‫جامعة عين شمس‬

‫كلية الزراعة‬

‫برنامج‪ :‬الهندسة الزراعية‬ ‫قسم‪ :‬الهندسة الزراعية‬

‫اسم المقرر الدراسي‬

‫تصميم اآلالت زراعية‬

‫الرقم الكودي‪ :‬هـ ن د ‪402‬‬

‫إعداد‬
‫أعضاء هيئة التدريس‬

‫الوظيفة‬
‫قسم الهندسة الزراعية ‪ -‬كلية الزراعة – جامعة عين شمس‬
 ‫قائمة المحتويات‬

‫رقم الصفحة‬ ‫الموضوع‬ ‫الفصل‬

‫‪2‬‬ ‫مقدمة‬
‫‪3‬‬ ‫تصميم األداء ودورة اإلنتاج‬ ‫األول‬
‫‪16‬‬ ‫المواد االنشائية لآلالت‬ ‫الثاني‬
‫‪22‬‬ ‫القوى والعزوم وردود األفعال‬ ‫الثالث‬
‫‪32‬‬ ‫تحليل االجهادات‬ ‫الرابع‬
‫‪38‬‬ ‫القوى والعزوم واالجهادات الناتجة عنها‬ ‫الخامس‬
‫‪48‬‬ ‫معامالت األمان‬ ‫السادس‬
‫‪60‬‬ ‫تصميم آالت حراثة‬ ‫السابع‬
‫‪83‬‬ ‫أوعية الضغط‪ ،‬األسطوانات‪ ،‬واألجهزة الهيدروليكية‬ ‫الثامن‬
‫‪102‬‬ ‫اآلليات الترددية‬ ‫التاسع‬
‫‪117‬‬ ‫قائمة المراجع‬

‫‪1‬‬
 ‫مقدمة‬
‫يهدف مقرر تصميم آالت زراعية إلى التعرف على مبادئ التصميم لآلالت الزراعية – التفاصيل اإلنشائية‬
‫لألسطوانات الهيدروليكية واملكابس و أذرع التوصيل وميكانيكية الحركة الترددية‪.‬وكذلك اإلملام ببعض‬
‫تصميمات ألداء العمليات الزراعية‪ ،‬معامل اآلمان ألجزاء اآلالت الزراعية املختلفة‪ .‬يكتسب مهارة تصميم‬
‫(حساب أبعاد وخامات معامل اآلمان) ألجزاء اآلالت الزراعية املختلفة‪.‬‬
‫وذلك من خالل‪:‬‬
‫• يتعرف على مبادئ التصميم لآلالت الزراعية (خدمة أرض‪-‬آالت هيدروليكية‪ -‬الحركة الترددية)‪،‬‬
‫• يلم بتطبيقات املرفق واملنزلق والحركة الترددية فى الزراعة‪،‬‬
‫• يتعرف على التفاصيل اإلنشائية لألسطوانات الهيدروليكية‪،‬‬
‫• يحسب األبعاد املختلفة ألجزاء آالت إثارة التربة‪،‬آالت هيدروليكية‪،‬مكبس بآالت القش‪،‬‬
‫• يختار املواد اإلنشائية ومعامل اآلمان‪،‬‬
‫• يقترح سبل الحكم على تصميم األجزاء املختلفة لآلالت الزراعية‪،‬‬
‫• يحلل اإلجهادات على أجزاء اآللة‪،‬‬
‫• يقوم برسم تجميعي لآلالت الزراعية املختلفة‪،‬‬
‫• يقوم برسم تنفيذي لكل جزء من آالت إثارة التربة‪،‬واالسطوانة الهيدروليكية‪،‬املقاطيرومكبس بآالت‬
‫القش‪،‬‬
‫• يمارس القيام برسم منحنيات العزم والطاقة فى اآلليات الترددية‪،‬‬
‫• يعمل من خالل مجموعات وعمل لوحات خاصة بتصميم اآلالت الزراعية‬

‫‪2‬‬
 ‫الفصل األول‬
‫تصميم األداء ودورة اإلنتاج‬
‫‪Functional design and the Production cycle‬‬
‫مراحل التصميم لألداء‬ ‫‪-1 - 1‬‬
‫‪ -2-1‬مراحل دورة اإلنتاج‬

‫‪3‬‬
 ‫تصميم األداء ودورة اإلنتاج‬
‫‪Functional design and the Production cycle‬‬

‫تمهيد‪:‬‬
‫أهداف التصميم‪:‬‬
‫‪Design for function‬‬ ‫❑ التصميم لألداء‬
‫‪Design for strength‬‬ ‫❑ التصميم للتحمل‬
‫ومن ثم تصميم اآلالت من أجل األداء هو كتعریف هندس ي‪ ،‬يتناول عادة مواضيع بعينها‪ ،‬أهمها ما يلي‪:‬‬
‫رسم أجزاء اآلالت (‪ )machine parts or elements‬بمساقطها‪ ،‬وابعادها‪ ،‬والقطاعات التي توضح‬ ‫•‬

‫تفاصيلها الداخلية‪ ،‬وبمقياس رسم مناسب‪.‬‬

‫اختيار املواد املناسبة‪ ،‬وطريقة التشغيل‪ ،‬والتشكيل لتنفيذ التصميم‪.‬‬ ‫•‬

‫تقدير املعامالت املناسبة لظروف االستخدام واألحمال التي تقع على األجزاء والوظائف التي تؤديها‪.‬‬ ‫•‬

‫تقدير القوى والعزوم املؤثرة‪ ،‬وتحليل االجهادات التي تتعرض لها األجزاء‪.‬‬ ‫•‬

‫تحليل االجهادات املؤثرة‪ ،‬والتأكد من أن قطاعات التصميم بأبعادها املقترحة لتحمل هذه االجهادات‬ ‫•‬

‫حسب معامل األمان الذي سبق تقديره‪.‬‬

‫اجراء أي تعديالت‪ ،‬يتطلبها التصميم إن لم يكن مأمونا‪.‬ىرسوم وحسابات أجزاء آلية ونمطية مثل‬ ‫•‬

‫ازواج أو رافعة‪ ،‬ألخ‪...‬‬

‫إعداد الرسوم اإلنشائية (‪ )constructional drawings‬والتي يمكن أن تضم اجزاء االلة املجمعة‪ ،‬مثل‬ ‫•‬

‫مكبس آلي او هیدرولی لتطبيع املشغوالت‪ ،‬الخ‪..‬‬

‫إعداد الرسوم التنفيذية (‪ )working drawings‬والتي يمكن تداولها في أقسام اإلنتاج بدور الشغل‬ ‫•‬

‫(‪ )workshops‬أو املصانع (‪.)factories‬‬

‫الرسوم التجميعية (‪ )assembly drawings‬التي تفيد في تجميع أجزاء اآلالت الكاملة او التجميعات‬ ‫•‬

‫التحتية (‪.)subassemblies‬‬
‫درجت دراسات التصميم على تناول اجزاء اساسية معينة من اآلالت كاملة وتمارين‪ ،‬ربما كان أهمها‪ :‬الوصالت‬
‫واللحامات‪ ،‬أدوات رفع األثقال‪ ،‬نقل الحركة الدورانية‪ ،‬املكابس‪ ،‬هياكل اآلالت‪ ،‬أجزاء محركات االحتراق‬
‫الداخلي‪..،‬‬

‫‪4‬‬
‫أما هذه املادة (تصميم اآلالت الزراعية) فإنها مستحدثة لتواكب الطلب على امليكنة وتصنيع اآلالت واملعدات‬
‫الزراعية‪ ،‬والتي هي من مظاهر التقدم الحضاري محليا وخارجيا في عاملنا املعاصر‪.‬‬
‫وبحمده سبحانه وتعالى‪ ،‬فقد كنا سباقين منذ أواسط الستينات من القرن املاض ي في استحداث هذه املادة من‬
‫بين دول العالم‪ .‬وقد أتت هذه املادة بثمارها‪ ،‬وتكونت بسببها مدرسة علمية في التصميم وتنفيذ اآلالت الزراعية‬
‫محليا منذ ذاك الوقت‪.‬‬
‫أما املكونات التي تشملها هذه املادة‪ ،‬فإن أهم ما تتميز به تصمیم اآلالت واملعدات التالية‪:‬‬
‫التصميم لألداء املناسب للعمليات الزراعية مثل تحريك واثارة التربة‪ ،‬أو توزيع البذور واملواد‬ ‫•‬

‫الزراعية‪ ،‬أو و عمليات الحصاد املختلفة للحبوب أو الخضر أو ثمار األشجار او الدرنات‪.‬‬
‫أهم املواد املعدنية وغير املعدنية املستخدمة في صناعة ‪ .‬اآلالت واملعدات الزراعية‬ ‫•‬

‫اختيار معامالت األمان املناسبة لالستخدامات الزراعية‪ ،‬وطريقة اختبار االجهادات املؤثرة على كافة‬ ‫•‬

‫األجزاء ‪ .‬أمثلة على آالت شائعة‪ ،‬ربما كان أهمها ما سیلی شرحه‪:‬‬
‫‪ o‬آالت الحراثة‪ ،‬وأهمها املحاريث الحفارة الشائعة أن االستخدام محليا‪.‬‬
‫‪ o‬اوعية الضغط وتطبيقاتها على تصميم مستودعات مواد الرش تحت الضغط‪ ،‬ومضيفات‬
‫السماد واملرشحات ألجهزة الري بالضغط‪ ،‬واسطوانات أجهزة التحريك الهيدرولي‪.‬‬
‫‪ o‬األجزاء التحركية (‪ )dynamically-moving parts‬وقوى القصور الذاتي التي تنتج من الحركة‪،‬‬
‫وتطبيقاتها في تصميمات مثل مكابس باالت القش أو املحشات الترددية‪.‬‬
‫‪ o‬تصميم األعمدة لآلالت الدورانية‪ ،‬ومن تطبيقاتها محور مضرب آلة الدراس‪ ،‬وما يتعرض له‬
‫من "ثني ولي" نتيجة املقاومات واألوزان املوزعة عليه في كافة االتجاهات‪.‬‬
‫م‪ :1‬التصميم املناسب‬
‫يتميز التصميم املناسب بأربعة شروط أساسية لتكون اآللة مناسبة ‪::Appropriate‬‬
‫‪ .1‬األداء‪ :‬يجب أن يؤدي التصميم وظيفة معينة‪ .‬فمثال‪ :‬املحراث يجب أن يقوم بتفكيك التربة وربما قلبها‬
‫لتكون مناسبة إلنبات البذور‪ .‬والبذارة تكون مناسبة لوضع البذور بانتظام وعلى أعماق مناسبة‪.‬‬
‫ورشاشة الكيماويات ‪ ،..‬وآلة الحصاد‪ ...‬وباملناسبة فاالختالفات بين تصاميم اآلالت الزراعية النهائية‬
‫حيث تختلف تبعا لنوع املحصول‪ ،‬وتبعا للعملية الزراعية في خدمة كل محصول‪.‬‬
‫‪ .2‬االقتصاد‪ :‬يجب أن يكون التصميم واآللة اقتصاديا والتشغيل واإلنتاج اقتصادی‪ .‬فان لم يكن‬
‫التصميم والتنفيذ اقتصاديا ال تنتشر اآللة أو التقنية في الظروف السائدة‪ .‬فاالقتصاد يكاد أن يكون‬
‫املؤشر النهائي لنجاح التصميم أو الفكرة االبتكارية املنفذة‪.‬‬

‫‪5‬‬
 ‫‪ .3‬االستيعاب لدى املستخدمين‪ .‬فيجب أن تلقى التقانة قبوال في‬
‫ً‬
‫املرحلة السائدة‪ :‬للتشغيل السليم‪ ،‬الصيانة‪ ،‬واإلصالح‪ .‬فمثال يمكن أن يكون التصميم متميزا وعالى املستوى‬
‫من الناحية الفنية‪ ،‬واقتصادي‪ ،‬ولكنه غير مناسب لعدم توفر قطع الغيار أو عدم التعود على اإلصالح‪ ،‬الخ‪...‬‬

‫‪ .4‬األمان‬

‫وعموما فقد جرى االهتمام بحساب القوى املؤثرة‪ .‬والعزوم‪ ،‬وتحليل االجهادات على أجزاء اآلالت‪ ،‬الخ‪ ..‬للتأكد‬
‫من تحملها‪ .‬ومع ذلك فإن التصميم لالداء يجب أن يسبق كل هذا حسب املراحل التي نقترحها في التالي‪:‬‬

‫م ‪ :۲‬مراحل التصميم لألداء‪:‬‬

‫تقترح الدورة التالية ملراحل التصميم لألداء‪:‬‬

‫وفيما يلي شرح ملراحل التصميم األدائي املوضحة‬
‫م‪ :/۲‬اختيار مادة التداول‪:‬‬
‫في الغالب فان دورة التصميم لألداء في مجاالت الهندسة الزراعية تبدأ بمادة التداول (غير املادة األنشائية)‪.‬‬
‫فمثال يمكن أن تكون مادة التداول هي التربة وحراثتها‪ ،‬أو الرى وميكنته في الطرق الحديثة‪ ،‬أو املحصول الحقلي‬
‫سواء آلالت الخدمة‪ ،‬أو الحصاد أو ما بعد الحصاد أو تصنيع املواد الزراعية‪ ،‬الخ‪ ..‬فاملجاالت في الهندسة‬
‫الزراعية متسعة إلى آفاق النهائية‪ .‬وفي العادة تتحدد املادة من الخبرة واملشاكل التي يواجهها املصمم في الحقل‬
‫التنفيذي‪ ،‬أو حسب ما يطلبه الطرف املستفيد (‪.)end user‬‬

‫‪6‬‬
 ‫م‪2‬ب‪ :‬طريقة المعاملة‬
‫ُ‬
‫كما ذكر فاتساع املجال النهائي‪ ،‬حسب املحاصيل وعمليات الخدمة دعنا نختار مثال عملية محددة على‬
‫محصول محدد مثل جمع البرتقال‪ .‬فهناك عديد من الطرق‪ :‬باستخدام ساللم يمكن تصميمها ‪ -‬هيدروليا‪ ،‬أو‬
‫آليا‪ .. ،‬يمكن استخدام جهاز شفط بالهواء اللتقاط الثمار‪ ،‬يمكن أن يكون الجمع أو الحصاد بالهز‪ ،‬وفي هذه‬
‫الحالة يشمل التصميم اتساع التذبذب والتردد وطريقة شبك الجهاز مع الشجر والتقاط الثمار الساقطة‪،‬‬
‫الخ‪ ..‬ويتم اختيار طريقة حل املشكلة املناسب بالخبرة أو بمقارنات طبيعية أو اقتصادية حسب شروط‬
‫التصميم املناسب التي تم عرضها في بداية الفصل‪.‬‬

‫‪7‬‬
 ‫م‪2‬ج‪ :‬تخطيطات التصميم‬
‫الباس بالتعبير عن الفكرة أو االبتكار في البداية بتخطيطات يدوية‬
‫تتطور التخطيطات الى رسوم انشائية بمقياس رسم ومساقط وأبعاد ومقاطع‪ ،‬الخ‪ ..‬ويمكن أن تتطور الى رسوم‬
‫تنفيذية ( ‪ )drawings Working‬تبين تفاصيل التنفيذ لكل جزء‪ .‬وثمة رسوم تجميعية ‪)assembly drawings‬‬

‫‪8‬‬
‫تبين كيف تجمع األجزاء املنفذة‪ .‬الرسم التالي يبين تخطيطيا بدائيا يبين فكرة التنفيذ لهزاز شجر يوضح وضع‬
‫الجهاز وطريقة الهز‪ ،‬توصيل الحركة االهتزازية‪ ،‬مكان الربط على الشجرة‪ ،‬وطريقة لجمع الثمار املتساقطة‪.‬‬

‫م‪2‬د‪ :‬النموذج التجريبي‬

‫هناك العديد من وسائل النمذجة ‪ (modeling).‬كلها تعتمد على اسس ونظريات رياضية وطبيعية‪ .‬ومن أهمها‬
‫التحليل البعدى للمتغيرات املؤثرة‪ .‬فمن أهمها نماذج طبيعية بمقياس طبیعی )‪ (full scale‬او مصغر ‪(small‬‬
‫)‪ ،scale‬أو بمقياس مشوه‪ .‬وهناك نماذج رياضية تربطها ببعضها عالقات‪ :‬مثل نماذج انتقال الحرارة والكهرباء‬
‫التي تربطها معادلة "البالس ‪".‬وهناك نماذج حاسوبية سواء بالرسم او باملنهجة "البرمجية "الخ‪..‬‬
‫م‪ ۲‬هـ‪ :‬اختبارات النموذج‬
‫هناك تجارب شهيرة للنماذج‪ .‬فكما ذكرنا فيمكن اختبار نموذج مصغر ومشابه هندسيا مع األصل‪ .‬وفي هذه‬
‫الحالة يمكن تعديل القياسات بأخذ العوامل املؤثرة في االعتبار‪ ،‬وترتيبها في مجموعات متجانس تكون نظرية‬
‫عامة تشمل تعديل النتائج من النموذج الى األصل بالحجر الطبيعي‪ .‬وهذا املجال متسع‪ .‬فعند اختبارات نموذج‬
‫ألداة حراثة ُيعد حوض للتربة (‪ )soil bin‬ويختبر فيه النموذج مع قياسات التربة والعمق وسرعة حركة األداة‬
‫واملقاومة والعزوم‪ ،‬الخ‪..‬‬

