Professional Documents
Culture Documents
والفرايز
Fundamental machining and
milling process
أساسيات عمليات التشغيل الميكانيكي والفرايز مصلحة الكفاية اإلنتاجية والتدريب المهني
الفهرس
المقدمة
العدد اليدوية لمستخدمة في الورش الميكانيكية ال غنى عنها اثناء عمليات التشغيل و التشكيل التي تتم على
المشغوالت .العدد اليدوية تستخدم في عمليات الشنكرة و العالم مثل الذنبة و السنبك و الشاكوش أو عمليات
القياس المباشرة أو غير المباشرة مثل القدمة ذات الورانية Vernier caliperو الفرجار Caliper
والمبارد filesبأنواعها و المقصات اليدوية و المفاتيح و االلنكيهات Alan Keyو غيرها من العدد اليدوية
التي سيتم التطرق اليها في هذا الكتاب .اآلالت أو ماكينات الورش Machine toolهي آالت تدار بالقدرة
وتستخدم في تشكيل المعادن .كما تقوم بثني المعدن وقطعه وثقبه وجلخه وطرقه وكشطه وكبسه لتحويله
إلى أي شكل مطلوب.
تؤدي ماكينات الورش دورا مهما في تصنيع معظم المنتجات المعدنية ،ويستخدمها عمال الورش في عمل
أجزاء بعض المنتجات ،مثل السيارات واألسطمبات و ماكينات األنتاج المختلفة والثالجات .وتصنع العديد
من المنتجات األخرى بواسطة اآلالت التي صنعتها عدد اآلالت.
يوجد العديد من عدد اآلالت تقوم بعضها بعملية واحدة ،مثل الجلخ أو الثقب ،ويقوم بعضها اآلخر
والمعروف باسم مراكز التشكيل اآللية بتنفيذ مهام متعددة .ويتوافر لدى مراكز التشكيل اآللية أجهزة
أوتوماتيكية لتغيير العدة ،وقد تستخدم بعضها أكثر من مائة عدة .وتعمل العديد من عدد اآلالت أوتوماتيا
بنظام يسمى التحكم الرقمي . Numerical control
ويمكن أن تتصل ماكينات الورش ببعضها لتكوين نظام تصنيع مرن .وتقوم كل ماكينة بعملية تششغل
مختلفة للمنتج في نظام التصنيع المرن .وينقل المنتج الذي يجرى شغله ،ويسمى قطعة الشغل ،من ماكينة
إلى أخرى بوساطة الروبوت ومعدات أوتوماتيكية أخرى .ويمكن لنظام تصنيع مرن واحد أن يصنع أجزاء
متنوعة .وتتوافر عدد اآلالت في مدى واسع من األحجام ،ويعتمد اختيار مشغل اآللة على حجم أكبر قطعة
شغل يجري شغلها.
تطورت أساسيات عمليات عدد اآلالت من العمليات التي سبق استخدامها في إصالح العدد اليدوية لقطع
وتشكيل الخشب .وقد اخترعت أول عدة من عدد الورش الحديثة في عام 1775م على يدي جون ولكنسون،
وهو مصنع حديد إنجليزي .وقد اخترع ولكنسون آلة تجويف مكنته من حفر ثقوب دقيقة في الفلز .وقد اخترعت
في إنجلترا أيضا في القرن التاسع عشر الميالدي عدد من عدد الورش اآللية هي المكشطة وآلة التسوية وأول
مخرطة ناجحة للقلوظة.
وبدأت صناعة عدد الورش في الواليات المتحدة في حوالى عام 1800م .وقد استخدمت عدد الورش أساسا
لصناعة البنادق والمدافع للقوات المسلحة .وفي عام 1873م طور س .م .سبنسر من الواليات المتحدة مخرطة
كاملة ذاتية الحركة .وبدأت عدد الورش في العشرينيات من القرن العشرين ترتبط معا في سلسلة الستخدامها
في عمليات اإلنتاج الواسع ،ووصل عدد الورش في الواليات المتحدة أكثر من الضعف أثناء الحرب العالمية
الثانية 1939ـ 1945م
وقد أدى التطور الذي حدث في صناعة سفن الفضاء واألنواع األخرى من الطائرات الحديثة منذ منتصف القرن
العشرين إلى عمليات تشغيل آلي متقدمة .وقد أسفر استخدام التحكم الرقمي ومراكز التشغيل اآللي والحواسيب
والمعالجات الدقيقة على رفع سرعة وكفاءة الصناعة.
عمليات التشغيل و التشكيل:
هناك نوعان رئيسيان من العمليات التي تقوم بها اآللة :
-1تشغيل المعادن بإزالة جزء من المعدن
-2تشكيل المعادن
وتشمل العمليات األساسية في إزالة المعادن قطع أو كشط (محو) جزء من قطعة الشغل .أما في عملية
تشكيل المعادن ،تشكل قطعة الشغل بدون إزالة أي جزء منها.
1-1الشنكرة : Benchmarking
هي عملية نقل األبعاد من التصميم (لوحة الرسم) إلى سطح المشغولة (قطعة العمل الخام المطلوب تصنيعها)
،ويقصد بها تحديد األطوال ومراكز الثقوب والزوايا على سطح المشغولة للتمكن من تنفيذ األعمال المطلوبة.
حيث تعتمد عمليات التشغيل الصحيحة على مقدار دقة الشنكرة ووضع المقاسات بدقة وفى حالة الشنكرة غير
الدقيقة يكون العمل الناتج رديئا وغير مطابق للمواصفات المطلوبة ،ولذلك مهما إمتد الوقت الذى تستغرقه
عملية الشنكرة الدقيقة فال يجوز أن نعتبره وقتا مهدرا حيث أنه فى النهاية سيوفر وقتا أكثر فى المراحل التالية
للتشغيل .ومن أشهر إستخدامات عملية الشنكرة هو عمل خطوط متوازية على قطعة الشغل وتحديد مركز عمود
وتحديد مراكز الثقب ......إلخ من اإلستخدامات المتعددة والمختلفة.
األدوات المستخدمة لعمل الشنكرة : 1.1-1
توجد العديد من العدد واألدوات التى يمكن إستخدامها لعمل الشنكرة المطلوبة لقطعة العمل وسوف نستعرض
فى هذه الوحدة بعض هذه األدوت بشىء من التفصيل -:
-1مسطرة الصلب : Steel Ruler
وهى من أشهر أدوات القياس التى تستخدم لقياس ومراجعة أبعاد قطع العمل قبل وبعد عمليات التشغيل
،ويصنع هيكل هذه المسطرة من الصلب المقاوم للصدأ واإلنكماش لضمان دقة القياس والتكيف مع
بيئة العمل التى تحوى العديد من السوائل كالماء والزيت وسوائل التبريد........إلخ ،وتصل حساسية
القياس بهذه المسطرة إلى ، 0.5ويوجد من العديد من المقاسات ويصل طولها إلى 60سم وتكون عادة
مدرة من الجانبين حيث يوجد التدريج المترى على جانب"مم" وعلى الجانب األخر يوجد التدريج
اإلنجليزى "البوصة" ويوضح شكل 15-1مسطرة الصلب .ويجب مراعاة أن تستخدم هذه المسطرة
لقياس المقاسات الكبيرة وليس األيعاد الصغيرة التى تتطلب حساسية عالية فى القياس ال تتوفر فى
مسطرة الصلب .كما يجب أن يكون مؤشر تدريج المسطرة متعامدا مع حافة إسناد قطعة العمل عند
القياس ،كما يجب أن يكون مستوى النظر عموديا على القطعة القاسة عند قراءة القيمة المقاسة.
-3الفرجار : Divider
ويصنع من الصلب متوسط الكربون وله عدة أنواع مختلفة بحسب إختالف شكل الساقين
كما هو موضح بشكل .18-1
حيث يستخدم الفرجار الخارجى لقياس ومراجعة األقطار واألبعاد الخارجية للمشغوالت المختلفة أثناء
تشغيلها ،ويستخدم فرجار القياس الداخلى للحصول على القياسات الداخلية حيث يدخل الفرجار إلى
المكان المراد قياسه ثم يفتح بعد ذلك باتجاه الخارج وببطء حتى يتم التالمس بين الذراعين وحافة المكان
المراد قياسه ويتم بعد ذلك إخراج الفرجار مع تماشى الضغط على الساقين وذلك لإلحتفاظ بدقة القياس
ثم يتم بعد ذلك قراءة القياس المعطى بواسطة الفتحة بالقدمة أو المسطرة ،بينما الفرجار ذو الشوكتين
والذى يسمى بفرجار العالم أو الفرجار العدل ألنه يتكون من ساقين مبططين مستقيمين لكل منهما سن
على شكل شوكة ويستعمل لنقل األبعاد إلى قطعة العمل أو لعمل عالم أو دوائر عليها .ويوضح شكل
19-1إستخدامات األنواع المختلفة من الفرجار.
يعتبر الميكرومتر من أدوات القياس المباشرة اليدوية المنتشرة فى المصانع والورش وسبب إنتشاره
دقته التى تصل فى بعض أنواعه إلى 0.001وسهولته فى اإلستخدام والقراءة ،ويستعمل
الميكرومتر فى القياسات الدقيقة بدال من قدمة القياس ذات الورنية التى يحتمل وجود خطأ عند القياس
بها وذلك لصغر الورنية وصعوبة إيجاد خط التطابق ،ويوضح شكل 20-1المكونات الرئيسية
للميكرومتر.
يجب مراعاة أنه عند القياس بزوايا ثابتة يجب أن تسند هذه الزوايا على قطعة العمل بحيث يكون كال
الضلعين عموديا على سطح الشغلة كما هو موضح بشكل .23-1
-7المنقلة : Protractor
وهى على شكل نصف دائرة مقسمة إلى 180°وتستخدم للتخطيط واإلختبار ومراجعة زوايا
المشغوالت غير الدقيقة بحيث توضع المسطرة الثابتة على قطعة الشغل وتحرك المسطرة المتحركة
لتتطابق مع المنقلة وبذلك يتم التحديد .كما هو موضح بشكل .24-1
يجب مراعاة عند إستخدام شوكة العالم أن يكون طرفها المدبب مالصقا لحركة المسطرة وأن يكون
السحب فى إتجاه واحد تالفيا للخطوط المزدوجة.
-9ذنبة العالم : Center Punch
يوضح شكل 27-1أداة ذمبة العالم ،وهى أداة يدوية تصنع من فوالذ العدة مع تصليد طرفها المدبب
وهى تستخدم لتحديد مركز فى قطعة العمل وذلك فى حالة عمل شنكرة الدوائر أو التثقيب ،ويجب
مراعاة عند إستخدام الذمبة فى الشنكرة أن يتم الطرق عليها باستخدام مطرقة وأن يكون الطرق مرة
واحدة فقط ،ويوجد نوعان من ذمبة العالم هما -:
ذنبة تحديد مراكز الثقوب وتكون زاوية رأس الزمبة .60°
ذنبة التذنيب الدقيق وتكون زاوية رأس الذمبة 30°ويستخدم هذا النوع لتحديد
(شنكرة) ألواح الصاج قبل النشر.
عمليات البرادة
1-1مقدمة:
تعتبر عملية البرادة من العمليات اليدوية القديمة والمهمة التى مارسها اإلنسان وقد أخذت فى التطور شأنها
شأن العمليات األخرى و بالرغم من التطور الكبير فى الماكينات المستخدمة لتشغيل المعادن إال أنه اليمكن
اإلستغناء عن عملية البرادة .وفيما يلى بعض التعريفات والمفاهيم الهامة للتعرف واإللمام بعملية البرادة.
تعريف عملية البرادة بانها " عملية إزالة يدوية لكمية ضئيلة من المعدن لغرض تنعيم السطح أو تأكيد الوصول
لمقاييس دقيقة".
2-1المبارد :files
هو األداة المستخدمة إلجراء عملية البرادة لألسطح وهو عبارة عن ألة قطع مسننة تصنع من قطعة
مناسبة من الفوالذ الخام يتم تشكيلها بالطرق وتلدينها ثم يتم فى النهاية تجليخها وتسويتها .وبعد تشكيل
أو تفريز حدود القطع السفلى والعليا يتم تصليد المبرد ثم يطبع سيالن المبرد حراريا .ويوضح شكل
1-1تركيب المبرد
يتم تشكيل أسنان هذا النوع من المبارد بالطرق وتكون مفردة ومتباعدة نسبيا وتستخدم هذه
األنواع من المبارد لمعالجة الخشب واألنسجة الصلدة والجلد وما يماثلها كما يمكن إستخدامها
لبرادة الرصاص واأللومنيوم .ويوضح شكل 2-1كال من المبارد ذات األسنان المزدوجة
والمحببة.
ملحوظة -:
الفرق بين المبرد الناعم والخشن هو أن المبرد الناعم تكون فيه األسنان كثيرة ومتقاربة بينما المبرد
الخشن تكون فيه األسنان قليلة وأكثر تباعدا .وتعتمد خشونة المعدن ونعومته على عدد أسنان المبرد
فى السنتيميتر الواحد .وتستعمل المبارد الخشنة إلزالة الزوائد حيث يتم ذلك بسرعة ،ولكن تترك
سطحا خشنا ،كما تستعمل عند برادة المعادن الطرية نظرا لبعد المسافة بين األسنان .أما المبارد
الناعمة فتستعمل فى العمليات الدقيقة حيث ينبغى الحصول على سطوح ناعمة ،وتوضع عادة
مادة الطباشير على أسنان المبارد لتخفف من مقدرة األسنان على إزالة الزوائد من القطعة فى
مرحلة التنعيم.
المبرد المثلث المقطع على الزوايا الحادة والمبرد النصف دائرى لتنعيم األوجه المنحنية لألخاديد
( )curved faces of groovesأو األسطح المقعرة .ويوضح شكل 4-1بعض األسطح المختلفة
والمبارد المالئمة إلجراء البرادة بها.
شكل : 4-1يوضح بعض األسطح المختلفة والمبارد المالئمة إلجراء البرادة بها.
ا
شكل : 11-1يوضح طريقة البرادة الطولية.
شكل :14-1الطرق المختلفة لتدوير المبرد حول قطع العمل ذات اإلستدارة
يجب اإلمساك الصحيح للمبرد وذلك لضمان تحقيق نتائج مرضية وتفادى اإلصابة وتقليل الجهد
المبذول فيجب مسك مقبض المبرد بيده اليمنى وتقبض أصابع اليد اليسرى على طرفه األمامى بينما
تستقر نهاية اإلبهام على السطح العلوى للمبرد .ويوضح شكل 7-1الطريقة الصحيحة لإلمساك
بالمبرد أثناء عمل برادة لألسطح.
