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第 29卷 第 2
3期 电 力 系 统 自 动 化 Vo1
.29 No.23
2005年 12月 10 日 Aut
omat
ion of El
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ric Power Sys
tems Dec.10,2005 91
安全 稳 定 控 制 装 置 的发展 现 状 及 展 望
宋锦 海 ,李 雪 明 ,姬 长 安 ,戴 永 荣 ,邵俊 松 ,方 勇 杰 ,于 文 杰 ,薛 禹胜
(国 电 自动 化 研 究 院/南 瑞 集 团 公 司 ,江苏 省 南 京 市 210003)
0 引言 展 ,国内外在 如何 实 现 电 网安 全稳 定 的在 线 实 时 或
者 准 实 时控 制 方 面积 累 了不 少 宝 贵经 验 _
2],
这些都
紧急控 制 的基 本思 想就 是 当 电网受到 大扰动 而
为 提高 安全稳 定 和设 计 高性 能 的安全稳 定 控制 系统
出现 紧急状 态 时 ,执 行 切 机 、切 负 荷 等 紧 急 控 制 措
提 供 了新 思 路_
3]。高 速 数 据 处 理 芯 片 、
大容量存储
施,使 系统恢 复 到 正 常运 行 状 态 _】
]。在 电力 系 统 装
器 和高 速光纤 通信 网 络 的发 展 ,
使 得 安全 稳 定 控 制
设 安全稳 定 紧急控 制 装 置 ,
是 提 高 电 力 系统 安 全 稳
装 置 由原 来 简单 的基 于 8位单 片机 的独 立装 置逐 渐
定 性 、防范 电网稳定 事故 、防止发 生大 面积停 电事 故
发 展成 为 以 32位 单 片 机 为 主 的 分 布 式稳 定 控 制 装
的有效 措 施 。2005年 5月 25 Et莫 斯 科 大 停 电 、
置,硬件 和软 件基 本 上 实 现 了标 准 化 、模 块 化 、拼 装
2005年 6月 22E
t瑞 士大 停 电及 2003年 8月 14 Et
式结 构[
43。
美 加大停 电,
使 我们 充 分 认 识 到 电能 在现 代 社 会 中
安 全 稳 定 控 制 装 置 在 国 内外 已 经有 多 年 的 应
的重要作 用 。现代 电力 系统 的实 时性及 其 复杂性 使
用 。在 国 内 ,
它在第 3道 防线上 已经 得 到普及 ,
近几
得对 电力 系统 可靠 性 、安全 性 的要 求 达 到 了一 个 空
年作 为第 2道 防线 的 区域性 的安全稳 定 控制 装置 也
前 的高度 。安 全稳定 控 制装置 是维 持 电力 系统安 全
得 到大力 发展 ,四川 二 滩安 全稳 定控 制 、三峡送 出安
稳定 和可 靠运行 必不 可少 的第 2道 防线 和第 3道 防
全稳 定控 制工 程 、
南 方 电网广州 安控 工程 、 江 苏苏 北
线。 ・
安 控等 系列大 型 安全 稳 定 控 制 工 程 都 在 可靠 、稳定
1 安全稳定控制装置的应用 运行 ,
并 正确 动作 多次 ,
为保 障 我 国电 网稳 定 运行做
出 了重要 贡献 。在 国 内应 用 较 多 、具 有 代 表 性 的 生
我国 电 网 以 行 政 区 划 分 为 基 础 逐 步 发 展 。
产 厂家有 南瑞稳 定 、
南瑞 继保 、国电南 自、 北京 四方 、
20世纪 80年代 初 开 始 形 成 区 域 电 网 ,
在开始 的分
电科 院 (
代理 E
t本 三菱 的硬 件 )等 ,
他 们 的代 表 性产
散 电网结构 下 ,
安全 稳 定 控 制 装置 仅 具 有 简 单 的低
品 分 别 为 FWK-
300,RCS-
992A,CSS—
IOOBE,SSC一
频、
低 压 等作 为 第 3道 防 线 的紧 急 控制 功 能 ;20世
510,
EMW K一
2000等 。
纪 80年代 末投 运 的葛沪直 流 开始跨 大 区联 网 ,
具有
国外 通常将 安 全稳 定控 制 装置作 为 特殊 的继 电
区域性 控制 功 能的安 全稳定 控 制系 统逐 渐在 电 网中
保护 装置 (SPS)或 补 救 控 制 系 统 (RAS),
在 继 电保
推广 应用 ;
