Đề 1 Đề 2

1.2+ 2.1 s 5.5+ s

G s ( s )= G s ( s )=
( 2.3+2 , 5 s ) (7 , 7+9.7 s) ( 3+2 , 5 s ) (9+ s)

ĐỀ BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN ĐIỀU KHIỂN SỐ

Cho mô hình đối tượng có hàm truyền như sau:

Đề 1
Cho hệ thống điều khiển số có cấu trúc như hình vẽ với đối tượng có hàm truyền Gs

- Tìm mô hình của đối tượng Gs trên miền Z? (T=0.05s; 0.5s; 0.1s )
- Vẽ đáp ứng đầu ra khi đầu vào của đối tượng là hàm 1(t) (với T=0.1s)?
- Xây dựng bộ điều khiển GR(z) bù với x1=0.2, x2=0.5

Đề 2
Cho hệ thống điều khiển số có cấu trúc như hình vẽ với đối tượng có hàm truyền Gs

- Tìm mô hình của đối tượng Gs trên miền Z? (T=0.05s; 0.5s; 0.1s )
- Vẽ đáp ứng đầu ra khi đầu vào của đối tượng là hàm 1(t)(với T=0.1s)?
- Xây dựng bộ điều khiển bù GR(z) với hàm truyền hệ kín T(z)=0.5z-1+0.5z-2 ?