‫وعند اختبار نماذج الطائرات أو التحريكات الهوائية ( ‪ )aerodynamics‬تستخدم أنفاق هوائية ( ‪wind‬‬
‫فتختبر في أحواض (‪ .)proving basins‬والسدود والخزانات تختبر بالنماذج‬‫‪ .)tunnels‬أما أجسام السفن ُ‬
‫املشابهة أو بشبكات كهربية‪ ،‬وهكذا‪..‬‬

‫‪9‬‬
 ‫النفق الهوائی‪.‬‬

‫النموذج املصغر لسد وخزان ری‪.‬‬

‫مثال على نظرية النماذج‬

‫تهدف نظرية النماذج (‪ )theory of models‬إلى تحويل النتائج املستخرجة من نموذج إلى نظيرتها املتوقعة لألصل‬
‫الطبيعي‪ .‬وبالطبع فإن هذا املجال متسع‪ ،‬غير أن هذا املثال يوضح كيف أن املجموعات (او النسب عديمة‬
‫الوحدات تبقى واحدة للنموذج واألصل طاملا أنها شملت جميع املتغيرات املؤثرة…‬
‫فيتناول هذا املثال نموذجا ملضرب دراس حبوب‪ ،‬قيست عليه اجهادات عمود الدوران‪ ،‬واملطلوب تعديل‬
‫القياسات لتقدير االجهادات لألصل الطبيعي‪.‬‬
‫تحصر كل العوامل املؤثرة في العالقة الدالية ( ‪ )functional relationship‬التالية "للتوسع في هذا املجال ارجع‬
‫ملصادر متخصصة في نظرية النماذج" للمجموعات عديمة الوحدات‬

‫𝑠‬ ‫𝐿 𝑑‬
‫) ‪= 𝑓( ,‬‬
‫𝑈‬ ‫𝐷 𝐷‬

‫‪10‬‬
‫‪ s‬هي اإلجهاد على العمود‪ U ،‬تحمل ألياف املحصول‪ d ،‬قطره املضرب‪ D ،‬قطر اسنان املضرب‪ ،‬و ‪ L‬طول او‬
‫اتساع املضربيں ‪ f‬هي الدالة الرياضية التي تربط املتغيرات‪ .‬ترسم العالقات الناتجة من التجارب على النموذج‬
‫وتمثل كاألتي‪:‬‬

‫حيث أن العالقة الدالية تشمل كل املتغيرات املؤثرة‪ ،‬فإن نفس النتائج للنموذج ال تختلف عنها لألصل‪ .‬ويعتبر‬
‫التمثيل عالیه واحدا لالثنين‪.‬‬
‫يمكن الرجوع لنظرية التحليل البعدي و املراجع املختصة ملزيد من املعلومات في هذا املوضوع)‪.‬‬

‫م‪ :3‬مراحل دورة اإلنتاج‬

‫عندما تكون نتائج اختبار النموذج سلبية‪ ،‬فتعود التغذية الخلفية (‪ ، )feedback‬كما هو موضح في تخطيطي‬
‫املراحل‪ ،‬إلى تعديالت في طريقة املعاملة‪ ،‬أو تخطيط التصميم والنموذج‪ .‬وإذا ما تم التوصل إلي نتائج ايجابية‪،‬‬
‫فانه ينبغي وضع خطة تشمل دراسة الجدوى االقتصادية‪ ،‬وتكتمل بدورة أخرى الختيار مواد االنشاء‪ ،‬والرسوم‬
‫التنفيذية‪ ،‬وحسابات التحمل ‪ ،‬عملية اإلنتاج‪ ،‬ثم تنفيذ دفعة تجريبية (‪ )Zero batch‬واختباراتها‪ ،‬وخطة‬
‫التمويل والتدريب واإلرشاد والتسويق‪ ،‬الخ‪ ..‬كل هذا يمكن أن يفرد له تفصيل في الفترة التالية‪:‬‬

‫‪11‬‬
 ‫وفيما يلي تفصيل لبعض العمليات‪:‬‬
‫م‪3‬أ‪ :‬الرسم االنشائي والمواد‬
‫يراعي في الرسم االنشائي (‪ )constructional drawings‬أن يضم كافة االجزاء بمقياس رسم مناسب‪ ،‬ومساقط‬
‫کافية‪ ،‬ومقاطع إن لزم األمر‪ .‬وفي هذه املرحلة يتم التفكير في املواد املستخدمة لزوم حسابات التحمل التالية‪.‬‬
‫م‪3‬ب‪ :‬حسابات التحمل‬
‫تجري حسابات (‪ )checks on strength‬على مختلف األجزاء املشكوك في تحملها بأبعادها وموادها واالجهادات‬
‫املؤثرة عليها‪.‬‬

‫‪12‬‬
 ‫م‪3‬ج‪ :‬عمليات اإلنتاج‬
‫يقوم بالتخطيط لالنتاج (‪ )production processes‬من له خبرة في التشغيل واإلنتاج‪ .‬وتؤثر طريقة اإلنتاج في‬
‫إعداد الرسوم اإلنشائية والتنفيذية‪ .‬ولتوضيح االختالفات الناتجة عن هذا التأثير نأخذ املثال التالي‪ .‬وليكن‬
‫املطلوب عمل "صرة ‪ "hub‬الحظ االختالفات التالية نتيجة طرق التشغيل املختلفة‪.‬‬

‫لحام‬ ‫خراطة‬

‫سباكة‬
‫ويدخل في اختيار تشغيل األجزاء عدد القطع املطلوبة وتكاليف اإلنتاج‪ .. ،‬فمثال في اإلنتاج الصغير يمكن‬
‫التشغيل باللحام مثال‪ .‬أما الخراطة فهي دقيقة ولكنها مكلفة على وجه العموم‪ .‬والسباكة تصلح لألعداد األكبر‬
‫في اإلنتاج حيث تعمل القوالب وتصب بأعداد أكبر‪ .‬وهناك وسائل حدادة لإلنتاج الضخم بمكبس وقوالب‬
‫مخصصة‬
‫مدة الرسوم التنفيذية تعمل الرسوم التنفيذية (‪ )working drawings‬لكل جزء على حدة‪ .‬والغرض منها‬
‫تقديمها لقسم اإلنتاج املختص للتنفيذ‪ .‬ولذلك في األجزاء التي تصنع بالخراطة تقدم لقسم الخراطة‪ .‬والحدادة‬
‫للحدادة‪ ،‬وهكذا ‪ .‬ويشمل الرسم كل األبعاد والتفاصيل الالزمة‪ ،‬وعدد القطع املطلوبة‪ ،‬واملادة املصنع منها‪،‬‬
‫وعالمات التشطيب والدقة‪ ،‬وقد تشمل التفاصيل وزن القطعة‪ ،‬الخ‪ ..‬كما يعطى لكل جزء رقم رمزي يميزه‬
‫بحيث يمكن تجميعه (‪ assembling‬مع باقي القطع بعد التصنيع‪ .‬فيبين الرسم التالي كيف يمكن مثال إعداد‬
‫رسم تنفيذي لقصبة محراث مفروض أن تعطى لقسم الحدادة الذي يختص بتنفيذها‪.‬‬

‫‪13‬‬
 ‫رسم تنفيذي لقصبة محراث‪.‬‬
‫م‪3‬هـ‪ :‬الدفعة األولى‬
‫الدفعة األولى (‪ )Zero batch‬تنفذ على عدد محدود من الوحدات‪ ،‬لتضبيط أدوات اإلنتاج والوسائل والتجربة‬
‫واالختبارات قبل اإلنتاج الكبير‪.‬‬
‫م‪3‬و‪ :‬االختبارات النهائية‬

‫تجري هذه االختبارات على الدفعة األولى للحكم عليها‪ ،‬قبل التوسع في التنفيذ‪ .‬وهذه االختبارات تؤدى الى‬
‫املض ي في االنتاج او ادخال تعديالت عليه‪.‬‬

‫م‪3‬ز‪ :‬التسويق والتدريب واإلرشاد‬

‫يجب اتمام التخطيط لهذه الحلقات املتكاملة كلها‪ ،‬لضمان نجاح املشروع التصميمي‪ .‬ولو نقصت احدى تلك‬
‫الحلقات ال يمكن ضمان النجاح للمشروع ككل‪.‬‬

‫‪14‬‬
 ‫تمرين‬

‫(‪ )۱‬اقترح بالرسم تخطيطات للتصميم الوظيفي لكل من الحاالت التالية‪:‬‬

‫‪ -1‬آالت حصاد‪:‬‬

‫للفول السوداني‪ :‬تحت التربة‪.‬‬

‫للبطيخ‪ :‬على سطح التربة‪.‬‬

‫للزيتون‪ :‬على األشجار‪.‬‬

‫ب‪ -‬آلة لتقطيع وجرش حطب القطن‪.‬‬

‫ج‪ -‬آلة لخدمة النخيل‪ :‬التلقيح‪ ،‬التقليم‪ ،‬جمع الثمار‪ ،‬الرش على القمم‬

‫السعفية‪.‬‬

‫(‪ )۲‬في نموذج لقصبة محراث مطرحى بصندوق تربة‪ ،‬فسد االجهادات‪ ،‬ومطلوب تقديرها لألصل الطبيعي‬
‫بداللة كل من مقاومة التربة‪ ،‬وعمق الحرث‪ ،‬واألبعاد الهندسية التساع الحرث وقطاع القصبة‪ .‬صف التجربة‪،‬‬
‫وكيفية تقدير االجهادات لألصل‪.‬‬
‫إرشاد‪:‬‬
‫‪S = f (U, d, w).‬‬
‫‪ S‬اإلجهاد‪ U ،‬معامل مقاومة التربة‪ d ،‬العمق‪ w ،‬اتساع اثارة التربة‪.‬‬
‫عدد املجموعات عديمة الوحدات = عدد املتغيرات ‪ -‬عدد الوحدات األساسية = ‪ 2 = 2 - 4‬مجموعة‪.‬‬

‫‪15‬‬
 ‫الفصل الثاني‬
‫املواد االنشائية لآلالت‬

‫‪ -1 -2‬الحديد والصلب الكربوني‬

‫‪ -2-2‬المعالجة الحرارية للصلب الكربوني‬
‫‪ -3-2‬المعادن غير الحديدية‬
‫‪ -4-2‬المواد غير المعدنية‬

‫‪16‬‬
 ‫الفصل الثاني‬

‫املواد االنشائية لآلالت‬

‫)‪(MATERIALS OF MACHINE CONSTRUCTION‬‬

‫‪ :/1‬الحديد والصلب الكربوني‬

‫)‪(Iron and carbon steel‬‬

‫الحديد من أهم املواد االنشائية الهندسية‪ ،‬والحديد النقي معدن طري وله مقاومة متوسطة للتآكل ويقبل‬
‫الطرق‪ ،‬ونادرا ما يوجد في صورته النقية‪ ،‬وليست له أهمية اقتصادية على هذه الصورة‪ .‬اما اغلب الحديد‬
‫املتوفر فيحتوي على نسبة من الكربون ويسمى "صلب کربونی ‪ ،"carbon steel -‬أو حديد صهر (زهر) اذا زادت‬
‫نسبة الكربون عن ‪ .%۲‬وتختلف صفات الحديد من ناحية درجة االنصهار والصالدة وقابلية التشكيل بالطرق‬
‫واملعالجة الحرارية حسب اختالف نسبة الكربون‪ .‬ويقسم الصلب الكربوني حسب هذه النسبة كاآلتي‪:‬‬

‫‪ :۱/۱‬الصلب منخفض الكربون‬

‫)‪(Low-carbon steel‬‬

‫يحتوي على ما ال يزيد عن ‪ %0.25‬كربون (‪ )steel 25‬ويصلح للمطروقات واألجزاء الطرية التي يلزم تغليفها‬
‫بطبقة صلبة مثل أسلحة بعض املحاريث‪ .‬وال يستجيب هذا النوع بدرجة تذكر للمعالجة الحرارية التي تستخدم‬
‫لتقسية الحديد‪.‬‬

‫‪ : ۱/۲‬الصلب متوسط الكربون‬

‫)‪(Medium-carbon steel‬‬
‫يحتوي على نسبة كربون تتراوح بين ‪ %0.25‬و ‪ %0.50‬ويصلح املطروقات التي تتحمل العنف مثل قصبات‬
‫املحاريث‪ ،‬واستجابة هذا النوع للمعالجة الحرارية متوسطة‪.‬‬

‫‪17‬‬
 ‫‪ :۱/۳‬الصلب عالي الكربون‬
‫)‪(High-carbon steel‬‬
‫يحتوي على نسبة كربون من ‪ % 0.5‬إلى ‪ ،%1.4‬ويصلح لصنع األجزاء ذات التحمل والصالدة العالية مثل اليايات‬
‫واألدوات القاطعة کاملبارد واألسلحة‪ ،‬ويستجيب هذا النوع للمعالجة الحرارية بدرجة ملحوظة‪.‬‬
‫‪ :1/4‬الحديد الصهر (الزهر)‬
‫)‪(Cast iron‬‬
‫يحتوي على نسبة عالية من الكربون (‪ )% ۲-۳‬ويالئم السباكة نظرا النخفاض درجة انصهاره‪ ،‬ولكنه ال يتحمل‬
‫الطرق والصدمات‪ ،‬ويستخدم في كتل االسطوانات وهياكل اآلالت نظرا ملزاياه في امتصاص االهتزازات‪.‬‬
‫اب‪ :‬أنواع الصلب السبائكي‬
‫)‪(Alloy steels‬‬
‫تحتوي هذه األنواع على نسب بسيطة من عناصر سبائكية تعطي صفات مميزة مثل الصالدة أو التحمل أو‬
‫مقاومة الحرارة أو الصدأ والتأكسد‪ .‬واهم هذه العناصر ‪ :‬املنجنيز‪ ،‬النيكل‪ ،‬الكروم‪ ،‬املؤلیبدنم‪ ،‬الفانيديم‪،‬‬
‫التنجستن‪ ،‬والسيليكون‪ ،‬الخ…‬
‫ات‪ :‬المعالجة الحرارية للصلب الكربوني‬
‫)‪(Heat treatment for carbon steel‬‬
‫تشمل املعالجة الحرارية املعامالت التالية التي تستخدم مع الحديد الصلب متوسط وعالي الكربون‪.‬‬
‫(‪)Hardening‬‬ ‫‪ 1‬ت ‪ :1‬التقسية‬
‫تستخدم النفسية لرفع صالدة الصلب الكربوني‪ ،‬وذلك برفع درجة حرارته الى فوق الدرجة الحرجة (‪۸۰۰‬م) ثم‬
‫تبريده فجأة في املاء (طش الحديد ‪ .)quenching -‬وتستخدم هذه العملية إلعداد اآلالت القاطعة واألسلحة‪،‬‬
‫واليايات‪ .‬ويعيب هذه العملية أن األجزاء املقساة تكون هشة وقابلة للكسر (قصيفة ‪ .)brittle -‬ولهذا تتبع‬
‫بعملية املراجعة‪ ،‬كما يلي‪:‬‬
‫ات‪ :۲‬المراجعة‬
‫)‪(Tempering‬‬
‫تستخدم بعد عملية التقسية‪ ،‬وذلك السترجاع معظم مرونة الصلب وتقليل هشاشته ولكن على حساب فقد‬
‫بعض الصالدة املكتسبة‪ .‬وتتم العملية باعادة تسخين الصلب الي فوق درجة التبلور ( ‪ )crystallization‬حوالي‬
‫‪ 600 - 400‬م‪ ،‬ثم يبرد بمعدل أقل من التقسية وذلك في الزيت او في تيار من الهواء‪.‬‬