شكل : 7 -1يوضح الطريقة الصحيحة لإلمساك بالمبرد أثناء عمل برادة لألسطح.
ويبين شكل 10-1وضع اليدين المناسب بالنسبة لكال من مقبض المبرد ومقدمته لمختلف عمليات
البرادة مثل عمليات البرادة .
شكل : 10-1يوضح الطرق الصحيحة لمسك المبرد أثناء عمليات البرادة المختلفة.
أثناء حركة القطع يجب بالضغط على المبرد عموديا على سطح قطعة العمل والضغط على المبرد
إلى األمام كما هو موضح باألسهم السوداء فى شكل 8-1ونتيجة لهذا الضغط تتغلغل األسنان فى
مادة العمل وبسبب الضغط إلى األمام تتحرك األسنان المغروسة فى المعدن فتزيل معها شظايا
المعدن (البرادة) .و يراعى أن تكون حركة القطع دائما باتجاه المحور الطولى للمبرد لتحاشى تكوين
الشقوق أو الحزوز ,أثناء حركة الرجوع يراعى الطالب إزالة الضغط العمودى عن المبرد ويسحب
المبرد للخلف كما هو موضح بالسهم فى شكل .8-1ويراعى أثناء حركة الرجوع أن يميل المبرد
بزاوية إلى اليمين أو اليسار لتكسير الرايش العالق بين أسنان المبرد.
يرجع سبب التلف إلى تعرض قمم أسنان المبرد للكسر أو للتأكسد نتيجة اإلهمال فى الحفاظ عليه .وفيما يلى
بعض اإلعتبارات الواجب مراعاتها للمحافظة على جودة المبرد-:
ث -األبعاد والزوايا : Dimensions and Anglesحيث تقاس األبعاد باستخدام الكليبر وتستخدم
المنقلة لفحص دقة الزوايا كما في شكل .18-1
عادة ما تستخدم عمليات النشر في تشغيل و تشكيل المعادن داخل الورش لقطع القضبان المعدنية
بأشكالها المختلفة وتستخدم ألداء هذه المهمة أنواع مختلفة من المناشير.
عملية النشر : Sawing
هى عملية فصل جزء من المعدن بواسطة إستخدام نصل (حد القطع) ذو أسنان حادة ومتتابعة مثبت
بين فكى أداة النشر(المنشار) ويكون ذلك بوضع النصل فوق خط القطع الذى يفصل باقى قطعة العمل
عن الجزء المراد فصله عنها وتحريكه ذهابا وإيابا مع الضغط كما فى شكل .1-2
أنواع المناشير
-2منشار التخريم
-3منشار شق
المجارى
ويجب التنويه هنا على أن عدد أسنان القطع الموجودة فى نصل المنشار يحدد اإلستخدام األمثل للمنشار حيث
أنه كلما كان عدد األسنان الموجودة فى البوصة الواحدة من النصل ) Teeth Per Inch (TPIأقل كلما كانت
الفجوة بين أسنان المنشار أكبر وبالتالى كانت السنة أكبرمما يسمح بإزالة كمية أكبر من الرايش فى كل
مشوار قطع وبالتالى زمن قطع أقل .وكلما كان عدد األسنان الموجودة فى البوصة الواحدة من النصل أكبر
كلما كانت الفجوة بين األسنان أقل وكان حجم السنة أصغر مما يسمح بإزالة طبقة أرفع أو أرق من الرايش
دون أن يعلق النصل فى جسم قطعة العمل.ويوضح جدول 1-2التطبيق المناسب لكل نصل طبقا لعدد األسنان
الموجودة به .وتعرف المسافة بين حدين قاطعين أى سنين متتابعين بالخطوة .Pitchأحيانا يكون النصل مسننا
من الجهتين ويسمى النصل ذو الصف المزدوج من األسنان.
جدول : 1-2يوضح التطبيق المناسب لكل نصل طبقا لعدد األسنان الموجودة به.
-أما بالنسبة لحركة القطع فيتم تثبيت قطعة العمل كما بشكل 10-2وتكون أسنان النصل مائلة
ألسفل وبذلك تكون حركة القطع إلى الجهة السفلى ليكون ضغط القطع خفيفا بتأثير السحب وليس
الضغط والذى قد يتسبب بكسر النصل بسهولة.
شكل : 10-2يوضح عملية نشر قطع مختلفة باستخدام منشار التخريم اليدوى.
-3منشار شق المجارى :
يوضح شكل 11-2صورة منشار شق المجارى والذى يستخدم لنشر المجارى الضيقة.
وتتحدد طريقة ربط قطع العمل على الملزمة تبعا لشكل القطعة كاألتى -:
-1عند ربط قطع العمل المستديرة على ملزمة الطاولة يجب إستعمال مساعدات الربط كما فى شكل 14-2
والتى تثبت بداخلها قطع العمل ثم يربطا معا فى ملزمة الطاولة.
-2المناشير األلية
نظرا للتطور الصناعى الكبير فى األونة األخيرة والحاجة إلى زيادة اإلنتاج وتسهيل عمليات النشر على
العامل ظهر نوع جديد من المناشير وهو المناشير األلية والتى تعتمد فى حركتها على محرك وليس طاقة
اإلنسان وتختلف هذه المناشير األلية فيما بينها من حيث الشكل والتصميم واإلستخدام وفيما يلى سنتعرض
لبعض أنواع هذه المناشير األلية -:
أ -المنشار الدائرى(منشار الصينية) : Circular Saw
يحتوى هذا النوع على قرص قطع دائرى الشكل Bladeيستمد حركته الدورانية من محرك كهربى حيث
تنتج حركة القطع من دوران قرص القطع (الصينية) ونظرا لخطورة هذه األلة يستخدم حاجز وقاية
يغطى صينية وال يسمح أبدا باستعمال المنشار بدون وجود هذا الحاجز ،ويتراوح قطر قرص القطع بين
315-50مم بينما سمكها فيكون بين 6-0.5مم ،ويستخدم هذا النوع من المناشير لنشر المقاطع المعدنية
بإختالف أشكالها (المربعة والمعينة والدائرية ....إلخ) ،ويوضح شكل 25-2نوعي المنشار الدائرى
المتنقل و الثابت.
ب -المنشار الترددى األلى ”: The power Hacksaw “ Reciprocating saw
-وهو المنشار األكثر إنتشارا وإستخداما فى كل المصانع والورش الميكانيكية حيث أنه يستخدم
لقطع األحجام الكبيرة من المعادن والتى يحتاج قطعها بالمنشار التقليدى إلى وقت وجهد كبيرين
وقد ال نحصل فى النهاية على نفس دقة القطع التى نحصل عليها من المنشار الترددى األلى ،
ويوضح شكل 26-2المكونات األساسية للمنشار الترددى األلى وهى كالتالى -:
أمبوبة التبريد :أثناء عملية النشر ترتفع درجة حرارة المعدن وخصوصا نصل المنشار
بسرعة لذلك يتوجب تبريد النصل للحفاظ عليه من التلف ويتم ذلك برشه بسائل تبريد
Coolantعن طريق أمبوبة التبريد وهى األمبوبة المسئولة عن رش وتوجيه سائل
التبريد إلى منطقة النشر لخفض درجة حرارة النصل والحفاظ عليه كما هو موضح بشكل
.28-2
نصل النشر :وهو سالح المنشار المسئول عن القطع ،ويصنع نصل المنشار الترددى من
أكثر من مادة حيث يمكن أن يصنع من الكربيد Carbideأو ألياف الكربون Carbon
Fiberأو صلب السرعات العالية High Speed Steelوهى المادة أكثر إستخداما فى
تصنيع النصل حيث أنها تجمع بين الجودة العالية والسعر الرخيص ويوضح جدول 1-2
بعض مواصفات نصل المنشار الترددى المتاحة فى األسواق والتى يمكن من خاللها أن
نستنبط متوسط ألبعاد النصل والتى تختلف من شركة ألخرى.
عدد األسنان فى البوصة الواحدة األبعاد (الطول × العرض × السمك)
TPI البوصة المليمتر
14 -10 12 x 1 x 0.050 300 x 25 x 1.25
14 - 10 - 6 16 x 1 x 0.050 400 x 25 x 1.25
4 – 6- 10 20 x 1 1/2 x0.08 500 x 40 x 2.00
لوحة التحكم :و هى اللوحة المسئولة عن التحكم فى أداء الماكينة و خصائص عملية
القطع.
-ويوجد نوعين من المنشار الترددى األلى وهما المنشار الترددى األلى الميكانيكى والمنشار
الترددى الهيدروليكى ،ويختلف المنشار الترددى الهيدروليكى عن الميكانيكى من حيث حركة
تنزيل ورفع نصل المنشار حيث تتم بواسطة ضغط الزيت الهيدروليكى ويزداد هذا الضغط ويقل
حسب نوع المعدن المراد نشره .ويستطيع العامل التحكم بالضغط عن طريق ذراع التحكم موجود
أو مثبت فى إطار هيكل المنشار من الخارج .ويفضل عند بداية التشغيل أن يكون حامل نصل
المنشار بعيد نسبيا عن سطح الشغلة (قطعة العمل) حتى ال يتسبب ذلك فى إنكسار النصل بحيث
يتم نزول النصل تدريجيا إلى أن يبدأ القطع .ويوضح شكل 29-2صورة للمنشار الترددى
الهيدروليكى.
عن مركز البكرة ذراع يسمى ذراع التوصيل ويتصل الطرف األخر لذراع التوصيل بحامل نصل
المنشار ونتيجة لدوران البكرة القرصية يعمل ذراع التوصيل على تحويل الحركة الدورانية إلى
حركة ترددية ونقلها إلى حامل نصل المنشار ليقوم النصل بدوره بكال من شوطى القطع والرجوع
وتتم بذلك عملية القطع.
-نالحظ من شكل 30-2أن طول شوط النصل (شوط القطع أو الرجوع) يعتمد على قيمة المسافة
بين مركز البكرة ومركز موضع تثبيت ذراع التوصيل وتسمى هذه المسافة بالبعد الالمركزى
حيث كلما زادت قيمة مسافة البعد الالمركزى ذاد طول الشوط .وتوضح المعادلة 1-2كيفية
حساب قيمة طول الشوط :
مقدمة :
تعرف عملية القشط بأنها عملية القطع لألسطح المستوية حيث أن عملية القشط من العمليات التشغيلية
الهامة لألسطح األفقية والرأسية والمائلة وتختلف طريقة إزالة الرايش فى المقاشط عن المخارط
والفرايز فى أن الرايش يزال على هيئة شرائط طولية وأن حركة القطع الرئيسية فى المكشطة هى
حركة ترددية وليست دورانية وأن حركة التغذية فى المقشطة تتم بشكل دورى ومتقطع.
المحرك الكهربى :وهو المسئول عن تحويل الطاقة الكهربية إلى حركة دورانية إلدارة صندوق
التروس الخاص بالماكينة.
القاعدة :وتصنع من الحديد الزهر لقدرته العالية على إمتصاص الذبذبات واإلهترزازات الناتجة عن
تشغيل الماكينة و تحمل جميع أجزاء الماكينة .
ترس إدارة :وتكمن وظيفته فى تحويل الحركة من صندوق التروس الى ترس المرفق.
ترس المرفق :يتم من خالله تحويل الحركة الدورانية التى يحصل عليها من ترس اإلدارة إلى حركة
ترددية لعمود المرفق المتارجح.
الجشمة :ربط العمود المتارجح بترس المرفق .
طاولة ( المنضدة ) :حمل قطع العمل وتثبيتها عليها .
قلم القطع (الحد القاطع) :وهو الذى يقوم بالقطع فى قطعة الشغلة أثناء الحركة الترددية .
حامل القلم :وهو المسئول عن حمل القلم ويتم تثبيت القلم فيه باحكام .
تدريج الزاوية :ويتم التحكم فى إمالة القلم بزاوية من خالله.
الراسمة الرأسية :وهى المسئولة عن حمل مجموعة القطع ( القلم حامل القلم ) .
التمساح :وهو المسئول عن الحركة الترددية .
يد طول الشوط :وهى المسئولة عن التحكم فى طول المشوار .
-1ضبط إرتفاع طاولة المقشطة :يضبط إرتفاع طاولة المقشطة بإحكام عن طريق تثبيت براغى الشد
التى تصل بين طاولة المقشطة وقاعدة الماكينة (قاعدة المقشطة) كما هو موضح بشكل .5-3
-3ضبط سرعة القطع :تعرف سرعة القطع بأنها طول الرايش المقطوع فى الدقيقة ووحدتها متر/الدقيقة
،وتكون سرعات القطع فى هذا النوع من األالت قليلة لما تصحبه من صدمات أثناء شوط القطع و
تزداد قوة الصدم كلما زادت صالدة المعدن المراد تشغيله ،عالوة على أن قوى القصور الذاتى الناشئة
من تحريك النطاحة تمنع من إستخدام السرعات العالية و تحسب سرعة القطع من المعادلة ، 2-3
ويبين الجدول 1-3سرعات القطع المناسبة لبعض المعادن حسب المادة المصنوعة منها سكاكين
القشط.
متر طول شوط القطع بالمتر
𝟑𝟐− = سرعة القطع =
الدقيقة زمن شوط القطع بالدقيقة
جدول : 1-3يوضح سرعات القطع المناسبة لبعض المعادن حسب المادة المصنوعة منها سكاكين القشط.
-4ضبط مقدار التغذية :تعرف التغذية بأنها مقدار ما يزال من المعدن كل دقيقة وتقاس بالملليمتر ،
ويعتمد مقدارها على عوامل عديدة منها :معدن قطعة العمل ،عمق القطع ،سرعة القطع وقساءة ألة
القشط و يفضل أن يكون مقدار التغذية قليال للحصول على أسطح ناعمة .ويوضح جدول 1-3مقدار
التغذية لبعض المعادن.
-5ضبط عمق القطع :يعرف عمق القطع بمقدار المعدن المزال من قطعة العمل فى شوط القطع ويقاس
بالملليمتر بشكل عمودى على سطح قطعة العمل كما هو موضح بشكل .8-3
شكل : 10-3يوضح صورة إحدى ماكينات مقشطة العربة ذات الحجم الكبير.
