Professional Documents
Culture Documents
AkademiaiKiado 004547-1574542675 Pages80-129
AkademiaiKiado 004547-1574542675 Pages80-129
A gumirugókhoz
használt gumianyagok lassú folyását különböző
10.2.1. Általános ismeretek adalékanyagokkal a lehető legkisebbre csökkentik.
A lassú folyás nagy belső súrlódással jár, ami
A gumirugók fémlemez közé vulkanizált vagy rezgőmozgás esetén igen kedvező csillapítást (D ill.
helyezett, tömör vagy üreges gumitömbök. Vul- ö) eredményez, ugyanakkor azonban a gumi anya
kanizáláskor, a fémfelület megfelelő előkészítése gában hőfejlődést okoz, ami nagyobb amplitúdók
esetén, a fém és a gumi között szilárd kötés hozható esetén oly nagy lehet, hogy a gumit tönkre teheti.
létre. A fémlemezekhez gyakran csavarok vagy Ez a probléma főleg rezgéstechnikai gépek esetén
csavaranyák vannak erősítve, ezek segítségével fordul elő.
kapcsolható a rugó más alkatrészekhez. A legfon A gumi külső hatásokra jóval érzékenyebb,
tosabb gumirugó-alaptípusok az egyszerű lemezes mint az acél. Hő, fény, oxigén, ózon különösen
rugó (79. és 80. árra) és a kúpos vagy hengeres ártalmas a gumira, mert tönkreteszi a felületét,
hüvelyes rugó (84. és 86. ábra). Ezeknek a mére úgynevezett öregedést okoz. Természetes gumit
tezésével e fejezetben foglalkozunk. Gépágyazások legfeljebb 60 °C, átmenetileg 100 °C környezeti
hoz legtöbbször különleges kialakítású gumirugó hőmérsékletig használhatunk. A műgumik hőálló
kat, ún. rezgéscsökkentő gépalátéteket alkalmaz sága valamivel nagyobb. Olaj és benzin szintén
nak, melyek igen sokféle változatban és nagyság ártalmas a gumira, különösen a természetes
ban, kereskedelmi áruként szerezhetők be (pl. alapanyagúakra. Ez ellen megfelelő burkolattal
28., 29., 31., 32., 33., 37. ábra). Az ilyen rugók vagy sapkával védekezhetünk (pl. 7. és 26. ábra).
terhelhetőségét és rugalmas jellemzőit a gyártó A méretezési összefüggésekben a rugalmas
cégek katalógusai tartalmazzák. deformálhatóság jellemzésére a G* nyíró rugal
A gumirugók anyagaként főleg természetes, massági modulust használjuk, ez azonban csak
kisebb mértékben mesterséges kaucsukból készült, körülményesen mérhető, ezért helyette a gyakorlat
kiváló minőségű gumiféleségeket használnak. Előb ban az egyszerűbben mérhető Shore-keménység
biek kis belső csillapításukkal és kedvező lassú használata terjedt el. E két mennyiség közötti
folyási tulajdonságukkal, utóbbiak olaj- és benzin összefüggést természetes gumi esetére a 77. ábra
állóságukkal tűnnek ki. A lassú folyás a gumi egyik skálapárja tünteti fel. Gumirugókhoz általában
leghátrányosabb tulajdonsága. Lényege az, hogy a 40—70 Shore0 keménységű gumit használnak,
statikus terhelésnek alávetett gumitömb deformá előbbi hozzávetőlegesen a puha radírgumi, utóbbi
ciója a terhelés fellépése után tovább növekszik, a talpbőr keménységének felel meg.
kezdetben gyorsan, később egyre lassabban. Gya Dinamikus igénybevétel esetén a lassú folyás,
korlatilag ez például azt jelenti, hogy a gumirugók illetve a késlekedve kialakuló deformáció azt
ra helyezett, s vízszintbe állított gép egy idő eredményezi, hogy egy bizonyos terhelés hatására
múlva elvesztheti vízszintes helyzetét. A defor kisebb deformáció alakul ki, mint statikus terhelés
mációnövekedés néhány nap alatt nagyságrendieg esetén, a rugó tehát dinamikusan valamivel kemé
5—10%-ot érhet el, néhány év alatt pedig 10—20 nyebbnek mutatkozik, mint statikusan. A rugók
%-ot. Néhány nap után tehát a deformáció növe méretezése a statikus karakterisztika alapján tör
kedése gyakorlatilag megszűnik, úgyhogy ha ténik, rezgéstani számításokhoz azonban a csn,
ilyenkor a vízszintbeállítást ellenőrizzük, illetve cst statikus rugóállandót cn, ct dinamikus rugó
helyesbítjük, a továbbiakban ebből a jelenségből állandóra kell átszámítani. A cjc arányt a 78.
ábra skálapárjáról olvashatjuk le, a Shore-kemény
ség függvényében.
Shore - keménység A gumirugók igénybevételének jellemzésére — a
Q in о £ о
szilárdságtani szokásoktól eltérően — nem a
-vf
1 i i
ví
Ii 1 i i i
LO
l I I 1 1
*0
1— I
Г"«
1--- 1— I— I— I
feszültséget, hanem a rétegvastagságra vonatkoz
i---------- 1 i i i 1 I 1 i 1 I ' I ’ 1 d
tato tt fajlagos deformációt (e = fjv g) vagy a nyíró
vj LT> СО Г- OO СП О T- igénybevétel által eltozított elemi kocka deformá
ció-szögét (y = г/G*) használják. A 10. táblázat
G*[kp/cm2] nyíró rugalmassági modulus ilyen módon értelmezett, tájékoztató jellegű ada
tokat tartalmaz a megengedhető igénybevételekre.
77. ábra. Összefüggés a /STiore-keménység és a nyíró ru Láthatjuk, hogy ritkán előforduló, lökésszerű
galmassági modulus között, természetes gumi esetére
terhelések esetén jóval nagyobb igénybevételek
engedhetők meg, mint fárasztó terhelés esetén.
Shore - keménység Igen jelentős, hogy a gumi e nagy igénybevételeket
0 о о о
anélkül képes elviselni, hogy kifáradási határa
ID CD F. csökkenne, tehát ezek fárasztó igénybevétel esetén
1
Ь - i i i— I— i— i— i— i— 1—
i i i— i— i—
i______ i__ i____ i______I
i— i— i— i— i— i is megengedhetők, mint rendkívüli igénybevételek.
i ~ Я- A gumi nyíró igénybevételre sokkal lágyabb,
mint nyomó igénybevételre, így a gumirugókat
cs statikus rugóállandó főleg nyírásra lenne célszerű igénybevenni. A
c dinamikus rugóállandó tiszta nyíró igénybevétel azonban annyiból hát
78. ábra. Összefüggés а ^/юге-keménység és a statikus rányos, hogy a fém—gumi kötés pereménél járulékos
és dinamikus rugóállandó aránya között húzó feszültségek ébredhetnek, amelyek a gumi
76
10. TÁBLÁZAT
G in n { r u g ó k b a /i m e g e n g e d h e tő ig é n y b e v é te le k
L á g y g u m ik b a n a n a g y o b b , k e m é n y e b b g u m ik b a n a k ise b b é r té k e k e n g e d h e tő k m e g
e=f /v9
leválását okozhatják. Ezért legelőnyösebb az együt akkor, ha a kötés semmiképpen sem csúszik meg,
tes nyíró és nyomó igénybevétel, ezzel ugyanis a mert a rugalmas jellemzők állandósága és a
húzó feszültségeket kiküszöböljük. Ilyen igénybe maradó összenyomódások kiküszöbölése csak így
vétel érhető el például a 17. táblázat utolsó sorában biztosítható.
látható, ferde elrendezésű rugókkal. A húzó igény- A következőkben néhány egyszerűbb gumirugó-
bevételeket szerelési előfeszítéssel is kiküszöbölhet fajta méretezését ismertetjük. A képleteket a
jük. Lemezes rugók esetén ez a gumiréteg vastagsá [9], [10], [5] és a szerző [28] jelű munkájából
gának 5—10%-a, hüvelyes rugók esetén 1—3%-a vettük, mely utóbbi a leggyakoribb rugófajták
lehet. Az előfeszítés megvalósítása érdekében a méretezését nomografikusan is feldolgozza.
hüvelyes rugók külső hüvelyét osztott kivitelben A rugóállandókat tartalmazó képletekhez meg
szokták készíteni. Ez azért is szükséges, mert jegyezzük, hogy ha a rezgés irányában a statikus
vulkanizálás közben a gumi zsugorodik, és ez már terhelés zérus (például vízszintes irányban), a
magában is húzó feszültségeket létesítene. A gumi képletek nem használhatók, mert a nevezőbe
rugók kialakításakor szem előtt kell tartani, hogy a zérust kellene helyettesíteni. Ilyenkor a rugóállan
gumiréteg vastagsága a gazdaságos és egyenletes dót egy tetszőlegesen felvett, de kis deformációt
átvulkanizálás érdekében ne legyen több 50—60 okozó terheléssel határozhatjuk meg (pl. e vagy
mm-nél. A gumi és a fém érintkezésénél az éles tg у = 0,05-ot okozó terheléssel). Ilyen kis terhe
sarkokat el kell kerülni, mert feszültséggyűjtő léseknél ugyanis a rugókarakterisztika jó közelí
hatásuk folytán a gumi leválását okozhatják. téssel egyenes, tehát a rugóállandó ugyanakkora
Ugyanezen okból a szabad gumifelületet és a fém lesz, mint zérus terhelés esetén.
találkozását úgy kell kialakítani, hogy a széleken a
guminak elvékonyodó nyúlványa legyen (pl. 26., 10.2.2. Lemezes rugó méretezése nyíró terhelésre
28., 29., 31., 36. ábra), így ott nem tud nagy
feszültség kialakulni. Ügyelni kell arra is, hogy a A nyírt gumikeresztmetszet alakja tetszőleges,
gumi terhelés alatt szabadon deformálódhasson. de mindenütt azonos, nagysága Fg (79 ábra).
Nem szabad a gumit „bezárni”, mert nagy rugal Általában téglalap- vagy körkeresztmetszetű rugó
mas deformálhatóságát kifejezetten alakváltozás kat használnak. A gumitömbnek a papír síkjára
sal éri el, térfogata gyakorlatilag nem változik meg merőleges keresztmetszete téglalap vagy romboid
a terhelés hatására.
Bizonyos egyszerűbb feladatok előnyösen old
hatók meg ragasztott fém—gumi kötéssel. Ehhez a
ragasztandó felületet gondosan zsírtalanítani kell,
majd a gumi felületét tömény kénsavval kell
kezelni (természetes gumi esetén 5 percig, műgumi
esetén 10 percig), végül vízzel lemosni. A felületen
ekkor vékony, kemény réteg képződik, amely
megszárítva epoxigyanta alapú ragasztóval (pl.
Araldit) jól ragasztható. Újabban olyan rugószer
kezetekre törekszenek, amelyek nem tartalmaznak
vulkanizált fém—gumi kötést, hanem a kapcsola
tot súrlódás biztosítja. Ez igen előnyös, de csak 79. ábra. Lemezes gumirugó nyíró terheléssel
77
alakú. A szerelési előfeszítést a méretezéskor nem 10.2.3. Lemezes rugó méretezése nyomó terhelésre
kell figyelembe venni, tehát az eredeti rétegvastag
sággal számolhatunk. Az adott P st statikus terhe A rugót vázlatosan a 80. ábra mutatja. Az össze
léshez és ct dinamikus rugóállandóhoz felvesszük a függések bonyolultsága miatt a közvetlen mére
gumi ^/lőre-keménységét, majd meghatározzuk a tezés nehézkes, ezért célszerűbb a rugó adatait
cst statikus rugóállandót (78. ábra). Ezután fel előre felvenni (pl. a 11. vagy a 12. táblázat alapján),
vesszük tg у értékét, a 10. táblázat alapján, majd és a képletekkel a felvett méreteket ellenőrizni.
kiszámítjuk a statikus elmozdulást:
vg = ^ ~ , (179)
tg У
a nyírófeszültség: 80. ábra. L e m e z e s g u m ir u g ó n y o m ó te r h e lé sse l
T = yG*, (180)
Meg kell itt jegyezni, hogy a táblázat adatai és az
a szükséges gumikeresztmetszet: ismertetendő eljárással számított értékek között
eltérés lehetséges. A gumirugók méretezése, külö
nösen a nyomó terhelést illetően, még nem eléggé
Fe = ? ^ . (181) kiforrott, így kisebb-nagyobb eltérések lehetsé
T gesek. Az eltérés önrezgésszámban legfeljebb
20—25%-ot jelent.