‫‪18‬‬
 ‫ات‪ :۳‬التخمير‬
‫)‪(Annealing‬‬

‫تتم هذه العملية على األجزاء املقساة الزالة صالدة النفسية‪ ،‬وهي بذلك عكس التقسية‪ .‬ويجري التخمير حتى‬
‫يمكن تشغيل األجزاء ہوإيدة قطع املعادة والخراطة‪ ،‬الخ‪ ..‬يسخن املعدن فوق الدرجة الحرجة ( ‪critical‬‬
‫‪ )temperature‬مثل النفسية‪ ،‬ثم يبرد ببطء شديد وذلك بدفنه في الرمل مثال‪.‬‬
‫اث‪ :‬المعادن غير الحديدية‬
‫)‪(Non-ferrous metals‬‬
‫اث ‪ :1‬األلومنيوم‬
‫)‪(Aluminum‬‬
‫يقال عن األلومنيوم أنه أكثر املعادن توفرا على الكرة األرضية‪ .‬وخاماته متوفرة في الجمهورية (طين الكاولين ‪-‬‬
‫‪ )caoline‬وهو معدن خفيف (⅓كثافة الحديد‪ 2.7 :‬جم‪/‬سم‪ )3‬جيد التوصيل للحرارة والكهرباء‪ ،‬يقاوم الصدأ‪،‬‬
‫ويمكن حدادته على البارد‪ ،‬يسهل سباكته وإعادة سباكته‪ ،‬يدخل في سبائك مع املنجنيز واملغنسيوم لتحسين‬
‫تحمله للقوى ومقاومة الصدأ‪ .‬يدخل مع النحاس في تكوين "البرونزات األلومنيوم"‪ .‬وتتميز هذه البرونزات‬
‫بمقاومة الصدأ والتآكل‪.‬‬
‫يستخدم األلومنيوم في صناعة مكابس االحتراق الداخلي للسيارات والجرارت لخفته وجودة توصيله للحرارة‬
‫وسهولة سباكته‪ ،‬كما يستخدم في بعض األعمال االنشائية مثل صناعة األبواب والشبابيك‪ ،‬ويستعمل في‬
‫صناعة أجزاء الطائرات‪ ،‬واآلالت املحمولة‪ ،‬وفي مواسير الري بالرش‪ ،‬وخصوصا املحمولة منها‪ .‬كما يستعمل في‬
‫املوصالت الكهربية بدال عن النحاس عالي السعر‪.‬‬
‫يمكن معالجة أسطح األلومنيوم کهربيا باألمالح (‪ )colorizing‬إلعطاء الوان جذابة ومقاومة للصدأ‪.‬‬
‫اث‪ :۲‬النحاس‬
‫)‪(Copper - Cu‬‬
‫النحاس النقي (النحاس األحمر) معدن طري وموصل جيد للحرارة والكهرباء‪ ،‬ويمكن تشكيله بالطرق او القطع‬
‫او السباكة أو اللحام والقصدرة‪ .‬يمكن الحصول على أنقى أنواع النحاس األحمر بالترسيب الكهربي (يسمى‬
‫نحاس إلكتروني)‪ .‬غير أن النحاس من املعادن الغالية‪ ،‬ويعيبه التأكسد باملاء‪ ،‬وصدؤه أخضر وسام (يسمى‬
‫جنزرة) ويصلح املعدن لالستخدام في موصالت الكهرباء وكاويات اللحام بالقصدير‬
‫يتحد النحاس مع العديد من املعادن في مجموعة من السبائك يطلق عليها "البرونزات ‪ ،)bronzes -‬وربما كان‬
‫أهمها ما يلي‪:‬‬

‫‪19‬‬
 ‫اث‪۲‬أ‪ :‬النحاس األصفر‬
‫)‪(Brass‬‬
‫يتكون النحاس األصفر من سبيكة من النحاس والزنك و القصدير‪ .‬وهي سبيكة تقاوم الصدأ‪ ،‬وال تتحمل‬
‫التشكيل بالطرق‪ ،‬وتستخدم في سباكة محابس املياه‪.‬‬
‫اش ‪۲‬ب‪ :‬السبيكة البيضاء‬
‫)‪(Babbitt; white metal‬‬
‫معدن طري (‪ )soft‬وسهلة االنصهار وهي قليلة‬ ‫تتكون هذه السبيكة من ‪% ۸۳‬‬
‫وانتيموني ونحاس‪ .‬وهذه السبيكة‬
‫االحتكاك‪ ،‬وتصلح لسباكة لقم محمالت املحاور (‪.)bearings‬‬
‫‪1‬ث‪2‬ت‪ :‬البرونز الفسفوري‬
‫)‪(Phosphorus bronze‬‬
‫سبيكة بها نسبة من الفوسفور‪ ،‬تستخدم في املحمالت‪ ،‬وتباع على هيئة اعمدة وتشكل بالخراطة‪.‬‬
‫آج‪ :‬المواد غير المعدنية‬
‫)‪(Non-metals‬‬
‫‪1‬ج‪ :1‬البالستيك‬
‫)‪(Plastics‬‬
‫يختلف أساس "البالستيكات"‪ ،‬وهي تتكون عادة من عمليات "بتروكيماوية"‪ ،‬ويشيع استخدامها في معدات الري‬
‫مثل املواسير والخراطيم ومخارج التنقيط والرش‪ .‬وأشيع أنواع البالستيكات هي‪:‬‬
‫)‪(PVC - polyvinyl chloride, PE - polyethylene, polypropylene‬‬
‫ويشكل البالستيك بالكبس في طبعات اسطمبات) أو بالبثق (‪ )extrusion‬أو بالنفخ وهو منصهر‪ .‬ويتميز‬
‫البالستيك بخفة وزنه‪ ،‬وتحمله الرطوبة والكيماويات‪ ،‬مع رخص السعر‪.‬‬
‫اج‪ :۲‬المطاط‬
‫)‪(Rubber‬‬
‫يشيع استخدامه في اإلطارات والخراطيم ومحمالت املحاور في بعض مضخات األعماق (‪.)deep-well pumps‬‬
‫وقد جرى في السابق استخدام املطاط الطبيعي املستخرج من اشجار شرق آسيوية‪ ،‬أما اآلن فيستخدم مطاط‬
‫مصنع كيماويا‪.‬‬
‫‪1‬ج‪ :3‬الخشب‬
‫)‪(Lumber; wood‬‬
‫الخشب نوعيات أهمها ما يلي‪:‬‬

‫‪20‬‬
 ‫‪1‬ج ‪3‬أ‪ :‬الخشب األبيض‬
‫خشب طري‪ ،‬يستخدم في صناعة الصناديق للتعبئة‪ ،‬وفي املعدات قليلة التحمل ‪.‬‬
‫‪1‬ج‪3‬ب‪ :‬الخشب األصفر (السويد)‬
‫امتن من األبيض‪ ،‬ويستخدم في صناعة األبواب والشبابيك‪.‬‬
‫‪1‬ج‪3‬ت‪ :‬الخشب الزان واالرو‬
‫نوعيات جيدة من األخشاب‪ ،‬عالية التحمل ‪ ،‬وتستخدم في صناعة األثاث‪.‬‬
‫‪1‬ج ‪3‬ث‪ :‬االخشاب "الكونتر و األبلكاج"‬
‫تصنع من طبقات على شكل ألواح ملصوقة في بعضها‪ ،‬خارجها من أخشاب قيمة مثل األرو‪ ،‬وداخلها من‬
‫األخشاب الطرية مثل الخشب األبيض‪ .‬لذا تمتاز هذه األخشاب بصالبة السطح مع مرونة املنتصف الذي يكون‬
‫أغلب حجم الخشب‪ ،‬كما تتميز برخص السعر النسبي ولكن تحملها للرطوبة قليل أو متوسط‪ .‬وتستخدم هذه‬
‫األخشاب في صناديق التعبئة واألثاثات الرخيصة‪ ،‬وتكسيات األسطح‪.‬‬

‫ج‪ :3‬الخشب الحبيبي‬

‫)‪(Compressed wood‬‬

‫يتكون من مادة مالئة (‪ )filling material‬مثل مخلفات الكتان او قش األرز او حطب القطن واملخلفات البيئية‪.‬‬
‫وتضاف الى املادة املالية مادة ماسكة (او الصقة ‪ )bonding material -‬مثل املواد الراتنجية‪ ،‬مع الحرارة‬
‫والضغط‪ .‬وعمر األجزاء املصنوعة من هذه األخشاب يقل عن األخشاب الطبيعية‪ ،‬وتستخدم هذه النوعيات‬
‫مثل سابقتها في صناعة األثاثات الرخيصة وتكسيات األسطح‬

‫ج‪ -‬الزجاج والبورسلين (‪:)Glass and porcelain‬‬

‫تمتاز هذه املواد بمقاومة الكيماويات‪ .‬والبورسلين يقاوم الخدش والحرارة‪ .‬وهناك محاوالت اخيرة الستخدامها‬
‫في مناعة فوهات الرش‪ ،‬واسطوانات مضخات الكيماويات‪ ،‬وثمة محاوالت الستخدام البورسلين في صناعة‬
‫اسطوانات املحركات لتحمله العالي للحرارة‪ ،‬الخ‪..‬‬

‫‪21‬‬
 ‫الفصل الثالث‬
‫القوى والعزوم وردود األفعال‬
‫‪ -1 -3‬قوانين نيوتن‬
‫‪ -2-3‬القوى السكونية والدينامية‬
‫‪ -3-3‬القوى والعزوم کمتجهات‬
‫‪ -4-3‬توازن ومحصلة القوي كمتجهات‬

‫‪22‬‬
 ‫الفصل الثالث‬
‫القوى والعزوم وردود األفعال‬
‫‪FORCES; MOMENTS, AND REACTIONS‬‬

‫‪ :۱۲‬تمهيد‪ :‬قوانين نيوتن‬

‫حسب قوانين نيوتن‪ ،‬فإن القوة هي العامل الذي يغير حالة الجسم من السكون أو الحركة بسرعة ثابتة‪.‬‬
‫فقوانين نيوتن الثالثة هي‪:‬‬
‫‪ .١‬الجسم ال يغير حالته من السكون او الحركة بسرعة ثابتة إال إذا أثرت عليه قوة خارجية‪.‬‬
‫‪ .۲‬تتناسب هذه القوة (‪ )F‬مع كتلة الجسم (‪ )m‬وعجلته (‪.)a‬‬
‫‪F = m.a.‬‬
‫‪ .٣‬لكل فعل رد فعل مساو له في املقدار ومضاد له في االتجاه‪.‬‬
‫وبناءا على القانون الثاني‪ ،‬فإن وحدة القوة املفضلة في النظام العاملي "‪ "SI‬هي "النيوتن‪ ،‬ن ‪."N -‬‬
‫‪N= kg.m/s2.‬‬

‫‪۲‬ب‪ :‬القوى السكونية والدينامية‬

‫القوة السكونية (‪ )static‬هي التي تتوازن بحيث تحدث سكونا‪ .‬أما القوة الحركية (‪ )dynamic, or kinetic‬فإنها‬
‫تسبب القصور الذاتي ( ‪ )inertia‬وهو ناتج ضرب الكتلة والعجلة‪ ،‬حسب قانون نيوتن الثاني‪ ،‬أو تتوازن مع‬
‫القصور الذاتي في عكس اتجاهها حسب قانون "‪."D'Alembert‬‬
‫وتتزن القوى إذا تساوت مركباتها في اتجاهين متعامدين (‪ )x, y‬في الحالة املستوية‪ ،‬أو ثالثة اتجاهات متعامدة‬
‫(‪ ) X, Y, Z‬في الحالة الفراغية‪ ،‬باالضافة الى توازن العزوم حول أي محور‪ .‬أما إذا لم تتساوى القوى أو العزوم‬
‫فإن املحصلة تسبب حركة بما يخضع لقانون نيوتن الثاني أو قانون "داملبرت"‪ .‬وتعرف القوى والعزوم على أنها‬
‫متجهات كما يلي‪:‬‬
‫‪۲‬ج‪ :‬القوى والعزوم کمتجهات‬
‫تعرف املتجهة (‪ )vector‬بأنها الكمية التي لها مقدار واتجاه ونقطة تأثير‪ .‬ويمكن تمثيل متجهة القوة " ⃑𝐹" بيانيا‬
‫بخط طوله |‪ |F‬يمثل املقدار‬

‫‪23‬‬
 ‫وعلى اتجاه القوة "‪ "α‬من نقطة تأثيرها "‪"O‬‬
‫كما يمكن تمثيل القوة بمركباتها الثالثة متجهيا كاآلتي‪:‬‬

‫𝑤 𝑘 ‪𝐹⃑ = 𝑖 𝑢 + 𝑗 𝑣 +‬‬
‫‪𝐹⃑ : Force vector,‬‬
‫‪I, j, k: unit vectors in the x, y, z directions, resp.‬‬
‫وفي حالة جمع او طرح املتجهات‪ ،‬فإن‪:‬‬
‫⃑⃑⃑⃑ = ⃑𝐹‬
‫⃑⃑⃑⃑⃑ ‪𝐹1 +‬‬
‫) ‪𝐹2 = 𝑖 (𝑢1 + 𝑢2 ) + 𝑗(𝑣1 + 𝑣2 ) + 𝑘(𝑤1 + 𝑤2‬‬

‫‪۲‬د‪ :‬توازن ومحصلة القوي كمتجهات‬

‫في حالة توازن القوى فإن‪:‬‬
‫⃑⃑⃑⃑‬
‫⃑⃑⃑⃑⃑ ‪𝐹1 +‬‬
‫⃑⃑⃑⃑⃑ ‪𝐹2 +‬‬
‫‪𝐹3 = 0‬‬
‫‪𝑖 (𝑢1 + 𝑢2 + ⋯ ) + 𝑗(𝑣1 + 𝑣2 + ⋯ ) + 𝑘(𝑤1 + 𝑤2 + ⋯ ) = 0‬‬
‫أما في حالة عدم توازن القوى‪ ،‬فتكون لها محصلة (‪:)F‬‬
‫⃑⃑⃑⃑ = ⃑𝐹‬
‫⃑⃑⃑⃑⃑ ‪𝐹1 +‬‬
‫⋯ ‪𝐹2 +‬‬

‫‪24‬‬
 ‫‪۲‬ه‪ :‬العزم السكوني کمتجهة وتوازن العزوم‪:‬‬

‫يعرف العزم ( ⃑⃑‬

‫𝑇) بالعالقة التالية‪:‬‬
‫⃑𝐹 × ⃑⃑𝑅 = ⃑⃑‬
‫𝑇‬
‫𝑇" فيمثل بمتجهة عمودية على مستوى " ⃑⃑𝑅 و ⃑𝐹" مع‬
‫حيث " ⃑⃑𝑅" هي ذراع القوة " ⃑𝐹" العمودي عليها‪ .‬أما العزم " ⃑⃑‬
‫استخدام قاعدة اليد اليمنى لتحديد اتجاهه‪ .‬الحظ أن " ⃑𝐹 × ⃑⃑𝑅 = ⃑⃑‬
‫𝑇" تعطي عكس االتجاه املعرف‬
‫" ⃑⃑𝑅 × ⃑𝐹 = ⃑⃑‬
‫𝑇"‪.‬‬

‫كل من" ⃑⃑𝑅 و ⃑𝐹" لها اتجاهاتها االختيارية في الفراغ‪ .‬لذلك يمكن إثبات واستخدام القاعدة التالية لحساب العزم‬
‫الفراغي مقدارا واتجاها بواسطة املحددات‪.‬‬
‫𝑖‬ ‫𝑗‬ ‫𝑘‬
‫𝑥𝑅| = ⃑⃑‬
‫𝑇‬ ‫𝑦𝑅‬ ‫| 𝑧𝑅‬
‫𝑥𝐹‬ ‫𝑦𝐹‬ ‫𝑧𝐹‬
‫… ‪Rx, Ry,‬هي مركبات في " ⃑⃑𝑅"‪Fx, Fy, … ،‬هي مركبات في " ⃑𝐹"‪ ،‬في االتجاهات ‪ x, y, ...‬على الترتيب‪.‬‬
‫‪ 2‬و‪ :‬العزم الديناميكي‬
‫كما أن‪:‬‬
‫القوة الديناميكية = الكتلة * العجلة‪،‬‬
‫فإن العزم الديناميكي الذي يناظرها =‬
‫عزم القصور الذاتي للكتلة (‪ * )Im‬العجلة الزاوية ( ̈𝛼)‪.‬‬
‫⃑̈𝛼 ‪⃑⃑ = 𝐼𝑚 +‬‬
‫𝑇‬

‫‪25‬‬
 ‫𝑚𝑑 ‪𝐼𝑚 = ∫ 𝑟 2‬‬

‫مثال ‪:۱‬‬
‫املطلوب حساب ردود الفعل على نقط الشبك الثالث للمحراث البسيط املبين بسالح حفار واحد‪ .‬اعتبر أن رد‬
‫الفعل على نقطة الشبك العلوية افقي‬