عمليات الثقب
مقدمة :
تعد عملية الثقب من العمليات األساسية المستخدمة فى تشغيل المعادن ،حيث أن عمل ثقب فى جسم
معدنى ،أو توسيع ثقب "عملية التخويش" ،أو تنعيم ثقب " البرغلة" أو حتى قطع لولب بداخل ثقب
هى عمليات ال يمكن تنفيذها خصوصا فى حالة المعادن ذات األقطار الصغيرة واألعماق الكبيرة
بطريقة أخرى غير الثقب
هى عملية تشغيل تحدث بحركة قطع دائرية تتحرك عندها أداة القطع حركة تغذية فى إتجاه محور
الدوران فقط ويحت فظ محور الدوران (حركة القطع) بوضعه بالنسبة ألداة القطع دون أن يتأثر بحركة
التغذية .فأثناء عملية الثقب تقوم األداة بتنفيذ حركتين ; األولى هى حركة القطع الدائرية والثانية هى
حركة التغذية المستقيمة فى حين تظل قطع العمل ساكنة .ويحدد عمق القطع فى عملية الثقب عن طريق
قطر المثقاب المستخدم حيث أن عمق القطع هو نصف قطر المثقاب .ويوضح شكل 1-4عملية الثقب.
عمليات الثقب
ويوضح شكل 4-4األجزاء الرئيسية للمثقاب األلى القائم حيث يتكون من األجزاء التالية -:
-1القاعدة : Baseعادة ما تصنع من الحديد الزهر ،ووظيفتها تثبيت المثقاب ومنع إهتزازه أو
تحركه أثناء التشغيل حيث يتم تثبيت المثقاب مباشرة على أرض الورشة بواسطة براغى تثبيت
خاصة وتشد مع القاعدة بواسطة صواميل.
-2القائم : Columnوهو العنصر المسئول عن حمل باقى أجزاء المثقاب و يصنع من الحديد
الزهر وعادة ما يوجد به قنوات أو مجارى لتمكن العامل من تحريك الطاولة.
-3الطاولة : Work Tableيحتوى المثقاب األلى على طاولة عمل خاصة به يطلق
عليها"البالطة" ،ويمكن تحريك هذه البالطة ألعلى وأسفل لتتناسب مع حجم قطعة العمل.
-4المحرك الكهربى :وتكمن وظيفته فى توفير الحركة الدورانية لألداة حيث تنتقل هذه الحركة من
المحرك عبر بكرات وسير إلى محور الثقب ويسمى المثقب فى هذه الحالة بالمثقب األلى القائم
ذى السيور ،وفى أنواع أخرى من المثاقيب األلية القائمة يتم نقل الحركة عبر مسننات.
-5مجموعة التغذية :و وظيفتها هى تمكين األداة من تنفيذ حركة التغذية أليا أو يدويا.
-6مجموعة تروس اإلدارة :وتعطى هذه التروس إمكانية الحصول على سرعات قطع مختلفة.
-7مثبت الشغلة :وعادة مايكون ملزمة أو دليل ثقب أو منضدة األلة.
-8ماسك أداة القطع :ظرف قابض ثنائى أو ثالثى الفكوك.
التنغسنستن
ننننتن نننناحيق التنغ
نننننع عادة من ممسنساحيق
وتصنصنع ننننبائك المعدنية التي تحتوي على الكربيدات ،وت
-3الخالئط :الالسنسبائك
ستن أو كرب يدات التي تانيوم وهي
التنغسننننننتن ً
والتي تانيوم المت حدة كيم يائ يا مع الكربون لتؤلف كرب يدات التنغ
مقاومة للتآكل وشديدة القساوة.
تنقسم ريش الثقب من حيث تصميم الجزء القاطع فيها إلى:
أ -ريش ثقب حلزونية :
وت ستخدم عادة في عمل الثقوب غير العميقة ن سبياً(طولها أقل من ع شرة أ ضعاف قطرها) .تتألف
ريشة الثقب الحلزونية كما هو موضح في الشكل 7-4من:
شكل 11-4يوضح -1 :المخوش ذو الدليل والشكل النهائى لقطعة العمل بعد التخويش -2 .المخوش الحلزونى
والشكل النهائى لقطعة العمل ومجارى الرائش الثالثى -3 .المخوش المخروطى وأشكال الزوايا المستخدمة.
ثالثا :عملية تنعيم الثقوب "البرغلة" Reaming
هى عملية عملية تشغيل دقيقة لجدران الثقوب بغرض تنعيمها ومن ثم توسيعها إلى مقاس اإلزواج ،
حيث تستخدم البراغل إلنتاج ثقوب ذات دقة مقاسات عالية وجودة سطح مرتفعة لتركيب المسامير
األسطوانية والمخروطية وعمل اإلزواجات ذات الخلوص الدقيق للمحاور واألعمدة.
أنواع البراغل :
البراغل القابلة للضبط : Adjustable Reamers -1
وهى براغل يعاد ضبطها بعد عمليات إعادة الشحذ ويمكن توسيع جسمها المشقق بواسطة مسمار
مخروطى بمقدار يصل إلى جزء واحد من مئة جزء من القطر األسمى.
البراغل غير القابلة للضبط : Non-adjustable Reamers -2
حيث يصنع هذا النوع من البراغل من قطعة واحدة من الفوالذ سريع القطع أو من فوالذ العدة حيث
يعمل الجزء المخروطى من البرغل على قطع الرائش أما الجزء األسطوانى فيعمل على صقل الثقب.
البراغل المخروطية : Counter Reamers -3
وهى تستخدم لبرغلة الثقوب المخروطية بعد تشغيلها تشغيال أوليا بالخراطة أو الثقب المتدرج حيث
يستخدم طاقم من البراغل المخروطية تتكون من برغل خشن (خشن التسنين) ،برغل متوسط (دقيق
التسنين) ،برغل إنجازى (بأسنان مائلة) .
البراغل األلية : Machine Reamers -4
وهذا النوع يكون لها ساق تثبيت أسطوانى أو مخروطى مع بداية مخروطية قصيرة ويمكن بواسطتها
برغلة الثقوب غير النافذة.
البراغل القاعية : Bottom Reamers -5
وهذا النوع من البراغل يكاد أن ال يكون لها بداية مخروطية لذلك فهى تصلح لبرغلة الثقوب
المسدودة (غير النافذة).
البراغل الجوفاء (القشرية) : Hollow Reamers -6
وتتوفر كعدد للماكينات بأقطار تصل إلى 150مم.
براغل ثقوب البرشام : Riviting Hole Reamers -7
هناك مجموعة من اإلرشادات التى يجب على الطالب أن يتبعها للحفاظ على سالمتة الشخصية و
أيضا للحفاظ على سالمة الماكينة وهى تتلخص فى األتى -:
-1يجب على الطالب أن يحافظ على إرتداء النظارة الواقية أثناء فترة تواجده فى الورشة.
-2يجب أن اليقوم الطالب بتثبيت قطع العمل الصغيرة بيديه أثناء عملية الثقب.
-3يجب أن اليقوم الطالب بالضغط على ريشة (بنطة) الثقب بشكل كبير حتى ال تنكسر.
-4يجب أن اليقوم الطالب بإزالة الرايش بيديه العاريتين أو حتى بالنفخ.
-5يجب على الطالب أن ال يترك مفتاح الظرف على عمود الثقب.
-6يجب أن ال يقوم الطالب بارتداء المالبس الفضفاضة داخل الورشة.
-7إذا كان الطالب ذو شعر طويل فيجب أن ال يترك شعره يتدلى بالقرب من محور الدوران أو
السيور أثناء عملية الثقب.
-8يجب أن ال يقوم الطالب بإيقاف عمود الثقب بيديه بعد فصل التيار الكهربائى.
عمليات التجليخ
مقدمة :
تنتج المشغوالت الهندسية بوساطة عمليات تشغيل مختلفة ،وتختلف درجة تنعيم سطح هذه المشغوالت تبعا
لنوع العملية واآلالت المستخدمة فيها .فالعمليات الخشنة مثل السباكة تعطي سطوحا هندسية خشنة ،أما
عمليات الصقل والتجليخ والتلميع الدقيق فتعطي سطوحا أكثر دقة وأقل خشونة .وتجدر اإلشارة إلى ضرورة
وضع تكاليف عمليات التشغيل بالحسبان ،فالعمليات الخشنة تتطلب تكاليف أقل بكثير من العمليات الدقيقة .
تعرف عملية تنعيم السطوح بأنها مجموعة العمليات الجارية على سطح المادة أو المعدن لجعل هذا السطح
مصقوال قدر اإلمكان وذلك باستخدام عدد من آالت التشغيل المختلفة .أو هى عملية تشغيل بالحك حيث
تستخدم عجلة التجليخ كأداة للقطع ،و تجرى عملية التجليخ للمشغوالت التي تتطلب جودة سطحية فائقة ودقة
عالية في الشكل واألبعاد كما يصلح التجليخ اقتصاديا لألشغال التي ال تستوجب دقة عالية ،كتشذيب حواف
المسبوكات مثال .ويوضح شكل 1-5عملية التجليخ السطحى لقطعة عمل.
وتنبع أهمية التجليخ من طبيعة أداة التجليخ والتى يتم بها إزالة أجزاء صغيرة جدا من المعدن تضمن
الحصول على نعومة سطح عالية ودقة أبعاد كبيرة ،فتجليخ األسطح هى عملية تشغيل يستخدم فيها
عمق قطع صغير جدا حوالى من 0.03 : 0.002مم وسرعة قطع عالية ألداة القطع وسرعة تغذية
بطيئة حوالى من 0.12 : 0.02مم/دورة تقوم بها قطعة العمل لضمان الحصول على نعومة سطح
عالية وأيضا لتحقيق دقة أبعاد عالية .بينما فى التجليخ األسطوانى تدور قطعة العمل لتوفير سرعة
القطع ويدور ويتحرك حجر التجليخ بموازاة محور قطعة العمل لضمان توفير التغذية الضرورية كما
هو موضح بشكل .2-5
وتتميز بأن محور حجر الجلخ فيها يكون أفقيا بحيث تستخدم فى عمليات الجلخ المحيطية
ويوجد نوعين من الطاوالت يمكن إستخدامهم فى هذه األلة وهما الطاولة الخطية الترددية
والطاولة الدورانية كما هو موضح بشكل . 4-5
شكل : 4-5يوضح الطاولة الخطية الترددية والطاولة الدورانية المستخدمين فى أالت الجلخ األفقية.
-2أالت الجلخ العمودية :وتتميز بأن محور حجر الجلخ يكون عموديا ،وأن جبهة حجر الجلخ
هى التى تقوم بالقطع ،ويوجد نوعين من الطاوالت يمكن إستخدامهم فى هذه األلة وهما
الطاولة الخطية الترددية والطاولة الدورانية كما هو موضح بشكل . 5-5
شكل :5-5يوضح الطاولة الخطية الترددية والطاولة الدورانية المستخدمين فى أالت الجلخ العمودية.
الترميز الصالدة
EFGHJK لين
LMNO متوسط
PQRSTUVWXYZ صلد
حيث تعتمد نعومة سطح التشغيل على قياس حبيبات حجر تجليخ فكلما كانت الحبيبات أدق
كان سطح التشغيل الناتج أكثر نعومة.
مساحة منطقة التجليخ (تماس الحجر) :
حيث كلما زادت مساحة منطقة التماس بين الحجر والمشغولة ينبغى أن يكون الحجر أكثر
ليونة.
سرعة القطع والتغذية :
حيث فى حالة القطع الخشن يجب إستخدام سرعة قطع منخفضة وتغذية كبيرة ،وفى حالة
المشغوالت الهشة يجب إستخدام سرعة قطع عالية وتغذية صغيرة للتخلص من الحرارة.
السرعة المحيطة للقرص :
حيث تؤثر السرعة المحيطة فى أداء الوظيفة المحددة بالمواصفات إذ تؤدى زيادة السرعة
إلى تصرف القرص وكأن درجة صالدته أعلى من درجة الصالدة المحددة .ويوضح جدول
2-5قيما توجيهية للسرعة المحيطة بوحدة م/ث وذلك للرجوع إليها فى حال عدم تحديد
السرعة المحيطية على القرص.
السرعة المحيطة م/ث مادة قطعة العمل
25 فوالذ
20 حديد زهر
8 معدن قاسى (كربيد)
25 معادن غير حديدية
جدول : 2-5قيم السرعة المحيطية لبعض المعادن.
ويوضح جدول 3-5اإلستخدام العام ألحجار التجليخ طبقا لنوعها :
اإلستخدام العام النوع
-المعادن الصلدة ذات البنية دقيقة الحبيبات. أحجار تجليخ طرية (لينة)
-إزالة أكبر كمية من المعادن.
-المعادن المصلدة (المقساة).
جدول : 4-5كيفية إختيار حجر التجليخ المناسب عند إجراء عملية التجليخ السطحى.
كيفية تثبيت قطع العمل :
توجد طرق ووسائل عديدة لتثبيت قطعة العمل (المشغولة) إلجراء عملية تجليخ لسطحها
لضمان عدم حركتها أثناء التجليخ والحصول على درجة الجودة المطلوبة لتشغيل السطح
ونعومته وسنستعرض هنا بعض هذه الطرق -:
-1التثبيت باستخدام الملزمة:
تعد الملزمة من أشهر الوسائل المستخدمة لتثبيت المشغوالت أثناء عمليات التشغيل
المختلفة ،وفى حالة التجليخ يتم إستخدام الملزمة(المنجلة) لتثبيت أو ربط المشغوالت
الصغيرة نسبيا وخصوصا المشغوالت المصنوعة من مواد غير حديدية ( Non
)Ferrous Metalsوذلك لصعوبة تثبيتها باستخدام طريقة الظرف المغناطيسى والتى
سوف نتناولها الحقا ،وتتلخص خطوات تثبيت قطع العمل باستخدام الملزمة كالتالى -:
يقوم الطالب أوال بتنظيف الملزمة من الشوائب والزيوت الموجودة بسطحها ثم تجهيز
الملزمة فى وضع الربط.
يقوم الطالب بتنظيف سطح الظرف المغناطيسى وتهيئته لإلستخدام.
يقوم الطالب بحمل الملزمة ووضعها فوق سطح الظرف المغناطيسى ،ثم يقوم بتفعيل قوة
الظرف المغناطيسى.
يقوم الطالب بتنظيف وتجهيز قطعة العمل.
يقوم الطالب باستخدام مبرد مناسب لبرد حواف وزوايا المشغولة وذلك إلزالة الرايش العالق
عليها نتيجة عمليات التشغيل السابقة للتجليخ كالخراطة والتفريز والكشط.....إلخ ،ثم يقوم
بقياس قطعة العمل لتحديد عمق القطع.
يقوم الطالب بوضع واقيات بين فكى الملزمة وذلك لحماية األسطح الجانبية للمشغولة ويقوم
أيضا بوضع مساند متوازية أسفل المشغولة وذلك لضمان اإلستواء األفقى لسطحها .ويوضح
شكل 8-5كيفية تثبيت قطعة العمل على الملزمة.
يضع الطالب قطعة العمل بين فكى الملزمة ثم يشد الملزمة عليها شدا
خفيفا.