Adott rugóméretek és adott terhelés esetén a követ A gumitömbnek a terhelésre merőleges kereszt-
kező sorrendben számolhatunk: (181)-ből r, (180)- metszete tetszőleges lehet, a számításokban azon
ból y, (179)-ből /st, (178)-ból cgt határozható meg. ban különbséget kell tenni aszerint, hogy a gumi
szabad felületének vannak-e élei vagy nincsenek
Példa: jPst = 60 k p s ta tik u s te r h e lé s e se té n ct = l , 7 6 x (82. ábra). Legyen adva a P sn statikus terhelés,
X 1 0 ~ 2 e m /k p r u g ó á lla n d ó t keU m e g v a ló s íta n i. A ( 6 ) és a gumitömb Fg keresztmetszete, vastagsága
( 8 ) k é p le t a la p já n e z k b . 2 9 0 /m in ö n r e z g é ssz á m n a k fe le l
m e g . A g u m i k e m é n y sé g e le g y e n 48 S h o re 0. E z z e l a 78. és Shore-kcménysége. A 77. ábra alapján meghatá
á b ra sz e r in t cst/c t = 1,25, c8t = 1,25 • 1,76 • 10-2 = 2 ,2 x rozzuk a nyíró rugalmassági modulust, majd kiszá
X 10-2 cm/kp. A 10. táblázat alapján tg у = 0,4, ezzel mítjuk az úgynevezett zömoksági számot, amely
у = 21° 50' = 0,38 radián, tg у — 0,401. Ezekkel a a terhelt és szabad felület hányadosa (81. ábra) :
(178) k é p le tb ő l
y < - 2S s - 2 7 0 m ’ -
^ • (184)
78
82. ábra. N o m o g r a m n y o m o tt gu m iru g ó m é r e te z é sé h e z . Ö sszefü g g és e, b é s T , k ö z ö tt. A sz a g g a to tt és p o n to z o tt
v o n a la k tá jé k o z ta tó é r té k e k e t a d n a k a m e g e n g e d h e tő ö ssze n y o m ó d á sr a . A v o n a la k m e llé ír t sz á m o k a S h o re-
k e m é n y sé g e t je le n tik . A p o n to z o tt v o n a la k a la tti ig é n y b e v é te le k r itk á n e lő fo r d u ló c sú c ste r h e lé se k e se té n , a
s z a g g a to tt v o n a la k a la tti ig é n y b e v é te le k p e d ig s ta tik u s v a g y v isz o n y la g la ssa n v á lto z ó te r h e lé s e se té n e n g e d h e tő k
m e g . K ife je z e tte n d in a m ik u s te r h e lé s e s e té n v a g y n a g y o b b h ő fo k o n ez u tó b b in á l is k ise b b ö ss z e n y o m ó d á s e n g e d
h e tő m e g
Ezzel a 82. ábra alapján, a vastag példavonallal adott önrezgésszámok számított értékek (nem a
megadott törvényszerűség szerint, megállapítjuk gyár adatai), és a táblázatban található teljes
az s fajlagos összenyomódást, ellenőrizve ugyanott, terhelés esetére, egyszabadságfokú rezgőrendszerre
hogy megengedhető-e, majd meghatározzuk a vonatkoznak.
statikus összenyomódást:
6=2Fq/Fsz = zömökségi szám
ló чг m cm t- o" Ю
/sn = vg - e. (1 8 5 )
\l I___ I i I I 1 i I l/^ F ]
8 , 8 ° '2 i F T I T i T - R P T F lH 's
Ezután a 83. ábra nomogramjáról leolvassuk az
eT21Тг értéket, és ezzel kiszámítjuk a statikus
и ni 0,1 ■*
__ _ _ _ _ _ _ 'k'*; -1,2
rugóállandót:
■C N 0,05-* — — L . - L L J — L J ^ J N -1(1
/ sn II 1Л
CS" = — ? r \ ’ (186) új Ю
4 ef-j 83. á b ra . N o m o g r a m n y o m o t t g u m ir u g ó m é r e te z é sé h e z .
Ö ssz e fü g g é s e, ö é s s 2 \ / 2 \ k ö z ö tt
79
11. TA B LA ZA T
' _ L • - ^ ,l I
------------------ i—H —г
T — 1
|ф -4- лlO
л
U mm
1 * C sa k a z 1-es, 4-es és 5-ös a la k r a
H i ! Ii J s z é le s s é g t ő l
1i_ulüjr----------2
1I
”
12. T Á B L Á Z A T
M é re te k , [m m ] K e re s z t- N y o m ó te r h e lé s N y ír ó te r h e lé s
m e ts z e t
Alak j?
[cm2]
D В h d I G g s АтРф] cen[cm/kp] na[l/s] P st[kp] cst [cm/kp] %[l/s]
82
Adott P st statikus terheléshez és ct dinamikus Végül ugyancsak a 87. ábrából leolvasható íy-gvel
rugóállandóhoz felvesszük a gumikeménységet, ellenőrizzük a legnagyobb nyomó, illetve húzó
és meghatározzuk a cst statikus rugóállandót feszültséget:
(78. ábra), majd a statikus összenyomódást: « тах = « ш ах 6 ,5 б Н , (200)
/s t = ^St cst. (1 9 5 ) Adott rugóméretek és adott terhelés esetén a
következő sorrendben számolhatunk: (198)-ból
cst, (195)-ből / st, (196)-ból emax, (200)-ból crmax
határozható meg.
10.3. Parafa
A parafával egyszerű szerkezetű rugózás valósít
ható meg, alkalmazása mégis egyre ritkább, mert
drága, és egyre nehezebben szerezhető be. A ter
mészetes parafát 2—6 (max. 10 — 20 cm) vastag
ságig összerakva és célszerűen idomvasakból ké
86. ábra. Hengeres hüvelyes gumirugó radiális terheléssel szült keretbe foglalva használják rugalmas alátét
ként. A megengedhető fajlagos terhelés 2 kp/cm2
Ezután a 10. táblázat alapján felvesszük a legna (20 Mp/m2). A rugóállandókat a 17. táblázat rugal
gyobb fajlagos összenyomódás, emax értékét, és mas anyagokra vonatkozó képleteivel számíthatjuk
ezzel kiszámítjuk a gumiréteg szükséges vastag ki. A rugókarakterisztika görbe vonalú, amit a szá
ságát: mításokban úgy veszünk figyelembe, hogy a rugal
massági modulust a fajlagos terheléstől függően
vg = . (196) választjuk meg, pl. a 13. táblázat alapján. A táblá
emax zat az elérhető függőleges önrezgésszámokról is
tájékoztatást nyújt. Mint látható, megfelelő alá-
A továbbiakban felvesszük a gumitömb r1 belső hangolás csak nagy fordulatszám, illetve nagy
sugarát, majd ezzel meghatározzuk a külső suga gerjesztő rezgésszám esetén érhető el.
rat: A parafa igen jó hangszigetelő anyag is, a para
r2 = rí + vg. (197) fából készített rugózások ezért testhangszigetelő
hatást is kifejtenek (lásd a 12.5.4. pontot). Sok
Ezután a 77. ábra alapján felvett G*-gaI kiszámít esetben főként csak a hangszigetelő hatás kedvéért
juk a kj/v.g értéket: alkalmaznak parafarugózást. A természetes para
fán kívül parafadara összepréselése és ragasztása
In + 1
útján előállított tömböket és lapokat is használnak.
Ezek hozzávetőlegesen 15 kp/cm2 fajlagos terhelés
k x —= -----Ь:------. (198) sel terhelhetők, a gyártási módtól függően.
vg 0,75 л cstG* vg
83
14. TÁBLÁZAT
nyom ás [| 85 — 120
n yom ás J_ 20 30 40
adatok a 14. táblázatban találhatók. A rugóállan közölt képletekkel, az így kapott adatokat azonban
dók meghatározása a 17. táblázat rugalmas anya csak előtervezéshez szabad felhasználni. Tájékoz
gokra vonatkozó képleteivel történhet. tató adatok találhatók a 15. és 16. táblázatban is.
A talaj rugalmasságának jellemzésére a mérnöki
gyakorlatban az ún. ágyazási tényezőket használ
10.5. Vasfilc ják, mégpedig statikus és dinamikus ágyazási
tényezőket. A talajra ható statikus terhelés ugyanis
Gyapjúból és marhaszőrből, bitumen kötőanyag maradó és rugalmas összenyomódást hoz létre, a
gal összepréselt, talpbőr keménységű anyag (gyárt később szuperponálódó dinamikus terhelés viszont
ja: Kőszegi LakástextilgyárjMŰÁRT). Főleg kala általában csak rugalmas alakváltozást okoz, így a
pácsok tőkéi alá használják, több rétegben. 2 cm gépágyazások rezgéstani vizsgálatához csak a dina
vastag, l X l m-es táblákban készül, fajsúlya mikus ágyazási tényezők szükségesek (Cz, Cx, (V,
0,8 ~ 1,2 ~ 1,5 kp/dm3. Megengedett feszültség Cy). E tényezők rezgetési kísérletekkel állapíthatók
(vékony réteg esetén) am = 80 kp/cm2, rugalmas- meg, amikor is 1 ~ 2 m2 alapterületű vibrátort
sági modulus E — 1200—2000 kp/cm2. A rugó helyeznek a talajra, és mérik a kialakuló rezgéseket.
állandók a 17. táblázat rugalmas anyagokra vonat Ez a módszer a legmegbízhatóbb, az eredmények
kozó képleteivel számíthatók. gyakorlati alkalmazását illetően azonban még így
is sok probléma mutatkozik.
Ha rezgetési kísérlet elvégzésére nincs mód, a
10.6. Talaj dinamikus ágyazási tényezők számítással is meg
határozhatók, az előbbiekben ismertetett határ
A gépalapozásban mint rezgőrendszerben a rugó feszültségek felhasználásával. A szükséges össze
szerepét a talaj is betöltheti. Ez a megoldás költsé függéseket, részben az MSZ 15009 függeléke alap
gek szempontjából kedvező, de csak bizonyos ján, a következőkben ismertetjük:
esetekben ad kielégítő eredményt, számítástechni
kailag pedig a legbizonytalanabb. Az ilyen gép
<7 ц [kp/cm 2] <2 2 —4,5 4 .6 —8 >8
alap tervezését, mivel ahhoz alapos talajmechani
kai ismeretek szükségesek, még egyszerűbb esetek H a F > 10 m 2,
Cz [kp/cm 3] ^3 3 -6 6 — 10 >10
ben is csak talajmechanikai szakértő bekapcsolásá
val célszerű elvégezni. H a F < 10 m2, Сг az előző sor értékeinek 3,2/У fű
A méretezéshez mindenekelőtt a talaj ún. határ szerese, ahol F m2-ben helyettesíten d ő be
feszültségét (uH) kell ismernünk. A talaj határ
feszültsége a talaj törőfeszültségének a legkedve
zőtlenebb körülmények (pl. legkedvezőtlenebb Vízszintes (x', y') irányú elmozdulásra:
talaj állapot) között várható legkisebb értéke 2
(MSZ 15004 5.1. pont). Mivel a gépalapokat mindig szemcsés talajra: Gx = —Cz , (201)
„süllyedésre érzékeny, jelentős” alapoknak kell
tekinteni (MSZ 15009 9. pont), a határfeszültséget
feltárás és laboratóriumi kísérlet útján kell meg kötött talajra: Gx = —Gz . (202)
állapítani (MSZ 15004 4,5, 5.2. és 5.32. pont). A 3
határfeszültségek, a talaj fajtájától és állapotától Vízszintes tengely (x’t y') körüli elfordulásra:
függő tényezők segítségével, közelítőleg számítás
sal is meghatározhatók, az MSZ 15004 3. pontjában Cr = 2Gz. (203)
84
15. T Á BL Á ZA T
A talajrugózással elérhető legkisebb függőleges
Talajnemek határfeszültségei ( oh) és függőleges dinamikus önrezgésszámok általában 400—600/min felett
ágyazási tényezői (Сг). (Tájékoztató értékek B a r k a n vannak.
szerint [1])
Vizsgáljuk meg röviden, hogy a talaj rugalmas
crH Сг [k p /c m s]
jellemzőinek bizonytalansága nagyságrendileg mi
T alajnem rkp/cm 2] 10
alapra
lyen befolyással van a rezgéstani számítások pon
tosságára:
Szürke, képlékeny vályog, iszap
Erős föléhangolás (kemény rugózás) esetén az
szennyeződéssel 1 1,4 amplitúdó körülbelül arányos a rugóállaúdóval
V ízzel te líte tt, vöröses vályog 1,5 2 [(35) képlet], a környezetet terhelő erő viszont
K ö tö tt, töm ör vályog, a ta la j gyakorlatilag független tőle (Pk ^ P 0, 47. ábra).
vízszin t fölött . 5-ig 10,7 Erős aláhangolás (lágy rugózás) esetén viszont az
K özepes szem csézetű, nedves
ho m o k 2 2 amplitúdó gyakorlatilag független a rugóállandó
S záraz, d u r v a hom ok, kavics tól [(36) képlet], a környezetet terhelő erő pedig
zárványokkal 2 2 jelentéktelen (47. ábra). Végeredményben tehát a
V ízzel te líte tt, apró szem csézetű rugóállandóban elkövetett hiba csak az erős fölé
hom ok 2,5 3 - 3 ,5
K özepes szem nagyságú hom ok 2,5 3,1 hangolás esetén kialakuló amplitúdók szempont
V ízzel te líte tt, töm ör, aprószem jából jelentős. Ha tehát ilyen esetben az előírt
csés, szürke hom ok 2,5 3 —4 amplitúdót biztosan be kívánjuk tartani, a rugó
Term észetes nedvességű lösz 3 4 —5 állandó értékében várható bizonytalanságot is
N edves, löszszerű anyag 3 4,7
figyelembe kell venni.
A gépalap önrezgésszámai a Cz tényező négyzet
16. T Á B L Á Z A T gyökével arányosak. Ez például azt jelenti, hogy
A függőleges dinamikus ágyazási tényező B a r k a n áltál ha a helyes Cz érték helyett annak négyszeresével
javasolt értékei arra az esetre, ha kísérleti adatok nem állnak számolunk, az önrezgésszámokban elkövetett hiba
rendelkezésünkre csak kétszeres lesz. A 15. és 16. táblázat szerint a
gyakorlatban előforduló legnagyobb Gz érték
T a la jn e m
„„ I
[k p /c m ! l
Сг [k p /cm » ]
10 m !' e8
7 ~ 8-szorosa a legkisebbnek. Feltehető, hogy a
a la p r a helyes Gz érték megállapítása még becsléssel is
pontosabban lehetséges, mint az előzőekben felté
I. G yenge talajok (agyag és telezett négyszeres eltérés. Emellett azonban nem
vály o g képlékeny álla szabad elfelejteni azt sem, hogy a talajrugózású
potban, hom okos vályog,
közepes töm örségű por gépalapok számításával kapcsolatban más számí
szerű hom ok, valam in t tási hibaforrások is vannak, amint arra a 4.1. pont
а II. és II I. csoportba elején rámutattunk. Ha tehát a rezgéstani számí
tartozó talajok köz tásokban például a rezonancia elkerülése a prob
benső iszap és tőzeg
rétegekkel) 1,5-ig 3-ig léma, számítás szerint legalább 100%-os elhango-
II. K özep es szilárdságú ta la lást célszerű megvalósítani.
jok (agyag és vályog
sodrási határállapotban,
hom ok) 1,5 —3,6 3 —5
III. Szilárd talajok (agyag és
vály o g kem ény állap ot
ban, durva kavicsos
hom ok, lösz és lösz-
szerű vályog) 3 ,5 —5 5 —10
IV . Sziklás talaj 6 felett 10 felett
N i
88. á b ra . D o m b o r ú ta la jfe lü le t k ia la k u lá sa g é p a la p a la tt
Függőleges tengely (z') körüli elfordulásra:
Gr = 1,5 Cx. (204)
A vízszintes tengely körüli forgó rezgésekkel kap
A Cz tényezőre gyakorlatilag jól használható ad a csolatban figyelemre méltó hibalehetőségre mutat
tok találhatók még a 1 5 . és 1 6 . tá b lá z a tb a n is rá R a u s c h ([36] 76. о.): A talaj maradó deformá
(Barkan [1] 33. о. alapján). ciója következtében az alaptest alatt domború
E tényezők felhasználásával a talajrugózású talaj felület alakulhat ki, amelyen az alaptömb
gépalapok rugóállandóit a 1 7 . tá b lá z a t képleteivel, mintegy hintázik (88. ábra). Elkerülésére a szag
illetve a megfelelő nomogramokkal számíthatjuk gatott vonallal jelzett, homokkal kitöltött üreg
ki. alkalmazását javasolja.