‫‪ΣM2 = 0 → X3 = (5*70 - 3*15) / 30 = 10.2 kN‬‬

‫‪ΣX = 0 → X2 = 5/2‬‬ ‫‪= 2.5 kN‬‬
‫‪ΣY = 0 → Y2 = 3 /2‬‬ ‫‪= 1.5 kN.‬‬
‫‪.‬‬
‫مثال ‪:2‬‬
‫⃑⃑⃑⃑" حول "‪."O‬‬
‫⃑⃑⃑⃑⃑ ‪𝐹1 ,‬‬
‫مطلوب العزم املحصل للقوتين " ‪𝐹2‬‬

‫‪26‬‬
‫⃑⃑⃑⃑⃑‬
‫;𝒌 𝟑 ‪𝑭𝟏 = 𝒊 − 𝟐 𝒋 +‬‬ ‫⃑⃑⃑⃑⃑‬
‫‪𝑭𝟐 = −𝟓 𝒊 + 𝟒 𝒋 − 𝟔 𝒌.‬‬
‫الحل‬
‫;𝑖 ‪⃑⃑⃑⃑⃑1 = 5‬‬
‫𝑅‪.‬‬ ‫⃑⃑⃑⃑⃑‬
‫‪𝑅2 = 6 𝑘.‬‬
‫𝑖‬ ‫𝑗‬ ‫𝑘‬
‫‪⃑⃑⃑⃑⃑⃑1 = |5‬‬
‫𝑀‬ ‫‪0‬‬ ‫|‪0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪−2‬‬ ‫‪3‬‬

‫𝑖‬ ‫𝑘 𝑗‬
‫⃑⃑⃑⃑⃑⃑‬
‫| ‪𝑀2 = | 0 0 6‬‬
‫‪−5 4 −6‬‬
‫𝑘 ‪⃑⃑⃑⃑⃑⃑1 = (−5 × 3) 𝑗 + (5 × −2) 𝑘 = −15 𝑗 − 10‬‬
‫𝑀‬
‫⃑⃑⃑⃑⃑⃑‬
‫𝑗 ‪𝑀2 = (−4 × 6) 𝑖 + (−5 × 6) 𝑗 = −24 𝑖 − 30‬‬
‫𝑀 = ⃑⃑⃑‬
‫𝑀‬ ‫⃑⃑⃑⃑⃑⃑ ‪⃑⃑⃑⃑⃑⃑1 +‬‬
‫‪𝑀2 = −24 𝑖 − 45 𝑗 − 10 𝑘.‬‬

‫‪27‬‬
 ‫تمارين‬

‫العضو "‪ 75 = "0-1‬سم ‪ ،‬ومساحة مقطعه ‪ 3‬سم‪ .2‬والعضو "‪ "1-2‬بنفس الطول ومقطعه ‪ 2‬سم‪ .2‬املطلوب‬
‫حساب ردود األفعال عند النقطتين "‪ . "0; 3‬علما بأن رد الفعل عند (‪ )3‬أفقي فقط‪ .‬أوجد أيضا القوة املؤثرة‬
‫عند كل عضو (شد او ضغط) ‪ ،‬واالنحراف فيه‪ ،‬علما بان معامل املرونة (‪.)E = 20 MN/cm2‬‬
‫إرشاد‪ :‬االنحراف = اإلجهاد ‪ /‬معامل املرونة‪.‬‬

‫‪28‬‬
 ‫أوجد ردود األفعال على املسامير األربعة التي تثبت الكابولي املبين بالرسم‪.‬‬
‫إرشاد‪ :‬يجب فرض أن القوة الرأسية تتوزع بانتظام على املسامير األربعة‪ .‬وان العزم يتوزع ايضا بانتظام على‬
‫ردود أفعال عمودية على أذرع الدوران حول مركز ثقل املسامير‪ .‬ورد الفعل النهائي على كل مسمار هو محصلة‬
‫ردى الفعل الراس ي والعمودي عند املسمار‪ ،‬کاملوضح بالرسم التالي‪.‬‬

‫‪29‬‬
‫املرفاع (الونش) املبين كتلته عند مركز الثقل "م" هي ‪ 1000‬کج ويحمل ‪ 2400‬کج عند نهايته‪ .‬املطلوب حساب‬
‫ردود األفعال عند النقطتين "أ و ب" علما بان رد الفعل عند "ب" أفقي فقط‪.‬‬

‫‪30‬‬
‫(‪ )4‬حل مثال املحراث الحفار املعطى سابقا لردود األفعال ملحراث ‪۷‬۔ سالح‪ ،‬ومقاومة التربة لكل سالح كما هي‬
‫واألبعاد األخرى كما هي‪.‬‬

‫‪31‬‬
 ‫الفصل الرابع‬
‫تحليل االجهادات‬

‫تعريف اإلجهاد‬ ‫‪-1 - 4‬‬

‫‪ -2-4‬إجهاد الشد و الضغط‬
‫إجهاد القص‬ ‫‪-3 - 4‬‬
‫خواص االجهاد واالنفعال المتبادلة‬ ‫‪-4 - 4‬‬

‫‪32‬‬
 ‫الفصل الرابع‬

‫تحليل االجهادات‬

‫‪STRESS ANALYSIS‬‬

‫‪ 3‬أ‪ :‬تعريف اإلجهاد‪:‬‬

‫اإلجهاد هو ناتج قسمة القوة على املساحة املقاومة لها‪ .‬وبذلك تختلف االجهادات حسبما كانت القوة عمودية‬
‫على مساحة املقطع أو موازية لها‪ .‬فإذا كانت القوة موازية يكون اإلجهاد قص (‪ .)shear‬اما اذا كانت القوة‬
‫عمودية كان اإلجهاد عموديا (‪ .)normal stress‬كذلك يختلف اإلجهاد العمودي حسبما كانت القوة تسبب‬
‫ً‬ ‫ً‬
‫استطالة في الجسم املعرض لها فيكون اإلجهاد شدا (‪ ،)stress tensile‬او اذا كانت تسبب انضغاطا فتكون‬
‫(‪ .)stress compressive‬وهناك اجهادات مركبة (‪ )compound stresses‬تجمع ما بين أكثر من نوع من‬
‫االجهادات األساسية املذكورة (‪.)proper; principal stresses‬‬

‫‪۳‬ب‪ :‬إجهاد الشد (‪)Tensile stress‬‬

‫كما ذكرنا من قبل‪ ،‬فان القوي تتجه الى الخارج عمودية على املقطع املقاوم‪ ،‬وتسبب استطالة في الجزء املعرض‬
‫لها‪ .‬وينتج اإلجهاد في هذه الحالة من قسمة القوة على مساحة املقطع العمودي املقاوم لها‪.‬‬

‫𝐹‬
‫= 𝑡𝑆‬
‫𝐴‬
‫إجهاد الشد‬ ‫‪:‬‬ ‫‪St‬‬ ‫حيث‪:‬‬

‫‪33‬‬
 ‫القوة‬ ‫‪:‬‬ ‫‪F‬‬
‫املساحة‬ ‫‪:‬‬ ‫‪A‬‬

‫إجهاد الضغط (‪:)Compressive stress‬‬

‫𝐹‬
‫= 𝑐𝑆‬
‫𝐴‬
‫‪ :‬إجهاد الضغط‬ ‫‪Sc‬‬ ‫حيث‪:‬‬
‫يطلق على إجهادي الشد والضغط "اجهادات عمودية "‪ "normal stresses‬حيث تؤثر القوة "‪ "F‬عمودية على‬
‫مساحة املقطع "‪"A‬‬

‫‪۳‬ث‪ :‬إجهاد القص (‪)Shear stress‬‬

‫𝐹‬
‫= 𝑠𝑆‬
‫𝐴‬
‫‪ :‬إجهاد القص‬ ‫‪Ss‬‬ ‫حيث‪:‬‬
‫يطلق على إجهاد القص "إجهاد مماس ‪ "tangential stress -‬حيث تؤثر القوة "‪ "F‬مماسة أو مماسة ملساحة‬
‫املقطع املقاوم "‪"A‬‬

‫‪34‬‬
 ‫ج‪ :‬خواص االجهاد واالنفعال المتبادلة‬

‫)‪(Stress-strain characteristics‬‬

‫إذا تعرضت عينة الى اجهاد‪ ،‬فانه ينتج عنه انفعال (‪ .)strain‬وتعرف نسبة االنفعال العمودي بأنها النسبة بين‬
‫االستطالة أو االنكماش الى الطول األصلي‪ .‬وعند اختبار تحمل املواد تعرض العينة الى اجهادات متزايدة ويراقب‬
‫االنفعال املقابل‪ .‬وعادة ما تمر العينات املعدنية املختبرة بمراحل ثالث كاملبين فيما يلي‪:‬‬

‫‪ )1‬مرحلة املرونة (‪:)Elastic range‬‬

‫ً‬
‫وفيها يتناسب االنفعال مع اإلجهاد تناسبا طرديا "العالقة خطية" وتسمى النسبة بين اإلجهاد واالنفعال‬
‫بمعامل املرونة او معامل "يونج" (‪ .)elastic or Young's modulus .E‬وفي هذه املرحلة إذا زال اإلجهاد فان‬
‫االنفعال يتالش ى ويعود الجسم الى حالته األصلية‪ ،‬لذلك سمي هذا املدى "مدی املرونة"‪ .‬وفي نهاية هذا‬
‫املدى يذعن الجسم (‪ ،)yield‬ای يزيد فيه االنفعال بدون تغير كبير في اإلجهاد الواقع‪ .‬ويسعی االجهاد عند‬
‫هذه النقطة بتحمل االذعان (𝜎)‪.‬‬

‫‪35‬‬
 ‫‪Young's modulus E = Elastic stress / Elastic strain‬‬

‫وعادة‪ ،‬فعند التصميم املامون اليصل اإلجهاد التصميمي (‪ ) S‬الى قيمة " 𝑦𝜎"‪،‬‬

‫ولكن يقل عنه بنسبة معينة تسمى "معامل األمان ‪ ."k‬فكلما كانت "‪ "k‬أكبر كلما زاد األمان التصميمي‪ .‬وقيمة‬
‫"‪ "k‬املناسبة نتوقف على عوامل عديدة منها التغير في الحمل‪ ،‬والصدمات‪ ،‬وخالفه‪ ،‬كما سیلی تفصيله فيما‬
‫بعد عند شرح طريقة تقدير معامل األمان املناسب‪.‬‬

‫𝝈‬
‫=𝒌‬
‫𝑺‬
‫‪ .۲‬مرحلة اللدونة (‪:)Plastic range‬‬

‫وفيها يستمر االنفعال حتى مع نقصان االجهاد ثم يزيد االجهاد قليال قبل أن ينكسر الجسم‪ .‬وتسمى هذه املرحلة‬
‫بمرحلة اللدونة حيث يتشكل الجسم‪ ،‬واذا رفع عنه االجهاد فأن التشوه الذي حدث به ال يزول تماما وال يعود‬
‫الجسم لحالته األصلية‪ .‬ويستخدم هذا املدى عند تشكيل املعادن بالسحب او الضغط‪ ،‬حيث تاخذ الشكل‬
‫املطلوب منها وال تعود الى حالتها األولى‪.‬‬

‫‪ .۳‬الكسر النهائي (‪:)Ultimate fracture‬‬

‫يتم الكسر النهائي على إجهاد أعلى قليال من إجهاد اإلذعان‪ .‬واملواد القصيفة ( ‪ )brittle‬التظهر لها نقطة اذعان‬
‫واضحة‪ ،‬وإنما يحدث الكسر النهائي في نهاية خط متصل االنحناء كما في الشكل‪ .‬وفي هذه الحالة يؤخذ اإلجهاد‬
‫النهائي على أنه إجهاد الكسر‪ .‬والحديد الصهر (الزهر) هو أحد األمثلة على املواد القصيفة من هذا النوع‬

‫‪36‬‬
 .‫تحمل المواد القصيفة‬
‫" لبعض املعادن الهامة في‬E" ‫يوضح الجدول التالي قيم التحمل (إجهاد اإلذعان او التحمل 𝜎) ومعامل املرونة‬
.‫ كما يوضح بعض املالحظات عليها‬،‫إنشاء اآلالت‬
MACHINE CONSTRUCTION MATERIALS
CARBON STEELS in DIN Standards, Stresses in t/cm2

KEY: Sut= Ultimate strength in tension, t/cm2

Set, Sec, Ses = Elastic limit, tension, compression, shear, resp.

37
 ‫الفصل الخامس‬
‫القوى والعزوم واالجهادات الناتجة عنها‬

‫عزوم االثناء‬ ‫‪-1 - 5‬‬

‫‪ -2-5‬االجهادات الناتجة عن الثني‬

‫‪ -3-5‬عزوم القصور الذاتي لقطاعات شائعة‬

‫‪ -4-5‬اجهاد القص الناتج عن عزم اللى او العصر‬

‫‪38‬‬
 ‫الفصل الخامس‬

‫القوى والعزوم واالجهادات الناتجة عنها‬

‫‪ :14‬عزوم االثناء (‪)Bonding moments‬‬

‫‪ 4‬أ ‪ :1‬عزم االنثناء على الكابولى (‪)Cantilever‬‬

‫الكابولى هر عضو مثبت من طرف‪ ،‬و يرفرف طرفه األخر بحرية‪.‬‬

‫الحمل مركز‪.‬‬

‫الحمل موزع‪.‬‬

‫‪39‬‬
 ‫أ ‪ :2‬عزم األنثناء على الكمرة البسيطة (‪)Simple beam‬‬
‫الكمرة البسيطة تمتد بين دعامتين جانبيتين بمفصلين‪ ،‬واحدی الدعامتين على األقل تسمح للطرف بالتمدد‬
‫أواالنكماش‪.‬‬

‫الحمل مرکز‪.‬‬

‫الحمل موزع‪.‬‬
‫ب‪ :‬االجهادات الناتجة عن الثني‬
‫اذا تعرضت كمرة لعزم انثناء (‪ )M‬مثلما في الشكل املرفق‪ ،‬فإن السطح العلوي ينكمش‪ ،‬ہیلما يتمدد السطح‬
‫السفلى‪ .‬لذلك فإن ‪ .‬السطح العلوي يتعرض إلجهاد ضغط (‪ )Sc‬ہیلما يتعرض السفلى اإلجهاد شد (ٍ‪ ،)St‬وكالهما‬

‫‪40‬‬
‫على العموم اجهادات عمودية‪ .‬ويالحظ أن هناك "محور تعادل" في املنتصف‪ ،‬حيث يتالش ى اإلجهاد‪ .‬ويزيد‬
‫االجهاد في كال من جانبي محور التعادل حسب البعد عنه (‪ .)y‬وعموما فيمكن حساب اإلجهاد العمودي (‪)Sn‬‬
‫سواء ضغط أو شد من العالقة التالية‪:‬‬

‫‪Sn = y . M / I‬‬
‫في هذه العالقة‪ )I( :‬هی عزم القصور الذاتي (ع‪ .‬ق‪.‬ذ‪ ).‬ملساحة القطاع حول محور التعادل‪ ،‬حسب ما هو‬
‫معروف‪ ،‬أو حسب الشرح املبسط التالي (للتذكير باملوضوع)‪.‬‬

‫‪ 4‬ت‪ :‬عزوم القصور الذاتي لقطاعات شائعة‪:‬‬

‫‪lxx = a. b3/ 12,‬‬
‫‪luu = a.b3/3,‬‬
‫‪IVV = 1xx + A.h2‬‬
‫‪area A = (a.b),‬‬
‫‪Jp = Ixx + lyy .‬‬

‫‪Ixx = π d4 / 64,‬‬
‫‪Jp = π d4 / 32‬‬

‫‪41‬‬
 ‫تمرين‪:‬‬
‫قسم الشكل املرفق الى عدة مستطيالت واوجد‬
‫عزم القصور الذاتي الكلي للقطاع حول املحور "‪x-‬‬
‫‪ ،"x‬وايضا عزم القصور الذاتي القطبي حول مركز‬
‫الثقل‪.‬‬

‫‪ 4‬ث‪ :‬اجهاد القص الناتج عن عزم اللى او العصر‪:‬‬

‫)‪(Torque, Torsion; or Twist‬‬
‫ً‬
‫عزم اللي (‪ )T‬في األعمدة يسبب إنزالقا بين عناصرها املتجاورة‪ .‬وعليه ينتج اجهاد قص (‪ )Ss‬بینها‪ .‬وتدور هذه‬
‫العناصر التخيلية حول محور العمود الذي يسمى "محور تعادل"‪ .‬ويزيد اجهاد القص كلما بعدنا عن محور‬
‫التعادل بمسافة (‪ )r‬مثلما يحدث في االجهادات العمودية في حالة الثني‪ .‬ويعبر عن اجهاد القص كالتالي‪:‬‬