مقدمة:
تشغيل المعادن هو تغيير شكل كتلة معدنية أولية عبر إزالة جزء منها بواسطة أداة تزيل المعدن على هيئة
قطع صغيرة تسمى الرائش ،مثل عمليات البرادة و القشط و الخراطة و الفرايز .بالرغم من تطور عمليات
التشغيل الميكانيكي إال أن عمليات التشغيل التقليدي ال يمكن االستغناء عنها ،ولها مجاالت عمل كثيرة و
تستخدم بكثرة في الورش اإلنتاجية .تؤدي ماكينات الورش التقليدية دورا مهما في تصنيع معظم المنتجات
المعدنية ،ويستخدمها عمال الورش في عمل أجزاء بعض المنتجات .وعند إزالة أجزاء زائدة من المعدن
البد أن يعرف الفني أيضا مقدار المعدن الالزم إزالته من كل سطح أثناء عمليات التشغيل للوصول إلى
األبعاد المطلوبة.
و تعد عمليات التفريز من األساسيات الهامة للتشغيل الميكانيكي وهي احد تطبيقات عمليات التشغيل بإزالة
المعدن حيث يعتبر التفريز أحد أهم طرائق تشغيل المعادن .يستخدم التفريز أساسا لتشغيل القطع المنشورية
ويمتاز باإلنتاجية العالية نسبة لتعدد حدود القطع مقارنة بالكشط والنطح حيث تستخدم أداة قطع ذات حد قاطع
واحد .إن جودة المنتجات الصناعية تستدعى تصنيع قطع ميكانيكية بدقة عالية ولهذا يجب على فنيو التشغيل
الميكانيكي استيعاب كافة المفاهيم والمعارف المتعلقة بعمليات التفريز.
و الهدف لعام لهذه الوحدة moduleهو أن يكون المتدرب قادرا على معرفة أجزاء الفريزة األساسية و
طريقة تشغيلها و تنفيذ العمليات األساسية عليها حتى يتمكن من تنفيذ المتطلبات الخاصة بالتشغيل بدقة عالية.
كما يتم فيها تعريف المتدرب على جميع طرق وانواع التفريز السطحي و عمل المجاري الطولية.
. أ -حركة القطع الدورانية :وهي حركة دوران مقطع التفريز حول محوره ( دورة /دقيقة)
ب -حركة التغذية الطولية (محور : )Xهي حركة تقدم المشغولة في اتجاه مقطع التفريز ( في االتجاه
) Xو تقاس بوحدة مم /دقيقة.
ت -حركة التغذية الجانبية (محور :)Yهي مقدار التغذية العرضية للمشغولة في االتجاه Yو تقاس
بوحدة مم /دقيقة.
ث -عمق القطع (محور :)Zهو مقدار التغذية الرأسية في االتجاه Zلتحديد سمك المعدن المزال بواسطة
مقطع التفريز في شوط واحد المنضدة التفريز.
أنواع الفرايز: 3-1
الفريزة هي آلة تستخدم لتشغيل المعادن .وللفرايز نوعان رئيسيان طبقا لوضع محور اآللة الحامل ألداة القطع،
فاذا كان المحور أفقيا سميت بالفريزة األفقية ،وإذا كان المحور عموديا سميت بالفريزة العمودية ،وهنالك نوع
عام يمكن ألداة القطع أن تدور وفق المحورين األفقي والعمودي .ويمكن للفريزة أن تكون ذات تحكم يدوي
أو نصف آلي ومنها فرايز مبرمجة بالحاسب ). (CNC
اثناء عملية التفريز في الفرايز األفقية و الفرايز الرأسية تتحرك قطعة الشغل ،المثبتة على المنضدة أو في
الملزمة ،حركة تغذية مستقيمة .وتؤدي األداة (سكينة التفريز) والمثبتة في مقدمة عمود اإلدارة حركة القطع
الدائرية.
أنواع الفرايز حديثا تتمحور حول األنواع التالية:
.1الفريزة األفقية Horizontal milling machine
.2الفريزة الرأسية (العمودية) Vertical Milling machine
.3الفريزة العامة (الشاملة) Universal Milling machine
.4الفرايز الخاصة Special milling machines
-فريزة هوبر
تستخدم فى التصنيع الكمى فى مصانع السيارات.
تستخدم فى تصنيع التروس الكبيرة.
.2تعرف على األجزاء األساسية للفريزة األفقية المبينة في شكل 1وهي على الترتيب:
القاعدة :تصنع من الحديد الزهر و هي الجزء التي ترتكز عليه الماكينة و تثبت باألرضية ،و
يرتكز عليها القائم ويوجد بداخلها خزان و مضخة سائل التبريد.
الركبة :تنزلق على القائم بواسطة المجاري الدليلية حيث تتحرك حركة رأسية إلى األعلى واألسفل
في اتجاه محور Zو تحمل السرج أو العربة وطاولة آلة التفريز
يد التغذية العرضية :هي اليد المسؤولة عن تحريك السرج و الطاولة المثبته عليها في محور ، Y
بتدوير الطارة في اتجاه عقارب الساعة تتحرك الطاولة للداخل و عند تدوير الطارة في عكس
عقارب الساعة تتحرك الطاولة الى الخارج .يركب على اليد ميكروميتر التغذية العرضية الذي
تكون دقته في معظم الفرايز 0.05مم مما يعنى ان كل 10تدريجات على الميكروميتر تساوي
تغذية مقدارها 0.5مم.
يد رفع الركبة :هي اليد المسؤلة عن رفع الركبة السرج و الطاولة معا في محور ، Zبتدوير
الطارة في اتجاه عقارب الساعة تتحرك الطاولة ألعلى و عند تدوير الطارة في عكس عقارب
الساعة تتحرك الطاولة الى اسفل .يركب على اليد ميكروميتر التغذية الرأسية الذي تكون دقته في
معظم الفرايز 0.02مم مما يعنى ان كل 10تدريجات على الميكروميتر تساوي تغذية مقدارها
0.2مم.
السرج :هو الجزء الذي ينزلق على الركبة بواسطة المجاري الغنفارية الموجودة بها ،يسمح
بالحركة العرضية في اتجاه محور ،Yو يوجد على السرج مجاري دليلية للحركة األفقية للطاولة.
يد التغذية الطولية :هي اليد المسؤلة عن تحريك الطاولة في محور ، Xبتدوير الطارة في اتجاه
عقارب الساعة تتحرك الطاولة لليمين و عند تدوير الطارة في عكس عقارب الساعة تتحرك
الطاولة الى اليسار .يركب على اليد ميكروميتر التغذية الطولية الذي تكون دقته في معظم الفرايز
0.05مم مما يعنى ان كل 10تدريجات على الميكروميتر تساوي تغذية مقدارها 0.5مم.
الطاولة :تستخدم لتثبيت المشغوالت حيث يوجد بها مجاري على شكل حرف ، Tوتتحرك حركة
طولية على السرج و حركة رأسية مع الركبة و حركة عرضية مع السرج.
مسند عمود السكينة :يستخدم لتثبيت عمود حمل السكاكين من الطرف الحر و ذلك لحمايته من
األنحناء نتيجة األجهادات الناتجة عن القطع ،و يمكن تحريكة و ضبطة حسب طول عمود حمل
السكاكين.
عمود حمل السكينة :يستخدم لتثبيت سكاكين القطع و يعطيها الحركة الدورانية عن طريق تعشيقة مع
محور دوران الفريزة .يصنع عمود السكينة من الصلب السبائكي ونهايتيه علي شكل مخروط خارجي
به تجويف مخروط داخلي يسحب للداخل عند تثبيته في عمود قلب الفريزة بواسطة مسمار السحب
ونهايته االخري تثبت علي كرسي التحميل برأس الفريزة ( التمساح ).
لوحة التحكم :تضمن مفاتيح لتشغيل و األيقاف و مفتاح الطواري و لمبات البيان؟
القائم :هو الجزء الرأسي العمودي على القاعدة ،تنزلق عليه الركبة وكذلك التمساح ،يحتوي القائم
على صندوق السرعات الذي يوصل الحركة لعمود حمل السكاكين ،و به المجاري الدليلية التي
تتحرك عليها الركبة ألعلى و ألسفل.
يد التغذية الطولية :هي مثل اليد رقم ( )6و لكنها مثبتة جهة اليمين من الطاولة
وحدة التبريد :هي الوحدة المسؤلة عن ضخ زيت التبريد على الحد القاطع و الشغلة اثناء التشغيل،
و تتكون من خزان للزيت و مضخة و خراطيم التبريد.
مفتاح إيقاف ،مفتاح تشغيل ،مفتاح سرعات األتوماتيك ،مفتاح فصل التيار الكهربى.
المحرك الكهربي.
ثانيا :األجزاء الرئيسية للفريزة الرأسية (العمودية)
أجزاء الفريز الرأسية تتشابه مع الفريزة األفقية في نصفها السفلي حتى الطاولة ,أما الجزء المتصل بالقائم
(العمود) من اعلى فيختلف في كونه عمودي على الطاولة ،و يبين شكل 3آلة التفريز العمودية وتظهر
عليها األجزاء الرئيسة التالية:
رأس التفريز :ويركب على القائم ،ويعمل على حمل سكاكين التفريز ،ويمكن إمالته ،وضبطه بأي
زاوية لغاية o90في كال االتجاهين من موضع الصفر.
الطاولة :تركب على العربة ولها ( )3حركات طولية ،وعرضية ،وعمودية.
السرج (العربة) :وتركب على الركبة وتتحرك العربة حركة عرضية.
الركبة :تتحرك حركة عمودية على القائم
القاعدة :وتصنع من حديد الزهر ،ويوجد بها خزان سائل التبريد.
القائم :تثبت عليه أجزاء آلة القطع و موتور تشغيل سكاكين القطع.
تثبيته في عمود قلب الفريزة بواسطة فتيل مقلوظ يمر في ثقب عمود قلب الفريزة (شكل , )5
ويحصل عمود قلب الفريزة علي حركته الدورانية من صندوق السرعات.
جلب تحديد المسافات (اطواق الفصل) :هي جلب من الصلب مختلفة السمك تركب على المحور
الرئيسي و تستخدم لتثبيت سكاكين القطع في الموضع المطلوب.
جلبة ضبط سندة الذراع :تركب هذه الجلب على طرف عمود حمل السكاكين ،حيث يرتكز اليها
العمود بعد تركيب المسند
صامولة شد الجلب :هي الصامولة التي تثبت العمود في المسند
قاعدة العمود أو مسلوب العمود (الفلنجة) :هو الجزء الذي يثبت مباشرة بمحور الدوران الرئيسي
للفريزة و المتصل بصندوق السرعات
ب -ظرف التفريز :milling chuckيستخدم لربط السكاكين الجذعية (ذات الساق) ،Shank millو يتكون
من جلبة الشد و كماشة الشد و جسم الظرف و الشفة المسلوبة Taper flangeكما هو مبين في شكل .11
ألعلى (الخلفي) ويسمى التفريز العادي و التفريز ألسفل (أألمامي) كما هو مبين في شكل 1
التفريز الخلفي أو التفريز ألعلى هي الطريقة التقليدية conventional millingللقطع بالتفريز حيث تدور
سكينة القطع في اتجاه معاكس لحركة التغذية وال يبدأ السن في القطع عند نقطة التماس بل يميل إلى االنزالق
لمسافة صغيرة جدا على سطح المشغولة ويظل هذا االنزالق مستمرا إلى أن يصبح سمك طبقة المعدن التي
أمام السن كافية لمنع هذا االنزالق الذي يزيد من درجة حرارة المعدن ويتوقف ذلك على مقدرة عامود السكينة
على االنحراف وعلى درجة خشونة سطح المعدن وعلى كفاءة السكينة وحالة حدودها القاطعة ولذلك يجب
تزويد السكينة بوسيلة تبريد كافية تساعد على التخلص من الحرارة المتولدة عن هذا االنزالق ويتعرض عامود
السكينة .في التفريز ألعلى تتعرض سكينة القطع في لحظة بداية التماس أي عند االنزالق إلى إجهاد انحناء
كبير نتيجة لرد فعل قوى القطع المؤثر ألعلى بينما يتعرض فرش الماكينة إلجهاد ضغط نتيجة لضغطه إلى
اسفل تحت وطأة قوى القطع مما يؤدي إلى ظهور عالمات ارتجاج على السطح المشغل كذلك يعجل انزالق
السن على سطح المشغولة في البداية من تثلم حدود القطع و تضعف حدتها .ويبلغ الرايش أكبر سمك له عند
خروج سن السكينة من المشغولة.
ب -التفريز األمامي « Down cutالهابط» (نحو األسفل) و يسمى التفريز التسلقي .Climb milling
ففي التفريز األمامي نحو األسفل يدور مقطع التفريز في نفس اتجاه حركة التغذية .وفيه يدخل السن مباشرة
في المعدن دون أن ينزلق عند بدأ القطع .قاطعا الرايش بأكبر سمك ثم يخرج منه عند نهاية القطع بأقل سمك
للرايش ولهذا تكون كمية الحرارة المتولدة بهذه الطريقة اقل كما يمكن القطع بسرعات قطع عالية وتغذيات
كبيره بالمقارنة بالتفريز العادي مما يؤدي إلى اختصار أزمنة التشغيل إلى حد كبير وإطالة العمر التشغيلي
للعدة وتقليل معدل استهالك ماكينة التفريز وتنخفض قوى القطع بالتدريج كلما قل سمك الرايش حتى تتالشى
تقريبا لحظة خروج السن من المشغولة مما يعطي سطوحا أنعم مما في التفريز الصاعد وبالرغم من أن التفريز
التسلقي يعتبر من الطرق الحديثة إال أنه يستعمل فقط عند التأكد من عدم وجود تفويت (بوش) في عامود الجر
بعربة الماكينة وكذلك التأكد من أن المشغولة مربوطة بإحكام وال تستعمل هذه الطريقة في األشغال المسبوكة
الخشنة أو السابق تشغيلها بالحدادة وذلك بسبب سطحها الصلد ويحظر استخدامها للمعادن الصلدة والذي يؤدى
إلى تبلط الحدود القاطعة للسكينة بسرعة.
(أ) تفريز شرائح( ، slab millingب) مجاري( ، slottingج) تفريز جانبي ،side milling
(ء) تفريز تراكبي ( ، straddle millingهـ) تفريز تشكيلي form milling
ب -التفريز الوجهي ( : )Face or end millingيكون محور السكينة عمودي مع سطح الشغلة أو
يمكن و صفها بأن الحد القاطع لسكينة الفريزة يكون موازيا لوجه أو سطح الشغلة كما هو وضح في
شكل .4
ت -أنواع سكاكين التفريز حسب الشكل و التركيب على عمود الدوران:
و يوجد منها نوع يتم تركيبه وتثبيته مباشرة على جلبة مورس مقلوظة من جهة الذيل مثل السكاكين الجبهية
المبينة فى شكل :7
تصنع سكاكين التفريز بأشكال مختلفة حسب طبيعة عملها ،فمنها ما يستخدم في التفريز األفقي ،ومنها ما
يستخدم في التفريز العمودي.