85
00 1 7 . TÁ BLÁ ZA T
о G é p á g y a z á s o k rugóállandói
Mai _ _ _ _ i — Cx' = = 1B i — i
У /Ш //Ш Ш 7 ,. ° r = FCz ^ f f , 5 cz, szemeséstalajra! — 1 c, — = Ж Гр ~ T jH 21* ^
^ 1 > 1A cm,„ = —------- ^ —V 113 f r
( 3 c 2, kötött talajra J ----- C<pJx, 2i\,
Rugalmas te s t
d — d г— c?,itz = ** ~щ — d c — -
V С- = Ё Ё с*' = су'= Ж * ^ d e, ___ = ^
c^ = ]щ , ~ - §
t _ zlfz'
ct |o о о о о о|
Х________ ^Х Jelölések: q a ru gók száma, x és у a ru gók koordinátái, cn e g y rugó ru góállan d ója az n irán yb an , ct egy rugó rugóállandója
у |7 У x' valam ennyi n -r e merőleges ifá n y b a n .
о о о о
У ТУ'
87
súlyozni, a kiegyensúlyozás azonban általában Több dugattyú esetén a képletekben szereplő mt ér
nem lehet tökéletes, így az erők egy része átadódik tékhez még a forgattyúkar felékelési szögét is
a gép álló részeire, s ezeken át az alapzatra. Az álló hozzá kell adni, melyet az első hengerhez képest, a
részeken ily módon gerjesztő erőhatások ébrednek, forgásirányban előre haladva mérünk.
melyek általában löketirányban és erre merőleges
irányban ható erőkre és ezen erők síkjában ható
nyomatékokra bonthatók. E komponensek még
külön-külön is több harmonikus komponensre
bonthatók. Gépágyazások esetén általában ele
gendő, ha a gerjesztő erőket bizonyos egyszerű
sítésekkel vesszük figyelembe:
A síkmozgást végző hajtórúd tömegerőinek
nyomatékát elhanyagolhatjuk. Maguknak a tömeg
erőknek a számításához a hajtórúd tömegét két
részre osztjuk, és az egyik részt a dugattyúhoz, a
másik részt a forgattyúcsaphoz csatoljuk. A fel
osztás aránya a csapok helyén alátámasztott hajtó
rúd statikus reakcióerőinek arányával egyezik meg. 90. á b ra . J e lö lé se k foszrágma ítá
tty ú s h a jtó m ű tö m e g e r ő in e k
sá h o z
A löketirányú kiegyensúlyozatlan tömegerő az
egyenes vonalú mozgást végző tömegek tömegerői
ből és a körben forgó tömegek centrifugális erőinek
löketirányú komponenseiből adódik. Általában A löketirányú és keresztirányú tömegerőkön
elegendő az első két harmonikus komponenst kívül az állórészt még az ún. tangenciális erők
figyelembe venni. A 90. ábra jelöléseivel: nyomatékának reakciónyomatélca, pontosabban en
nek dinamikus része is terheli gerjesztő erőként.
A tangenciális erők nyomatéka, vagyis a gép fő
Pn — m1B1ai2 —mt Beü)2 m3^R co2 tengelyén ható hajtó nyomaték, a gáznyomásokból
(206) és a tömegerőkből származik, és a gép egy műkö
dési periódusa alatt is erősen ingadozik. A forgás
-j- m 2 R со2 -j- m 3 ~ R co2j c o s cat ; szögsebességének egyenletességét, az ingadozó nyo
maték ellenére is, a lendkerék biztosítja. A gép
sin(eoí -f- 90°) forgó része és az álló része (ez utóbbi a mereven
T> T kapcsolt alaptömbbel együtt) mechanikailag két
P 12= — m%B о2 -f- m3— R aß cos 2tot. (207) rendszer. A nagy tehetetlenségű forgórész a nyo-
L L '---------- ' matéknak csak a statikus részét közvetíti a vele
sin(2ft)í -f 90°) összekapcsolt (hajtott vagy hajtó) gép forgórésze
A keresztirányú kiegyensúlyozatlan tömegerő ha felé, a dinamikus résznek — tehetetlenségénél
tásvonala átmegy a gép főtengelyén. Ez az erő a fogva — ellenáll. E dinamikus nyomatékrész
körben forgó tömegek centrifugális erőinek kereszt- reakciónyomatéka az álló részben rezgést keltő,
irányú komponenseiből adódik, így csak egyetlen gerjesztő nyomatékként hat. Időbeli lefolyása
harmonikus komponense van: többnyire bonyolult, ezért Fourier-sorba fejtve
lehet figyelembe venni. A tangenciális erők reakció
P q -- Rxсо2 — me i?e со2 + m3— R со2] sin a>t . nyomatéka azonos a dugattyú oldalnyomásából
L I származó nyomatékkai; az irodalomban gyakran
(208) ilyen értelmezésben szerepel.
88
IV. GEPÁGYAZÁSOK TERVEZESE
12.1. A tervezéshez szükséges adatok ban már régebben is felismerték, hogy a rezgések
ből jelentős szilárdsági igénybevétel származhat.
A gépágyazás tervezőjének szüksége van bizo Ennek figyelembevételére a különböző fajta gé
nyos gépészeti adatokra, melyeket elsősorban a gép pekre és szerkezetekre becslés alapján megállapított
tervezője és telepítője tud megadni. Ezeket az „dinamikus faktorokat” adtak meg. A dinamikus
alábbiakban foglaljuk össze (bővebb, géptípuson faktorral megszorozták a statikus terhelést, tehát
ként is részletezett felsorolásukat az MSZ 15009— a gép súlyát, és az így kiadódó értékkel mint sta
64 2. pontja tartalmazza): tikus terheléssel végezték el a gépet alátámasztó
1. A gép körvonalrajza, a leerősítő és csatlakozó szerkezet szilárdsági méretezését. A rezgéstani
részek kialakítása és méretei (beleértve a géppel törvények ismeretében nyilvánvaló, hogy ez a
esetleg együtt szállított alapcsavarokat is). méretezési mód helytelen volt, és ma már feltét
2. A gép súlya, súlypontjának helyzete és — ha a lenül kerülendő. A tartószerkezet ugyanis a rez
gépágyazás megtervezéséhez szükséges — a súly gőrendszer rugója, ezért ennek nemcsak szilárdsá-
ponti tehetetlenségi főtengelyek helyzete és e gilag, hanem rezgéstanilag is megfelelőnek kell
tengelyekre számított tehetetlenségi nyomatékok. lennie. Ellenkező esetben bármilyen со/a érték
3. A rezgést keltő, kiegyensúlyozatlan tömegerők megvalósulhat, tehát a rezonanciának megfelelő
meghatározásához szükséges adatok, célszerűen a egy is. Az óvatosan, túl nagyra felvett dinamikus
mozgó tömegek nagyságát, helyzetét és mozgástör faktor merevebb szerkezetet eredményez, és lehet
vényeit feltüntető kinetikai vázlat formájában, séges, hogy éppen ez vezet a rezonancia közelsé
mely a megfelelő számadatokat is tartalmazza gére. A 46. ábra alapján megállapíthatjuk, hogy
(például a forgó gömeg fordulatszáma, excentricitá- megfelelő elhangolás esetén a dinamikus faktor
sa, illetve kiegyensúlyozásának előírt mértéke), valódi értéke jóval kisebb lehet a régebben alkalma
vagy maguk a rezgést keltő erők. zott értékeknél, rezonancia közelében viszont jóval
4. A gépet, illetve a berendezést terhelő külső nagyobb lehet azoknál.
erőhatások és ezek esetleges változásának tör Mindezek ellenére vannak esetek, amikor a
vényszerűségei (pl. szíjhúzás, vákuumból vagy minden tekintetben megnyugtató rezgéstani mére
gáz nyomásából származó erő stb.). tezést gyakorlatilag lehetetlen elvégezni, a gyakor
5. Átmeneti (szerelési) terhekre vonatkozó ada lati tapasztalatok alapján azonban enélkül is meg
tok. felelő megoldást lehet elérni. Ilyen eset pl. az,
6. Telepítési rajz, hozzá tartozó leírással, esetleg amikor sokféle, de jelentéktelen gerjesztő hatást
az alap, illetve gépágyazás előzetes körvonalrajza, kifejtő gépeket (pl. szerszámgépeket) emeleti födé
melynek alapján a gép megfelelő működéséhez men helyeznek el. Ilyenkor, ha feltételezzük, hogy a
és kiszolgálásához szükséges követelmények meg födém szokásos szerkezeti kialakítása, illetve mére
állapíthatók (kiszolgáló berendezések, cső- és tei nem vezetnek rezonancia-közelségre, a várható
villamos vezetékek elhelyezése, a környezeti hő csekély rezgésekből, a gépek körüli munkadara
mérséklettől eltérő cső- vagy géprész-hőmérsékle- bokból és a munkások mozgásából származó
tek stb.). igénybevételeket egyszerűen a gépsúlyoknak kb.
7. Különleges, a szabványostól eltérő rezgés 1,5-szeresre való növelésével vehetjük figyelembe.
mentességi igények, továbbá számottevő környe Ha a kivitelezés után egyes gépeknél mégis meg
zeti rezgés esetén e rezgésekre vonatkozó adatok. engedhetetlen rezgések mutatkoznának, azokon
Ha a gép, illetve berendezés több, egymással helyi rezgésmentesítéssel segíthetünk. Ilyen szem
szilárdan össze nem kapcsolt részből áll, a 2. és 3. pontból igen sok lehetőséget nyújtanak a könnyen
pont alatti adatokat az egyes részekre külön-külön beépíthető, illetve könnyen cserélhető, rugalmas
kell megadni. gépalátétek.
Ha az erőhatások tekintetében lényeges különb
ség van üzemi és rendkívüli állapot között (pl. gép
törés, rövidzárlat stb.), akkor az erőhatásokat 12.2. A gépágyazás rendszerének
mindkét állapotra nézve meg kell adni. kiválasztása, főméretek
A felsorolt adatok nélkül a gépágyazás kifogás
talan rezgéstani méretezése általában nem végez A gépágyazás tervezésekor mind az adottságok,
hető el, bizonyos esetekben azonban egyszerűsí mind a kielégítendő feltételek igen sokfélék lehet
tések lehetségesek. Régebben a gépalapok terve nek, hasonlóképpen a helyes megoldások is. A ter
zéséhez kevesebb adat is elegendő volt, mivel rezgés vezéshez így csak hozzávetőleges szabályokat és
tani méretezést általában nem végeztek. Azt azon bizonyos támpontokat lehet adni. Az ágyazás
89
elvi megoldását e szabályok, illetve gyakorlati hetséges ezért olyan megoldás is, hogy a rendszer
tapasztalatok alapján előre meg kell határozni. önrezgésszámainak egy része aláhangolt, más
A matematikai összefüggések bonyolultsága foly része föléhangolt a gerjesztéshez képest.
tán a rezgéstani és szilárdsági méretezést is csak Említésre érdemes még például az ® eset, amely
ellenőrzés formájában lehet elvégezni, így a mére például egy lassú járású gépi ollónak felel meg
teket is előre fel kell venni, becslések és egyszerű (eltekintve a vágásból származó esetleges rezgé
formulák alapján, és ezek helyességét kell ellen sektől). Itt tulajdonképpen a dinamikus probléma
őrizni. A felvételekhez elsősorban a gerjesztő rez csak annyi, hogy a rezonanciát elkerüljük, egyéb
gésszámokat, a gerjesztő erők nagyságát és a gép ként csak a statikus terhelésre kell az alapot
tömegét vesszük alapul. ellenőrizni.
Arra az egyszerű esetre vonatkozólag, amikor a Ha a gerjesztés többféle, egymástól nagyon
gerjesztés egyetlen, meghatározott frekvenciával eltérő, vagy változó frekvenciával történik, vagy
történik, vagy több, egymáshoz közel eső frekven más, különleges körülmény is fennáll, pl. a kör
ciával, az elvi megoldásra a 19. táblázat nyújt bizo nyezet különleges rezgési érzékenysége, akkor
nyos tájékoztatást, hangsúlyozzuk azonban a esetenként kell a lehetséges megoldásokat kiválasz
tájékoztató jelleget, annál is inkább, mert a fel tani és mérlegelni. Együttes aktív és passzív rez
tételként szabott egyetlen gerjesztő frekvencia a gésmentesítés esetén csak rugós alátétekkel meg
valóságban csak ritkán teljesül. A táblázat eseteit valósított, erős aláhangolás jöhet szóba (8. pont).
néhány jellegzetes gyakorlati példával is meg Néhány különleges megoldást a 12.5. pontban is
világítjuk: ismertetünk.
A (D eset megfelel például a nagy dugattyús Alaptömböt igénylő megoldások esetén az alap
gépek (gőzgép, kompresszor) alapozásának. Ezek tömb súlyát a következő összefüggések alapján
gerjesztő rezgésszáma, figyelembe véve a legtöbb vehetjük fel ( [36] 241. o.):
ször jelentős második harmonikust is, általában
500/min alatt van. Aláhangolást itt csak igen lágy az пю=e 0—300/min tartományban
rugózással és (a viszonylag nagy gerjesztő erők G = (5-10) Gg, (209)
miatt) csak igen nagy tömeggel lehetne megvalósí
tani. A föléhangolás viszont kis tömegű, de nagy az na > 1000 tartományban
alapfelületű, talajrugózású alaptömbbel könnyen О = (10—20) Gg, (210)
megvalósítható, és ez a megoldás a leggazdaságo
sabb is, az ilyen gépek nagy súlya miatt. Hasonló ahol Gg a gép súlya. Aláhangolás esetén az előírt
a ©eset is, amely megfelelhet például egy vasbeton amplitúdóhoz szükséges minimális tömeget a (36)
födémen elhelyezett kis pofás törőgép leerősítésé- képlettel is meghatározhatjuk, ez azonban csak
nek. A kis rezgésszámú, csekély gerjesztő erő nem egytömegű, egyszabadságfokú rendszerre vonat
kelt jelentős amplitúdót, figyelembe kell azonban kozó érték, a valóságban ennél nagyobbat kell
benni a pofák közötti anyag összeroppanásakor venni.
keletkező nagyfrekvenciás rezgéseket is. Ezek a A rugózás megtervezéséhez egyszerűen meghatá
gépvázon keresztül, hullámszerűen tovaterjedve, a rozhatjuk a függőleges rugóállandó szükséges
környezetbe juthatnak. Ennek elkerülésére a gép értékét. Ehhez felvesszük az a>l<xz körfrekvencia-,
talpa alá szigetelő anyagréteget (fatuskókat vagy illetve rezgésszámarányt, a kívánatos elhangolás-
néhány centiméter vastag gumilapot) célszerű nak megfelelően (lásd a 3.3.2. pontot). I tt figye
beépíteni, ez azonban csak annyira lehet lágy, hogy lembe kell venni azt is, hogy az ingarezgéseknek
a fordulatszámhoz képest a kellő föléhangolás még is kellőképpen aláhangoltaknak kell lenniök, amit
biztosítva legyen (1. még a 12.5.5. pontban az közelítőleg az 5. táblázat segítségével ellenőriz
excentersajtókkal kapcsolatban mondottakat, és hetünk. Az cü/a2 értékkel a gerjesztő körfrekvencia
a 12.5.4. pontot). ismeretében kiszámíthatjuk a függőleges szabad
A © esetnek megfelel például egy villamos rezgés megvalósítandó a2 körfrekvenciáját, ebből
áramátalakító rugós alátámasztása, mely különö pedig a (65) képlet alapján a függőleges rugóállan
sebb gerjesztő hatást (jó kiegyensúlyozottsága dót:
folytán) nem fejt ki, így tömegnövelés nélkül,
közvetlenül is elhelyezhető a födémen, ha az alá cz' = — , |4A| (211)
hangolást lágy rugózással biztosítjuk.