2003年 形 成 全 国 联 网 的基 本 框 架 ,
兼有
护 的平 台上运行 一 些算 法 和控 制程序 以实现 暂态稳
第 2道防线 和第 3道 防线 功能 的大 区域稳 定控 制装
定 的控 制 目的_
5],
也 有 作 为专 门 的安 全稳 定 控 制装
置开始 应用 。随着 国家 “十一 五 ”规 划 的实 施 ,我 国
置的,
如 日本 三菱公 司的 SSC等 。
电网希望发 展成 为 以 1000kV 为 骨 干 网 的全 国 大
联 网结 构 ,
安全稳 定 控 制 装 置将 朝 向具 有 广 域 协 调 2 安全稳定控制装 置的控制策略
控制功 能 的方 向发 展 。
控制 策 略与 电网 的接线 方 式 、
潮 流状 况 、
故障 方
计算 技术 和在 线 暂态稳 定 分析理 论都 有 了新发
式及 保护 动作情 况 等 多种 因素 有着非 常 复杂 的非线
性关 系 。就地 型控 制 模 式 ,采集 就 地 信 息 与 设 定 的
收 稿 日期 :2005-
07-14;修 回 日期 :2005—
09—15。 阈值 进行 比较 ,只有 简 单 的定值 设置 , 如 简单 的线路
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9
2 电 力 最 统 自 动 化
故 障跳 闸连 锁 切机 、
切 负荷 等 ,
这 种 控制 方式 简单 可 当。
靠 。随着 电 网的大 联 网与 厂 站 容 量 的 增 大 ,
简单的 3)
混 合 型安 全稳定 控 制装 置 。随着 电网结 构 的
定 值设 置控 制 方式 已不 能 满 足 控 制 的需 要 ,
通过策 发展 ,电力 系统 的第 2道 防 线 和 第 3道 防线 很 多 情
略表 的方 式来 实现 电 网 的紧急 控制 已成 为 目前 区域 况下 在 一个 系统 或 装 置 上 实 现 ,区域性 安全 稳 定 控
性 稳定 控 制 的主 流 。理 想 的稳 定 控 制 策 略是 “实 时 制装 置 具备 就地 功 能 ,即 区域 性 安 全 稳 定 控 制 和就
计算 、
实 时匹 配 ”。但 是 ,在 当前计 算 机技 术 水 平 和 地 型安 全稳 定控 制 结 合 在 一 个 装 置 内实 现 ,可 以克
控制 决 策算 法水平 下 ,
要 迅 速 准 确 地 在线 计 算 出控 服 2种 装置 单 独使 用时 的不 足 。
制策 略还难 以 实现 。 因此 ,实 时 的 暂 态 稳定 紧 急控 3.2 按控 制 系统 的构 架分 类
制 在短 时 间内还 难 以实 现 。 目前 ,
基 于 策 略表 的暂 安全稳 定 控制 装置 根据 硬 件结 构组 成可 以分为
态稳定 紧 急控制 决策 方 式主 要有 “离线 决 策 、
实时匹 以 下 3类 :
配”和“在线 预决 策 、
实 时 匹配 ”2种决 策 方 式 。在 1)集 中式 安全 稳定 控 制装 置 。通 常 由 1个单 片
控 制方 式上 主要 采用 通过 离 线计 算得 出的策 略表 的 机 作 为控 制器 ,负 责所 有 的采样 、分析 、计算 、控 制输
形式 ,
并 已经在 多个 控 制 系统 上 融 入 了在 线 预 决 策 出等 , 所有 功能 均 由一 个装 置独 立 完成 ,离 散地 布置
的功 能 。 在 电力 系统 中的独 立元 件 附 近 ,
实 现 就 地 紧 急 控制
“在线 预决 策”控 制 方 式是 目前 比较可 行 的稳 定 功能 。
控制 方 式 ,
它对 电网 的发展 、系统 工 况 的变化 具有 强 2)
集 中 分 层 式 安 全 稳 定 控 制 装 置 。计 算 机 技
适应 性 。通过 “事故 预想 、实 时 匹 配”的技 术 实 现 电 术、 现 场 总线 技 术 的发 展 使 多 个 CPU 同 时 并 行 工
力系 统 自适应 、优化 和 协调 的稳 定控 制 ,比传 统 的离 作 成 为 可能 ,
从 而 出现 了集 中分 层 式 安 全 稳 定 控 制
线控 制策 略表 的控 制 方式 具 有 不 可 比拟 的优 越 性 。 装置 _
3]。多个 CPU(下 位 机 )同 时 并 行 运 行 负 责 多
在线 预决 策方 式 正在 逐 步 推 广 应 用 过 程 中 ,