-4المواد المصنعة لسكاكين الفريزه:
لمشننغولة
شغولة صالدة الم
صالدة العالية التي تفوق صننالدة
بالصننالدة
ننيع مقاطع التفريز بال
صنيع
نتخدمة في تتصن
ستخدمة
المسن
نف المعادن الم
صف
يجب أن تتتتصن
صدمات التي تتعرض لها أثناء القطع
نبة لتقاوم الالصنندمات
المناسنسبة
والمقاومة العالية للتآكل باالحتكاك والمتانة الميكانيكية المنا
والقدرة على المحافظة على خواصها الميكانيكية مع درجات الحرارة العالية.
سواء كان لقطع محيطي أو جبهي و لذلك يجب ان
شغوالت سللواء
المشللغوالت
سكينة التفريز عن طريق الدوران في الم
تقطع سللكينة
صالبة نتيجة الحرارة الناتجة .أكثر المواد الم ستخدمة في ت صنيع
صللبة ويجب أال تفقد صلالبة
سكاكين القطع صلبة
تكون سلكاكين
والسنننبائك
سبائك سريع القطع HSSوال
ننلب سنننريع
صلب والصن
ننبائكي وال
صلب الالسنسبائكي
والصنننلب شيوعا ً هي الالصنننلب
صلب الكربوني وال مقاطع التفريز شنننيوع
الكربيدية واأللماس .تتلخص و اشهر المواد التي تصنع منها سكاكين القطع فيما يلي:
-1الصلب الكربوني
-2صلب السرعات العالية HSS
-3السبائك الصلدة المسبوكة Cast Had Alloys
-4السبائك الصلدة الملبدة Cintered Hard Metals
-5االطراف الخزفية Ceramic Tools
-6االطراف الماسية Diamond Edges
أ -صلب العدة الكربوني والسبائكي Carbon steel
ستخدم للسكاكين التي تعمل بسرعة قطع ،وتغذية صغيرتين ،حيث يستعمل الصلب الذي يحتوي على
0.9إلى % 1.4من الكربون لصنع أدوات قطع المعادن .ويتصف هذا النوع بصالدة عالية تصل
إلى ،HRC 62-59حيث ان ( (HRCهي وحدة قياس القساوة الموضعية Hardness
على حوامل مصنوعة من الصلب الكربوني ميكانيكيا أو بوساطة اللحام بالشبه ،تمتاز هذه الخليطة
بمقاومة عالية للتأكل ،ويتوافر منها ثالثة أنواع:
-1تنجستينية (وحيدة الكربيد) :تحتوي على % 92من كربيد التنجستين و % 8من الكوبالت.
-2تيتانيومية – تنجستينية (ثنائية الكربيد) :تحتوي على % 15من كربيد التيتانيوم و % 16من
الكوبالت و % 69من كربيد التنجستين.
-3تنتاليومية -تنجستينية (ثالثية الكربيد) :تحتوي على % 7من كربيد التيتانيوم وكربيد التنتاليوم
(منها % TAC 4و % TIC) 3و % 12من الكوبالت ،و % 81من كربيد التنجستين.
وبسرعات قطع أعلى 4-3مرات من سرعات القطع بالصلب السريع القطع ،لكن عيبها الوحيد
هشاشتها ،وعدم مقاومتها للصدم واالهتزاز.
ر -السرمت cermet
السرمت عبارة عن مادة مركبة تتكون من حبيبات خزفية (السيراميك) ومعدن حاضن ،وهي اختصار
للكلمتين اإلنجليزيتين ) ceramic (cerو) metal (metوتكون المعادن المستخدمة في العادة
النيكل و المولبيديوم والكوبلت .كما يمكن أن يكون السيرمت مركب معدني هيكلي بحسب بنية المادة،
إال أن السيرميت يتكون من % 20من المعدن على األكثر .أما قطر هذه الحبيبات فهو أكبر من 1
ميكرون .يتم االرتباط بين المواد المؤلفة للسرمت نتيجة االنحالل الجزيئي الصغير فيما بينها ،ومع
ذلك فإن بعض المركبات مثل أكاسيد المعادن تبدي ارتباطا ضعيفا بين األطوار مما يتطلب إضافة
عناصر رابطة إضافية .تنتج قطع السرمت بتقانة تعدين الذرات ،وتمتلك هذه المواد مجاال واسعا من
الخواص تبعا للتركيب والتناسب في الحجم بين المعدن والخزف .ومن االستخدامات الرئيسية لمادة
السرمت أيضا استخدامها في تصنيع بعض أنواع أدوات قطع المعادن منافسا لكربيد التنجستين ،وفي
صناعة أقراص المناشير ،وأدوات القطع المثبتة على الحوامل ميكانيكيا أو باللحام.
تستخدم هذه األدوات لقطع الصلب وحديد الزهر والمعادن غير الحديدية ،والخراطة النهائية أو نصف
النهائية منعا لتعرضها في الحالتين للصدمات في أثناء التشغيل ،لكن من عيوبها الهشاشة العالية ،لذا
يجب عند استعمالها تجنب تعريضها للصدم واالهتزاز الكبير ولألحمال المستعرضة.
ويمكن أن تستخدم المواد الخزفية لقما تثبت على حوامل قطع خاصة بها ميكانيكيا للتقليل من تقشرها
وتكسرها ،أو بإلصاقها بالحامل بوساطة اللحام.
هـ -األلماس diamond
يتألف األلماس من عنصر كيميائي واحد هو الكربون ،وهو من أكثر المواد صالدة ومقاومة للتأكل
ودرجة الحرارة؛ إذ يتحمل حتى o 900م ،لذا فهو من أفضل أدوات القطع في عمليات الخراطة
وإنهاء السطوح وتشغيل المعادن غير الحديدية و السبائك غير المعدنية .ومن عيوبه الهشاشة العالية
والسعر المرتفع.
يمكن المفاضلة بين هذه المواد عموما كما يلي:
-يتميز الصلب سريع القطع HSSبمتانة تعادل ضعف متانة الكربيد األسمنتي وثالثة أضعاف متانة
الخزف.
-يتميز األلماس الصناعي بأنه هش جدا ولكنه قاس جدا ،أما مادة الخزف فأكثر قساوة من الكربيد
األسمنتي وأكثر استقرارا حراريا وكيميائيا من الكربيد.
- .مادة السرمت تتصف بالمقاومة العالية لتأكل سطح القطع والحد القاطع high flank and crater
wear resistance.و االستقرار الكيميائي المرتفع واستقرار قساوة المادة نسبيا مع ارتفاع درجات
الحرارة و ميل أقل لاللتصاق بسطح القطع low tendency for built-up edges .و ميل أقل
للتأكل الناجم عن األكسدة oxidation wear
-1وجه السن :هو السطح الذي تنساب عليه الجذاذة اثناء عملية القطع .
-2الحافة :السطح المقابل للسطح المشغل .
-3حد القطع :يتكون نتيجة للتقاطع الوجه مع الحافة.
وباقي عناصر مقطع التفريز هي القطر الخارجي – عرض السكينة – قطر ثقب السكينة .
مثال :احسب عدد دورات عمود الدوران في الدقيقة لمقطع تفريز قطره ، D=100 mmوسرعة القطع
الخطية V=22 m/min
𝑵𝑫𝝅 𝑽 𝟎𝟎𝟎𝟏
=V =N
𝟎𝟎𝟎𝟏 𝑫𝝅
𝟕∗𝟐𝟐∗𝟎𝟎𝟎𝟏
=N 𝒎𝒑𝒓 𝟎𝟕 =
𝟎𝟎𝟏∗𝟐𝟐
𝒎𝒎
𝑵 ∗ 𝒏 ∗ 𝒇 = 𝑭𝑺
𝒏𝒊𝒎
𝒎𝒎
𝟖𝟖𝟐 = 𝟎𝟐𝟏 ∗ 𝟐𝟏 ∗ 𝟐 𝑺𝑭 = 𝟎.
𝒏𝒊𝒎
ملحوظة هامة :عند تشغيل الزهر والبرونز يجب مضاعفة قيم التغذية من 1.5مرة الي 2مرة حسب
ظروف التشغيل.
ثالثا عمق القطع
هو سمك المعدن المزال في وجه واحد بواسطة مقطع التفريز واذا كان السمك المراد ازالته اكبر من عمق
القطع المحدد ،في هذه الحالة يتم حساب عدد االوجه .
h mm السمك المطلوب ازالته
d mm عمق القطع لكل وجه
s عدد االوجه
s= h/d وتقرب الي عدد صحيح
مثال :احسب عدد االوجه Sالمراد ازالتها بمقطع التفيز علما بأن عمق القطع لكل وجه ، d=2 mm
والسمك المراد ازالته . h=7 mm
S= h/d = 7/2 = 3.5 ~ 4
تصنع معظم سكاكين التفريز بحيث تتصف بصفات خاصة بها حتي تؤدي عملها علي الوجه االكمل وهي
أ -الصالدة :ان تكون صالدة اداة القطع اعلي من صالدة الشغلة وان تحافظ عي هذه الصالدة في
ظروف القطع المختلفة.
ب -المتانة :ان تكون اداة القطع ذات متانة عالية مقاومة للكسر او القصف بالصدم.
ت -مقاومة للضغط والتاكل :ان تكون ذات مقاومة عالية للتشوه او تلم الحد القاطع في قوي ودرجات
حرارة القطع.
تقنية التحكم الرقمى كما هي معروفه في يومنا هذا بدأت في منتصف القرن العشرين .ويمكن تتبعها الي سنة
1952ميالديا ولكن لم يتم تطبيقها في التشغيل واإلنتاج اال في أوائل ,1960وبداية االنتشار الحقيقي
لتكنولوجي التحكم الرقمى كانت في حوالى 1972وما بعدها حيث تم عرض الحواسب األلية بسعر مناسب.
لقد تم أول تطوير لتقنية التحكم الرقمي في الفترة ما بين 1947م و 1952م في معهد ماسوشوست للتقنية
)(MITبالتعاون مع شركة جون بارسونس للطائرات في مدينة متشجان بالواليات المتحدة األمريكية.
وترجع فكرة التحكم الرقمي في ذلك الوقت إلى ظهور حاجة ماسة إلنتاج قطع غاية في الدقة األشكال
هندسية معقدة تشكل أجزاء من الطائرات الحربية (وعلى وجه الخصوص مراوح للطائرات العمودية).
ونسبة التعقيد هذه األشكال فقد اقتضى ذلك استغراق وقت طويل للتأكد من صحة العالقة من حيث الموقع
بين أداة القطع وقطعة الشغل ،وذلك قبل الشروع في عمليات التشغيل .وقد أدى ذلك إلى تطويل الزمن
المطلوب إلكمال عمليات التصنيع وبالتالي زيادة التكلفة.
لقد كان ظهور تقنية التحكم الرقمي بمثابة التحول الجذري في طريقة التحكم في ماكينات التشغيل ،وذلك
استجابة لما بدأ جليا من وجود محدودية في إمكانيات هذه الماكينات ،مما يفرض قيودا ثقيلة على
التصميمات الهندسية ومتطلباته المتصاعدة من حيث الدقة والتعقيد ،وفي السنوات التي تلت الحرب العالمية
الثانية ثبت بوجه خاص عجز الماكينات التقليدية عن تحقيق متطلبات صناعة المعدات الجوية ،مما فتح
الباب على مصراعيه لظهور ما سمي بالتحكم الرقمي .
كان اختراع ماكينات التشغيل عالمة تحول بارزة فى تاريخ البشرية لتحل محل االنسان ،حيث تقوم هذة
الماكينات بالتصنيع بشكل اوتوماتيكى Automationوتكون الكفاءة اعلى والدقة بالطبع ستكون افضل
وبدال من تدخل العامل البشري في كل التفاصيل.
بداية يجب اإلشاره الي ان نام ال Ncلم يعد يستخدم هذه األيام نظرا لصعوبه التعديل في برنامج التحكم
وقدم تاريخه وأيضا لظهور انظمه احدث واسهل كما سنتعرف الحقا.
التحكم هو صورة من صور اآللية القابلة للبرمجة حيث يتم التحكم في ماكينات التصنيع بواسطة برنامج
خاص بالقطعة المراد إنتاجها ،ويكون البرنامج في شكل أرقام وحروف ورموز ،ويحفظ على هيئة شريط
مثقب تتم قراءته بواسطة جهاز التحكم في الماكينة .عندما تتغير القطعة المطلوب تصنيعها يتغير أيضا
البرنامج ،وهذه القابلية لتغيير البرنامج هي التي تجعل ماكينات التحكم الرقمي مناسبة لإلنتاج المنخفض
والمتوسط الحجم ،وتمتد تطبيقات التحكم الرقمي لتشمل ماكينات العدد بمختلف أنواعها مثل الفرايز
والمخارط ...إلخ ،وماكينات القياس ،وماكينات التجميع ) (Assemblyوغيرها .وتقوم قاعدة التشغيل
لكل هذه األنواع من ماكينات التحكم الرقمي على مبدأ مشترك وهو التحكم في موقع أداة القطع.
يتكون نظام ال NCمن ثالث أجزاء كما هو موضح بالشكل التالى -:
أ -مثقب الشريط ( :)Punch Tapeيقوم المبرمج بتحويل تعليمات التشغيل إلي ما يوافقها من
مجموعة ثقوب ( )Hole Patternعلي شريط ، ،تستخدم وحدات التحكم الرقمى نوع من أنواع
األجهزة المثقبة ،أما الوحدات الحديثة فإنها تتألف من ميكروكومبيوتر يحول تعليمات التشغيل إلي
مجموعة من الثقوب عن طريق وحدة تثقيب الشريط المرتبطة به.
ب -قارئ الشريط ( )Tape Readerوجهاز التحكم ( :)Controllerيقوم قارئ الشريط بقراءة
مجموعة الثقوب ويحولها إلى ما يماثلها من رمز إلشارة كهربائية ،ثم تقوم وحدة التحكم بتحويل هذا
الرمز إلشارة كهربائية متوافقة تنتقل إلي محركات آلة التحكم الرقمى (مواتير الماكينة).
.1آلة التحكم العددي ( :)NC Machineتستجيب هذه اآللة لإلشارات القادمة من وحدة التحكم،
وبالتالي تقوم اآللة بتنفيذ الحركات المطلوبة لتصنيع مشغولة ما.