A ® vagy ® esetnek megfelel például egy köze vagy a (10) képlet alapján a tömeg statikus súlya
pes nagyságú Diesel-motor ágyazása, amikor is a alatt kialakuló rugóösszenyomódást:
környezeti rezgések korlátozása végett legtöbbször
csak a rugós alátámasztás ad megfelelő eredményt
(szemben a ® esetnek megfelelő talajrugózással). Л о = ( — Г- Щ (212)
Ez a tartomány (n0 = 300 ~ 1000) egyébként rez- K J
géstanilag a legtöbb problémát adja, mert a ger Föléhangolás esetén a rugóállandót a tömeg nagy
jesztő rezgésszámok itt még elég kicsinyek, így az ságának ismerete nékül is meghatározhatjuk, a
aláhangoláshoz nagy besüllyedésű rugózás szüksé (35) képlet alapján. A cz>vagy az fsQ érték vala
ges, ami szerkezetileg és stabilitás szempontjából melyike alapján megtervezhetjük a rugózást, vagy
okozhat nehézséget, talajon viszont a kellő fölé- talajrugózás esetén meghatározhatjuk az alapfelü
hangolást nehéz elérni ebben a tartományban. Le let szükséges nagyságát (1A nomogram). Külön
90
rugók esetén a rugófajta kiválasztásakor figye VDI Richtlinien 2057. Beurteilungsmasstab für
lembe kell venni azt, hogy az egyes rugófajtákkal die Einwirkung mechanischer Schwingungen
szerkezeti okok miatt nem lehet egy bizonyosnál auf den stehenden und sitzenden Menschen.
kisebb önrezgésszámot elérni: TU-60-49 (szovjet szabályzat) M űszaki előírások
Acélrugó minden gerjesztő rezgésszámra alkal dinam ikus terhelésű gépalapok tervezéséhez.
mazható. I 204—55 MSZPMHP (szovjet szabályzat)
Gumirugó, egyszerűbb kialakítás esetén, Utasítás dinamikus terhelésű gépek rezgés-
700/min gerjesztő rezgésszám felett alkalmaz szigetelésének és rezgésekre érzékeny beren
ható. dezések rezgésszigetelésének tervezéséhez és
Parafarugó (20 cm vastag) 1500/min gerjesztő számításához.
rezgésszám felett alkalmazható. A szabványok fontosabb előírásait a to v á b b ia k b a n
Talajrugózás esetén közelítőleg megvizsgáljuk m ég ism ertetn i fogjuk.
még a talaj terhelést is. E célból a statikus erőkhöz
aláhangolt alap esetén a gerjesztő erők 3-szorosát,
fölé hangolt alap esetén 9-szeresét, ha rezonanciára
is számítani lehet 15-szörösét adjuk hozzá, és 12.4. Gépalapokra vonatkozó szerkesztési
meghatározzuk az eredőt. Ennek függőleges kom előírások és irányelvek
ponense legalább kétszer akkora legyen, mint a
vízszintes, az eredővel kapott talaj feszültség pedig 12.4.1. K ialakítás
olyan legyen, hogy húzó feszültség sehol se lépjen
fel ( [36] 241. o.). Az alap és a gép együttes súlypontja lehetőleg
Végezetül a fentiek szerint kiszámított adatok egy függőlegesben legyen az alapfelület geometriai
figyelembevételével meghatározzuk az alaptömb súlypontjával. Kisebb mérvű külpontosság meg
alakját és méreteit. Szilárdsági és merevségi tűrhető, nagy gépek alapozásakor azonban ezt a
okokból a tömb legkisebb főmérete ne legyen feltételt lehetőleg mindig be kell tartani (MSZ
kisebb a legnagyobb méret 1/5 részénél, illetve felel 15009, 3.2 pont). E feltétel lényegében megegyezik
jen meg az 5. fejezetben kifejtett merevségi fel a 4.1. pontban megszabott feltételekkel, és egy
tételeknek. részt az egyszerű számíthatóságot kívánja bizto
sítani, másrészt az egyenlőtlen süllyedés, illetve
az ebből származó elferdülés elkerülését célozza.
12.3. Gépágyazásokra vonatkozó szabványok A talaj egyenletes terhelése érdekében az alap-
felületet síkra képezzük ki; a lépcsős kialakítást
Az építészeti jellegű gépalapok tervezésekor az kerülni kell.
MSZ 15009 magyar szabványt és az ezzel kap A gépalapot a szomszédos gépalapoktól vagy
csolódó, MSZ 15000-től MSZ 15008-ig terjedő más szerkezetek (pl. épületek) alapjaitól hézaggal
szabványsorozatot kell figyelembe venni. Ezekből kell függetleníteni (MSZ 15009. 3.3. pnt). A hézagot
is főleg a következők a fontosabbak: az eltömődés elkerülése végett lágy (a rugózást
MSZ 15002. Statikai és tervezési előírások. nem befolyásoló), időálló anyaggal ki kell tölteni,
MSZ 15004. Síkalapozás. célszerűbb azonban kitöltetlen hézagra törekedni,
MSZ 15005. Cölöpalapozás. mert ez számítástechnikailag pontosabban jelle
MSZ 15009. Gépalapozás. mezhető.
Födémeken vagy egyéb szerkezeteken elhelye Szomszédos alaptestek alapfelületei között ne
zett gépekre vonatkozólag szabványos előíráspk legyen nagy szintkülönbség: az egymáshoz közel
nincsenek, a gépalapozásokra vonatkozó szabvány eső alsó alapéleket összekötő sík lejtési szöge ne
egyes részeit azonban értelemszerűen az ilyen ese legyen nagyobb 25°-nál (MSZ 15009, 3.34 pont).
tekre is célszerű alkalmazni. A gépágyazás tárgy Ä talajvíz jól vezeti a rezgéseket, ezért ha közel
körével kapcsolódhatnak még az épületek teher van az alap felfekvő felületéhez, gondos rezgés
hordó szerkezeteinek méretezésére vonatkozó szab csökkentés kívánatos (MSZ 15009, 11.8. pont).
ványok is: Ha az alapozás a talajvízszint alá nyúlik, jó megol
MSZ 15021. Általános statikai előírások. dás a 2b vagy 2c ábrán bemutatott, külön vasbeton
MSZ 15022. Vasvetonszerkezetek méretezése. teknőben elhelyezett alaptömb. A talajvíz szintjét
MSZ 15023. Kő-, tégla-, vasalt tégla és beton le is lehet süllyeszteni az alaptömb alatt elhelyezett
szerkezetek méretezése. alagcsövek segítségével. Ezzel a módszerrel a
MSZ 15024. Acél- és vasszerkezet méretezése. talajvíz esetleges agresszív hatása ellen is megvéd
Néhány jelentősebb külföldi előírás még a követ hetjük a betont.
kező: Bizonyos anyagok a betont vegyileg megtámad
DIN 4024. Stützkonstruktionen für rotierende ják és tönkreteszik, ezért ha a beton ilyen anyagok
Maschinen (vorzugsweise Tisch-Fundamente hatásának ki van téve, megfelelő védelemről kell
für Dampfturbinen). gondoskodni. Káros hatású például a gépolaj és a
DIN 4025. Fundamente für Amboss- (Schabotte-) gépzsír. Ezek ellen hatásos védelmet nyújt a
Hämmer. szilíciumtartalmú fluorvegyületekkel (pl. sziliko-
VDI Richtlinien 2056. Beurteilungsmasstäbe fluoriddal) történő bemázolás. Savak, szulfátok,
für mechanische Schwingungen von Maschi cukrok és sók szintén károsak a betonra. Sav ellen
nen. legjobb védelem a bitumentartalmú bevonat.
91
A betonnal szemben a talajvíz is lehet agresszív, 20 ~ 30%. Talajrugózás esetén például, ha a
vagyis tartalmazhat betonrakáros anyagokat, ezért rugalmasságra vonatkozó pontos adatok nem áll
a gépalap tervezése előtt végzendő hidrológiai nak rendelkezésünkre, csak 100%-os nagyságrendű
vizsgálatoknak a talajvíz összetételére is ki kell ter elhangolás lehet megnyugtató. Ha ezt nem lehet
jedniük, és ennek alapján kell a megfelelő védelmet megvalósítani, akkor biztosítani kell az utólagos
(pl. betonösszetételt) biztosítani. A betont nagy elhangolás lehetőségét (például póttömegeknek
hőmérséklettől és hőmérsékletkülönbségtől is vé az alaptömbhöz való utólagos hozzákapcsolásával).
deni kell. Legfeljebb 150 °C felületi hőmérséklet, Ha a rezonanciát semmiképpen sem lehet elkerülni,
és az alap egyes részei között legfeljebb 30 °C mint például egy motorpróbapad esetén, ahol
hőmérsékletkülönbség engedhető meg. A meleg bármilyen gerjesztő rezgésszám előfordulhat, akkor
csővezetékeket szigetelni kell. A szigetelés és a fal az alapot úgy kell méretezni, hogy a rezonanciában
között legalább öt centiméter hézag legyen, a fellépő igénybevételeket is kibírja (MSZ 15009,
szigetelő réteg külső felületének hőmérséklete 11.14. pont).
legfeljebb 50 °C lebet (MSZ 15009, 11.7. pont).
A gépet mind függőleges, mind vízszintes irány
ban úgy kell az alaptesthez kapcsolni, hogy a gép 12.4.4. Megengedhető amplitúdók a gépek szempontjából
elcsúszását minden irányban megakadályozzuk.
E célból az alap méreteit úgy kell meghatározni, Valamely gép rezgésmentességének jóságát a
hogy a pereme és a rögzítő csavarlyukak széle, rezgőmozgás különféle jellemző mennyiségeinek
továbbá a gép pereme között legalább 10 cm (pl. legnagyobb kitérés, legnagyobb sebesség,
távolság legyen (MSZ 15009, 11.5. pont). Az legnagyobb gyorsulás) alapján lehet megítélni.
összeerősítést terhelő dinamikus erőkkel a 4.3.2. Különleges vizsgálatokhoz mindig a célnak leg
pontban foglalkoztunk, tekintettel kell azonban megfelelőbb mennyiséget kell választani, általános
lenni a rendkívüli terhelésekre is. esetekre azonban általánosabb érvényű mennyisé
gek is használatosak. E kérdésekkel kapcsolatban
legújabban a VDI (Német Mérnökegylet) végzett
1 2 .4 .2 . S ü lly e d é s vizsgálatokat [7]. Ennek keretében a rezgéseket
a gépben és a környezetben keletkező igénybevéte
A gépalapot minden esetben „süllyedésre érzé lek, a gépek és a műszerek munkájának jósága, a
keny, jelentős” alapnak kell tekinteni (MSZ 15009, tartós üzembiztosság (rezonanciában keletkező
9. pont), és meg kell határozni a várható süllye igénybevétel, súrlódó kötések megoldódása) és az
dést, kivéve ha minden számítás nélkül is nyilván emberre gyakorolt hatások szempontjából vizsgál
való, hogy számottevő süllyedés nem keletkezik. ták. Megállapították, hogy a rezgésmentesség jósá
A süllyedést az MSZ 15002 és MSZ 15004 szerint gának megítélésére legalkalmasabb mennyiségnek
kell meghatározni. Az alap süllyedésének több oka a rezgőmozgás legnagyobb sebessége (v0) látszik.
lehet: például a statikus terhelés, változások a A vizsgálatok eredményeként kiadott VDI Richt
talajviszonyokban, fagy és olvadás hatása, víz linien 2056 [47] a gépeket öt csoportba sorolja:
mosás, rezgések stb. A rezgéstani számítások alkal К csoport: Erő- és munkagépek egyes hajtómű
mával a rezgések süllyedést keltő hatását kell meg részei, amelyek üzem közben szilárdan vannak rög
vizsgálni. Rezgés hatására az alappal együttrezgő zítve a géphez, főleg sorozatban gyártott elektro
földtömeg szemcséi összerázódnak (a súrlódás motorok, különösebb követelmények nélkül (50
lecsökken), a talaj tömörödik, ezért süllyed az alap. kW-ig), továbbá különösebb alapzat nélkül, helyt
Ahhoz, hogy számottevő süllyedés ne keletkezzék, állóan felállított gépek (300 kW-ig), melyek mozgó
azt a feltételt kell teljesíteni, hogy a talajban létre tömegei csak körforgást végeznek.
jövő gyorsulás ne legyen nagyobb a nezézségi G csoport: Különleges, a vizsgált rezgési irány
gyorsulás 0,2-szeresénél: ban föléhangolt, merev vagy nehéz alapra állított
nagyobb hajtóműrészek; nagyobb erő- és munka
I «о I = I Лео* I ^ 0,2<7 (213) gépek, melyek mozgó tömegei csak körforgást
végeznek.
