1.

方程建立
描述血液流动和管壁振动相耦合的物理过程的数学模型，由下述非线性且带有奇异性的偏微分方程组及相应的
定解条件组成：

{
∂u ∂u ∂u −1 ∂ P ∂2 u 1 ∂ u ∂2 u
+u +v = +ν( 2 + + 2)
∂t ∂x ∂r ρ ∂x ∂ x r ∂r ∂r
∂v ∂v ∂v ∂2 v 1 ∂ v ∂2 v v
¿ +u + v =ν ( 2 + + − )
∂t ∂x ∂r ∂ x r ∂ r ∂ r2 r2
∂u ∂ v v
¿ + + =0
∂x ∂r r
2
∂ η E h0 η
ρ w h 0 2 =P− 2 2
∂t 1−σ R

式中，u 为血液流动的轴向速度， v 为血液流动的径向速度， P 、η 分别为管壁的压力、位移， E 为杨氏模量，

σ 为泊松比， ρ 、 ρw 、h 0、 R 、 ν 分别为血液密度、管壁的密度、管壁厚度、血管内半径、血液流动的运动粘性系
数。

边界条件（如上图所示），设：
∂ Ω1=Γ 1 ∪ Γ 2 ∪ Γ 3 ∪ Γ 4

¿ Ω1= ( 0 , L ) × ( 0 ,φ ( x ) ) Ω2=( 0 , L )

I=[0，T]，T 为管壁从平衡位置向下运动到速度为零所需的时间。
¿
式中， P 、 P 为已知常数φ 、φ 、φ 、ψ 、ψ 均为已知函数。
1 2 1 2 1 2

初始条件：
¿
相容性条件：

{
∂ψ 1 ∂ ψ2
ψ 1 ( φ ,t )=0 , ∨¿ r=0=0 ,¿ ψ 2 ( φ , t ) =0 , ∨¿r =0 =0 ¿ φ1 ( 0 , t )=0 , φ1 ( φ ,t )=v 0 ( φ , 0 )
∂r ∂r
φ 2 ( 0 , t )=0 , φ2 ( φ , t )=ψ 0 ( φ , L )

2. 全离散格式
m
设 Δ t=T / N , t m =m Δ t , φ =φ(r , x , t m ),m=0 ,1 , … , N
¿
式中：
0 0 0 0
uh =uh 0 , v h=v h 0 , η h=ηh 0 , ηht =ηht 0
设基本假设满足。则存在依赖于 t 0 ,∞ ∥ ηt ∥0 , ∞ ∥ ηtt ∥0 , ∞的常数 C,使得
∥ P ∥
 m m 2 m m 2 m m 2 m m 2 m m 2 2 4
¿ ∥ u −uh ∥L ∞ 2
(I , L )
+∥ v −v h ∥L ∞ 2
(I , L )
+∥ P −Ph ∥ L (I , L )+ ∥ α t (η −ηh )∥ L
∞ 2 ∞ 2
(I , L )
+∥ η −ηh ∥ L (I , L ) ≤C ⋅( Δ t +h )
∞ 2

¿
¿
3. 数值模拟
数字模拟使用括号内全离散格式。
m m
计算顺序：已知 v h ，uh
m+1
（1）由②求出 v h ；
m+1 m +1
（2）将 v h 代入③，求出uh ；
m +1 m m m
（3）将u h ， h ， h 代入①求出 h ；
v u P
m m m +1 m +2
（4）将 P h 及 h ， h 代入（8）求出 h 。
η η η
1 0
0 ηh−η h 0 1 0
由初始条件：uh 0 =uh , v h 0 ¿ v h，ηh 0 =ηh=0， =v 0 （ φ ， x ），即有ηh =v 0 （ φ ， x ） Δ t ，对于给定
Δt
m m m m +1 m+1 m +1 m +1 m +2
的 v h ，uh ， Ph ，ηh ，可求出 v h ，uh ， Ph ，ηh 。
有限元子空间 Sh ( Ω ) 的基函数{θ1 ， θ 1 ，…，θ NG}为二次式插值函数（三角形三顶点及各边中点共六节点构成），
1

0
有限元子空间 L h ( Ω2) 的基函数{ 1 θ ， θ 1 ，…，θ NG}为分段山形线性插值函数。
0
利用有限元子空间 Sh ( Ω1) 、 Lh ( Ω2)由①、②、③、④形成有限元方程组。应注意，在做曲边元积分计算时，需经过
两次变换使曲边元变成标准三角形单元后，再计算积分。
参数及已知函数的选择

边界条件
2 2
r r ∂u
u∨¿Γ =ψ 1 (r , t)=(1− 2
)u ¿ u∨¿ Γ =ψ 2 (r , t)=(1− 2 )u ¿ u∨¿ Γ =0 , ∨¿ Γ =0 , v∨¿∂ Ω =0 ¿ P∨¿ x=0 =P 1=0.1
1
R 3
R ∂r 4 2 1

¿
π π
P∨¿x= L=P2 =0.1 kPa¿ η∨¿ x=0=h sin ⁡ t , η∨¿ x=L =h sin ⁡ t ¿
2T 2T
¿
初始条件
2
r ∂η
u∨¿t =0 =(1− 2 )u , v ∨¿t =0 =v ¿ η∨¿t=0 =0 , ∨¿ t=0=v ¿ ¿
R ∂t
¿