وهو عبارة عن نظام تصنيع يقوم فيه كمبيوتر واحد بالتحكم في عدة ماكينات تحكم رقمي بصورة
مباشرة وحية ،حيث ينتقل برنامج القطعة المعينة المراد إنتاجها من ذاكرة الكمبيوتر مباشرة إلى ماكينة
التحكم الرقمي رغم إنه يستخدم كمبيوتر في كال من نظامي ال ( )CNCوال ( )DNCيجب مالحظة
الفروق التالية:
أ -الكمبيوتر في ال ( )CNCيتحكم في ماكينة واحدة ،في حين أنه يسيطر على عدد كبير من الماكينات
في حالة ال (.)DNC
ب -الكمبيوتر يكون في مكانه بعيدا عن الماكينات التي يعمل معها في نظام ال ( )DNCولكننا نجده
مباشرة مع الماكينة وفي حالة ال (.)CNC
ت -الكمبيوتر في حالة ال ( )DNCليس هدفه الوحيد التحكم في الماكينات التي تعمل معه بل هو يمثل
أيضا جزء من نظام توفير المعلومات اإلدارة المصنع ،أما بالنسبة ل ( )CNCفالكمبيوتر يحصر
إمكانياته لخدمة الماكينة التي تعمل معه.
CADهو نظام استخدام الحاسب األلى في التصميم و اما CAMهو استخدام الحاسب األلى في التصنيع
وبدمج كلتا النظامين يصبح لدينا CAD-CAMوهو استخدام الحاسب األلى في التصميم والتصنيع والذي
بدوره يقوم بتوليد واستخراج كود او برنامج التجكم في الماكينة اوتوماتيكيا عن طريق تزويده ببيانات رسمه
المشغول سواء رسمه ثنائية األبعاد او ثالثية األبعاد
هي إعداد برنامج التحكم الرقمى ،عن طريق االستعانة بنظام التصميم والتصنيع بمعونة بالحاسب اآللي
( .)CAM /CADوحتى يكون الحاسب قادرا علي إعداد برنامج التحكم الرقمى يجب أن تتوفر له
بعض األشياء منها:
-1بيانات الشغلة ( نوعها ،أبعادها ،أعماق القطع).
-3حدود ومسار التشغيل مسار حركة العدة بالنسبة لحدود تشغيل الخام).
-4مهارات فنية (قدرة الفني علي استخدام الدورات وتحديد لغة البرنامج).
بعد إدخال هذه المعطيات في الحاسب يقوم باستنتاج العمليات الحسابية والفنية (سرعات الدوران
والتغذية) ومسار أداة القطع (حسابات هندسية.)CAM /CAD ،
ثم يقوم المعالج بتحويل هذه المعطيات إلى برنامج التحكم الرقمى بلغة (CLD) Cutter Location
،Dataاستعدادا لتحويله إلي لغة نظام التحكم الرقمى بواسطة المعالج المتقدم (،)Post Processor
ثم يتم تحويله مرة ثانية داخل الحاسب بواسطة ( )Decoderإلى لغة الماكينة ،ثم يتم نقلة إلي اآللة
بواسطة الوصلة البينية.
هي عباره عن نفس مكونات المخرطة العادية ولكن زودت مواتير كهربيه لتحريك كل محول حركة
وجهاز التحكم لمعالجه كود التحكم في الماكينة الي جانب تغيير شامل في التصميم لتناسب الحركات
األوتوماتيكية بدال من الحركات اليدوية المعتادة في الماكينات اليدوية االعتيادية.
إحدى أنواع ماكينات CNCالتي تستخدم في شغل وتصنيع المعادن عن طريق دوران المشغوالت
المراد تشكيلها ،وإعطائها الشكل المطلوب.
هي عباره عن نفس مكونات الفرايز العادية ولكن زودت مواتير كهربيه لتحريك كل محول حركة
وجهاز التحكم لمعالجه كود التحكم في الماكينة الي جانب تغيير شامل في التصميم لتناسب الحركات
األوتوماتيكية بدال من الحركات اليدوية المعتادة في الماكينات اليدوية االعتيادية.
يستخدم هذا النوع من ماكينات CNCقواطع دوارة لقطع مواد مختلفة من المواد المصنعة .وتعتمد
عملية القطع على بعض األومر لتحديد العمق ،االتجاه وزاوية القطع .دقة القطع في هذه الماكينة
أصبحت أكثر دقة نظرا الستخدام التكنولوجيا وادخال الحاسب اآللي على عكس السابق عندما كانت
تعمل باليد .
تستخدم سلك ذا قطر صغير يتراوح بين ( )0.1 – 3 .0mmكإلكترود يقتلع المادة بالتأكل
( )Erosionالناجم عن الشريري الذي يتحرك أفقية مع السلك الذي يكون مشدودا بين دحروجين
مرتبطين بطاولتين أفقيتين علوية وسفلية يمكن أن تعمال بمحورين أو أربعة ويقوم نظام التحكم
( )CNCبالتحكم بالطاولتين .تستخدم هذه اآلالت اإلنتاج القوالب والقطع المقحمة ذات السطوح
العمودية قوالب حقن البالستيك ( )Plastic Extrusion Diesوقوالب القص (،)Trim dies
وأدوات القطع التشكيلية ( .)For Toolالقطع بالسلك الشرری ( )EDNIتفريغ مشغولة بالحصول
على فراغ ثالثي البعد ألسطح مائلة
سلك
مسار السلك
مرشح المشغولة
مضخة
فرش الماكينة
سلك
هذا النوع من ماكينات الـ CNCيقوم بقطع الفوالذ والمواد األخرى بوساطة البالزما ،وتكون عملية
القطع باستخدام مقصات البالزما
مقصات البالزما تبعث قوسا كهربائيا من خالل غاز يمر بداخل فتحة محددة .الغاز قد يتكون من هواء،
نيتروجين ،أرجون ,أوكسجين ,الخ .يسبب هذا الرتفاع بدرجة حرارة الغاز حتى مرحلة يدخل إلى
الحالة الرابعة للمادة .كلنا نعرف الحاالت الثالث األولى للمادة ،أي :الصلب ،السائل والغاز .العلماء
يعرفون هذه الحالة اإلضافية كالبالزما .بما أن المعدن الذي يتم قصه هو جزءا من الدائرة ,فإن
الموصلية الكهربائية للبالزما تجعل القوس ينقل قوة العمل الخاصة به .الفتحة المحددة (الفوهة) والتي
يمر الغاز من خاللها تسبب له أن يمر بسرعة فائقة .الغاز فائق السرعة يقص في المعدن المصهور.
القطع بنفث الماء أو القطع بضخ الماء ( )Water jet cuttingتستخدم هذه التقنية لتشغيل أي نوع
من المواد الطرية أو القاسية مثل المعادن والحجر والسيراميك والزجاج والمطاط والبالستيك والجلد
والورق ويمكن القطع وفق أي منحني أو مستوي.
وهو نظام قطع بارد تماما (غير ناشر للحرارة) ،وغير ملوث للبيئة .وفي الغالب يستخدم نظام تحكم
رقمي باستخدام الحاسوب ( .)CNCوهو آلة قطع ذات عمر استخدام طويل مما يؤدي إلى انخفاض
زمن التوقفات.
مادة قاشطة
محاور اتجاهات ال XوY
جهاز التحكم
خزان
مضخة
مياه ضغط
أنبوب ضخ الماء
زو ضغط
الشكل 6:1.4المكونات الرئيسية لماكينة القطع بضخ الماء Water jet cutting
تستخدم تقنية الطباعة ثالثية األبعاد لبناء أجزاء المنتج أو النموذج األول في شكل طبقات ،حيث يرسم
الجزء المطلوب بمساعدة برنامج أوتوكاد ثم يقسم التصميم إلى رسوم محوسبة (Algorithm
)Drawبحيث يتحول كل شكل إلى بيانات رقمية ،يقوم جهاز الطباعة بعد ذلك بتنفيذها مجسمة من
المادة المختارة بالتفاصيل الدقيقة لكل طبقة.
ويتم بناء كل طبقة بنثر أو نفث مسحوق الخامة ) (powderفوق سطح طبقة أخرى من المسحوق تم
اعدادها كأساس.
ويتم تكوين أو بناء الطبقات المادية بتقنية مشابهة لتلك المستخدمة في حالة الطباعة بالنفث
الحبري) ، (Ink-jet printingوتستخدم مع تلك الطبقات المادية مواد رابطة ) (Bindersللخامات
لتربط الحبيبات فيتم تشكيل النموذج .
ويقوم مكبس ) (Pistonبضغط طبقة المسحوق األساسية لتثبيتها ومن ثم يرتفع ليقوم بضغط الطبقة
التالية التي سيتم نفثها ثم ربط حبيباتها باستخدام المواد الرابطة ،ويتم تكرار بناء طبقة فوق طبقة حتى
يكتمل تشكيل الشكل المطلوب.
المؤازرة ( Servomotorsمن نوع محركات التيار المستمر أو محرك الخطوة ()Stepping motor
أو المحركات الهيدروليك ،فماكينة الفريزة ( )CNCالمبينة في الشكل بها أربعة محركات من نوع التيار
المستمر كاآلتي:
.1محرك واحد للحركة الطولية لمنضدة الماكينة.
.2محرك واحد لتحريك المنضدة إلى الداخل أو الخارج بعيدا عن الماكينة.
.3محرك واحد لتحريك المنضدة رأسيا إلى أعلى أو أسفل.
.4محرك واحد إلدارة عامود السكاكين أو أدوات القطع" يمثل المحرك األساسي.
وكل هذه المحركات يتحكم فيها كمبيوتر ماكينة الى ( CNCأما ماكينة الفريزة العادية فيمكن تحريك
منضدتها طوليا أو في االتجاه المستعرض أو رأسيا يدويا أو ميكانيكية ،فإذن تعتمد دقة العمليات التي تنفذ
على الفريزة العادية على مهارة العامل الذي يقوم بتشغيل الماكينة ،أما في ماكينة ال ( )CNCفإن الدقة
تعتمد على مقدرة نظام التحكم ونوعه
ان عمليات قطع المعادن بالطريقة التقليدية تعتمد بصورة أساسية على مهارة العامل وقدرته على ضبط
الطارات ،و مع العلم ان العامل في كل مرة بمراجعه الرسم وقياس أبعاد العينة ،وبالتي تزداد عمليات
الحسابات اليدوية .
وفي بعض األحيان يتم استخدام تجهيزات خاصة إلنتاج مثل هذه األجزاء المعقده و الدورانيه ونتيجة
المحدودية في التصميم للماكينات التقليدية فان عمليات تغير العدة وضبطها وكذلك ضبط العينه المراد
تشغيلها تتم أثناء عملية القطع على الماكينة .وبالنظر إلى ذلك يتضح أن معظم الوقت المخصص لإلنتاج
يستهلك في أعمال ليس لها عالقة بعملية القطع للجزء.
ويظهر هذا العيب بصورة واضحة في حالة تكرار إنتاج نفس الجزء بأعداد كبيرة وتكون طبيعة الجزء ال
تسمح بوضعه في مثبتات أو مرشدات مما يودي إلى عدم تماثل األجزاء المنتجة من حيث األبعاد والشكل .
ومن العيوب الموجودة في بعض الماكينات التقليدية هي صعوبة الحصول على عوامل القطع المناسبة نتيجة
التحكم في السرعات والتغذية بوسائل ميكانيكية تعتمد على نسبة النقل للتروس المتوفرة فيها .
ويمكن أن نلخص المقارنة بين فريزة تقليدية وأخرى ذات تحكم رقمي بالحاسب في الجدول:
هي الوحدة المسؤولة عن إدخال البيانات الخاصة بالبرنامج وتعريف العدد المستخدمة وأبعاد الشغلة وأيضا
بيانات تجهيز الماكينة وإعدادها لهذا البرنامج وهي تتكون من مجموعة مفاتيح مسئولة عن إدخال بيانات
البرنامج وأخرى مسئولة عن التحكم في الماكينة وتجهيزها للعمل .
مفتاح : SKIPيتم تفعيله بالضغط عليه عندما يراد إلغاء تنفيذ البلوكات الموجود أمامها العالمة /أثناء
تشغيل البرنامج.
مفتاح : DRY RUNللتشغيل اإلختباري للبرنامج (اختبار البرنامج بدون تثبيت الشغلة)
-يتم الضغط عليه لتفعيله ،ثم تشغيل البرنامج من مفتاح Program start
للتوقف المشروط للبرنامج باستخدام الكود - M01بالضغط عليه التفعيله يتم إيقاف تشغيل البرنامج عند
البلوك الموجود به M01
مفتاح : RESET
إللغاء رسائل الخطة التي تظهر على الشاشة -إليقاف البرنامج أثناء
التشغيل االختباري أو التشغيل الفعلي -إعادة المحث إلى بداية البرنامج أثناء قراءة أو
الشكل 2:1.8الشكل العام لوحده تحكم بنظام الفانوك ( )Fanuc 16تتغير بعض مفاتيح التحكم حسب موديل الماكينة
إلغاء رسالة الخطأ -إرجاع المحث إلى بداية البرنامج أثناء كتابة أو تعديل البرنامج -إيقاف الماكينة أثناء
التشغيل الفعلي أو التشغيل االختباري للبرنامج بدون فصل التيار الكهربي عن الماكينة
مفتاح :CURSOR
مفتاح :PAGE
مفتاح :ALTER
مفتاح :INSRT
-1إلدخال البيانات في صفحة البرنامج ( يتم كتابة البيانات ثم ضغط مفتاح INSERTلتستقر البيانات
في البلوك الحالي )
-2لفتح بلوك جديد في البرنامج يتم ضغط مفتاح INSERTبدون إدخال بيانات
-3إلضافة برنامج جديد في مكتبة البرامج ( LIBRARYيتم كتابة اسم البرنامج الجديد ،مثال
، O0004ثم ضغط مفتاح INSERTإلضافة البرنامج ) .