( [33] 236., 237. o.). A talajban keletkező gyorsulá T csoport: Különleges, a vizsgált lengési irány
sok különösen pörölyalapok esetében lehetnek ban aláhangolt alapokra állított, nagyobb erő- és
veszélyes nagyságúak. munkagépek, melyek mozgó tömegei csak kör
forgást végeznek, pl. turbócsoportok, különösen
ha újszerű, a könnyűépítési irányelveknek meg
1 2 .4 .3 . R e zo n a n cia elkerülése felelően kialakított alapzaton vannak elhelyezve.
D csoport: Gépek és hajtóművek ide-oda mozgó,
A rezonanciát az alap valamennyi sajátrezgési tökéletesen ki nem egyenlíthető tömegekkel, pél
formájára nézve el kell kerülni, mégpedig fölé- dául stabil belsőégésű erőgépek, hajtógépek, du
hangolás esetén 20%-kai, aláhangolás esetén gattyús kompresszorok.
30%-kal (MSZ 15009, 11.11. pont), vagyis az 8 csoport: Aláhangolt, tehát lágy rugózásra
со/a érték nem eshet a 0,8-tól 1,3-ig terjedő rezo rezgésszigetelőn felállított gépek, melyeknek ki
nanciasávba (46. ábra). Ennek ellenőrzésekor nem egyenlíthető ide-oda mozgó tömegeik vannak;
tudatában kell lennünk annak, hogy sok esetben továbbá olyan gépek, melyeknek lazán felerősített
a számítások pontatlansága is nagyobb, mint forgó tömegeik vannak, mint például malmok
92
verőtengelyei; végül olyan gépek, melyek csat A megengedett amplitúdót a gépnek arra a
lakozó részek nélkül, szabadon működhetnek, mint részére kell vonatkoztatni, amely a rezgések szem
például centrifugák, lengősziták, dinamikus anyag pontjából a legérzékenyebb, például a csapágyak
vizsgálógépek, a gyártástechnika rezgőgépei. helyére, amelyeknek kellő rezgésmentessége a
A rezgésmentesség jellemzésére különböző foko sima futás szempontjából döntő fontosságú.
zatokat állapítottak meg (igen jó, használható, A gépalapozásokra vonatkozó MSZ 15009 magyar
javítás kívánatos, javítás szükséges, megenged- szabvány nagyfordulatszámú gépekre vonatkozólag
hetetlen), és meghatározták az egyes fokozatoknak átveszi a VDI javaslatát, mégpedig úgy, hogy
megfelelő rezgési sebességeket. Pontosabban ilyen föléhangolás esetén a O, aláhangolás esetén a T
sebességek rögzítése csak az első három csoportra csoportnak megfelelő értékeket kell érvényesnek
sikerült, a két utóbbiról pedig csak annyit tudtak tekinteni, és megengedhető határként a 91. ábrán
megállapítani, hogy aláhangolt ágyazás esetén az a vn = 6,3, illetve 10 cm/s-nak megfelelő vonalat
előbbieknél jóval nagyobb rezgési sebességek is kell tekinteni (10.33. pont). Másgépekre vonatkozó
megengedhetők, akkorák, amekkorák magára a lag a szabvány 1 0 . pontja a következő amplitúdó
gépre nézve nem károsak. Mivel a rezgési sebesség kat engedi meg:
nél egyszerűbben érzékelhetők, és számítástechni Ütőhatást átadó gépeknél2általában: 1 ~ 1 , 2 mm.
kailag is egyszerűbben kezelhetők az amplitúdók, Forgattyúkaros gépeknél általában: 0 , 2 mm.
a rezgési sebességek mellett megadták az amplitú Törőgépeknél, ejtősúlyos törők kivételével:
dókat is, a rezgésszám függvényében. Ezeket az 0,3 mm
értékeket a 91. ábra tartalmazza. A megadott érté Szerszámgépeknél a megengedett amplitúdó a
kek harmonikus (tiszta sinusos lefolyású) rezgő gépfajtától függő, az üzemeltetés követelmónyi-
mozgásra érvényesek. Nemharmonikus rezgőmoz nek megfelelő értékű . 3
gás esetén a ve egyenértékű sebesség az effektiv
érték У2 -szerese, tehát
2 U tó h a tá s t á ta d ó g é p e k k e l a 15. fe je z e tb e n fo g la lk o
ve = V'2 vefí = / i f v*(t) dt, (214) z u n k , i t t c sa k a te lje s s é g k e d v é é r t sz e re p e ln ek .
J b 3 M a j o b sz e r in t ([2 5 ] 540. o .) g y a lu g é p r e 0 ,3 5 m m ,
illetve ha a rezgés több harmonikus rezgésre c sa v a r m e n e t-e sz te r g á r a , m a r ó -, fú ró - é s v é só g é p r e 0 ,0 3
m m , a g o ly ó sc sa p á g y -g y á r tá s g é p e in é l csisz o ló g é p e k r e
bontva van megadva, akkor 0 ,0 3 m m , b e lső c sisz o ló g é p r e 0 ,0 5 m m , sa jtó k r a 0 ,0 9 m m ,
e lle n ő r zé s h e ly is é g e ir e , a h o l m ű s z e r e k v a n n a k , 0 ,0 0 5 m m
r e = \А1сг,\ + AI col + . . . . (215) a m p litú d ó t e n g e d h e tü n k m e g .
93
, . H atása a
M eghatarozas munkavégzésre
92. ábra. Rezgések hatása az emberre. Példa: n0 = 1000/min rezgésszám^ és A = 10 mikron függőleges rezgés
esetén К —0,83, míg azonos amplitúdójú és frekvenciájú vízszintes rezgés esetén К = 0,67. Mindkét érték a
0 ,3-tól 1 -ig teijedő fokozatba esik
Fokozott rezgésvédelmet kívánó esetekben a rezgési vonatkozik, állandó jellegű rezgés esetén. Ha a
amplitúdók csökkentését kell mérlegelni. rezgés hosszabb megszakításokkal lép fel, akkor a
Pontosabb számítások és kísérletek esetén nagyobb diagramok szerint kiadódó К értéknél egy fokozat
rezgési amplitúdók is megengedhettük, ha megbíz tal kisebbet vehetünk alapul a 92c ábrában.
ható módon számítható, hogy az kárt nem okoz. Dieckmann megállapította az emberi test egyes
részeinek önrezgésszámát is. Kísérletei szerint
függőleges rezgések esetén a test főrészének
12.4.5. Megengedhető amplitúdók az ember szempontjából rezonanciája a 240 ~ 330/min (4 ~ 5,5 hertz)
rezgésszámtartományban következik be, a fej
A rezgések az emberi szervezetet részben mecha rezonanciája pedig az 1200 ~ 1800/min (20 ~ 30
nikailag veszik igénybe, részben pedig a rezgések hertz) tartományban.
kel legtöbbször együtt járó zaj az idegrendszerre hat
károsan. A rezgések által keltett mechanikai igény-
bevétel a Dieckmann kísérletein [6 ] alapuló VDI
Richtlinien 2057 [48] szerint egy К tényezővel 12.5. Rugalmas gépalátétek alkalmazására
jellemezhető, mely a 92a és 92b ábrából olvasható vonatkozó irányelvek
le, illetve az ott közölt képletekkel számítható.
(A cm, / 1/s). A képletekből megállapítható, hogy A rugalmas gépalátétek segítségével, külön
а К érték kis rezgésszámok esetén a gyorsulás alaptömb alkalmazása nélkül megvalósított gép
amplitúdójával, nagy rezgésszámok esetén a sebes ágyazásokkal a 2 . fejezetben már foglalkoztunk.
ség amplitúdójával arányos. А К tényező külön E megoldási mód jelentősége, a szembeszökő elő
böző értékei a következő rezgési erősségeknek nyök és az egyre fokozódó rezgésmentességi
felelnek meg: igények folytán, egyre nagyobb, ugyanakkor a
korszerű konstruktiós elvek, mint például az
К = 0,1 az érzékelési küszöb, önmagában is merev gépvázak, a jól kiegyensúlyo
К — 1 tartósan elviselhető, zott forgórészek, a nagy fordulatszámok, kedvez
К = 10 rövid ideig elviselhető, nek is a megvalósíthatóságának. A 2 . fejezetben
К = 100 az elviselhetőség határa. mondottakat itt még néhány általános érvényű
szabállyal egészíthetjük ki, majd néhány fonto
A rezgési érzékenység pontosabb körülírását a sabb géptípussal kapcsolatban ismertetjük a kiala
92c ábra tartalmazza. A 92. ábra álló és ülő emberre kítási alapelveket és szokásos módokat.
94
12.5.1. A rezgőrendszer kialakítása forgácsolásból származó nagyfrekvenciás rezgések
nek a környezettel való elszigetelésére szolgál, a
A rugók és a tömeg elrendezését illetően itt is ki viszonylag kis löketszámhoz képest azonban a
kell elégíteni a 4.1. pontban megszabott feltétele rendszer föléhangolt. Vízszintes erők ellen leerősí-
ket. Ezt legegyszerűbben az ott említett szimmet tésként az alátétek leragasztása is szóba jöhet.
rikus rugóelrendezéssel és egyforma rugók alkalmazá
sával érhetjük el.
Külön gondot kell fordítani a rendszer rezgés 12.5.2. Szerelés
tana függetlenségére. Például, ha a gép és a hajtó
motor nincs egybeépítve, idomvasakból vagy A rugalmas gépalátétek szerelése igen egy szerű
betonból készült közös alaplapra kell szerelni ügyelni kell mégis a következőkre:
őket, és ezt az alaplapot kell rugalmas alátétekre A rugalmas alátétek behelyezése után a gépet
helyezni (12., 13., 14., 15. ábra). E nélkül ugyanis vízszintbe kell állítani. Gumirugós alátét esetén
a hajtóerőt átadó elem (pl. hajtószíj) akadályozná ezt néhány óra, majd néhány nap után meg kell
a rezgőmozgás szabad kialakulását, illetve meg ismételni, illetve a vízszintes helyzetet ellenőrizni
változtatná a rendszer rugózásának jellemzőit, és kell, a gumi lassú folyása (lassú plasztikus defor-
félre is húzná vagy elferdítené a szerkezetet. málódása) miatt (lásd a 10.2. pontot). A korszerű,
A rezgéstani függetlenség érdekében gondoskodni merev vázú gépek (pl. szerszámgépek) általában
kell a csatlakozó cső- és villamos vezetékek flexibili nem érzékenyek a vízszintbeállítási hibákra, így
tásáról is (pl. 12., 13., 14. és 20. ábra). e tekintetben túlzott pontosságra nem kell töre
Biztosítani kell továbbá azt, hogy a rendszer kedni. A különböző súlyú munkadarabok vagy a
tömege valóban egyetlen merev tömegként viselked nagyobb mozgó alkatrészek (pl. szánok) a beállí
jék. A gépváznak, illetve az alaplapra szerelt tott helyzet fenntartását nem is teszik lehetővé.
gépcsoportnak kellőképpen merevnek kell lennie, A 4.1. pontban megszabott feltételek a rugók
mert különben önmagában is rezgésbe jöhet, egyforma teherviselését is biztosítják, háromnál
illetve deformálódhat. A merevség megítélése több rugó, tehát statikailag határozatlan alátá
sokszor alaposabb vizsgálatot, illetve bizonyos masztás esetén azonban csak akkor, ha a rugók
gyakorlatot igényel (pl. egy hosszú esztergapad egyforma összenyomódását geometriailag is bizto
vagy hasonló gép váz esetén). Rúdszerű tömegek sítjuk. Ehhez mindenekelőtt az szükséges, hogy
esetére bizonyos támpontokat találunk az 5. az alátétek felfekvési helyei az elméletileg meg
fejezetben. határozottól ne térjenek el lényegesen, tehát
Az alaplapot, illetve alapkeretet gyakran a például egysíkban való felfekvés esetén valóban
külső erőkkel szemben elérendő nagyobb stabilitás egy síkban legyenek. így azután vízszintbe állí
érdekében használják (pl. 11. ábra). Kisebb szer táskor a szintező csavarok (14., 24., 28., 34. ábra)
számgépek esetén a kézierőkkel szembeni stabilitás figyelmes meghúzásával vagy az alátétlemezek
különösen akkor kedvezőtlen, ha a lassúbb rezgési megfelelő elhelyezésével viszonylag könnyen elér
formákat ilyen módon rezonanciába lehet hozni. hetjük, hogy a vízszintes helyzet elérósekorl az
Kedvező stabilitást ezért úgy valósíthatunk meg, egyes rugók összenyomódása, illetve tehervise ése
ha biztosítjuk, hogy a leglassúbb rezgési forma is körülbelül egyforma legyen. Különösen fontos
rezgésszáma is legalább 300~ 500/min legyen. ez gumirugók esetén, mert ezeknél a terhelés
Ilyen gyors rángatást ugyanis kézzel már körül változásával a rugóállandók is változnak.
ményes kifejteni. Gumirugós gépalátétek esetén feltétlenül meg
A rugalmas gépalátéteket általában nem kell kell valósítani a lecsöpögő olaj elleni védelmet, még
leerősíteni a padlóhoz, illetve a födémhez, mert az akkor is, ha az alátét olajálló műgumiból készült,
erős aláhangolás eredményeként a gerjesztő erőket mert a gumi élettartama csak így lesz kielégítő.
főként a tömegerők egyensúlyozzák ki, így a fel Legegyszerűbb megoldás a fémfegyverzet megfelelő
fekvési helyeken a statikus erőkön kívül csak kialakítása (28, 31. és 32. ábra), vagy külön
jelentéktelen dinamikus erőket kell kiegyensú védősapka alkalmazása (7. és 26. ábra).