并 已在 个信 息 的采样 、
计 算 和简 单 的分 析 ,将 结果 上 送 到 中
多个 电网试运 行 。 央控 制 器 ,
中央 控制 器 综 合 各 CPU 上送 的信 息 ,输
出控 制命 令 。多 个 CPU 或 模 件 安装 在 一 个 插 箱 或
3 安全稳定控 制装置的分类
控制 柜 内。
3.1 按 控制 原理 分 类 3)分 布式稳 定 控制装 置 。随着 变 电站保 护小 室
安全 稳定 控制 装 置根 据其 控 制 的功能 和范 围可 结构 的 出现 和现 代 通 信 技 术 的 发 展 ,
分布式稳定控
以分 为 以下 3类 : 制装 置 应用 也越 来 越广 泛 。其 基本 特 点是多 个 不 同
1)就地型 安全 稳定 控 制装 置 。根 据 电力系 统 中 地 点 的基本 单元 通 过现 场 总线 或某 种 通信方 式 连接
某个 地 方 的就 地 信 息 进行 分 析判 别 ,一 旦满 足 设 定 在 一起 ,基 本 的控 制单 元 可 以 在 一个 变 电站 或 电厂
的启 动 、动作 值 时发 出动 作 命 令 ;同 时 ,将 就地 信 息 内的不 同控 制 室 ,也可 能在 不 同 的变 电站或 电 厂 ,
现
作 为反 馈量 ,
根 据反 馈 量 的实 际 大 小 进 一 步作 出对 场 信息 通过 现 场 总线 等 上 传 到 主站 ,主 站再 将 分 析
应 的动 作 ,
实 现作 为 系统 的第 3道 防线 的功能 ,
尽量 结 果—— 控制 信息 下传 到 相应 的控 制单 元 。基 本结
减小 故 障范 围 ,减 少 损 失 。 由于 只 对 就 地 信 息进 行 构 是 由多个 子 站 和 1个 主站 构 成 ,子 站 主要 负责 一
采样 分 析 ,
不 考 虑其 他信 息 ,因此 可 能给 系统 带来 一 些 当地单 元 的采样 、
计 算 和一些 简 单 的当地 功 能 ,主
些 负 面效应 。一般 的低 频 和 低 压 紧 急控 制装 置 、失 站收 集各 子站 的信 息综 合 处 理 后 查 询 策 略 表 ,
将控
步 解列 装置 等 属于就 地 型安 全稳 定控 制装 置 。 制 结 果告 知子 站 ,
子站 做 出相应 动 作 。
2)区域 型 安全稳 定 控制 装置 。电力 系统第 2道 目前 ,通信 技 术 和现 场 总线 技术 已经 可 以把现
防线是 允许 部分 切 除 电源 或 负 荷 ,以保 证 系 统 的稳 场总 线扩 展成 为 远 距 离 的 通信 总 线 , 集 中分 层 式 装
定运 行 。要 实现 这 个 功 能 ,
首 先 要 根 据 控 制 的范 围 置 中的现 场 总线 可 能 发 展 成 为 高 速 光 纤 通信 接 口,
综 合系 统范 围内 的实时 信息 ,
根 据实 时运 行情 况 ,
与 具 备 分 布式 的特 点 。而分 布 式装 置 的子站 或 主站 也
在 目前 情况 下 能保证 系统稳 定运 行 的有关 参 数进 行 可能 是集 中分 层 式 ,
形成一个相对复杂的稳定控制
比较 ,根据 比较 结果 做 出相应 的动 作 ,
通 常是 通 过 区 新 结 构 体系 。
域性 安全稳 定 控制 装置 来 实现 。由于 区域型 安全 稳
4 安全 稳定 控 制 装 置 的硬 件 和 软 件 技 术
定控制 装 置考 虑 到一 个 区域 范 围 的运 行 状 况 ,因此
能顾 全 区域 的系统 稳 定 性 ,
但 是 做 出 的措 施 是 在 故 4.1 CPU 的处理 能 力
障发 生 时将 当时 的运行 工 况 和设 想 的稳 定运 行 条件 目前 国 内外 的 安全 稳定 控 制装 置采 用 的处 理器
进 行 比较 ,
要保证 系统 的稳定 ,
很 可能造 成措施过 主要 有 以 下 4种 :
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・
综述 ・ 宋锦海 ,
等 安全 稳 定 控 制 装 置 的 发 展 现 状 及 展 望 93
9
4 电 力 系 统 自 动 化
全 问题 ,当装 置 通过 以太 网与 其他 系 统 进行 数 据共 装 置 系统 结构 不 同 ,
可 以是 集 中控 制 的主从 结构 ,
也