.1حذف كلمة ( بوضع المحث قبل الكلمة المراد حذفها ثم الضغط على مفتاح DELET
.2حذف بلوك ( بوضع المحث قبل البلوك المراد حذفه ثم كتابة رقم البلوك ،مثال ، N50ثم ضغط
مفتاح - DELETوفي حالة البلوك بدون رقم يتم كتابة رقم البلوك NOثم اضغط مفتاح
– DELET
.3حذف برنامج ( بإدخال اسم البرنامج ،مثال ، 00005ثم ضغط مفتاح ، DELETفيتم حذف
البرنامج من صفحة البرنامج ومكتبة البرامج)
.1بالضغط مرة واحدة يتم إدخال العالمة ; ( )End Of Blockوذلك إلنهاء البلوك الحالي
.2بالضغط مرتين يتم إدخال العالمة ( /يتم وضع هذه العالمة قبل البلوك المراد عدم
.3الضغط ثالثة مرات يتم إدخال العالمة ( ,ال تستخدم كعالمة في البرنامج – ويمكن استخدامها
ضمن أي عبارات إرشادية بين األقواس )
.4بالضغط أربعة مرات يتم إدخال العالمة ( #تستخدم في نظام البرمجة بالعوامل -وهذا الخيار غير
موجود بالماكينة )
مفتاح :CAN
مفتاح :INPUT
إلدخال بيانات في صفحات ( صفر العدة – Tool Offsetصفر الماكينة - Machine Zero Point
نظام التشغيل - ) Degnos Paramباإلضافة إلى نسخ البرامج من الدسك المرن Floppy Diskإلى
الماكينة باتباع الخطوات التالية :
يستخدم في نسخ البرامج من الماكينة إلى الدسك المرن Floppy Diskباتباع نفس الخطوات السابقة مع
ضغط مفتاح OUTPT STARTبدال من مفتاح INPUT
مبرمج ماكينات التحكم الرقمى هو عادة الشخص الذي يتحمل معظم المسئوليات داخل ورشة
التشغيل .هذا الشخص مسئول عن نجاح العمل وهو أيضا المسئول عن حل المشاكل المتعلقة
بتشغيل ماكينات التحكم الرقمى وهو المسئول عن تقليل زمن تشغيل المشغوالت لتوفير الوقت
وتكاليف التصنيع وفى الحقيق فمبرمج ماكينات التحكم الرقمى هو المفتاح األساسى لجوده التشغيل
وكفاءته في مكان العمل بتلك الماكينات.
الكثير من مبرمجين ماكينات التحكم الرقمى لديهم خبره في التشغيل بحيث يستطيع القيام بأعمال
التشغيل اليدوية وغيرها ولديه أيضا القدرة على قرائه الرسومات الهندسية .المبرمج الجيد هو الذي
يستطيع تخيل كل خطوات التشغيل وإدراك كل المؤثرات على هذه الحركات والذي دوره يجعله
يحلل ويجمع كل المعلومات ليكون قادر على اختيار أفضل أسلوب لتشغيل القعه وبرمجتها على
مكينات التحكم الرقمى.
مشغل ماكينات التحكم الرقمى 1.10.2
يعتبر مشغل ماكينة CNCدوره تكميلى لمبرمج .CNCقد يوجد المبرمج والمشغل هو نفس الشخص كما
هو شائع في العديد من المتاجر الصغيرة .بشكل عام غالبية المهام التي يقوم بها مشغل الماكينات التقليدية قد
تم نقلها إلى مبرمج ، CNCفإن مشغل CNCلديه العديد من المسؤوليات الفريدة .في الحاالت الطبيعيه
يكون المشغل مسؤوال عن أدوات القطع و إعداد الماكينة و تغير المشغوالت وتثبيتها بجانب بعض مهلم
الفحص والتذقسق للمشغةالت التي يتم تشغيلها .وتتوقع العديد من الشركات مراقبة الجودة عند الماكينة في
مرحلة التشغيل والذى يقوم بها مشغل ماكينة ال CNCسواء كانت عملية الفحص يدوية أو اوتوماتيكيه .
واحدة من أهم مسؤوليات مشغل ماكينات CNCهي اإلبالغ عن النتائج حول كل برنامج للمبرمج .حيث
انه حتى مع أفضل المبرمجين المهره يمكن دائما تحسين "البرنامج النهائي" وعامل ، CNCكونه الشخص
األقرب إلى اآلالت الفعلية ،يعرف إلى أي مدى يمكن أن تكون مثل هذه التحسينات.
لكل ماكينه من ماكينات التحكم الرقمى دقه معينه يمكن الوصول اليها وابعاد مينه للمشغوله ال يمكن تشغيل
اكبر منها وأيضا يوجد بعض أجهزة تحكم بالماكينات ال تدعم بعض أوامر التحكم .G-M codesلذا
ولتجنب اهدار الوقت في كتابه برنامج تحكم اليمكن تنفيذه بالماكينه يجب مراجعه مواصافات الماكينه قبل
كل شيء وفيما يلي مثال على مواصافات ماكينه تحكم رقمى.
150 - 710 mm 150 - 625 mm Spindle nose-to-table distance - Z axis
6 - 28 inches 6 - 24.6 inches
)30000 mm/min (XY) - 24000 mm/min (Z )40000 mm/min (XY) - 35000 mm/min (Z Rapid traverse rate
)1181 in/min (XY) - 945 in/min (Z )1575 in/min (XY) - 1378 in/min (Z
-3تأكد أن الوصالت الكهربية بالورشة وخاصة المحيطة بمكان العمل سليمة .% 100
-4تأكد من التهوية الجيدة لمكان العمل (فتح النوافذ أو تشغيل التهوية الصناعية كالشفطات والمراوح).
-6تجنب ارتداء المالبس الفضفاضة أو أي حلي مثل الخواتم والسالسل والساعات وماشابهها مما يمكن
أن يعلق بأجزاء الماكينة
-9ال يجوز رفع وتثبيت المشغوالت الثقيلة التي يزيد وزنها عن 20كجم تقريبا يدويا عند تشغيلها.
-10يجب تثبيت المشغولة على المنجلة أو فرش الماكينة تثبيتا جيدا وسليمة وكذلك أدوات القطع في
اعمدة السكاكين والحوامل ()Holder
-11قبل تشغيل الماكينة تأكد من عدم وجود أي عدد يدوية أو أدوات تنظيف وخالفه داخل حيز التشغيل.
-12رغم قدرة ماكينات ال CNCعلى العمل دون تدخل من العامل إال أنه يجب عدم ترك الماكينة أثناء
العمل دون مراقبة.
-13عدم العبث بوسائل األمان والوقاية الملحقة بالماكينة (كمحاولة التحايل للعمل على الماكينة والباب
مفتوح).
-14يفضل قطع التيار الكهربائي عن الماكينة عند تثبيت أو رفع المشغولة وعند تغيير عدد القطع وعند
التنظيف أو التزييت وعند جمع الرائش وعند توقف العمل.
-15عند مراجعة قياسات المشغولة قبل فكها أو عند تثبيتها أو فكها يجب إبعاد عمود الدوران الى النقطة
المرجعية تجنبا الصطدامك بالعدد القاطعة
-16عدم إزالة الرايش باليد أثناء تنظيف الماكينة (استعمل الفرشاة والمالقط والقفازات).
-17وأخيرة التركيز واالنتباه أثناء إعداد الماكينة للعمل وتشغيلها هام جدا لسالمتك وسالمة اآلخرين
وسالمة الماكينة
القواعد األساسية التي يجب اتباعها عند تشغيل الماكينات الرقمية(- :)CNC
.1توصيل أو فصل التيار الكهربي لمعمل الماكينات تحت إشراف المسئول عن المعمل
.2المحافظة الدائمة على نظافة مكان العمل وعدم وجود عدد أو أدوات في منطقة التشغيل كما يراعى
تنظيف المثبتات لضمان استقرار الشغلة على أسطح السنادة لتجنب الحوادث.
.4ضرورة البدء بتشغيل األسطح المرجعية قبل الشروع في خطوات التشغيل حتى يمكن تثبيت الشغلة
بطريقة سليمة توفر األمان والسالمة (يفضل إعداد األسطح المرجعية على الماكينات التقليدية
للمحافظة على ماكينات CNCوتوفير التكاليف)
.5يراعى عند تشغيل األسطح المرجعية استخدام شروط قطع صغيرة لتفادي الحوادث.
.6التأكد من التثبيت الجيد للشغلة لضمان عدم إزاحة الشغلة من مكانها أثناء التشغيل مما يسبب الحوادث
أو اإلخالل بخواص وشروط التشغيل.
.7من األفضل إضاءة مساحة التشغيل وبالذات منطقة القطع اإلمكان المتابعة الجيدة لعملية التشغيل.
.9صيانة العدد والمحافظة عليها نظيفة وفي حالة جيدة واستبدال العدد المستهلكة.
.10تجنب استخدام الهواء المضغوط إلزالة الرايش و استخدام فرشة النظافة وقطع القماش المخصصة
لهذا الغرض
-برنامج التشغيل الجاف قبل تثبيت الشغلة Dry runللتأكد من خلو حيز التشغيل من أي عائق
وحتى تكون ماكينة العدد قادرة على إنجاز هذه المهمة بنجاح يجب توفر اآلتي :
أ -حمل وتثبيت كال من أداة القطع وقطعة الشغل تثبيت تامة .
ب -وجود طاقة قدرة كافية لتمكين أداة القطع من تشغيل قطعة الشغل بمعدالت اقتصادية.
ج -تحريك كال من أداة القطع وقطعة الشغل بالنسبة لبعضهما بحيث ينتج الشكل المطلوب،
وبشرط أن تكون هذه التحركات متحكم فيها لدرجة دقة تضمن الحصول على األبعاد المطلوبة وكذلك سطح
اإلنجاز الالزم.
فإذا كان من الضروري توفر هذه المتطلبات المذكورة أعاله في الماكينات التقليدية ،فإنه يكون من البديهي
توفر هذه اإلمكانيات بشكل أفضل في ماكينات العدد ذات التحكم الرقمي بالحاسب ( )CNCبما يتناسب مع
مستويات الدقة العالية المطلوبة منها ،وكذلك بما يتناسب مع تكلفتها .
لذل البد وان نتعرف علي المحاور األساسية واإلضافية التي تشكل اإلطار الذي تنشأ برامج ال ()CNC
على أساسه ،وكذلك سيتم التعرف على أنواع التحكم في الحركة الموضعية والخطية والمستمرة ،وأيضا
تحديد مختلف نقاط الصفر لمخارط وفرايز ال ( )CNCبصفتها األساس الذي يقوم عليه نظام األبعاد.
بداية في الشكل الموضح كما نرى عبارة عن خط األعداد ونالحظ وجود نقطة الصفر في منتصف الشكل
والذي يطلق عليه الصفر المطلق ABSOLUTE ZEROوالذي يمكن وضعه في أي مكان على خط
االعداد ويمك .إذا قمنا بالتحرك من الصفر الى اليمين تكون اإلشارة موجبه واذا تحركنا في عكس االتجاه
تكون اإلشارة سالبه.
المحاور 1.14.1
األساسية (:) Z،Y ،X
المعظم ماكينات التشغيل ( CNCاثنان أو أكثر من المجاري االنزالقية األساسية ،وهي متعامدة مع بعضها
من ناحية االتجاه للحركات االنزالقية عبر هذه المجاري .وتستخدم المحاور الكارتيزية الثالثX،Y ,Z :
لتسمية هذه االتجاهات ،بوصفها متعامدة مع بعضها وبالتالي فهي صالحة لتحديد موقع أي نقطة في الفراغ،
وهذا ما نحتاج إليه في كتابة برامج ال ( )CNCلتحديد الموقع النسبي بين أداة القطع وقطعة الشغل.
ويالحظ أن عددا من ماكينات العدد ذات التحكم الرقمي بالحاسب ( )CNCال تتطابق فيها تسميات المحاور
مع النظام الكارتيزي إال في بعض الحاالت .وتوجد مواصفة قياسية لتحديد اتجاهات هذه المحاور
في ماكينات ال ( (CNCمصدرها المنظمة العالمية للتوحيد القياسي ( ، )ISOويتم تطبيقها بشكل عام ولكن
تبقى الجهة المصنعة هي التي تختار تسمية اتجاهات الحركة مختلف المحاور وأعمدة الدوران الرئيسية فيها
.
ويالحظ أن فرايز شركة ( )MAHOاأللمانية المستخدمة في بعض ورش الكليات التقنية تتبع المواصفة
األلمانية DIN 66217حيث يكون محور عمود الدوران في حالة الفرايز األفقية ( ، )Zبينما يسمى محور
عمود الدوران في حالة الفرايز الرأسية ( ، )Yوهذا يعني ثبات المحاور Z
Y , X ,وعدم تأثرها بتغيير اتجاه عمود الدوران ،وتبدو كما هو مبين في الشكل التالى ،وسنناقش
اتجاهات هذه المحاور عند حديثنا عن قاعدة اليد اليمنى من ضمن هذه الوحدة .
قد نجد في كليات أخرى (كلية حائل ،مثال) فرايز مزودة بنظام تحكم مختلف كنظام .Fanucفي هذا النظام
يبقى محور عمود الدوران دائما Zمهما كان نوع المكينة رأسيا كانت أو أفقيا۔
()ISO
لكن بشكل عام توضح صوره الماكينة وجود ثالث محاور أساسية ويمكن ان تخيل اذا وضعنا ثالث خطوط
أعداد على كل محور من محاور الماكينة ويطلق على االتجاه الخطو المار بمحور الدوران spindle
محور Zوبتسميه هذا لمحور يبقي المحوران األخيران بحيث يسمى أطول مشوار بمحور Xواألخير
محور Yوأيضا يطلق على كل حركه دورانيه حول كل محور بأسمه مع زياده رمز الزاويه سيتا ϴ
كمثال حركة الدوران حول محور ال Zهي ϴ Zوأيضا يطلق على الحركات الدورانية رموز أخرى
بحيث يكون Xو Yو Zيقابلها Aو Bو Cبالتوالي .كما سنشرحها الحقا كمحاور اضافيه.
( )Additional Axis of Movementمن المعتاد وجود حركات خطية إضافية في فرايز ومخارط ال
( ،)CNCوتكون غالبا موازية في االتجاه للمحاور األساسية ( ،) Z،Y ,Xكما توجد حركات دورانية .
بالنسبة للفرايز التي تتمتع بطاولة دوارة حول محور من المحاور األساسية فإن محاور الدوران تحدد
بالحروف:
فمثال فرايز ال MAHOمن النوع CNC432لديها محور دوراني ( Bأي حول المحور الرأسي . )Y
من الخيارات الموجودة أمام الشخص المبرمج هي إما أن يستخدم النظام المطلق ()Absolute System
أو نظام اإلضافة (السلسلة) ( ،)Incremental systemوذلك لتحديد موضع أداة القطع في اتجاهات
المحاور األساسية .نظام األبعاد المطلق يعني أن موضع أداة القطع ينسب دائما وأبدا لنقطة صفر البرمجة
(صفر قطعة الشغل) .الشكل القادم يبين تحديد موضع أداة القطع أو بالنقطة X30Y30وثانيا بالنقطة
X110Y75ففي الحالتين األولى والثانية تقاس األبعاد في اتجاه كل محور من نقطة صفر البرمجة .وكما
سنعرف في الوحدة الثالثة أن هذا النظام المطلق يقابله األمر التحضيري G90في الفرايز.