lyozni, amihez a súlyerő által kiváltott súrlódó
erő elegendő. Vannak azonban olyan esetek is,
amikor ébredhet jelentős dinamikus erő, mégpedig 12.5.3. A z alátétfajta kiválasztása
vízszintes irányú is. Ilyenkor az alátéteket le kell
erősíteni. Ilyen eset például az, amikor a rezonan A rugalmas gépalátótek nagy választékban
cián való áthaladáskor igen nagy kitérésekkel kereskedelmi áruként kaphatók, készülhetnek azon
kell számolni (lásd a 3.3.2. pontot). Vannak olyan ban egyedi gyártásban is. általános célokra a
alátétek, amelyek az ilyen esetekre beépített kereskedelmi forgalomban kaphatók előnyöseb
ütközőt is tartalmaznak, amely megakadályozza, bek, mert tömeggyártásuk révén sok olyan ked
hogy a kitérések egy bizonyosnál nagyobbra vező tulajdonságuk lehet, amit egyedi gyártásban
növekedjenek (pl. 24. ábra), de szokás külön ütkö körülményesebb elérni. Aktív rezgésmentesítéshez
zőket is alkalmazni (16. ábra). Ugyancsak jelentős egy bizonyos gerjesztő rezgésszám (kb. 700/min)
elcsúsztató erők ébredhetnek olyan esetekben is, felett, különösen a gumirugós alátétek előnyösek,
amikor a rendszer rugalmas alátéteken áll ugyan, kedvező belső csillapításuk és egyszerű szerkeze
de föléhangoltan. Ilyen eset például a 7. ábra tük folytán. Ezek közül is a legtöbb esetben azok a
szerinti gyalugép ágyazása, amelynél a rugózás a legalkalmasabbak, amelyek a különböző irányok-
95
ban közel azonos keménységűek, illetve amelyek Mivel a levegőt így nemcsak a gép, hanem a lénye
a gumi nyíró és nyomó terhelése között m utat gesen nagyobb felületű rezgő környezet is hang
kozó nagy keménységkülönbséget kiegyenlítik (25g, rezgésekre gerjeszti, a zaj felerősödik. A szilárd
28., 29. és 31. ábra), ezekkel ugyanis könnyű testekben elvezetődő hangenergia nagyobb távol
elérni a 13.5.1. pontban a stabilitással kapcsolat ságokra is eljuthat. Gyakori eset, hogy egy gép
ban említett 300 ^ 500/min legkisebb önrezgés még távoli helyiségekben is erős zajt okoz.
számot. Járművek motorfelerősítéseihez, illetve A hangvezetés ellen hangszigetelő anyagok beépí
tengelyrugózásaihoz olyan gumirugókat is gyárta tésével lehet védekezni. Ezek hatása főként azon
nak, amelyek függőleges irányban igen lágyak, a alapul, hogy két különböző közeg határfelületén
haladás, vagyis a nagy gyorsító és fékező erők a hangenergiának csak egy része jut át, másik
irányában kemények, keresztirányban pedig köze része visszaverődik. Emellett a hangenergia egy
pes lágyságúak. részét az anyag belső súrlódása is felemészti, ez a
Kis gerjesztő rezgésszám esetén az aláhangolást rész azonban igen csekély. Jó hangszigetelés (nagy
csak acélrugókkal lehet megvalósítani. Ilyen alá visszaverődő energiamennyiség) olyan anyagok
tétek egyedi gyártásban is egyszerűen készíthetők esetén valósul meg, amelyekre nézve a sűrűség és
(14. és 23. ábra). Ha a rezgőrendszer tömege kicsi, az anyagban létrejövő hangsebesség szorzata
az acélrugós alátámasztás a külső erőkkel szemben nagymértékben különbözik egymástól. Igen jó
gyakran nem mutat elegendő stabilitást. Az acél hangszigetelő például a fémlapok közé helyezett
kis csillapítása a rezonancián való áthaladás szem gumi, mert a gumi sűrűsége jóval kisebb, mint a
pontjából is kedvezőtlen. fémeké, és benne a hang terjedési sebessége is
A gépalátétek kiválasztásához bizonyos tám jóval kisebb, mint a fémekben. A rezgéscsökkentő
pontokat találunk még a 2., 3.3.3., 10.2. és 13.2. gépalátétként használt gumirugók tehát egyúttal
fejezetben). Néhány alátéttípust a 23—37. ábra, jó testhang-szigetelést is megvalósítanak. Vala
valamint a 11. és 12. táblázat mutat. A kiválasztás mely anyagban a hang terjedési sebessége annál
rezgéstani szempontjaira a méretezéssel foglalkozó kisebb, minél kisebb a rugalmassági modulusa.
13.2. fejezet mértékadó, különösen figyelemre Ennek megfelelően különösen a lágy és a közép
méltók azonban a 1 2 .6 .2 . fejezetben ismertetendő kemény gumik hangszigetelő hatása kiváló. A
egyszerűsítési lehetőségek. gumirugók mellett igen jó hangszigetelő hatást
fejtenek ki az acélrugós gépalátétek is. Ezeknél a
kis keresztmetszetű, hosszú és bonyolult hangút
teszi nehézzé a hanghullámok átjutását, amit még
12.5.4. Hangszigetelő hatás a rugók alá helyezett hangszigetelő lappal is
fokozhatunk (pl. 24. ábra).
A rugós gépalátétekkel nemcsak a mechanikai A rezgéscsökkentő gépalátétek igen nagy előnye,
rezgések kialakulását korlátozhatjuk, hanem jelen hogy mindjárt a hang keletkezésének közelében
tős zajcsökkentést is megvalósíthatunk. Ezzel szigetelnek, így működésük igen hatásos. Emiatt
kapcsolatban utalnunk kell az 5. és 6 . fejezetre, gyakran még olyan esetekben is használják őket,
ahol megállapítottuk, hogy a rudak és a lemezek, amikor hatásos aktív rezgésmentesítést, tehát
és általában a véges nagyságú rugalmas kontinuu- nagy co/x viszonyt nem sikerül, vagy nem szüksé
mok, szabad és gerjesztett rezgése gyakorlatilag ges velük megvalósítani (pl. gumilábra helyezett
állóhullámú mozgás. Ez az állóhullámú mozgás excentersajtó, gyalugép, írógép, számológép). Ha
tulajdonképpen úgy alakul ki, hogy a gerjesztés egy rugótól jó hangszigetelő hatást kívánunk,
helyéről haladó hullámú mozgás indul el, amely úgy kell kialakítani, hogy a hang terjedési irányára
a rúd végén, illetve a lemez szélein visszaverődik, és merőleges keresztmetszete minél kisebb, a hang
interferenciába kerül a szembejövő hullámokkal. terjedési irányába eső mérete pedig minél
Ha a kontinuum végtelen nagy méretű (legalábbis nagyobb legyen. Ennek az elvnek a megvalósítása
gyakorlatilag), akkor visszaverődő hullámok nem különösen gumirugók esetén fontos. A gép és a
alakulnak ki, illetve a közbeeső csillapítások és gépet tartó szerkezet között a fémes érintkezést,
irány törések folytán nagyon gyengék lesznek, így sőt annak még a lehetőségét is ki kell küszöbölni.
végeredményben az ilyen rugalmas kontinuumban Ilyen szempontból nem szerencsés például a 27.
csak haladó hullámok jönnek létre. Ilyenek például a ábrán látható, egyébként igen egyszerűen készít
levegőben terjedő hanghullámok. A működő gépek hető rugó, mert ennél elcsúszás esetén a csavar és a
alkatrészeiben mint rugalmas kontinuumban szin tartókonzol között könnyen létrejöhet fémes
tén kialakul ilyen haladóhullámú mozgás. A mű érintkezés.
ködésből származó ütések, súrlódások stb. rezgésbe Rezgéscsökkentő gépalátétek alkalmazása esetén
hozzák az alkatrészeket, mégpedig általában az zajcsökkenés nemcsak a testhang elszigetelése
önrezgésszámuknak megfelelő, viszonylag nagy, következtében valósulhat meg, hanem azáltal is,
a hallható hang tartományába eső frekvenciákkal. hogy bizonyos zajforrások (pl. rázkódó ajtók,
Ily módon zaj keletkezik, amely részben a levegő ablakok), melyeket a környezet mechanikai rez
ben terjed tova (léghang), részben a gépvázon át a gései működtettek, e rezgések csökkenése követ
gépet hordozó talajban, épületben, hajótestben, keztében megszűnnek működni. A gépalátétek a
járműkarosszériában stb. (testhang). A szilárd gépből közvetlenül kisugárzó léghangot nem csök
testek általában jól vezetik a hangrezgéseket, így kentik: ez ellen például hangszigetelő burkolattal
jelentős hangenergia kerülhet a környezetbe. lehet védekezni.
96
19. TÁBLÁZAT
© © ® © ® © ® @ ® @ ® @ © ©
■
" f№
■
12.5.5. A lk a lm a zá s i p éld á k tően is. Az önrezgésszámok leszállítása következ
tében ugyanis a rezonanciák kisebb fordulatszá
Esztergapadok (5. ábra). Rugós alátámasztásuk moknál, kisebb gerjesztő erőkkel alakulnak ki.
elméletileg igen sok problémát rejt magában, mert A kialakuló erők, illetve gépdeformációk vizsgá
bár a gerjesztő erőik általában kicsinyek, s így lata bonyolult (részben a csillapítási viszonyok
jelentős amplitúdókat nem hoznak létre, a fordu- tisztázatlansága miatt), annyit azonban egyszerű
latszám tartom ányuk azonban igen nagy, és leg vizsgálattal is meg lehet állapítani, hogy a gépváz
inkább a kis fordulatszám okat használják (a per deformációi kisebbek lesznek, mint nagyobb for
cenként 200 ~ 300-ig terjedő fordulatszám -tar- dulatszámokon bekövetkező rezonanciák esetén.
tományt). Ezzel szemben a gyakorlat azt mutatja, Figyelemre méltó, hogy az amplitúdók viszont a
hogy a gumirugós gépalátétek általában eszterga- kis fordulatszámokon kialakuló rezonanciák ese
padok esetén is nehézség nélkül, eredményesen tén nagyobbak, akár szemmel is láthatók lehet
alkalmazhatók, még akkor is, ha különösebb rez- nek, a gép pontosságára azonban nem ez a mérték
géstani szám ításokat nem végeznek. E rre némi adó. Gondoljuk el, hogy például egy hajón felállí
m agyarázatot adnak az alábbiak. to tt esztergapad pontosságát a víz hullámzásából
Teljes aláhangolást, a kis fordulatszámok miatt, származó lassú lengőmozgás gyakorlatilag nem
nem lehet alkalmazni. Gyakorlatilag jól bevált befolyásolja. A viszonylag nagy fordulatszámú
naz — 900 ~ 1300/min függőleges önrezgésszám be hajtómotorok esetleges rezonanciája szintén nem
állítása, gumirugós gépalátétekkel, melyek víz okoz problémát, mert a jól kiegyensúlyozott forgó
szintes és függőleges rugóállandójának aránya részek gerjesztő ereje csekély. A lágy rugózás a
cx'/cz>= 1 ~ 3. Figyelembe véve az ingarezgése forgácsolásból, fogaskerekek, csapágyak működé
ket ez végeredményben azt jelenti, hogy a rend séből származó nagyfrekvenciás mechanikai rez
szer önrezgésszámai körülbelül percenkénti 400- gésekre és hangrezgésekre nézve mindenképpen
tól 2500-ig terjedő tartományba esnek. Ez általá biztosítja a jó aláhangolást, illetve hangszigetelést,
ban jóval alacsonyabb, mint amit talajra alapo így megakadályozza ezeknek a környezetbe jutá
zott vagy közvetlenül födémre helyezett gép sát, sőt a gépet hasonló környezeti rezgésektől is
esetén el lehet érni, a lágy rugózás tehát leszállítja mentesíti (együttes aktív és passzív rezgésmentesí
a rendszer önrezgésszámait. A gép deformációi, tés). Az a tény, hogy az önrezgésszámok leszállí
illetve pontossága szempontjából, a rezonanciától tása miatt a gép fordulatszámtartományának
távolabb eső tartományokban, ez kedvező, az nagyobb része kerül az aláhangolt tartományba,
alábbi okok folytán: A gerjesztő erő általában a környezetre átadódó rezgések szempontjából is
forgó tömeg centrifugális ereje. A tömeg nagysága kedvező.
és excentricitása többé-kevésbé meghatározott, a A rugalmas alátétek alkalmazhatóságának fel
gerjesztő erő tehát a fordulatszám négyzetével tétele, hogy a gépváz önmagában is elég merev
arányos. Kis fordulatszámok esetén a rendszer legyen. Így hosszú gépvázak (főleg régebbi gép
föléhangolt, amikor is a viszonylag kis gerjesztő típusok) esetén lehetséges, hogy a gép merevsége
erővel főleg a leerősítési helyeken ébredő rugóerők csak a vele összeerősített betonlappal együtt
tartanak egyensúlyt (a tömegerők elhanyagol kielégítő. Ilyen esetekben természetesen az alap
hatók, 47. ábra). A többnyire rúdszerű gépvázat tömb nélküli rugós ágyazás nem használható.
tehát a gerjesztő erő és a reakció erők, melyek Rugalmas alátétek alkalmazásakor elesik az a
általában a végeken hatnak, hajlításra terhelik. lehetőség is, hogy a gépágy esetleges elhúzódásait
Nagyobb fordulatszámok esetén viszont a rend a leerősítési helyeken alkalmazott alátétekkel
szer rezgési formái jórészt aláhangoltak, amikor is korrigáljuk. Ugyancsak nem alkalmazható a rugal
a jóval nagyobb gerjesztő erővel az egyenletesebben mas ágyazás akkor sem, ha a gépen nagy méretű,
megolszló tömegerők tartanak egyensúlyt (a rugó kiegyensúlyozatlan munkadarabokat esztergál
erők elhanyagolhatók), ami a gépváz deformációi nak.
szempontjából kedvezőbb. Az önrezgésszámolc le Köszörűgépek (6. ábra). Ezeknél általában együt
szállítása tehát a gép pontosságára nézve kedvező. tes aktív és passzív rezgésmentesítést kell megvaló
A rezonancia elkerülése a könnyen cserélhető sítani. A szokásos függőleges önrezgésszám naz =
vagy áthelyezhető rugós alátétekkel sokkal köny- 700 ~ 1100, ami gumirugós alátétekkel könnyen
nyebben megvalósítható, mint a talajra alapozott megvalósítható. A gerjesztő erők a jó kiegyensú
vagy közvetlenül a födémre helyezett gépek esetén. lyozottság folytán igen kicsinyek, s így az ampli
Gyakran előfordul, hogy ilyen módon, különösebb túdók is. Bizonyos esetekben problémát jelenthet
számítások nélkül lealapozott gépek bizonyos a szán mozgása következtében előálló súlypont
fordulatszámokkal nem járathatok, az alapozás áthelyeződés, mert ez esetleg a vízszintes helyzet
rezonanciája miatt. A rezonanciát elvileg minden ből való túlságos kibillenést eredményezhet. Ilyen
lehetséges fordulatszámra nézve el kell kerülni, a esetben a támaszkodási pontok széttolásával érhe
rezonancia közelsége azonban a sűrű fordulat- tünk el nagyobb stabilitást. Nagyon alacsony
számlépcső miatt mégis előfordulhat. frekvenciájú környezeti rezgések esetén a kellő
Gumirugós ágyazás esetén a rezonanciák közelé aláhangolást csak acélrugókkal lehet megvalósí
ben kialakuló amplitúdókat kedvezően befolyásolja a tani. A szán irányváltozásakor fellépő lökés csil
gumi nagy belső csillapítása. Ugyancsak kedvezően lapodó szabad rezgéseket kelt, ami főleg a kis
alakulnak a viszonyok rezonanciában, illetve csillapítású acélrugók esetén zavaró lehet. Ilyen
rezonancia közelében a gépváz deformációit ille esetben indokolt lehet külön alaptömb alkalma-
97
zása is, amely az esetleges külső lökésekkel szem mítható eset az, amikor a forgó tömegek rendkívül
ben is nagyobb stabilitást biztosít. gyorsan, ütközésszerúen teljesen lefékeződnek.