享 时存 在安 全性 问题 ,即会 受 到 外 界 一 些 非正 常信 可 以 是相 辅相 成 的并行 运行 结 构 。
息 的干 扰 和破 坏 ,影 响装 置 的正 常 工 作 。用 户 登 录 由 于系 统 的 复 杂性 ,需要 大 量 的外 部信 息 帮 助
的验证 、
信息 的水 印加 密 等 措 施 已经 在 一 些 系 统 中 装 置 判别 当前 运行 状 态 。以后 的稳 定控 制装 置不 仅
应 用 。 目前 ,
如 何保 证 装 置 级 通 信 信 息 的安全 性 已 是 安 全稳 定控 制 装 置 内 部交 互 信 息 ,
要 与监 控 与 数
经成 为一个 重 要 的研 究 课题 。 据 采 集 (SCADA)系 统 、广 域 测 量 系 统 (WAMS)、
EMS、
SCMS等 其 他 系 统 接 口 ,
取得 电 网的实时广
5 安全稳定控制装置发展展 望
域信息 , 同时 ,稳定 控 制横 跨 多个 区域 ,
需 要 多个 区
在“西 电东 送 ,
南 北 互供 ,
全 国联 网”发 展 战 略指 域 联 合稳 定控 制 ,
而不 仅 局 限于某 一个 区域 的控 制 ,
导下 ,
2020年前 将 逐 步 形 成 交 流 1000kV 的 国家 形 成 一个 广域 的 稳定 控制 系统 L
8]。
骨干 电 网 。在 发展 特 高 压 输 电的 同时 ,还 加 强 了直 原先 分散 在 各个 地方 的就 地 型安 全稳定 控 制装
流输 电技 术 的发 展 ,实 现 800 kV 直 流远 方 输 电技 置 随 着 大 电网的 发 展 ,
需 要 其 在 满 足 作 为第 3道 防
术 。此外 ,
加 强 已有 高压 输 电能 力 的提高 、紧凑 型输 线 功 能 的 同时又 能 适 当兼顾 到 系 统协 调 的 问题 , 多
电线路 的建 设 等 ,各 大 区 域 将 进 一 步 完 善 500 kV 个 就 地 型 安全 稳 定 控 制 装 置 之 间需 要 相 互 协 调 控
(西北 电网为 750kV)主 网。 制 ,目前 国内控 制 策 略 的协 调 整 定 _ g已经 开 始 得 到
区域 电网通过 特高 压 的互联 使 得 电网 网络结 构 研 究 应 用 。现代 控制 技术 —— 多 代理 技术 可 以很好
更为 复 杂 ,
分 布 区域 更 为广 泛 ,
动 态 行为也 更 难 以预 地解 决 这些 问题 。每个代 理完 全 可 以独立 解决 就地
测 。未来 特高 压 网架结 构 的发展 将 在 以下几 个方 面 问题 ,
但 不能 独 自实 现全 局 目标 。通 过 一组 协 调 的
影 响系 统 的安 全稳 定控 制 : 代理 ,
解 决代 理之 间 的 冲突 ,相 互协 调 控 制 ,这样 就
I)特高压 的电磁 辐 射 较 强 ,
对 安全 稳 定 控 制 装 可很 好 地解 决 就 地 型 安 全 稳 定 控 制 装 置 的 缺 陷 问
置 的 电磁 干扰 将会 变 强 。 题,
这 在 国外 已有 成 功 运 行 的 范 例 _
1 ,它 将 是 我 国
2)系统 的物 理 复杂 性 增 加 ,
影 响 系统 稳 定 的元 安全 稳 定控 制装 置构 架发 展值 得研 究 和探讨 的一个
件 增加 ,
信息 量加 大 ,系统 建 模 仿 真 变 得 复 杂 ,
分析 课题 。
和计 算 求解难 度加 大 。 5.2 具有优 化 功 能的 自适应 稳 定控 制
3)远距 离 、大容量 、
高 电压 的输 电系统导 致 整个 为 了满 足 我 国特 高 压 电 网 安 全 稳 定 运 行 的需
系统 的安全稳 定裕 度 变小 。 要,实 现 自适 应 的稳 定控 制 ,
采用 “事 故预想 ,实时 匹
4)空 间距离 的加 大使 得 信 息 传 输 距 离 变 长 ,
信 配”的跨 区域 稳 定控 制 系统 ,是 当前技 术条 件 所能做
息 的延 时加 大 ,
信 息 的传输 广域 程 度扩 大 。 到 的 电网安 全稳 定 控制 的最 高形 式 。传统 的基于 离
5)难 以准确地 区分 3道 防线 。 线计 算 的稳 定控 制 方法难 以满 足特 高压 电 网的稳定
6)实现 优化 、自适 应 、
协 调 处理 变得 困难 。 控制 要 求 ,