‫‪Ss = r .T / J‬‬
‫"‪ "J‬هي عزم القصور الذاتي القطبي لقطاع العمود‪ ،‬ويمكن حسابها كما سبق‪.‬‬
‫مثال على اللي‪:‬‬
‫مسمار قالوظ قطره ‪ ۲‬سم‪ ،‬ويربط عليه بمفتاح بقوة ‪۲۰۰‬ن على نصف قطر ‪ 25‬سم‪ .‬املطلوب ایجاد القص‬
‫املؤثر على املسمار‪.‬‬

‫‪42‬‬
 ‫الحل‪:‬‬
‫‪r= 1.0 cm,‬‬
‫‪T = F * R = 200 x 25 = 5 000 N.cm,‬‬
‫‪J = π d4 ∕ 32 = π (2)4 / 32 = 1.57 cm4,‬‬
‫‪Ss = Tr/J = 5 000 x 1.0/1.57 = 3.185 N/cm2.‬‬
‫استطراد للمثال‪:‬‬
‫اوجد معامل األمان اذا كان املسمار مصنوع من صلب متوسط الكربون‪.‬‬
‫الحل‪:‬‬
‫𝑠𝜎‬ ‫‪10‬‬
‫=𝑘‬ ‫=‬ ‫‪≅3‬‬
‫𝑠𝑆‬ ‫‪3.185‬‬

‫‪43‬‬
 ‫تمارين‬
‫‪ )1‬قضيب مستدير املقطع قطره ‪ ۱‬سم من الصلب متوسط الكربون‪ ،‬يستخدم في جر مقطورة بقوة ‪۱۰‬‬
‫ك ن‪.‬‬
‫املطلوب‪:‬‬
‫• إيجاد إجهاد الشد في القضيب‪،‬‬
‫• معامل األمان له‪.‬‬

‫‪44‬‬
‫‪ )2‬كابولي طوله ‪ ۲‬م ومقطعه حسب املساحة املبينة في الرسم مصنوع من األلومنيوم‪ ،‬وضع في نهايته ثقل‬
‫مقداره ‪۷‬ك ن‪.‬‬
‫املطلوب ما يلي‪:‬‬
‫• اكبر عزم أنثناء في الكابولی‪.‬‬
‫• إجهاد القص‪.‬‬
‫• عزم القصور الذاتي للقطاع‪.‬‬
‫• أكبر اجهاد عمودی فی الكابولی‪.‬‬
‫• معامل األمان الفعلي بالنسبة للقص‪.‬‬
‫• معامل األمان الفعلي بالنسبة لإلنثناء‪.‬‬

‫‪45‬‬
‫‪ )3‬الشكل يبين قصبة محراث حفار‪ .‬تمثل مقاومة التربة بقوة افقية مقدارها ‪ 5‬ك ن‪.‬‬
‫املطلوب‪:‬‬
‫• ردود األفعال على املسمارين الذين يربطان القصبة‪.‬‬
‫• رسم تخطيطيات القص والثني على القصبة‪.‬‬
‫• حساب أقص ى إجهاد على املسمارين اذا كان قطر كل منهما ‪ 1‬سم‪.‬‬
‫• حساب أقص ي إجهادات بالقصبة اذا كان مقطعها ‪ ۳‬سم × ‪ ۸‬سم‪.‬‬

‫‪46‬‬
‫‪ )4‬املبين بالرسم ذراع آلة رفع كتلته ‪ ۱‬طن‪ ،‬ومركز ثقله كاملبين‪ ،‬يستخدم لرفع كتلة ‪ 2.5‬طن‪ .‬الذراع مثبت‬
‫بمسارين عند "أ"‪" ،‬ب" التي تنزلق بحيث يكون رد الفعل عندها أفقيا‪.‬‬
‫املطلوب‪:‬‬
‫• رد الفعل عند (أ)‪.‬‬
‫• تصميم وقطر املسمار (من الصلب متوسط الكربون حسب الرسم املرفق) الالزم لتحمل اإلجهاد‬
‫الواقع‪ ،‬بعد تقدير معامل أمان مناسب وفرض أبعاد مناسبة للمسمار‪.‬‬

‫‪47‬‬
‫الفصل السادس‬
‫معامالت األمان‬
‫‪ -1 -6‬تعريف وحساب معامل األمان‬
‫‪ -2-6‬اختبارات التحمل الحسابية‬

‫‪48‬‬
 ‫الفصل السادس‬

‫معامالت األمان‬

‫‪(FACTORS OF SAFETY)..‬‬

‫هـ أ‪ :‬تعريف معامل األمان يعرف معامل األمان (‪ )k‬بأنه النسبة بين اجهاد اإلذعان ( 𝜎) الى ‪.‬اإلجهاد الواقع (ٍ‪.)S‬‬

‫𝝈‬
‫=𝒌‬
‫𝑺‬
‫فإذا كان اإلجهاد "‪ "S‬هو اإلجهاد الواقع‪ ،‬فإن معامل األمان يكون واقعيا للتصميم‪ .‬أما إذا كانت "‪ "s‬هي اإلجهاد‬
‫املسموح به للتصميم‪ ،‬فإن معامل األمان يكون هو املعامل املسموح به‪ .‬وكلما كان معامل األمان التصميمي‬
‫ً‬
‫أكبر‪ ،‬كلما كان التصميم أكثر أمانا وتحمال‪ .‬ويتوقف تقدير معامل األمان املناسب على عديد من العوامل‪:‬‬

‫• الحد األدنى املتعارف عليه او األساس ي الساكن (‪،)ks: static‬‬

‫• تردد الحمل (‪،)kr: repeated‬‬
‫• تعرض الجزء للصدمات (‪،)shocks : ksh‬‬
‫تركيز االجهادات (‪ – kcon concentration stress‬ينتج اإلجهاد من التغيرات املفاجئة في املقطع املقاوم لإلجهاد‪،‬‬
‫مثال ذلك ما يحدث نتيجة وجود ثقب في املعدن‪ ،‬او تقليل أو زيادة املقطع‪ ،‬الخ‪ .‬ويتوقف معامل األمان كذلك‬
‫على نسب الهندسية للتغير‪ ،‬ويمكن ايجاد نسب تركيز اإلجهاد من الجداول الخاصة بمراجع التصميم‬
‫املعتادة)‪،‬‬

‫تركيز اإلجهاد عند التغير الفجائي للمقطع‪.‬‬

‫‪49‬‬
 ‫تعرض الجزء لحرارة مرتفعة ( ‪،) :thermal kth‬‬ ‫•‬

‫عدم دقة الحساب او التقدير(‪،)kcal : calculation‬‬ ‫•‬

‫معامل األمان للحياة )‪ ( klife‬وأهميته لتفادي املخاطر‪ ،‬الخ‪ ..‬من العوامل التي تقتض ي االحتياط في‬ ‫•‬

‫التصميم‪.‬‬
‫اما املعامل النهائي فيتم تقديره بضرب كل هذه العوامل في بعضها‪.‬‬ ‫•‬

‫‪k=ks * kr* ksh * kcon * kth * kcal * klife *...‬‬ ‫•‬

‫"‪ "ks‬يؤخذ عادة = ‪ .۲‬أما باقي العوامل فتتراوح قيمها عادة من ‪ 1.5 – 1‬حسب شدة تاثيرها‪ ،‬وقد تصل إلى ‪۲‬‬ ‫•‬

‫في الحاالت التي يزيد فيها تعريض التصميم لإلخفاق‪.‬‬

‫مثال‪:‬‬
‫املطلوب تقدير معامل األمان املناسب لتصميم قصبة محراث‪.‬‬
‫‪k = ks * kr* ksh‬‬
‫‪k = 2 * 1.3 *1.3 = 3.5 .‬‬
‫مثال‪:‬‬
‫املطلوب تقدير معامل األمان املناسب لتصميم اسطوانة محرك احتراق داخلي‪.‬‬
‫‪k = ks * kr * ksh * kth * klife‬‬
‫‪k = 2 * 1.5 * 1.3 *1.3 * 1.2 = 6.1 .‬‬

‫‪50‬‬
 ‫تمرين‪:‬‬

‫قدر معامل األمان المناسب لتصميم‪:‬‬

‫(‪ )۱‬جسم رشاشة مبيدات يعمل تحت هواء مضغوط‪،‬‬

‫(‪ )۲‬جسم مرشح مياه للري يعمل تحت ضغط‪،‬‬

‫(‪ )۳‬أسالك التحمل في مصعد‪.‬‬

‫بين أهم أسباب االختالف في كل حالة‪.‬‬

‫مالحظات‪:‬‬

‫الحظ أن معامل األمان لرشاشة املبيدات أعلى منه لجسم مرشح الرى‪ ،‬ملاذا؟‬ ‫•‬

‫الحظ أن معامل األمان في حالة املصعد قد يصل لنحو ‪ ،15‬ملاذا؟‬ ‫•‬

‫حاول تذكر قيم ممثلة للحاالت السابقة‪ ،‬ملقارنتها مع الحاالت األخرى التي تقابلك‪ ،‬وذلك كخبرة‬ ‫•‬

‫مكتسبة في املوضوع‪.‬‬
‫هـ ب‪ :‬اختبارات التحمل الحسابية‬
‫تجرى الحسابات للتأكد من سالمة التصميم من ناحية تحمل جزء من آلة لالجهادات‪ .‬وتشمل الحسابات‬
‫العادة املستخدمة (وتحملها الالجهادات)‪ ،‬ومعامل األمان املقدر حسب ما سبق‪ ،‬والقوى والعزوم الواقعة‪،‬‬
‫وكذلك شكل ومساحة القطاع املقاوم لإلجهاد‪.‬‬
‫وفيما يلى طريقة خاصة بهذ املقرر لجدولة الحساب وتنظيم خطوات الحساب تمال البيانات والحسابات في‬
‫جدول كالتالي‪:‬‬
‫اختبارات التحمل‬
‫املادة‪:‬‬ ‫االجهادات املسموح بها‪:‬‬
‫𝑁𝑘 ⋯ = 𝜎 = 𝑆 نوع املادة‪:‬‬
‫𝑙𝑎‬ ‫‪⁄𝑐𝑚2‬‬
‫𝑡𝑠𝜎 ‪𝜎𝑠 = ⋯ , 𝜎𝑠𝑐 = ⋯ ,‬‬ ‫𝑘‬
‫‪= ⋯ 𝑘𝑁⁄ 2‬‬
‫𝑚𝑐‬ ‫تكرر لكل انواع االجهادات‪.‬‬
‫معامل األمان‪:‬‬

‫‪51‬‬
 ‫… = … * ‪k = ks * kr* ksh‬‬
‫القوي والعزوم‪:‬‬ ‫االجهادات الواقعة‪:‬‬
‫‪F = ... kN, M = ... kN/cm,‬‬ ‫‪sact = F/A = ........ kN/cm2,‬‬
‫‪T = …, etc..‬‬ ‫‪Sb act = y.M /I = ...‬‬
‫… = ‪ Stors act = r.T∕J‬القطاع‪:‬‬
‫‪A = a. b = ... cm2,‬‬ ‫تكرر لكل انواع االجهادات‪.‬‬
‫‪Iyy = a.b3∕12 = … cm4,‬‬
‫…‪Ixx = …, ect‬‬
‫النتيجة‪:‬‬
‫مسموح به التصميم → ‪Sact ≤ Sal → allowed‬‬
‫‪Sact > Sal → un-allowed‬‬
‫التصميم غير مسموح به (يعاد تغيير املادة او ابعاد القطاع)‬

‫‪Sact ≫ Sal → too safe‬‬

‫زيادة عن الالزم (يمكن النظر في املادة او تقليل القطاع)‬

‫مثال على جدول التحمل‪:‬‬

‫جرار يشد مقطورة مقاومتها األفقية ‪ 40‬ك ن بواسطة عمود جر افقی من الصلب منخفض الكربون‪ .‬مقطع‬
‫العمود مستدير بقطر ‪ 1.5‬سم‪ .‬املطلوب‪ :‬عمل اختبار حسابي على تحمل القضيب بما في ذلك تقدير‬
‫معامل أمان مناسب‬
‫االختبار‪:‬‬
‫املادة‪:‬‬ ‫االجهادات املسموح بها‪:‬‬
‫صلب منخفض الكربون‬ ‫‪𝜎 20‬‬
‫= 𝑙𝑎 𝑡𝑆‬ ‫=‬
‫‪𝜎𝑐 = 𝜎𝑠𝑐 = 20 𝑘𝑁⁄ 2‬‬ ‫𝑘‬ ‫‪4‬‬
‫𝑚𝑐‬
‫‪= 5 𝑘𝑁⁄ 2‬‬
‫𝑚𝑐‬

‫‪52‬‬
 ‫معامل األمان‪:‬‬
‫‪k = ks * kr* ksh‬‬
‫‪= 2 * 1.3 * 1.5 = 4‬‬
‫القوي والعزوم‪:‬‬
‫‪F = 40 kN.‬‬ ‫االجهادات الواقعة‪:‬‬
‫القطاع‪:‬‬ ‫‪Sact = F/A = 40/1.77‬‬
‫‪d = 1.5 cm‬‬ ‫‪= 22.6 kN/cm2.‬‬
‫‪A = 3.14 * (1.5)2 ∕ 4 = 1.77 cm2,‬‬

‫النتيجة‪:‬‬
‫‪Sact > Sal → un-allowed‬‬
‫التصميم غير مسموح به (يعاد تغيير املادة او ابعاد القطاع)‬
‫بتغير املادة او ابعاد القطاع باستخدام صلب أعلى‪ ،‬أو بتكبير القطاع‪،‬‬
‫وتعاد الحسابات و االختبار الجدولي لتحمل الجزء‪.‬‬
‫يمكن عمل الحلين وذلك كتمرين على االستخدام‪.‬‬

‫‪53‬‬
 ‫تمارين على اختبارات التحمل‬
‫(‪)1‬‬

‫املطلوب‪:‬‬
‫تقدير قطر املسمار املبين ليتحمل قوة القص املوضحة علما بأنه مصنوع من الصلب متوسط الكربون‪ ،‬ويتلقي‬
‫حمال متوسط التردد والصدمات‪.‬‬

‫ارشادات الحل‪:‬‬
‫‪𝜎𝑠 = 12 kN/cm2,‬‬
‫‪k = ks * kr* ksh‬‬

‫‪k = 2 * 1.3 *1.3 = 3.5 .‬‬

‫‪𝜎𝑠 12‬‬
‫= 𝑙𝑎 𝑠𝑆‬ ‫=‬ ‫‪≅ 3.5 𝑘𝑁⁄ 2‬‬
‫𝑘‬ ‫‪3.5‬‬ ‫𝑚𝑐‬
‫𝐹‬ ‫‪20‬‬
‫=𝐴‬ ‫=‬ ‫‪≅6‬‬
‫𝑙𝑎𝑆‬ ‫‪2.5‬‬

‫𝐴‪4‬‬ ‫‪4×6‬‬
‫√ =𝑑‬ ‫√=‬ ‫‪= 3 𝑐𝑚.‬‬
‫𝜋‬ ‫𝜋‬

‫‪54‬‬
 ‫(‪)2‬‬
‫املبين في الرسم قصبة محراث حفار‪ ،‬مصنوعة من صلب متوسط الكربون‪ ،‬وباألبعاد املوضحة‪.‬‬
‫المطلوب‪:‬‬
‫‪ -۱‬رسم تخطيطيات الشد والقص والثني على القصبة‪.‬‬
‫‪ -۲‬تقدير معامل األمان مناسب‪.‬‬
‫‪ -۳‬حساب االجهادات واختباراتها للتحمل‪.‬‬
‫‪ -٤‬اقتراح تعديل قطاع القصبة أو مادتها للتحمل األمان‪.‬‬