أما نظام األبعاد باإلضافة فيعني أن موضع أداة القطع ينسب دائما آلخر موضع زود به البرنامج لتحديد
موقع أداة القطع .الشكل ( )3-2يبين طريقة استخدام نظام اإلضافة لتحريك أداة القطع مسافة ( 80مم في
االتجاه الموجب لمحور ،Xومسافة 45مم في اتجاه الموجب لمحور Yوذلك باستخدام األمر.
.G91X80Y45
إذا أردنا استخدام نظام األبعاد باإلضافة في حالة مخارط ال ( )CNCال تحتاج ل G90أو G91بل
تستخدم المحور ا بدال عن محور ،Xوالمحور Wبدال عن Zللداللة على أن نظام األبعاد المستخدم في هذه
الحالة يكون بنظام اإلضافة.
تقع نقطة الصفر لنظام اإلحداثيات في البرمجة بالقيم المطلقة في نقطة صفر الماكينة Mأو نقطة صفر
الشغلة Wيقع محور اإلحداثيات Xموازيا للحافة العلوية للواجهة األمامية لفرش الماكينة ،ويشير االتجاه
الموجب إلى جهة الشرق والسالب إلى جهة الغرب ويقع محور اإلحداثيات Yموازيا للحافة الجانبية لفرش
الماكينة ،ويشير االتجاه الموجب إلى جهة الشمال والسالب إلى جهة الجنوب ويقع محور اإلحداثيات Z
متعامدا على فرش الماكينة ،ويشير االتجاه السالب إلى اتجاه حركة العدة إلى الشغلة ،ويشير االتجاه
الموجب إلى اتجاه خروج العدة من الشغلة يتم توصيف أي نقطة داخل مساحة التشغيل بمقدار مسافة التباعد
عن نقطة الصفر لنظام اإلحداثيات في اتجاه كل من المحاور الثالثة . X, Y, Zنظام البرمجة باستخدام
اإلحداثيات المطلقة هو النظام االفتراضي للماكينة ويستخدم لذلك الكود G90
تقع نقطة الصفر لنظام اإلحداثيات في البرمجة بالقيم النسبية في النقطة المرجعية لمثبت العدة ،Nأو في
مركز وجه العدة بعد إدخال التعويض في طول العدة ويكون االتجاه الموجب و السالب لنظام اإلحداثيات
مماثال لنظام اإلحداثيات في البرمجة بالقيم المطلقة .يتم إدخال إحداثيات كل نقطة في مسار المعدة منسوبة
للنقطة السابقة لها في المسار
ويستخدم لذلك الكود G91الكود G90أو الكود G91يكون مؤثرا في جميع البلوكات التي تليه modal
مثال:
انطالقا من نقطة الصفر للشغلة بالرسم الموضح ،يتم تعريف كل نقطة باإلحداثيات المطلقة والنسبية
كالموضح بالجدولين التاليين
يمكن تقسيم ماكينات التحكم الرقمي بالحاسب ( )CNCإلى ثالث مجموعات على أساس نوع التحكم في
الحركة النسبية بين أداة القطع وقطعة الشغل وذلك كما يلي:
.1ماكينات تحكم موضعي ( )Positionalأي تحكم من نقطة إلى نقطة )(Point to point
والقائمة المذكورة أعاله مرتبة تصاعدية من ناحية مستوى تعقيد وحداثة نظام التحكم أي أن ماكينات التحكم
في مسار مستمر هي أكثر األنواع تطورا .وفيما يلي تفصيل كل نوع من األنواع الثالثة للتحكم في حركة
ماكينات ال (: )CNC
التحكم الموضعي: 1.15.1
تحكم موضعي Point Controlنظم التحكم هو تحريك أداة القطع إلى موقع محدد سلفا ،دون أن تكون
هنالك أهمية للسرعة أو المسار الذي تتبعه أداة القطع للوصول إلى هذا الموقع ،وبمجرد وصول أداة القطع
إلى الموقع المطلوب تبدأ عملية التشغيل ( )Machiningفي ذلك الموقع ،وال يتم أي تشغيل إال بعد انتهاء
الحركة المطلوبة .أحسن مثال لهذا النوع من أنواع التحكم هو ماكينات التثقيب ذات التحكم الرقمي
بالحاسب ..غم عدم أهمية المسار الذي تتبعه أداة القطع للوصول إلى نقطة التشغيل ،يجب التأكد تماما في
عملية البرمجة من عدم اصطدام أداة القطع بقطعة الشغل أو تجهيزات التثبيت التي تثبت القطعة .هذا النظام
للتحكم هو أبسط النظم الموجودة وبالتالي فهو أرخص النظم الثالثة .عادة في مثل هذا النظام نجد أن
التغذيات والسرعات األداة القطع بالنسبة لقطعة الشغل يتم التحكم فيها بواسطة عامل التشغيل أكثر من أن
يكون ذلك بواسطة البرنامج المعد لقطعة الشغل.
وتكون السرعة التي يتم بها تحريك أداة القطع إلى الموقع المطلوب في حدود 5000إلى الدقيقة وذلك
حسب إمكانيات ماكينة التحكم الرقمي.
تتميز هذه النظم بالقدرة على تحريك أداة القطع في اتجاه مواز ألي من المحاور األساسية بسرعة متحكم
فيها تكون مناسبة للتشغيل ،و الماكينات من هذا النوع هي أيضا لها قدرة تحكم موضعي (انظر الشكل).
مثال هذا النوع فرايز التحكم الرقمي تحكم في مسار خطي بالحاسب والتي يمكن استخدامها لماكينات تنقيب
واألخيرة كما ذكرنا مثال للتحكم الموضعي .في مثل هذا النظام ال يمكن الحصول على حركة آنية في أكثر
من محور ،ولذلك ال يمكن تنفيذ عمليات قطع مستقيمة في اتجاه مائل (أي بزاوية) على أي من المحاور
األساسية .العبارة األخيرة صحيحة إذا أخذنا فقط بالتعريف التقليدي للتحكم في مسار خطي ،ولكن إذا
أخذ نا بالتعريف غير التقليدي وهو يعني مقدرة نظام التحكم في تحريك أداة القطع في اتجاه محورين في
نفس اللحظة ،فإنه بالتأكيد يمكن تنفيذ عمليات قطع مستقيمة في اتجاه مائل على المحاور األساسية .
هذا النوع من أنواع التحكم هو أكثر األنواع الثالثة تعقيدا وأكثرها مرونة وأكبرها تكلفة ،وهو يحوي في
داخله على مقدرات كل من نظام التحكم الموضعي.
ونظام التحكم في مسار خطي باإلضافة إلى صفته المميزة وهي القدرة على التحكم اآلني على حركة
الماكينة في اتجاه أكثر من محور ،ففي هذا النظام يمكن الحصول على حركة في خط مستقيم أو فى مستوى
مسطح بأي زاوية ،وكذلك مسارات دائرية أو مخروطية أو أي منحنی يمكن تعريفه بعالقة رياضية محددة.
مثال لهذا النوع من أنواع التحكم في الحركة النوع المستخدم في ماكينات الفرايز والمخارط ذات التحكم
الرقمي بالحاسب .التعريف غير التقليدي للنظام هو مقدرته على تحريك أداة القطع في اتجاه أكثر من
محورين أنيا.
تصنيف ماكينات التحكم الرقمي بالحاسب حسب عدد محاور التحكم في مسار مستمر:
لقد ظل تصنيف ماكينات ال CNCالماضي في يثير مشكلة والتباس وذلك ألنه كان يتم فقط على أساس
نوع التحكم المستمر .وكانت الماكينات التي لها نظام تحكم مستمر في محورين تعرف ب D2أي ثنائية
األبعاد ،وإذا كان ذلك التحكم المستمر في ثالثة محاور عرفت ب D3أي ثالثية األبعاد ،أما إذا كانت
الماكينة ذات تحكم مستمر في محورين أما المحور الثالث فمتحكم في تغذيته لبلوغ موقع محدد أي له تحكم
في مسار خطي فيعرف في هذه الحالة ب 2.5D
وإلزالة هذا االلتباس ابتدع نظام التصنيف الذي يأخذ في االعتبار نوع التحكم أي كان وكذلك عدد المحاور
التي يعمل عليها ،حيث رمز للتحكم الموضعي بالرمز ،Pوالتحكم في مسار خطي بالرمز ،Lوالتحكم في
مسار مستمر بالرمز" ،فبدال أن يقال 2.5 Dيقال Lو 2Cلتصنيف الماكينة المذكورة أعاله.
إن الغرض من وجود نظام أبعاد فى ماكينات إل ) (CNCهو توفير وسيلة يستطيع عن طريقها المبرمج
من تحديد موضع أداء القطع بالنسبة لقطعة المشغل المعينة .وفي العادة توجد عدة خيارات أمام المبرمج
لتحديد الموضع وذلك حسب نوع ماكينة ال (CNC).وأحد هذه الخيارات يعتمد على نوع صفر إحداثيات
الماكينة ،هل هو من نوع الصفر الثابت ) (Fixed Zeroأم هو من نوع الصفر المتحرك (Floating
)Zeroوقبل أن نتناول بالشرح كل نوع يجدر بنا أن نعرف االتي:
هي النقطة نقاط صفر الماكينة )M ) ( Machine Zero Point : أ-
الموجودة على منضدة الماكينة بحيث أنه إذا وضعت المنضدة عند هذه النقطة بالنسبة المحورين ‘‘X
و Zفإن محور عامود الماكينة إذا كان رأسيا سيكون مباشرة فوق هذه النقطة وإذا
كان أفقية فإن المحور ’’ -‘‘ Yوهو متعامد على محور الماكينة وفي هذه الحالة -يمر بمركز أداة القطع.
نقطة الصفر للماكينة تمثل النقطة ( X0و Y0و )Z0و نظام محاور الماكينة.
هي النقطة التي تحدد أبعد مسافة ممكنة لتحرك منضدة الماكينة في االتجاه الموجب ال محاور المنضدة
حيث أن صفر الماكينة في األصل منسوب إلى هذه النقطة .أنظر الشكل (.)7 -2
واآلن بعد هذه التعريفات نستطيع الحديث عن نوع صفر الماكينة :
ففي حالة الصفر الثابت فإن مركز اإلحداثيات بالنسبة للمبرمج ثابت وهو نفسه مركز إحداثيات الماكينة
والذي يوجد في العادة في مثل هذه الحالة في الركن الجنوبي الغربي لمنضدة الماكينة .
أما في حالة الصفر المتحرك (العائم) كما هو الغالب في الماكينات الحديثة ،فإن الحرية متاحة للمبرمج
ليضع الصفر في أي مكان على الماكينة يكون مناسبا للقطعة التي يقوم بعمل البرنامج لها ،ثم يقوم الشخص
المبرمج بإبالغ عامل تشغيل الماكينة بهذا االختيار (الذي يحدده المبرمج) .وهذا االختيار قد يكون اختيار
الصفر على قطعة الشغل أو على الماكينة ،فإذا اختار المبرمج نقطة مناسبة للبرمجة لتكون نقطة صفر
على قطعة الشغل ،فإنه عندما يقوم عامل التشغيل بربط قطعة الشغل على الماكينة فإن صفر الماكينة لن
ينطبق في العادة على صفر قطعة الشغل .فاليجاد عالقة بين موضع قطعة الشغل على الماكينة والمسافات
اإلحداثية المطلوبة حسب ما هو موجود في برنامج قطعة الشغل ،فإن الماكينة تتمتع بخاصية مقدرة إزاحة
نقطة الصفر إلى أي نقطة تقع بين نقطة صفر الماكينة ونقطة اإلسناد أي بعبارة أخرى يقوم العامل بتثبيت
قطعة الشغل في أي مكان يقع ضمن نطاق تحركات إحداثيات الماكينة وليس خارج نطاق تحركاتها.
وعملية إزاحة نقطة الصفر -والتي هي نقل الختيار نقطة الصفر إلى الماكينة وبالتحديد لنظام التحكم فيها -
يقوم بها عامل التشغيل باستخدام محدد الحواف ( )Edge Finderالذي يتم تركيبه على محور الماكينة
في نفس مكان عدة القطع ،ويجري تنفيذها (إزاحة نقطة الصفر) كما هو موضح في الشكل التالى ،حيث
استخدم محدد حواف قطره 10مم ،فحسب تعريف نقطة الصفر للماكينة فإن محور محدد الحواف إذا
وضع فوق صفر قطعة الشغل مباشرة فيجب تعديل وضع الصفر ونقل هذا التعديل لجهاز التحكم في الماكينة
باستخدام األمر )Reset Axis Xo Zo( :وطالما أننا اآلن ال نضع محدد الحواف فوق الصفر "لقطعة
الشغل" مباشرة بل نقوم بعملية التعديل لكل من المحورين Xو( Zأو Yفي حالة نظام )Fanucكل على
حدة ،بحيث يالمس محدد الحواف السطح الخارجي لقطعة الشغل في اتجاه كل من المحورين ،فعندما
نجعل محدد الحواف مواز للمحور Zفيجب إيصال اآلتي لجهاز التحكم Reset Axis X-5 :وذلك ألن
قطر محدد الحواف هو 10مم .وفي الخطوة التالية تجعل محدد الحواف مواز لمحور Xوندخل اآلتي عن
طريق لوحة التحكم ( Reset Axis Z5:أو ) Fanuc 2 Reset Axis Y-5وذلك كما هو مبين في
الشكل التالى .هذا بالنسبة للمحورين Xو Zالموجودين على سطح منضدة الماكينة ،أما بالنسبة للصفر في
اتجاه محور أداة القطع ،فإن طول أداة القطع يجب أخذه في الحسبان
ووضع هذا الطول في ذاكرة الماكينة في الجزء المخصص ألداة القطع .وعمليا توجد حالتين للتشغيل
بالنسبة لتسجيل طول أداة القطع في ذاكرة الماكينة وذلك كما يلي:
الشكل 2:1.17محدد الحواف ()X=-5 الشكل 4:1.17محدد الحواف ()Z=-5 الشكل 3:1.17محدد الحواف ()Y=-5
كما هو مبين في الشكل التالى فإن أداة القطع تثبت في محور الماكينة بحيث يالمس سطح قطعة الشغل
النهاية السفلية ألداة القطع ونسجل في لوحة التحكم اآلتي :
والذي يعني أنه عند وضع الصفر في اتجاه محور ( Yوهو محور أداة القطع) فإن طول أداة القطع T1
مأخوذ في االعتبار على أساس أنه صفر وبالتالي العمليات الالحقة وذلك العتباره أصال في وضع Y0بعد
ضغط مفتاح . Reset Axis
الشكل 5:1.17ازاحة صفر البرمجه لينطبق على صفر المشغوله بالنسبه ألداة القطع حسب نظام المستخدم
المصطلحات
References