因此 ,通 过在线 预 决策 系统 实 现 电力 系统
全 国联 网使得 目前 的区域性 控 制变 成 了广 域 的 的 自适 应稳 定控 制 将是 近期 的发 展 方 向。
系统 自动控 制 ,
安 全 稳 定 也 将 变 成一 个 广 域 的安 全 安 全 稳 定定 量 算 法 的 发 展 和完 善 ,
将 为 安 全稳
稳 定控 制 系统 。为 此 ,
安 全 稳 定控 制装 置 必 须 在 装 定控 制 装置 提供 优 化 的控 制 策 略 ,
使 得 装 置 控 制输
置 结构 、
计算 速度 、
控 制范 围等 方面 取得 一 定 的发展 出取 得 最 大的性 能 代 价 比 ,
实 现 安全 稳 定 控 制装 置
和提高 才能 满足 我 国特高压 电网 安全稳 定 控制 的需 的优化 控制 功能 。
要。 5.3 高速 的信 息 处理 能力 和抗 干扰 能 力
5.1 合 理的 安全 稳定 控 制结构 由于 电网 的 电压 等 级 进 一 步 提 高 ,
输 电 容 量进
在 研究 随 特高 压 网架 发展 而 出现 的 电力 系统稳 一
步加 大 ,
并 横 跨 多个 区域 电网 ,稳 定控 制需 要 的电
定 性 问题 的 同时 ,
需 要 系 统 地研 究 和确 定相 应 的稳 网的信 息量 必然 大 大增 加 ,对 信 息 处理 的实 时性 和
定控 制装 置方 案 。原 来 集 中式 、
集 中分 层 式 或 分布 速度 的要求 也 大 大提高 ,
因此 ,
需要 提 高安全 稳 定控
式结 构 可能无 法满 足 大 电网广域 安全稳 定控 制 功能 制装 置 的处 理 、计算 和 分析 能力 ,以及故 障信 息 的记
的要 求 。为 了实现 广 域 安 全 稳 定 控 制 的功 能 ,
装置 录 速度 和容 量等 ,才 能适 应 特 高 压 电 网稳 定 控 制 的
的构 架 需要根 据 系统 规 划 和控 制 的范 围 、
实 现 的功 要求 ,为准 确判 断 当前运 行状 况 、 及 时做 出控 制 措施
能现 场组 合而 成 。安全 稳定 控 制装 置将 由若 干 个基 提供 保 证 。
本 单元 通 过通 信平 台连 接 而成 。不 同的 区域 电网结 安 全稳 定控 制 装置 的信 息 处理 能 力 主要 体 现在
构、
不 同 的 目标 功 能 ,
都 会使 得 组成 的安 全稳 定 控制 其使 用 的 CPU 性 能 和 软 件 上 。 随 着 现代 电 子技 术
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・
综述 ・ 宋 锦海 ,
等 安 全 稳 定 控 制 装 置 的发 展 现 状 及 展 望 95
57, 63.
得 非常 必要 。另 外 ,安全 稳 定 控 制 系统 需 要 与在 线
[
2]OTA H,KI
TAYAMA Y, I
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1. Deve
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预决策 系统 、WAMS、EMS、
SCMS、变 电站 综合 自动 Tr
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(上 接 第 68页 c
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mentof 段 献忠(
196
6一 ),
男,教授 ,
博 士生导师 ,
从 事 电 压稳 定 、
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FACTs、信 息化 电 力 系统 和 电力 市 场 等 领 域 的研 究 。
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石 东源 (
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从 事 电力 系统继 电保
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