‫‪55‬‬
 ‫ارشادات الحل‪:‬‬

‫*الثني األقص ى = ‪ 270 = 45*5 + 15*3‬كيلونيوتن‪.‬سم‪.‬‬

‫‪56‬‬
 ‫اختبارات التحمل‬

‫املادة‪:‬‬ ‫االجهادات املسموح بها‪:‬‬

‫صلب متوسط الكربون‬ ‫‪𝜎𝑡 27‬‬
‫= 𝑙𝑎 𝑐𝑆 = 𝑙𝑎 𝑡𝑆‬ ‫=‬
‫‪𝜎𝑠 = 12 𝑘𝑁⁄ 2 ,‬‬ ‫‪𝑘 3.5‬‬
‫𝑚𝑐‬ ‫‪= 7.71 𝑘𝑁⁄ 2‬‬
‫‪𝜎𝑐 = 𝜎𝑡 = 27‬‬ ‫𝑁𝑘‬‫‪⁄𝑐𝑚2‬‬ ‫𝑚𝑐‬
‫‪𝜎𝑠 12‬‬
‫معامل األمان‪:‬‬ ‫𝑙𝑎 𝑠𝑆‬ ‫=‬ ‫=‬
‫𝑘‬ ‫‪3.5‬‬
‫‪k = ks * kr* ksh‬‬ ‫‪≅ 3.43‬‬ ‫𝑁𝑘‬ ‫‪⁄𝑐𝑚2‬‬
‫‪= 2 * 1.3 * 1.3 = 3.5‬‬
‫القوي والعزوم‪:‬‬ ‫االجهادات الواقعة‪:‬‬
‫‪Ft max = 5 kN,‬‬ ‫‪St act = Ss act = F/A‬‬
‫‪Fs max = 5 kN,‬‬ ‫‪= 5 ∕ 21 = 0.24 kN/cm2,‬‬
‫‪Mmax = 270 kN/cm,‬‬ ‫‪Sb act = y.M /I‬‬
‫القطاع‪:‬‬ ‫‪= 3.5 * 270 ∕ 85.8‬‬
‫‪= 11 kN/cm2,‬‬
‫‪Sn act = St act + Sb act‬‬
‫‪= 0.24 + 11‬‬
‫‪A = a. b = 3 * 7 = 21 cm2,‬‬
‫‪= 11.2 kN/cm2‬‬
‫‪Ixx = a.b3∕12 = 3 * 73 ∕ 12‬‬
‫‪= 85.8 cm4,‬‬
‫النتيجة‪:‬‬
‫مسموح به التصميم → ‪Ss act = 0.24 kN/cm2 ≤ Ss al = 3.43 kN/cm2 → allowed‬‬
‫‪Sn act= 11.2 kN/cm2 > St al = 7.71 kN/cm2→ un-allowed‬‬
‫التصميم غير مسموح به (يعاد تغيير املادة او ابعاد القطاع)‬

‫‪57‬‬
‫االجهاد املماس آمن‪ ،‬أما اإلجهاد العمودي فغير مأمون‪ ،‬بنسبة تبلغ حوالي ‪ .%50‬لذلك يفرض قطاع اكبر‬
‫او تغير مادة الصناعة بمعدن أقوى‪ .‬وملا كان اإلجهاد العمودي الواقع يتأثر عكسيا بشدة مع عمق القطاع‬
‫نظرا لزيادة "‪ "lxx‬فان زيادة طفيفة في عمق القطاع يمكن أن يجعله آمنا‪. .‬‬
‫ولنفرض قطاع ‪ ۸*۳‬سم‪ .‬وفي التجربة الجديد تبقى االجهادات املسموحة كما هي‪ .‬كما تبقى القوى‬
‫والعزوم ثابتة في العادة‪ .‬وتحسب خواص القطاع الجديد واإلجهاد الواقع فقط‪ .‬جرب وتأكد من سالمة‬
‫القطاع الجديد املفروض‪.‬‬

‫‪58‬‬
 ‫الفصل السابع‬
‫تصميم آالت حراثة‬

‫)‪(Design of tillage implements‬‬

‫‪ -1 -7‬مكونات آلة الحراثة‬

‫‪ -2-7‬األسلحة‬
‫‪ -3-7‬القصبات‬
‫‪ -4-7‬تحليل القوى على الحفار والمطرحى‬
‫‪ -5-7‬تحليل القوى على قصبة المحراث‬
‫‪ -6-7‬اإلطار‬
‫‪ -7-7‬نقط الشبك‬

‫‪59‬‬
 ‫الفصل السابع‬

‫تصميم آالت حراثة‬

‫)‪(Design of tillage implements‬‬

‫هـ أ‪ .‬مكونات آلة الحراثة‪:‬‬

‫تتكون آلة الحراثة عادة من األجزاء الرئيسية التالية‪:‬‬

‫‪ .١‬األسلحة (‪)Shares or tines‬‬

‫‪ .٢‬القصبات (‪)Beams or standards‬‬

‫‪ .٣‬اإلطار (‪.)Frame‬‬

‫‪ .4‬جهاز نقط الشبك (‪.)Hitching points‬‬

‫‪ .5‬نقل الحركة (‪ )Motion transmission‬أن وجدت‪ ،‬كما في املحاريث الدورانية أو االهتزازية‪.‬‬

‫مكونات املحراث الحفار‬

‫جهاز نقط الشبك‬

‫‪Hitching points‬‬
‫القصبة‬
‫اإلطار‬ ‫‪Shank‬‬
‫‪Frame‬‬

‫السالح‬

‫‪Tine‬‬

‫‪60‬‬
 ‫هـ ب‪ -‬األسلحة‪:‬‬

‫يجب أن تكون األسلحة من الصالدة ( ‪ ) hardness‬لدرجة أن تتحمل التأكل من االحتكاك مع حبيبات التربة‬
‫الخادشة‪ .‬لذا فقد تصنع من الصلب عالي الكربون‪ ،‬مثال (‪ )steel 120‬أو ما يعادله‪ .‬وقد تصنع من الحديد‬
‫الصهر الزهر ‪ )cast iron‬ليناسب العمل في األراض ي الرملية‪ .‬وتصنع بعض األسلحة املتميزة من الصلب طري‬
‫املنتصف (‪.)soft-center steel‬‬

‫الصلب طري املنتصف‪ .‬ليس نوعا من الصلب‪ ،‬سطحان قاسيان‬

‫ولكنه توليفة صناعية من طبقتين من الصلب عالى الصالدة (عالي‬
‫الكربون مثال)‪ ،‬وبينهما طبقة من الصلب الطري (منخفض الكربون)‪.‬‬
‫تدرفل الطبقات على الساخن (‪ ،)hot rolling‬ثم تعالج حراريا‬
‫فتستجيب الطبقتين على السطح وتزداد صالدتها‪ ،‬بينما يبقى‬
‫املنتصف طريا‪ .‬ويمتاز هذا الصلب بمقاومة التأكل على السطح‪ ،‬بينما‬
‫يساعد الوسط الطري على تحمل الصدمات دون أن ينكسر‪ .‬وربما‬
‫أمكن اعداد األسطح القاسية بطرق أخرى مثل التغطية بصلب‬
‫سبائكي عالي النسن باللحام‪ ،‬أو بتقسية السطح بانتشار الكربون أو‬
‫العناصر السبائكية األخرى على الساخن‪.‬‬

‫وت‪ -‬أنواع األسلحة‬

‫تختلف أنواع األسلحة من حفارة إلى قالبة الى دورانية‪ ،‬كما هو معروف من مراجع ال الزراعية‪ .‬ولعل أشيع أنواع‬
‫األسلحة استخداما بمصر هو السالح "الحفار ‪ ."chisel‬وتبين اللوحة هنا بعض أشكال األسلحة الحفارة بطرف‬
‫واحد أو طرفين‪ ،‬ومجنحة (‪ sweeps‬التي تساعد على اجتثاث األعشاب‪.‬‬

‫والشكل التالي يبين التوحيد القياس ي األمريكي ألبعاد السالح الحفار "‪ " ASAE std . :S225.1.‬والذي نعتقد أنه‬
‫يشيع استعماله بالزراعة املصرية‪.‬‬

‫األسلحة الحفارة‪:‬‬

‫سالح محراث حفار شائع االستعمال‬

‫‪61‬‬
‫سالح حفار "لسان عصفور"‬

‫‪62‬‬
 ‫سالح حفار "رجل بطة"‬

‫مسمار التثبيت السالح مع القصبة‬

‫‪63‬‬
 ‫المواصفات القياسية ألسلحة المحراث الحفار ‪ASAE S225.1‬‬

‫وث‪ .‬القصبات‪:‬‬

‫يبين الشكل بعض القصبات‪ .‬وتختلف القصبات األمامية عن الخلفية‪ ،‬وقد تصنع القصبات من الصلب‬
‫متوسط الكربون (‪ ،)medium-carbon steel‬بتحمل ‪ 25‬الى ‪ 50‬ك ن‪/‬سم‪.2‬‬

‫تتعرض القصبات الجهادات ناتجة عن مقاومة التربة‪.‬‬

‫‪Rx = U.S.d.‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫‪ :Rx‬هي املركبة األفقية للمقاومة‪،‬‬

‫‪ :U‬معامل املقاومة (تتراوح من ‪ ۱۰ – ۱‬ن‪/‬سم‪ ،2‬يؤخذ املعامل املرتفع لألمان)‪.‬‬

‫‪64‬‬
 ‫‪ :S‬املسافة بين سالحين متتاليين بالسنتيمتر‪.‬‬

‫‪ :d‬عمق حراثة التربة بالسنتيمتر‪.‬‬

‫‪R=Rx / cosα‬‬

‫‪Ry = Rx * tanα,‬‬

‫توخذ " ‪ "۳۰= α‬على سبيل التبسيط‬

‫القصبات‪:‬‬

‫قصبات خلفية‬ ‫قصبات امامية‬

‫‪65‬‬
‫‪ASAE S225.1‬‬ ‫المواصفة القياسية لنهاية قصبة المحراث‬

‫‪G‬‬

‫‪66‬‬
# Shanks shall provide desired working angle for standard sweeps.

* The upper hole may be slotted to increase the center to center distance by 6.4 mm.

67
 ‫تحليل القوى على الحفار والمطرحى‪:‬‬

‫‪68‬‬
 ‫تحليل القوى على قصبة المحراث‪:‬‬

‫‪6‬‬ ‫‪𝐿4‬‬ ‫𝐻𝑃‬

‫= 𝑤𝜎‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪[ 𝐿2 + 𝐿4 . 𝑃𝐻 +‬‬ ‫‪.𝑃 ]+‬‬
‫‪𝑏. ℎ2‬‬ ‫𝑉 𝛼 𝑛𝑎𝑡‬ ‫‪𝑏. ℎ‬‬

‫‪(𝐿1 = 60 𝑐𝑚, 𝐿2 = 35 𝑐𝑚, 𝐿3 = 15 𝑐𝑚, 𝐿4 = 7.5 𝑐𝑚, 𝛼 = 45° , ℎ‬‬

‫)‪= 58 𝑚𝑚, 𝑏 = 32 𝑚𝑚, 𝑆 235‬‬

‫𝑦𝜎‬
‫= 𝑤𝜎‬ ‫𝑙𝑙𝑎𝜎 =‬
‫𝑓𝑆‬

‫‪69‬‬
‫تحليل القوى والعزوم على قصبة محراث حفار‪.‬‬

‫‪70‬‬
‫‪ASME B18.9-2012‬‬ ‫المواصفة القياسية لمسمار ربط سالح المحراث مع القصبة‬

‫‪71‬‬
 ‫هـ ج۔ اإلطار (‪:)Frame‬‬

‫هناك أنواع من األطر‪ ،‬ربما كان أهمها الثالثة التالية‪:‬‬

‫هـ ج ‪ - ۱‬اإلطار المائدي (الطبلية) على شكل مستطيل من الزوايا الملحومة‪ ،‬تركب عليه القصبات ونقط‪ .‬الشبك‪ .‬ويمتاز‬
‫هذا النظام ببساطته وتحمله‪ ،‬انظر الشكل التالي‪.‬‬

‫‪72‬‬
 ‫هـ ج‪ - ۲‬الكمرة المائلة (‪:)Beam frame‬‬
‫يستخدم هذا النظام بالذات مع املحاريث القالبة (املطرحية والقرصية نظرا للزوم إزاحة أبدان‪ .‬األسلحة ناحية‬
‫اليسار بالنسبة لخط السير‪ ،‬انظر الشكل‪.‬‬

‫إطار الكمرة املائلة‪.‬‬

‫‪73‬‬
 ‫هـ ج‪ -۳‬قضيب األدوات (‪)Toolbar‬‬

‫تركب األدوات على قضيب عمودي على خط السير‪ .‬ويمتاز هذا النظام بالبساطة وسهولة وتركيب األسلحة او‬
‫ً‬
‫األدوات ملختلف األغراض‪ .‬غير أن هذا النظام ضعيف جدا عند نقط الشبك‪ .‬يصلح لالستخدام الشاق‬
‫ومتعدد االستخدام‪ .‬انظر الشكل‪.‬‬

‫‪74‬‬
75
 :‫مخطط قوى القص وعزم اآلنحناء على مستوى قضيب األدوات‬

Shear force and bending moment on tool bar horizontal plane

12.5 12.5 12.5

Hitching t

Frame w

Tines w
25 25 25 25 cm 2.5 kN

Shear and bending stresses on tool bar horizontal plane

76
‫‪𝐴 = 𝑤 2 − (𝑤 − 2𝑡)2 = 4𝑡(𝑤 − 𝑡), 𝑐𝑚2‬‬
‫‪t‬‬
‫‪4‬‬
‫𝑡‪(𝑤 − 2‬‬ ‫‪)4‬‬
‫𝑤‬
‫=𝐼‬ ‫‪−‬‬ ‫‪, 𝑐𝑚4‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪12‬‬
‫𝑤𝑀‬ ‫‪w‬‬
‫=𝜎‬ ‫‪, 𝑘𝑁/𝑐𝑚2‬‬
‫𝐼‪2‬‬
‫𝑄𝑉‬
‫=𝜏‬ ‫‪, 𝑘𝑁/𝑐𝑚2‬‬
‫𝑡𝐼‪2‬‬ ‫‪w‬‬
‫𝑡 𝑤‬ ‫𝑤 𝑤‬
‫) ( 𝑡‪𝑄 = 𝑡(𝑤 − 2𝑡) × ( − ) + 2‬‬
‫‪2 2‬‬ ‫‪2 4‬‬

‫هـ ح‪ .‬نقط الشبك (‪)Hitching points‬‬

‫يشيع الشبك الثالثي لتركيب األالت على الجهاز الهيدرولي للجرار‪ .‬لذلك جرى توحيد مقاس نقط الشبك‪،‬‬
‫بحيث يمكن شبك أي معدة أو ألة مع اي جرار من نفس فئة القدرة‪ .‬وقد قسمت فئات القدرة كاألتي‪ ،‬حسب‬
‫التوحيد القياس ي للجمعية األمريكية للهندسة الزراعية‪.‬‬

‫‪77‬‬
‫‪DIMENSIONS ASSOCIATED WITH IMPLEMENT, ASAE Standards‬‬

‫تبين اللوحة األبعاد النمطية لجهاز الشبك من الفئات املختلفة‪.‬‬

‫‪78‬‬
 ‫تمرين – تصميم محراث‬

‫املطلوب لتصميم محراث حفار ‪7‬سالح اآلتى‪:‬‬

‫‪ )1‬تقدير ردود االفعال على أجزاء املحراث‪.‬‬

‫‪ )2‬أجر اختبارات للتحمل على مختلف االجزاء‪ .‬حدداملواد‪ ،‬التحمل‪ ،‬ابعاد القطاعات‪ ،‬معامل االمان‪،‬‬
‫واالجهادات‪.‬‬
‫‪ )3‬أدخل اى تعديالت على القطاعات للتحمل واالقتصاد‪.‬‬
‫‪ )4‬إرسم بمقياس مناسب مساقط كافية للرسم اإلنشائى للمحراث بكافة األبعاد‪.‬‬
‫‪ )5‬إرسم مساقط تنفيذية للقصبات‪ ،‬األسلحة‪ ،‬وجهاز الشبك‪.‬‬
‫(إرشادات للحل‪ :‬جهاز الشبك من الفئة ‪ ،II‬مقاومة التربة على االسلحة تعمل ‪ °45‬مع االفقى‪.‬‬

‫‪79‬‬
 ‫تمرين على تصميم محراث تحت التربة‬

‫الرسم املرفق يبين مسقطين لسالح وقصبة محراث تحت التربة مرسومة بمقياس‪.‬‬

‫واملطلوب‪:‬‬

‫‪ .1‬رسم مساقط ثالثة للسالح والقصبة بمقياس مناسب مع كتابة كل األبعاد الالزمة عليها‪( .‬تؤخذ باقي‬
‫األبعاد من الرسم املرفق حسب مقياسه)‪.‬‬
‫‪ .2‬افترض مقاومة التربة‪ ،‬وارسم تخطيطات للقص والشد والضغط والثني للقصبة‪ .‬وتاكد من تحمل‬
‫القطاع عند أعلى القصبة‪.‬‬

‫‪80‬‬
 ‫(‪ )۲‬تمرين على إطار حامل أسلحة‪:‬‬
‫ً‬ ‫ً‬
‫التخطيط املرفق يبين محراثا حفارا صغيرا بخمسة أسلحة املطلوب‪:‬‬