Marógépele, fúrógépek. Ágyazásuk problémái ha A billenés kezdeti, a lökés után kialakuló szög-
sonlóak az esztergapadokéhoz, de jóval egyszerűb sebességét a perdülettétel alkalmazásával hatá
bek azoknál, mert itt nincsenek olyan nagy ger rozhatjuk meg. Feltételezhetjük, hogy a rendszer
jesztő erők, mint amilyenek esztergapadok esetén nek a várható felbillenési tengelyre (valamelyik
a kiegyensúlyozatlan munkadarabok forgása kö talpéi) vett perdülete állandó marad, mert billenés
vetkeztében előfordulhatnak. A szokásos függőleges közben e tengelyre csak a súlyerőnek van nyoma-
önrezgésszám nrjZ= 900 ~ 1300/min. téka (mint külső erőnek), ezt pedig a lökőerőkhöz
Gyalugépek (7. ábra). Rugalmas gépalátétek képest elhanyagolhatjuk. Így a billenés kezdeti
általában csak a kisebb gépek esetén alkalmazha szögsebessége:
tók, amelyek mereven összeépített, egyetlen tö
megből állnak. A kis löketszámokhoz képest csak (216)
föléhangolást lehet megvalósítani, a rugózás csak ®k
a forgácsolásból és egyéb hatásokból származó
nagyfrekvenciás rezgésekre nézve aláhangolt, vala ahol a 0 | értékek a billenési síkra merőleges ten
mint a testhang elszigetelésére szolgál. A löket- gelyű jelentősebb forgó tömegek tehetetlenségi
számhoz képest megvalósított föléhangolás ezért nyomatékait jelentik, a saját forgási tengelyükre,
ne legyen túl nagy, hogy az egyéb frekvenciákra az a»[ értékek pedig a tömegek (előjellel figyelembe
megvalósuló aláhangolás minél nagyobb legyen, vett) szögsebességeit, míg 0k a teljes gép (álló és
illetve minél kisebb frekvenciákra nézve megvaló forgó részek) tehetetlenségi nyomatéka a billenés
suljon. tengelyére. Ha az tok szögsebessége által képviselt
Excentersajtók (9. ábra). A legjelentősebb rezgé mozgási energia nagyobb, mint ami a súlypontnak
sek a sajtoló erő gyors változásából származnak. az átbillenési helyzetbe való emeléséhez szükséges
A sajtoló erő és a reakciója deformálja az állványt, {0k°>k/2 > Gz), akkor a gép felbillen.
majd a sajtolás befejezésének pillanatában (pl. Ha ütközésszerű felékeződés nem lehetséges
lyukasztóprések esetén az anyag átszakadásakor) (pl. a belső erőket törőelem vagy egyéb szerkezet
hirtelen megszűnnek ezek az erők. A rugalmas korlátozza) vagy a lefékeződés lassabban megy
deformációk ekkor visszaalakulnának, az állvány végbe, a felbillenési viszonyok is kedvezőbbek.
anyagában felhalmozott deformációs energia azon Ha a hirtelen lefékeződésből származó lökés
ban nem semmisül meg azonnal, hanem csillapodó oly kicsiny, hogy a gép egyik támaszkodási
szabad rezgések útján emésztődik fel. Az állvány pontja sem válik el a talajtól, meghatározhatjuk a
tömegei tehát megremegnek, nagyfrekvenciájú rezgé kialakuló szabad rezgés amplitúdóját. Ehhez a
sek és roppanásszerű zaj keletkezik. A rugalmas gépet a lökés alatt szabad tömegnek tekintjük,
alátétek alkalmazásával elsősorban ezeknek a mely a lökés után a súlypontja körül forogni kezd.
rezgéseknek és a testhangnak a környezetbe A hatszabadságfokú rendszer helyettesítő töme
jutását akadályozhatjuk meg. geire nézve ez azt jelenti, hogy azok egymással
A sajtó ide-oda mozgó tömegeinek tehetetlenségi ellentétes értelemben fognak mozogni. Ha a forgás
ereje általában kicsiny, így ezek nem okoznak síkja az a:—z sík, a súlypontra vett perdület állan
jelentős gerjesztett rezgést. A löketszám általában dóságából a helyettesítő tömegek sebességeire
kicsiny, 1 0 0 ~ 2 0 0 percenként, így ehhez képest a következő adódik:
csak föléhangolást lehet megvalósítani. A szokásos
rezgésszámarány a függőleges önrezgésszámra nézve: Z6\(üi . ,
n jn a = H 8~II12, ami körülbelül 800 ~ 2 0 0 0 ® o ix = - - I ai I .
percenkénti függőleges önrezgésszámnak felel meg. (217)
Gerjesztő hatás fejt ki a lendkerék is, ez azonban E 0 j C0 | ,
a jó kiegyensúlyozás esetén szintén nem nagy. V02x — “ \a z \ ’
Az önrezgésszámoknak mindenesetre nem szabad Vy
közel kerülniük a lendkerék fordulatszámához, a
kis gerjesztő erő miatt azonban az elhangolás mér ahol 0y a teljes gép tehetetlenségi nyomatéka a
sékeltebb lehet, mint az általában szokásos súlypontra. Ezek a sebességek megfelelnek a 4.5
3 ^ 5 rezgésszámarány. pontban levezetett, (150) képlet szerinti sebessé
A sajtoló erő kifejlődésekor a fékeződő forgó geknek. A kilengések amplitúdóit és az erőket az
részek (pl. a lendkerék) lökésszerű nyomatékot fejte ugyanott található (151) és (152) képlet szerint
nek ki, amely a gépet megbillenti, s így csillapodó határozhatjuk meg.
szabad rezgéseket kelt. Az excentersajtók könnyen Kalapácsos törők (13. ábra). A viszonylag kis
túlterhelhetők, ezért rendkívüli esetként számolni fordulatszám miatt az aláhangolást többnyire
kell a forgórészek igen gyors lefékezésével. Az csak acélrugókkal lehet megvalósítani. A gerjesztő
ilyenkor kifejlődő nagy nyomaték felborítani erő meghatározásakor figyelembe kell venni, hogy
igyekszik a gépet. A felborulás elleni biztonság egy-két kalapács leszakadása esetén még nem
általában elég nagy, célszerű mégis ellenőrizni érdemes az üzemet leállítani, jóllehet a gerjesztő
különösen magas építésű, kis támaszközű gépek erő ilyenkor a forgórész súlyának többszöröse is
esetén, ha a forgó tömegek is jelentősek. A leg lehet. Viszont a rezgési amplitúdóval kapcsolatos
kedvezőtlenebb, s egyben a legegyszerűbben szá igények sem nagyok: 0,5 mm nagyságrendű
98
amplitúdó általában megengedhető (lásd a 12.4.4. majd kialakítjuk a részleteket, figyelembe véve a
pontban az S csoportra vonatkozó részt). Nagy 12.3. és 12.4., illetve 12.5. pontban ismertetett
gerjesztő erő esetén, vagy ha nagyobb rezgés előírásokat.
mentességet kívánunk, akkor a gép tömegét 3. Meghatározzuk a rezgő tömeg súlypontját,
alaptömbbel is meg kell növelni. Üzemzavar tehetetlenségi nyomatékait és tehetetlenségi sugarai
esetén a forgórész hirtelen lefékeződhet, ami igen nak négyzeteit (9. fejezet).
nagy felbillentő hatást fejt ki, ezért szükség esetén, 4. Meghatározzuk az elasztikus főtengelyek hely
főleg alaptömb nélküli megoldásnál, a kitéréseket zetét, ellenőrizzük, hogy teljesülnek-e a 4.1. pontban
ütközőkkel kell határolni, és a leerősítéseket meg megszabott feltételek, majd meghatározzuk a rugó
felelően méretezni, a (216) és (217) képlettel kap állandókat (1 0 . pont és 17. táblázat).
csolatban ismertetett módon. 5. Meghatározzuk a helyettesítő rendszerek adatait
Dugattyús motor villamos generátorral (14. ábra). és a rendszer önrezgésszámait (4.2. pont), és ellen
A gerjesztő erők legtöbbször jelentősek, így a őrizzük a rezonancia elkerülését (12.4.3. pont).
gépek tömegét általában meg kell növelni, súlyo Ügyeljünk arra, hogy a kellő elhangolás még a
sabb alaplappal vagy nagyobb alap tömbbel. A számítási bizonytalanságok figyelembevételével is
rendszer önrezgésszámainak beállításakor figye meglegyen.
lembe kell venni a gerjesztő erő felsőbb harmo 6 . A gerjesztő erőket felbontjuk sinusosan vál
nikusait is, melyeknek meghatározására a 1 1 .2 . tozó, harmonikus komponensekre, meghatározzuk
pontban, illetve a segédkönyvekben kidolgozott az azonos frekvenciájú és fázisú erőcsoportokat,
eljárásokat találtuk. A leerősítéseket a generátor majd egy-egy erőcsoportnak a helyettesítő töme
rövidzárlati nyomatékának kétszeresére, mint rend gek helyén ható komponenseit [4.3.1. pont, (113) —
kívüli túlterhelésre kell méretezni (3.6.2.pont). (118) képlet]. A gerjesztő erők meghatározásakor
Járműmotorok (17. ábra). Az üzemi fordulat célszerű eldönteni azt is, hogy milyen rezgési álla-
számokhoz képest erős aláhangolást kell alkal
mazni, de ügyelni kell arra is, hogy üresjáratban 20. TÁ BLÁZAT
egyik önrezgésszám se essen egybe a fordulat
számmal. Célszerű az olyan megoldás, amelynél Űrlap gépágyazás rezgéstani jellemzőinek számításához
több rezgésszám egyforma (4.2. pont), hogy a
rendszernek csak kevés rezonanciapontja legyen. A g é p a d a ta i:
G= m=
12.6. Rezgéstant ellenőrzés ©X = ©У = ©2 =
= Щ= ü\ =
Az eddigiekben ismertettük azokat az össze j X' = J у' = J Z' =
1 2 .6 .1 . S z á m ítá s i v á zla t
az = °S>=
aix = a 2X=
a ly = a 2 у =
1 . Összegyűjtjük a kiindulási adatokat (1 2 . 1 . n aZ ~ n cty>==
pont). n d lX = n a2x=
2 . Meghatározzuk az ágyazás rendszerét, a fő
n cay ~ n tx2 y =
méreteket és a rugózás főbb jellemzőit (1 2 .2 . pont),
99
21. TÁBLÁZAT
rezonancián való gyors áthaladás, ha ritkán fordul
Ű rlap gépágyazás gerjesztett rezgésének számításához elő), a fáradási tényezőt nem kell alkalmazni.
9. Meghatározzuk a rezgő tömeget terhelő dina
A rezgési eset jellem ző i: mikus erőket (4.3.2. pont).
A gerjesztő erő kom ponensei: 1 0 . Ellenőrizzük, hogy a rezgések nem okoznak-e
veszélyes süllyedést.
Póz = M oz =
xP 01X —
—
P
J 0 2X —
—
100
nem éles határ korlátozza (pl. 91. ábra), úgyhogy F al az átmeneti teher (szereléskor),
nagyobb hiba akkor sem adódhat, ha a gerjesztő F h a statikus helyettesítő teher (a mi jelöle
erő nagyságát csak becslés alapján vesszük fel. sünkkel P h),
F r a rendkívüli dinamikus erő (üzemzavar, gép
12.7. Szilárdsági ellenőrzés törés stb.),
A rezgéstani számításokból ismertek a rugózást, Fj a járulékos terhelés (zsugorodás, hőtágulás),
illetve a környezetet terhelő erők, ismertek továbbá na a szórási tényező, értéke 1,1 vagy 0,9, amelyik
a szerkezet méretei és anyagai is. Ezekkel elvégez kedvezőtlenebb.
hető a szilárdsági ellenőrzés. Ez a szilárdságtan
szokásos módszereivel történhet, figyelembe kell A rendkívüli terhelés egyik jellegzetes esete pél
azonban venni a következőket: dául a villamos gépekben fellépő rövidzárlati
Gépalapok esetében, az építészeti és mérnöki nyomatékből adódó terhelés, amely ugrásszerű
gyakorlatnak megfelelően, más szokások és előírá nyomatékemelkedés esetén elméletileg kétszer ak
sok érvényesek, mint a gépészmérnöki gyakorlat kora, mint a villamos nyomatékugrás (3.6.2. pont).
ban. A dinamikus erőket például általában nem A valóságban a nyomaték nem ugrásszerűen
külön veszik figyelembe, mint a gépészetben, növekszik meg, hanem bizonyos idő alatt emelke
hanem a p fáradási tényezővel megszorozva, dik fel a zárlati értékre, ennek megfelelően a
úgynevezett statikus helyettesítő erők formájában, leerősítési helyeket terhelő nyomaték és a zárlati
és az egyéb statikus erőkhöz adják (4.3.2. pont). villamos nyomaték aránya egy és kettő között van.
A különböző részterhelésekre, a terhelés jellegének Az alaptest és a talaj méretezésével részleteseb
megfelelően, más-más biztonsági tényezőket alkal ben nem foglalkozunk, mivel ez kívül esik a gépész-
maznak. Az így kapott mértékadó terheléssel meg mérnökök szakterületén. A talajjal kapcsolatban
határozott feszültség nem haladhatja meg az megjegyezzük, hogy a feszültségek meghatározása
úgynevezett határfeszültséget (MSZ 15002, 3. pont), úgy történik, hogy a terhelő erőrendszert az elasz
amelyet az egyes szerkezetekre a vonatkozó szab tikus főtengelyekben ható erőkkel, és ezek körül
ványok szerint kell kiszámítani (lásd a 12.3. és forgató nyomatékokkal helyettesítjük, és e terhe
1 0 .6 . pontot). Az alaptömb és a talaj szempontjá lésekkel úgy számítjuk a feszültségeket, mintha az
ból mértékadó terhelést a következő négy képlet alapfelület egy prizmatikus rúd keresztmetszete
legkedvezőtlenebb értéke adja (MSZ 15009, 7.1. lenne, figyelembe véve azonban, hogy húzó
pont). A képletben, eltérően jelölési rendszerünk feszültségeknek nem szabad keletkezniük ([32]
től, a szabvány jelöléseit használtuk. Ebben az 186. és 198. o.).
