BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI Năm học 20…… - 20……Học kỳ …......

HỌC VIỆN HÀNG KHÔNG VIỆT NAM KHOA: Điện-Điện tử

Mã đề: 01 ĐỀ KT CUỐI KỲ
Hình thức thi: Viết
Học phần: Cơ sở điều khiển tự động Mã học phần: 011100014802
Thời gian làm bài: 60 phút

Không sử dụng tài liệu Được sử dụng tài liệu Nộp lại đề thi
Lưu ý: Sinh viên ghi mã đề trên dòng đầu tiên của tờ giấy làm bài

NỘI DUNG
(Đề KT gồm 02 câu trên 01 trang giấy. Cán bộ coi thi không giải thích gì thêm)

CÂU 1. (7 điểm )
Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ mô tả như hình 1

R(s) C(s)
với ,
D(s) G(s)

Hình 1
Vẽ quỹ đạo
nghiệm số của hệ khi (2 điểm)

CÂU 2. (3 điểm )

Vẽ quỹ đạo nghiệm số của hệ khi như trong câu 1 với trường hợp
với n là STT của sinh viên.