‫‪ .١‬تقدير ردود األفعال الخارجية‪.‬‬

‫‪ .۲‬رسم مضلعات القوى العمودية والقص وعزوم الثني واللى ملختلف األجزاء‪.‬‬
‫‪ .٣‬إجراء اختبارات تحمل على مختلف األجزاء‪ ،‬بما فيها نقط الشبك‪ ،‬بعد فرض املواد‪ ،‬واالجهادات‪ ،‬وأبعاد‬
‫القطاعات‪ ،‬ومعامالت األمان‪.‬‬
‫‪ .4‬ارسم اآللة بمساقط كافية وبمقياس مناسب‪ ،‬وعليها كافة األبعاد‪.‬‬
‫‪ .5‬إعداد رسوم تنفيذية لقضيب األدوات‪ ،‬وأجزاء نقط الشبك‪ ،‬والوصالت‪.‬‬
‫(اقتراحات‪ :‬فئة الشبك ‪ ،I‬مقاومة التربة تعمل ‪ ۳۰‬درجة مع األفقي‪).‬‬

‫‪81‬‬
 ‫الفصل الثامن‬
‫أوعية الضغط‪ ،‬األسطوانات‪ ،‬واألجهزة الهيدروليكية‬
‫‪ -1 -8‬تطبيقات أوعية الضغط‬
‫‪ -2-8‬االجهادات المؤثرة على األسطوانة الهيدروليكية‬
‫‪ -3-8‬حساب سمك األسطوانة الرقيقة‬

‫‪ -4-8‬حساب سمك رأس األسطوانة‬

‫‪ -5-8‬حساب طول وقطر ذراع التوصيل‬

‫‪82‬‬
 ‫تصميم آالت زراعية‬
‫أوعية الضغط‪ ،‬األسطوانات‪ ،‬واألجهزة الهيدروليكية‬

‫تطبيقات أوعية الضغط‪ ،‬األسطوانات‪ ،‬واألجهزة الهيدروليكية في الزراعة‪:‬‬

‫• أسطوانات أجهزة الرفع الهيدروليكي (‪ )Hydraulic system‬للجرارات واآلالت الزراعية‪.‬‬

‫• املضخات‪.‬‬
‫• األنابيب واملواسير (للرش والري ونقل الحركة الهيدرولية)‪.‬‬
‫• أوعية الضغط للطبخ ورش الكيماويات‪ ،‬ألخ‪...‬‬
‫• أسطوانات املحركات‪.‬‬
‫• خزانات الصوامع للحبوب واملواد الصلبة والسائلة‪.‬‬
‫استخدامات الجهاز الهيدرولي‪:‬‬

‫يظهر في األشكال التالية بعض اآلالت التي تحتوي على أذرع هيدروليكية لتحريك أو الرفع‪.‬‬

‫بلدوزر‬

‫‪83‬‬
 ‫لودر‬

‫قصابية‬

‫‪84‬‬
 ‫استخدامات الجهاز الهيدرولي لرفع وتحريك المقطورة (‪:)High-lift trailer‬‬

‫مقطورة قالبة بعدد ‪ 2‬جهاز رفع هيدروليكي‪.‬‬

‫االجهادات املؤثرة على األسطوانة الهيدروليكية‪:‬‬

‫• يسبب الضغط داخل األسطوانات بـ‬

‫• اجهادات طولية (في اتجاه املحور ‪،)Longitudinal stress‬‬
‫• اجهادات مماسية (في اتجاه املحيط ‪ )Tangential stress‬على جدرانها‪.‬‬
‫• هذه االجهادات متعامدة مع بعضها في االتجاه‪.‬‬
‫• وهذا يقلل من تأثير كل منها لآلخر حسب ما يعرف بنسبة "بواسون ‪."Poisson’s ratio‬‬
‫• وتصبح لها تأثير مع الجدران السميكة‪.‬‬

‫‪85‬‬
 ‫• في الجدران الرقيقة تأثيرها غير واضح‪ ،‬كل اجهاد يؤثر على حدة‪ ،‬وال يتأثر باآلخر‪.‬‬
‫• تعد الجدران رقيقة الجدران عندما تكون نسبة السمك إلى قطر األسطوانة ال تتعدى ‪.0.07‬‬
‫توزيع الضغوط في خزانات السوائل والصوامع‪:‬‬

‫السوائل‬ ‫املواد الصلبة‬

‫أقص ى ضغط على الجدران يقع في املنطقة من‬
‫الثلث إلى املنتصف حسب نوع املواد الصلبة أو‬
‫أقص ى ضغط على الجدران يقع عند قاع الخزان‬
‫املحببة نتيجة زاوية التكويم أو الراحة (املكوث)‬
‫‪𝑃 = 𝜌𝑔ℎ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪𝑃 ≅ 𝜌𝑔ℎ‬‬
‫‪3‬‬
‫توزيع الضغوط في خزانات السوائل والصوامع‬

‫االجهادات الواقعة على جدران األسطوانات الهيدروليكية الرقيقة‪:‬‬

‫هناك قوى تؤثر على األسطوانة في كال األتجاهين الطولي والعرض ي‪ .‬ولحساب األجهادات املؤثرة نتيجة هذه‬
‫القوى يتبع التالي‪:‬‬

‫االجهاد الطولي في األسطوانات الرقيقة‪:‬‬

‫يمكن أثبات العالقة الخاصة بحساب االجهاد الطولي من خالل األتي‪:‬‬

‫‪86‬‬
 ‫قطاع في اسطوانة جهاز هيدرولي‪.‬‬

‫‪ -4‬صمام‬ ‫‪ -3‬املكبس‬ ‫‪ -2‬مانع التسرب‬ ‫‪ -1‬مسار الرجوع‬

‫‪ -8‬األسطوانة‬ ‫‪ -7‬مانع تسرب‬ ‫‪ -6‬رأس األسطوانة‬ ‫‪ -5‬مانع تسرب‬
‫‪ -12‬فتحة دخول‬ ‫‪ -11‬مسامير ربط خطافية‬ ‫‪ -10‬قاع األسطوانة‬ ‫‪ -9‬مانع تسرب‬
‫‪ -15‬مسمار املفصل‬ ‫‪ -14‬فتحة رجوع‬ ‫‪ -13‬مفصل‬

‫الرموز املستخدمة هي كالتالي‪:‬‬

‫اإلجهاد الشد الطولي املسموح به‪،‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪SL‬‬

‫الضغط‪،‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪P‬‬

‫القطر (ال يختلف كثيرا في األسطوانات الرقيقة)‪،‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪d‬‬

‫‪87‬‬
 ‫سمك األسطوانة‪.‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪t‬‬

‫𝑭‬
‫= 𝒍𝑺‬ ‫•‬
‫𝒔𝑨‬
‫• 𝒑𝑨 × 𝒑 = 𝑭‬
‫𝝅‬
‫• 𝟐𝒅 = 𝒑𝑨‬
‫𝟒‬
‫• 𝒕𝒅 𝝅 = 𝒔𝑨‬
‫𝝅‬
‫) 𝟐𝒅 (𝑷‬
‫= 𝒍𝒔‬ ‫𝟒‬
‫•‬
‫𝒕𝒅 𝝅‬
‫𝒅𝒑‬
‫= 𝒍𝒔 ∴‬ ‫• )𝒂( ⋯‬
‫𝒕𝟒‬

‫االجهاد المماسي في األسطوانات الرقيقة‪:‬‬

‫يمكن أثبات العالقة الخاصة بحساب االجهاد املماس ي من خالل األتي‪:‬‬

‫الرموز املستخدمة هي كالتالي‪:‬‬

‫اإلجهاد الشد املماس املسموح به‪،‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪St‬‬

‫طول القطاع على محور األسطوانة املعرض لإلجهاد‪،‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪L‬‬

‫أقص ى قوة أو حمل يمكن لألسطوانة تحريكه‪،‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪F‬‬

‫مساحة مقطع األسطوانة‪.‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪Ap‬‬

‫‪88‬‬
 ‫𝑭‬
‫= 𝒕𝑺‬ ‫•‬
‫𝒔𝑨‬
‫• 𝒑𝑨 × 𝒑 = 𝑭‬
‫• 𝒍𝒅 = 𝒑𝑨‬
‫• 𝒕𝒍𝟐 = 𝒔𝑨‬
‫𝒍𝒅𝑷‬
‫= 𝒍𝒔‬ ‫•‬
‫𝒕𝒍𝟐‬
‫𝒅𝒑‬
‫= 𝒍𝒔‬ ‫• )𝒃( ⋯‬
‫𝒕𝟐‬

‫مقارنة بين االجهاد الطولي واالجهاد المماس في األسطوانات الرقيقة‪:‬‬

‫• االجهاد املماس ي يبلغ ضعف االجهاد الطولي‪( .‬املعادلتين ‪.)a, b‬‬

‫• إذا حدث انهيار لألسطوانة يكون الشق طولي‪.‬‬
‫• عند حساب سمك األسطوانة يستخدم اإلجهاد املماس (االجهاد األكبر)‪.‬‬
‫𝑑𝑝‬
‫= 𝑙𝑠‬
‫𝑡‪2‬‬
‫• من املعادلة السابقة يحسب السمك من العالقة‪:‬‬
‫𝑑𝑝‬
‫=𝑡‬
‫𝑙𝑆‪2‬‬
‫حساب سمك األسطوانة الرقيقة‪:‬‬

‫𝑘𝑑𝑝‬ ‫𝑡𝜎‬
‫=𝑡‬ ‫= 𝑙𝑆 →‬
‫𝑡𝜎‪2‬‬ ‫𝑘‬

‫𝑡𝜎 ‪ :‬أقص ى اجهاد شد ملادة األسطوانة‬ ‫حيث‪:‬‬

‫‪ :‬معامل األمان‬ ‫‪k‬‬

‫• وعندما تشمل جدران األسطوانة معامل األمان ليشمل تأثيرها‪،‬‬

‫‪89‬‬
‫• كما يمكن أن يشمل تأثير درجة الحرارة كما في محركات االحتراق الداخلي أو أنابيب البخار‪.‬‬
‫… × ‪K = kstatic × krepeated × kshock × kweld × kthread × kthermal‬‬

‫• معامل األمان ألسطوانات أوعية الضغط حوالي ‪.6‬‬

‫الضغوط المستخدمة في تصميم األجهزة الهيدروليكية‪:‬‬

‫الضغوط املستخدمة في تصميم األجهزة الهيدروليكة‬

‫من الشكل السابق وحسب التوصيف القياس ي األمريكي )‪:)ASAE S489‬‬

‫• الحد األدنى للضغط ‪ 160‬بار‪،‬‬

‫• ضغط معدل التشغيل (‪ 200 )Rated pressure‬بار‪،‬‬
‫• حد األمان (صمام األمان أو تخفيف الضغط ‪ 250 )Relief valve‬بار‪،‬‬
‫• الحد األقص ى الذي يصمم الجهاز هو ‪ 290‬بار‪،‬‬
‫• ابار = ‪ 10‬نيوتن|سم‪.2‬‬

‫‪90‬‬
 ‫الحد األدنى للسمك‪:‬‬

‫• نظرا للتقيد بوسائل صناعية إلنتاج األسطوانات‪ ،‬فأنه ال يمكن تقليل السمك عن حد معين مثال‪:‬‬
‫• إذا تم حساب سمك جدار األسطوانة أقل من ‪ 3-2‬مم فيجب زيادته إلي‪،‬‬
‫• بالنسبة لألسطوانات املصنعة من مواسير أو األلواح املعدنية امللفوفة‪ ،‬فأنه يجب أن ال يقل سمك‬
‫األسطوانة عن حوالي ‪ 2‬مم‪.‬‬
‫• أما إذا كانت مصنعة بالسباكة فأنه يجب أن ال يقل السمك عن حوالي ‪3‬مم‪ ،‬حتى يستطيع املعدن‬
‫املنصهر أن يسري في تجاويف القالب أو على جدرانه‪.‬‬
‫الحد األدنى للسمك في حالة البري وإعادة الخراطة ‪:Wear and Boring‬‬

‫• في بعض الحاالت نزيد في سمك الجدار مقدار ليعادل البري وإعادة الخراطة بعد حساب السمك‪،‬‬
‫• وذلك في األسطوانات املعرضة للتآكل مثل أسطوانات املحركات والكباسات‪.‬‬
‫• يقترح زيادة السمك كما ذكر (العوض ي ‪ )2008‬في حدود ‪ %3‬من القطر (حتى قطر ‪40‬سم)‬
‫• وبناء عليه يحسب السمك كما يلي‪:‬‬
‫𝒌𝒅𝒑‬
‫=𝒕‬ ‫𝒎𝒎𝟑 𝒓𝒐 𝟐 ≥ 𝐝𝟑𝟎 ‪+ 𝟎.‬‬
‫𝒕𝝈𝟐‬
‫حساب سمك رأس األسطوانة ‪:Cylinder head‬‬

‫• قد تستخدم في رأس األسطوانة سبائك أو معادن أقوى من جدران األسطوانة‪،‬‬

‫• حتى يكون هناك تقرب في سمك الجزئين‪،‬‬
‫• فمثال في رأس أسطوانة محرك االحتراق الداخلي تستخدم سبيكة من الحديد الزهر والنيكل أو‬
‫الكروم أو املولبيدلم (تحمل الشد‪ 35 – 30 :‬كيلونيوتن|سم‪ ،)2‬أو سبائك األلومنيوم‪.‬‬
‫• يالحظ أن معامل األمان يبلغ حوالي ‪ 6‬في هذه الحالة‪.‬‬

‫‪K = kst × kr × ksh × kth‬‬

‫‪91‬‬
 ‫𝟔 ≅ ‪= 2× 1.5 × 1.5 × 1.3‬‬

‫• عندما يعتبر شكل الرأس قرصيا‪ ،‬يمكن تقدير سمكه من المعادلة التالية‪:‬‬

‫𝒌𝒑𝒄‬
‫√𝒅=𝒕‬
‫𝒕𝝈‬

‫• حيث “‪ "c‬معامل مقداره "‪"0.1‬‬

‫االنبعاج في أذرع المكابس ‪:Buckling in piston rods‬‬

‫• يتوقف االنبعاج في األعمدة الطويلة والنحيفة املعرضة لقوة محورية “‪ "F‬إلى عوامل‬
‫أهمها‪:‬‬
‫𝐿‬ ‫𝐿‬
‫‪ )1‬نسبة النحافة " 𝑟 𝑟𝑜 𝑑 " ‪،slenderness ratio‬‬

‫طول ذراع املكبس‪،‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪L‬‬ ‫حيث‬

‫قطر ذراع التوصيل‪،‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪d‬‬

‫نصف قطر القصور الذاتي لقطاع العمود‪.‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪r‬‬

‫‪ )2‬تحمل الضغط " 𝑐𝜎"‬

‫‪ )3‬معامل املرونة “‪"E‬‬

‫‪92‬‬
 ‫‪ )4‬كيفية تثبيت الطرفين‪.‬‬
‫يحدث االنبعاج عندما تزيد نسبة النحافة عن حدود‪:‬‬
‫𝐿‬ ‫𝐿‬
‫‪≥ 30 − 40.‬‬ ‫‪or‬‬ ‫‪, ≥ 8 − 10‬‬
‫𝑟‬ ‫𝑑‬

‫• “‪ "r‬تستعمل للقطاعات املستديرة وغير املستديرة‪.‬‬

‫𝐼‬
‫√=𝑟‬
‫𝐴‬

‫• الحظ أن “‪ "r‬للقطاع املستدير املصمت‬

‫𝐼‬ ‫‪𝜋𝑑4⁄‬‬
‫√= √=𝑟‬ ‫‪64‬‬
‫𝐴‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝜋𝑑 ⁄‬‬
‫‪4‬‬

‫∴‪“Radius of gyration” 𝑟 = 𝑑⁄4‬‬

‫• هناك معادالت شهيرة لتقدير التحمل عند االنبعاج‪،‬‬

‫”‪“Johnson, J. B. Parabolic form‬‬ ‫• منها معادلة الدرجة الثانية‬
‫𝑐𝜎‬ ‫‪𝑙 2‬‬
‫𝑐𝑢𝑏𝜎‬ ‫‪= 𝜎𝑐 [1 −‬‬ ‫] ) (‬
‫𝑟 𝐸 ‪4𝑛𝜋 2‬‬

‫‪ :‬اقص ى تحمل في حالة احتمال االنبعاج (األعمدة النحيفة)‪،‬‬ ‫𝑐𝑢𝑏𝜎‬ ‫حيث‪:‬‬

‫‪ :‬اجهاد الضغط‪،‬‬ ‫𝑐𝜎‬

‫‪ :‬معامل التثبيت للطرفين ووجد تجريبيا كما سيلي‪،‬‬ ‫‪n‬‬

‫‪2‬‬
‫‪ :‬معامل املرونة حوالي (‪ 20‬ميجا نيوتن‪/‬سم ) للصلب‪.‬‬ ‫‪E‬‬

‫‪93‬‬
 ‫قيمة “‪ "n‬حسب طريقة التثبيت‪:‬‬

‫تفاصيل مكونات جهاز التحرك الهيدروليكي‪:‬‬

‫أ‪ -‬أطراف األسطوانة‪:‬‬

‫‪ )1‬الطرف امللحوم ‪:Welded End‬‬
‫• طريقة اللحام هي أبسط واسهل‬
‫الطرق‪.‬‬
‫• يعيبها عدم أمكانية فكها وتركيبها‬
‫إال "التفوير"‬

