‫‪.3‬‬
‫‪ :Point 4 to Point 5‬حركة استيفاء دائري مع عقارب الساعة‪.I= 0, J= -7.5 ،‬‬ ‫‪.4‬‬
‫‪ :Point 5 to Point 6‬حركة استيفاء خطي‪.‬‬ ‫‪.5‬‬
‫‪ :Point 6 to Point 7‬حركة استيفاء دائري مع عقارب الساعة‪.I= -7.5, J= 0 ،‬‬ ‫‪.6‬‬
‫‪ :Point 7 to Point 8‬حركة استيفاء خطي‪.‬‬ ‫‪.7‬‬
‫‪ :Point 8 to Point 9‬حركة استيفاء دائري مع عقارب الساعة‪.I= 0, J= +7.5 ،‬‬ ‫‪.8‬‬

‫مالحظة‪ :‬دوما ً قيمة أشعة مراكز األقواس تحسب بالعالقة‪:‬‬

‫∅‬ ‫∅‬
‫‪I= 𝑅𝑓𝑖𝑙𝑙𝑒𝑡 +‬‬ ‫‪J= 𝑅𝑓𝑖𝑙𝑙𝑒𝑡 + 2‬‬
‫‪2‬‬
‫وإشاراتهاًتحددًبحسبًاألرباعًكماًذكرًسابقاً‪.‬‬

‫تطبيقات ميكاترونيك ‪ - /3/‬المحاضرة الخامسة – نظري‬ ‫‪11‬‬

‫‪%‬‬
‫المثال الثاني – البرنامج‪O0000(TCONTOUR) :‬‬
‫) ‪( T5 | FLAT END MILL - 5 | H5‬‬
‫‪N100 G21‬‬
‫‪N110 G17 G40 G49 G80‬‬
‫‪N120 T5 M6‬‬
‫‪N130 G0 G90 G54 X-52.5 Y-25 S1200 M3‬‬
‫‪N140 G43 H5 Z25. M8‬‬
‫‪N150 Z10.‬‬
‫‪N160 G1 Z-10. F1000.‬‬
‫‪N170 Y25 F1500‬‬
‫‪N180 G2 X-45. Y32.5 I7.5 J0.‬‬
‫‪N190 G1 X45.‬‬
‫‪N200 G2 X52.5 Y25. I0. J-7.5‬‬
‫‪N210 G1 Y-25.‬‬
‫‪N220 G2 X45. Y-32.5 I-7.5 J0.‬‬
‫‪N230 G1 X-45.‬‬
‫‪N240 G2 X-52.5 Y-25. I0. J7.5‬‬
‫‪N250 G0 Z25. M9‬‬
‫‪N260 G91 G28 Z0. M5‬‬
‫‪N270 G28 X0. Y0.‬‬
‫‪N280 M30‬‬
‫تطبيقات ميكاترونيك ‪ - /3/‬المحاضرة الخامسة – نظري‬ ‫‪12‬‬
‫‪%‬‬

‫‪6‬‬
 ‫‪11/25/2022‬‬

‫المثال الثالث (لالطالع) – مسار ‪ Contour‬مع دخول منحني – مع انحناء عند الحواف ‪:‬‬

‫تطبيقات ميكاترونيك ‪ - /3/‬المحاضرة الخامسة – نظري‬ ‫‪13‬‬

‫المثال الرابع (لالطالع) – البرنامج‪:‬‬

‫‪%‬‬
‫‪N210‬‬ ‫‪G1 X45.‬‬
‫)‪O0000(TCONTOUR‬‬ ‫‪N220‬‬ ‫‪G3 X52.5 Y-25. I0. J7.5‬‬
‫) ‪( T5 | FLAT END MILL - 5 | H5‬‬ ‫‪N230‬‬ ‫‪G1 Y25.‬‬
‫‪N100 G21‬‬ ‫‪N240‬‬ ‫‪G3 X45. Y32.5 I-7.5 J0.‬‬
‫‪N110 G17 G40 G49 G80‬‬ ‫‪N250‬‬ ‫‪G1 X-45.‬‬
‫‪N120 T5 M6‬‬ ‫‪N260‬‬ ‫‪G3 X-52.5 Y25. I0. J-7.5‬‬
‫‪N130 G0 G90 G54 X-52.5 Y32.5 S1200 M3‬‬ ‫‪N270‬‬ ‫‪G1 Y0.‬‬
‫‪N140 G43 H5 Z25. M8‬‬ ‫‪N280‬‬ ‫‪G2 X-57.5 Y-5. I-5. J0.‬‬
‫‪N150 Z10.‬‬ ‫‪N290‬‬ ‫‪G1 X-62.5‬‬
‫‪N160 G1 Z-10. F1000.‬‬ ‫‪N300‬‬ ‫‪G0 Z25. M9‬‬
‫‪N170 X-57.5 F1500‬‬ ‫‪N310‬‬ ‫‪G91 G28 Z0. M5‬‬
‫‪N180 G2 X-52.5 Y0. I0. J-5.‬‬ ‫‪N320‬‬ ‫‪G28 X0. Y0.‬‬
‫‪N330‬‬ ‫‪M30‬‬
‫‪N190 G1 Y-25.‬‬
‫‪%‬‬
‫‪N200 G3 X-45. Y-32.5 I7.5 J0.‬‬

‫تطبيقات ميكاترونيك ‪ - /3/‬المحاضرة الخامسة – نظري‬ ‫‪14‬‬

‫‪7‬‬