‫‪ )2‬املسامير النافذة ‪:Through Bolts‬‬

‫• تتميز بالبساطة‪،‬‬
‫• يعيبها أن املسامير يمكن أن تتناثر‬
‫عند الفك‪.‬‬

‫‪94‬‬
 ‫‪ )3‬املسامير الجوايط ‪:Stud Bolts‬‬
‫• تتميز عن املسامير النافذة‬
‫بتثبيت املسمار في رأس‬
‫األسطوانة فال تتناثر عند الفك‪.‬‬

‫‪ )4‬الدليل البارز ‪:Raised Guide‬‬

‫• تتميز بوجود دليل يعمل على‬
‫مركزة غطاء األسطوانة عند‬
‫ربطه‪.‬‬

‫‪ )5‬حلقة املركزة ‪:Centering Ring‬‬

‫• أبسط من طريقة دليل‪ .‬تعمل‬
‫حلقة من الحشو الطري نسبيا‬
‫على مركزة غطاء األسطوانة عند‬
‫ربطه‪.‬‬

‫‪ )6‬املسامير النافذة ‪:Anchor Bolts‬‬

‫• تتميز بالبساطة عند تنفيذ‬
‫األسطوانة (يمكن عملها من‬
‫ماسورة بالطول املطلوب)‪،‬‬
‫• وتنقل الشد الجانبي إلى املسامير‪.‬‬

‫ب‪ -‬مجموعة المكبس ‪Piston Assembly‬‬

‫‪95‬‬
 ‫يظهر في الصورة مجموعة املكبس وفيها‪:‬‬

‫يثبت الذراع مع املكبس من خالل عمل سلبية (مخروط طوله أقل من طول املكبس قليال – وبقطر ذراع أكبر‬
‫من قطر ثقب املكبس) وذلك عند ربطه يحكم ويمنع التسريب‪ .‬ويثبت الذراع من خالل ربط صامولتين ملنع فك‬
‫الصامولة نتيجة األهتزاز كما هو واضح بالشكل‪.‬‬

‫جـ ‪ -‬موانع تسرب الزيت ‪:Glands‬‬

‫أي موضع يشك أنه يحدث منه تسريب يوضع موانع التسريب (الجوانات)‪.‬‬

‫‪96‬‬
‫في الشكل السابق يتم فيه عمل النهاية الطرفية بالحدادة (الطرق) ثم عمل ثقب ووضع محامل (جلبة) لتقليل‬
‫البري والتآكل‪.‬‬

‫يعيبها‪ :‬اضعاف الذراع‪ ،‬أذا حدث انهيار لهذا الجزء يتم تغيير الذراع كله‪.‬‬

‫في الشكل السابق يتم تثبيت جزء منفصل بعدة وسائل منها عمل قالووظ‪.‬‬

‫يتميز‪ :‬إذا حدث أنهيار للطرف يتم تغير هذا الجزء فقط‪.‬‬

‫‪97‬‬
 ‫األسطوانة الهيدروليكية‪:‬‬

‫رسم يجمع بين األجزاء املختلفة وبين أطراف األسطوانة‪ ،‬وهي مربوطة بواسطة املسامير الخطافية‪.‬‬

‫‪98‬‬
 ‫تمرين على مقطورة بقالب هيدرولی‬

‫املقطورة القالية‪.‬‬
‫)‪(Dumper trailer‬‬
‫املواصفات‪:‬‬
‫الحمولة‪ 4( :‬م‪ )3‬ذاتية التفريغ‪،‬‬
‫ضغط الزيت يتراوح بين "‪ "630 – 40‬جوي (معدل ‪ 200‬جوي‪)ASAE s489 ،‬‬
‫املطلوب‪:‬‬
‫رسم املقطورة هندسيا بمقياس مناسب مع أبعاد الصندوق – ثم حقق اآلتي‪:‬‬ ‫‪)1‬‬
‫تقدير طول اإلسطوانة‪،‬‬ ‫‪)2‬‬
‫القوة الالزمة لرفع املقطورة‪،‬‬ ‫‪)3‬‬
‫القطر الداخلي لألسطوانة وسمك الجدار‪،‬‬ ‫‪)4‬‬
‫سمك رأس األسطوانة‪،‬‬ ‫‪)5‬‬
‫قطر ذراع املكبس‪،‬‬ ‫‪)6‬‬
‫رسم تفصيلي لألسطوانة واملكبس‪.‬‬ ‫‪)7‬‬

‫‪99‬‬
 ‫تمرين على تصميم مضيف سماد الشبكة الري‬
‫املطلوب تصميم مضيف سماد كاملبين‪ ،‬حسب الضغط والبيانات املقدمة‪ ،‬وبحيث يشمل التصميم على‪:‬‬

‫‪ )1‬رسم املضيف بمقياس ومساقط كافية‪.‬‬

‫‪ )2‬سمك الجدران‪ ،‬والغطاء‪.‬‬
‫‪ )3‬التأكد من سالمة قالوظ الفتيل الحاكم للغطاء‪.‬‬
‫‪ )4‬التأكد من سالمة يد إدارة فتيلة القالوظ‪.‬‬
‫‪ )5‬التأكد من سالمة العارضة‪.‬‬
‫‪ )6‬التأكد من سالمة القائمين املاسكين للعارضة‪.‬‬

‫‪100‬‬
 ‫الفصل التاسع‬
‫اآلليات الترددية‬

‫‪ -1 -9‬حساب عزم الدوران على المرفق‬

‫‪ -2-9‬العالقة بين زاوية المرفق والعزم وتحديد العزم المتوسط‬
‫‪ -3-9‬حجم وتصميم الحدافة‬

‫‪101‬‬
 ‫الفصل التاسع‬

‫اآلليات الترددية‬

‫‪RECIPROCATING MECHANISMS‬‬

‫تستخدام اآلليات الترددية في العديد من العمليات الزراعية‪ ،‬مثل‪:‬‬

‫• املحشات الترددية‪،‬‬
‫• هزازات جني أشجار الفاكهة‪،‬‬
‫• آالت التذرية‪،‬‬
‫• مكابس باالت القش‪،‬‬
‫• املضخات الترددية‪،‬‬
‫• املحركات الترددية‪.‬‬

‫محرك أحتراق داخلي‬

‫‪102‬‬
 ‫مضخة ترددية‬

‫‪Mass = 1.4 kg, I = 173 kg.cm‬‬

‫ذراع التوصيل‬

‫آلية املرفق واملنزلق‬

‫‪103‬‬
 ‫إزاحة املكبس ومسار منتصف ذراع التوصيل‪:‬‬

‫𝑟‬
‫)𝜃‪𝒙̈ = 𝒓𝝎𝟐 (cos 𝜽 + cos 2‬‬
‫𝑙‬

‫̈𝒙 𝒑𝒎 = 𝒊𝑭‬

‫‪1‬‬
‫𝑟‪𝑚𝑝 = 𝑚𝑠𝑙𝑖𝑑𝑒𝑟&𝑚𝑜𝑢𝑛𝑡𝑖𝑛𝑔𝑠 + 𝑚𝑐.‬‬
‫‪4‬‬
‫إزاحة المكبس ومسار منتصف ذراع التوصيل‬

‫‪104‬‬
 ‫منحنيات المكبس مع معدالت التغذية‬

‫حساب عزم الدوران على المرفق‪:‬‬

‫𝟒𝟎𝑭‬ ‫𝟒𝑭‬
‫𝒉‬

‫‪105‬‬
 ‫𝒉 × 𝝋 ‪𝑻𝒓 = (𝑭𝟒 − 𝑭𝟎𝟒 ) tan‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫‪:‬قوة ضغط القش على سطح املكبس‬ ‫𝟒𝑭‬

‫𝟒𝟎𝑭 ‪:‬قوة القصور الذاتى لألجزاء الترددية‬

‫‪:‬زاوية ميل ذراع التوصيل مع األفقى‬ ‫𝜑‬

‫‪:‬املسافة األفقية بين املنزلق وعمود املرفق‬ ‫𝒉‬

‫العالقة بين زاوية املرفق 𝜃 وزاوية ميل ذراع التوصيل مع األفقى 𝜑‪:‬‬

‫𝜃 ‪𝑙 sin 𝜑 = r sin‬‬
‫𝑟‬
‫)𝜃 ‪𝜑 = sin−1 ( sin‬‬
‫𝑙‬
‫العالقة بين زاوية المرفق والعزم وتحديد العزم المتوسط‪:‬‬

‫يتم حساب العزم عند كل زاوية من زوايا عمود املرفق‪ ،‬وترسم العالقة بين الزاوية 𝜃‪ ،‬والعزم 𝒓𝑻‪ ،‬كما هو‬
‫موضح فى الشكل التالى‪.‬‬

‫𝒂‬ ‫𝒃‬

‫‪106‬‬
 Torque and speed fluctuation ‫تذبذب العزم والسرعة‬

𝜃𝑏 𝑏

∆𝐸𝑎𝑏 = ∫ (𝑇𝑟 − 𝑇𝑚 )𝑑𝜃 = ∑(𝑇𝑟 − 𝑇𝑚 )∆𝜃

𝜃𝑎 𝑎

𝑐
𝜃𝑐
∆𝐸𝑏𝑐 = ∫ (𝑇𝑚 − 𝑇𝑟 )𝑑𝜃 = ∑(𝑇𝑚 − 𝑇𝑟 )∆𝜃
𝜃𝑏 𝑏

𝜃𝑑 𝑑

∆𝐸𝑐𝑑 = ∫ (𝑇𝑟 − 𝑇𝑚 )𝑑𝜃 = ∑(𝑇𝑟 − 𝑇𝑚 )∆𝜃

𝜃𝑐 𝑐

Crank-effort diagram
12

10
Tr
8
Torque, N.m

6 Tm, Tav
4

0
0 90 180 270 360
-2

-4
Crank angle, deg.

𝐸𝑎 = 0

𝐸𝑏 = −∆𝐸𝑎𝑏

𝐸𝑐 = 𝐸𝑏 + ∆𝐸𝑏𝑐

107
 ‫𝑑𝑐𝐸∆ ‪𝐸𝑑 = 𝐸𝑐 −‬‬

‫مثال لتذبذب العزم وتقدير الطاقة‪:‬‬

‫إذا كان العزم املقاوم ‪ Tr‬ملضخة ترددية كما هو موضح ف الجدول التالى‪ ،‬يمكن حساب قيمة العزم املتوسط‬
‫‪Tm‬من القيم الجدولية (‪2,5‬ن‪.‬م)‪ .‬بعد ذلك نحدد قيم العقد (‪ (Tm-Tr‬ونحسب إضافات أو فقد الطاقة بينها‪،‬‬
‫ونحسب منها أكبر وأصغر قيم للطاقة‪.‬‬

‫‪108‬‬
 ‫‪:Flywheel size‬‬ ‫حجم الحدافة‬

‫‪1‬‬
‫ك ع‪ = 2‬نصف الكتلة × مربع السرعة‬ ‫طاقة الحركة =‬
‫‪2‬‬

‫𝑛𝑖𝑚𝐸 ‪∆𝐸 = 𝐸𝑚𝑎𝑥 −‬‬

‫‪1 2‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪𝐼𝜔 = 𝑚𝑟 2 𝜔2 = 𝑚𝑣 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪𝐼𝜔2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫( ∆ = 𝐸∆‬ ‫)‬ ‫=‬ ‫𝑥𝑎𝑚𝜔(𝐼‬ ‫𝑛𝑖𝑚𝜔 ‪−‬‬ ‫)‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫𝐸∆‪2‬‬
‫=𝐼‬ ‫‪2‬‬ ‫) ‪2‬‬
‫𝑥𝑎𝑚𝜔(‬ ‫𝑛𝑖𝑚𝜔 ‪−‬‬

‫𝐸∆‪2‬‬
‫=𝐼‬
‫) 𝑛𝑖𝑚𝜔 ‪(𝜔𝑚𝑎𝑥 + 𝜔𝑚𝑖𝑛 )(𝜔𝑚𝑎𝑥 −‬‬

‫‪109‬‬
 ∆𝐸
𝐼= 𝜔 +𝜔
( 𝑚𝑎𝑥 2 𝑚𝑖𝑛 ) (𝜔𝑚𝑎𝑥 − 𝜔𝑚𝑖𝑛 )

∆𝐸
𝐼=
𝜔𝑎𝑣. × ∆𝜔

∆𝐸 ∆𝐸
𝐼= = 2
2 ∆𝜔 𝜔𝑎𝑣. ×𝑘
𝜔𝑎𝑣. ×
𝜔𝑎𝑣.

∆𝑬
𝑰=
𝝎𝟐𝒂𝒗. × 𝒌

Flywheel design ‫تصميم الحدافة‬

𝑰 = 𝒎𝒓𝟐

𝑰 = 𝝆𝒃𝒕(𝝅𝑫)(𝑫⁄𝟐)𝟐

𝑰 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟐𝝆𝑫𝟓

𝑫 = (𝟖𝟓𝑰⁄𝝆)𝟏⁄𝟓

110
‫𝑫 𝟖‪𝒃 = 𝟏⁄𝟔 𝒕𝒐 𝟏⁄‬‬

‫𝑫 𝟎𝟏‪𝒕 = 𝟏⁄‬‬

‫𝟑𝒎‪𝝆 = 𝟕𝟐𝟎𝟎 𝒌𝒈⁄‬‬

‫قدرة الكبس‪:‬‬

‫‪111‬‬
‫تمرين على تصميم مكبس باالت قش‬

‫صمم مكبس باالت قش من النوع الترددى إذا علمت أن‪:‬‬

‫• السرعة الدورانية ‪ 60‬لفة‪/‬د‬

‫• الشوط ‪ 60‬سم‬

‫• أقص ى ضغط للكبس ‪ 40‬ك‪.‬ن‬

‫• مقطع البالة ‪ 40x40‬سم‬

‫املطلوب‪:‬‬

‫‪ .1‬رسم إزاحة مجموعة املكبس كل ‪ °30‬من املرفق‬

‫‪ .2‬تقدير قوة القصور الذاتى والعزم كل ‪ °30‬من دوران املرفق‬

‫‪ .3‬صمم الحدافة لتذبذب سرعة فى حدود ‪ ،%5‬مع رسم مسقطين‪.‬‬

‫‪112‬‬
‫مكبس باالت القش أثناء التشغيل‬

‫الحدافة‪:‬‬

‫‪113‬‬
‫تخطيطي مكبس باآلت القش‬

‫‪114‬‬
 ‫المراجع‬
– ‫ قسم الهندسة الزراعية – كلية الزراعة‬،"‫ "مذكرة تصميم آالت زراعية‬،2009 .‫ ن‬.‫• العوضي م‬
.115:‫ عدد الصفحات‬،‫جامعة عين شمس‬
• Allen, R., and Stefen, D. 1976, Fundamentals of machine operations, hay and
forage (C.f. cuisa, 1991).
• Báiner, P., kepner, R.A., Bárger, E.L., 1955, "Principles of farm machinary"
Wiley & Sons, section on baling : 330-343.
• Bhonsle, S. R., and K. J. Weinmann, 1999. Mathematical modeling for design
of machine components (TK – Integrated), Prentice – Hall – Inc, New Jersey,
USA.
• Dieter, G. E., 2000. Engineering Design – A materials and processing
approach, McGraw – Hill Boston, UK.
• Fairbanks, G.E., Franson, S.C.E., and Schrock, M.D. 1981, Machine stacks
compared with round bales, Trans. ASAE 24 (2): 281
• Fogiel, M., 1989. The machine design problem solver, Research and
education association – New Jersey, USA.
• Garratt, J., 1995. Design and technology, Cambridge Univ. press –
Cambridge.
• Krutz, G. J., L. Thompson and P. Clear 1984, Design of Agric. Machinery,
John Wiley&sons.
• Mousa, A., 1994, Design, construction and testing of straw Cutting
compressing device integrated within a combine, M.S. Th. in Eng., Zakazik
U.: = 164 p.
• Reshetov, D., and A. Ivanov, 1990. Reliability of Machines, Mir pub. –
Moscow, Russia.
• Samuel, A., and J. Weir, 1999. Introduction to engineering Design, Modeling
synthesis and problem solving, Butterworth – Heinemann – Oxford/UK.
• Shigley, J. E., and C. R. Mischke, 1989. McGraw – Hill book Co. New York.
• Smith and Wilkes 1976, Grain harvesting equipment, Farm machine
equipment. C.f. Mousa, 1994).

115