F h erő azonos az általunk P h-val jelzett statikus Rugalmas gépalátétekre helyezett gépek esetén leg
helyettesítő erővel: többször nem kell különösebb szilárdsági ellenőr
Y i = 1,25 F a ; (218) zést végezni, mert a gerjesztő erők általában nem
nagyok, a rugóerők (az aláhangolás következtében)
Yn = na Fa + 1,1 Fai + Yi ; (219) elhanyagolhatók, a gépváz pedig többnyire olyan
Ym = % f a + u Y h + 1 , 1 F r + F j ; (2 2 0 ) merev, hogy a szilárdsági igénybevételek jelenték
telenek. Ha e feltételek nem állnak fenn (pl. alap
Fiv = F a + 1)4 F h + Fj, (221) keretre szerelt gépek esetén) vagy rendkívüli ter
ahol helések lehetősége miatt nagy igénybevételekkel
F a az állandó statikus teher (alapsúly, gépsúly, kell számolni, akkor természetesen itt is el kell
földteher, vákuumhúzás, szíjhúzás stb.),13 végezni a szilárdsági számításokat.
A passzív rezgésmentesítés célja a környezeti sel történhet, erre azonban sokszor nincs lehetőség
rezgések távoltartása valamely géptől vagy beren (pl. új üzem tervezésekor). Az esetek nagy részé
dezéstől. Rezgéstechnikailag ezt úgy érhetjük el, ben azonban becsléssel és következtetésekkel is
hogy a kérdéses tömeget lágy rugókra helyezve kis eredményre juthatunk. A zavaró rezgéseknek első
rezgésszámú rezgőrendszerré alakítjuk ki. A rend sorban a frekvenciáját kell ismernünk, hogy a
szer önrezgésszámainak jóval kisebbnek kell len kellő aláhangolást megvalósíthassuk. Mivel a ger
niük, mint a gerjesztő rezgésszám ]A2 -szeresének, jesztett rezgések frekvenciája megegyezik a ger
hatásos rezgéscsökkenés csak így érhető el. Rugó jesztő hatás frekvenciájával, olyan esetekben, ami
zás tekintetében a talaj itt nem jöhet szóba; főleg kor a zavaró rezgéseket a közelben levő ismert
acél- és gumirugókat használnak. A szükséges rez gépek keltik, a zavaró frekvenciák megegyeznek
géstani összefüggéseket és azok gyakorlati értéke ezeknek a gépeknek a gerjesztő frekvenciáival,
lését egyszabadságfokú rendszerre vonatkozólag a tehát például a fordulatszámaikkal. Ütésszerű
3.5. pontban, hatszabadságfokú rendszerre vonat gerjesztés esetén (például kalapácsalap közelében)
kozólag pedig a 4.4. pontban ismertettük. a gerjesztő frekvencia egyrészt a gerjesztő szer
Gyakorlati feladatok megoldása esetén min kezet (pl. kalapácsalap) önrezgésszámával egyez
denekelőtt a környezeti rezgések jellemzőit kel het meg, másrészt pedig a megrázott szerkezet
megállapítani. Ez legmegbízhatóbban rezgésmérés (például épületfödém) önrezgésszámával. A födé
lü l
т е к önrezgésszáma általában 600/min körül van, hogy az amplitúdók l/ 1 0 ~ l / 2 0 részükre csökken
vagy ennél nagyobb. A méretezéshez, nagyjából jenek, ami a legtöbb esetben már megfelelő rezgés
azonos amplitúdók esetén, a legalacsonyabb zavaró mentességet jelent.
frekvenciát kell alapul venni, mert ha a rendszert Tervezéskor mindenekelőtt azt kell eldönteni,
ehhez képest aláhangoljuk, a nagyobb frekvenciák hogy a kérdéses esetben egyáltalán szükség van-e
nagyobb mértékben aláhangoltak lesznek. Ha a passzív rezgésmentesítésre. Az 5 0 . és 5 1 . á b rá b ó l
zavaró rezgésekről semmilyen adatunk nincs, láthatjuk, hogy föléhangolás, tehát merev meg
600/min-ot vehetünk alapul, mint gerjesztő frek fogás esetén, ha csak rezonancia közelébe nem
venciát. kerülünk, a rezgőrendszer tömegének amplitúdói
A zavaró rezgések amplitúdóit vizsgálva sok kevéssel nagyobbak, mint a gerjesztő mozgás
esetben érzés alapján is egészen nyilvánvaló, hogy amplitúdói. Ha ez eleve megengedhető, akkor a
a kérdéses szerkezetre vonatkozólag megenged- passzív rezgésmentesítésre nincs szükség, megfelel
hetetlenek, tehát a passzív rezgésmentesítés indo a merev, erősen föléhangolt megfogás is. Egyéb
kolt. Kétes esetekben azonban csak mérésekre ként a passzív rezgésmentesítést megvalósító rez
támaszkodhatunk. Az amplitúdók nagyságát becs gőrendszer kialakításának alapelveit a 3.5.2. pont
léssel megállapítani viszonylag nehéz. Érzés vagy ban találjuk meg, a méretezési összefüggéseket
szemlélet alapján általában nagyobbaknak tűnnek pedig a 3.5.1. és 4.4. pontban. A gyakorlati esetek
a valóságosnál. többségében elegendő, ha a méretezést erősen
A megengedhető amplitúdók tekintetében csak leegyszerűsítve, csak a függőleges önrezgésszám
kevés és hiányos adat áll rendelkezésünkre. Néhá elhangolására nézve végezzük el, a 3.5.2. pontban
nyat a 12.4.4. pontban találunk. Alapul szolgálhat levő példa szerint, a többi önrezgésszám aláhango-
az is, hogy műszerek vagy finom szerszámgépek lását pedig az 5 . tá b lá z a t alapján megbecsülve
esetén általában jóval kisebb amplitúdók kívána ellenőrizzük. Szükség esetén pontos számítást is
tosak, mint a 9 1 . á b rá b ó l leolvasható, általános gép végezhetünk, a 4.4. pont alapján. A fontosabb szer
szerkezetekre vonatkozó értékek. Bizonyos mér kesztési elveket néhány alkalmazási példa kereté
tékben leegyszerűsíti a problémát az, hogy a ben mutatjuk be, a 1 8 . — 2 2 . á b r á n . Az együttes
rugalmas alátétek alkalmazásával, a szokásos ger aktív és passzív rezgésmentesítésre vonatkozó
jesztő frekvenciák esetén, könnyen elérhetjük, ismereteket a 8 . fejezetben találjuk.
14. LÖKÉSCSÖKKENTÉS
102
(vasfilc, gumi, tölgyfa), cm pedig az alaptömb ahol vx a medve sebessége az ütközés pillanatában
alatti rugózás függőleges rugóállandóját jelenti, (cm/s-ban).
mely utóbbi lehet csupán a talaj rugóállandója A tömegek elrendezésekor a 4.1. pontban meg
(ct) vagy a talaj és az alkalmazott külön rugózás szabott feltételeken kívül mindenekelőtt azt kell
még különös gonddal megvalósítani, hogy az
ütés a tömegekre és a tömegek felfekvő felületeire
nézve centrikus legyen, tehát az ütőerő hatás
vonala menjen át a tömegeknek, valamint a töme
gek felfekvő felületeinek a súlypontján. Ha ez a
feltétel nem teljesül, az alap egyenlőtlenül süllyed
het, vagyis elferdülhet, ami végül is új alap készíté
sét teheti szükségessé.
A tőke alatti alátétnek nemcsak az a szerepe,
hogy megfelelő rugózást biztosítson, hanem az is,
hogy a tőke és az alaptömb között ébredő igen
nagy erők elosztását egyenletessé tegye, tehát
mentesítse az alaptömböt a helyi túlterhelésektől.
Az alátét többnyire vasfilcből készül, melyet
megfelelőképpen kialakított bemélyedésbe, illetve
94. ábra. A k a la p á c sa la p o t h e ly e tte s ítő r ez g ő re n d sz er profilvasakból készült keretbe helyeznek el, gon
doskodva az esetleg lefolyó víz elleni védelemről is.
(acélrugók, gumirugók, parafa) együttes rugóállan Az alátét vastagsága nem lehet egy bizonyosnál
dója (ct -j- cr). A medve és a tőke érintkezési helyén, kisebb, mert akkor túl nagy igénybevétel kelet
valamint a rugózásokban fellépő energiavesztesé kezik benne, és gyorsan tönkremegy. A legkisebb
gek figyelembevételére a klt kn, és /сш ütközési vastagságot a következő képlet alapján vehetjük
tényezőt használjuk (1. 3.6.3. pont). fel:
A kalapácslapok rezgéstanilag helyes kialakítá d = 0,009 En Gu g, t>,(l + &,)12
sával azt a célt kívánjuk elérni, hogy minél jobb
legyen az ütés hatásfoka, vagyis az ütőszerkezet fu k + tfu ff.. J ’
mozgási energiájának minél nagyobb része alakul
jon át deformációs munkává, továbbá hogy a kör ahol E,, a tőke alatti alátét rugalmassági modulusa,
nyezetben keletkező rezgések ne legyenek zava- Fu a tőke alap felülete, a medve sebessége az
róak az ott elhelyezett berendezésekre, illetve ütközés pillanatában, cr,, az alátét anyagában
létesítményekre, az alaptömb és a tőke rezgése és a megengedett feszültség, az ütközési tényező,
szilárdsági igénybevételek pedig ne lépjék túl a értékei а 9B nomogramon olvashatók le (mérték-
megengedett értékeket. egységek kp, cm, s).
Az ütési hatásfok a medve és a tőke tömegének Az alaptömb alatti rugózás egyszerűbb esetek
arányától és az ütközési tényezőtől függ ([31] ben lehet csupán talajrugózás, ha azonban az alap
307 —310. o.). Minél nagyobb a meglökött tömeg közelében rezgésre érzékeny berendezések vagy
a lökő tömeghez képest, annál jobb az ütközési épületek vannak, akkor itt is külön rugózást kell
hatásfok. A növekedés egy bizonyos határig alkalmazni, amely lehet szintén rugalmas anyag
rohamos, azon túl viszont gyakorlatilag állandó. réteg (pl. parafa) vagy acél vagy gumirugók, pél
Ez a határ körülbelül 2 0 -szoros tömeg-, illetve dául a 23. ábra szerinti megoldásban. Ilyen esetben
súlyaránynál van, tehát a tőke súlya körülbelül az alaptömböt vasbeton teknőbe kell elhelyezni,
a 2b és 2c ábra szerint. A rugózás besüllyedése az
Gu = 2 0 (?, (216) alap statikus súlya alatt kb. ] ~ 3 cm lehet, ezen
legyen. Az ütési hatásfok ekkor, k1 = 0,6 közepes túlmenően azonban arra is ügyelni kell, hogy az
ütközési tényező esetén, mintegy 60%. Az ütközési alap önrezgésszáma ne egyezzen meg az ütésszám-
tényező befolyása szintén jelentős, ennek értéke mal és annak egészszámú többszörösével, hogy
azonban az alakítandó munkadarab tulajdonságai sorozatos ütések esetén az ütő erő, illetve annak
által adott, így ezt nem tudjuk befolyásolni. felharmonikusai ne kerülhessenek rezonanciába az
Teljesen rugalmatlan ütközés esetén (&, = 0) a alaptömbbel (lásd pl. a 73. ábrát). Célszerű a rugó
fenti tömegarány mellett az ütési hatásfok körül zást úgy kialakítani, hogy az alap önrezgésszáma
belül 1 0 0 % lenne. kb. 2,5-szerese legyen az ütésszámnak, illetve
A kialakuló amplitúdók és rugóerők szempont gyorsműködésű kalapácsok esetén 1,5-szerese, vagy
jából szintén az az előnyös, ha mind az те,, mind az még jobb, ha ez esetben 30%-kal az ütésszám alatt
те,, tömeg nagy. Az alaptömb súlyát körülbelül a van (DIN 4025). Talajrugózás esetén az alapfelület
medve súlyának 60-szorosára célszerű felvenni: nagyságát a következő összefüggés alapján vehet
jük‘fel" (MSZ 15009):
Öjh = 60 6 r„ (217)
vagy a kalapácsalapokra vonatkozó DIN 4025 a m t f l t * > „ « ,. ,220)
szabvány szerint: ®h
= (218) ahol aH a talaj határfeszültsége (mértékegységek
10000 kp, cm, s).
103
A méretek felvétele után elvégezhetjük a rezgés csillapítástól eltekintünk, tehát a csillapítás nél
tant ellenőrzést. Ehhez a 3.6.2. pontban ismertetett küli egytömegű, egyszabadságfokú rezgőrendszer
összefüggéseket használjuk fel. Vizsgálataink során összefüggéseit használjuk fel. Ennek megfelelően a
feltételezzük, hogy az mni tömegből és a cIU tőke legnagyobb kitérése a (61) összefüggés szerint:
állandójú rugóból álló egytömegű rezgőrendszer
függőleges önrezgésszáma, jóval kisebb, mint az An = ^ i , 9C (224)
m n — c i i rendszer függőleges önrezgésszáma, ez *11
pedig jóval kisebb, mint az ml —c, rendszer függő
leges önrezgésszáma. Más szóval ez azt jelenti, hogy ahol ocu a tőke szabad rezgésének körfrekvenciája,
leghosszabb rezgésideje van az т ш —cni rendszer mely a (6 ) képlet szerint
nek, jóval rövidebb az mn —cn rendszernek, és
még rövidebb az mx—cx rendszernek. A gyakorlat * n = : 7= = . 14А 4B (225)
ban ezek a feltételek általában fennállnak, illetve l mn cii —
teljesíthetők. Ezek figyelembevételével kísérjük Az amplitúdó megengedhető értékei ([25] 210. o.):
végig az ütközés alkalmával lejátszódó mechanikai
folyamatot. ha G[ < 1 Mp, A u = 1 mm,
E vizsgálatoknál a munkadarab tömegét elha ha Gx = 2 Mp, A u = 2 mm,
nyagoljuk, vagy az üllőhöz kapcsolva képzeljük,
képlékenységét, illetve rugalmasságát azonban ha Gx > 3 Mp, A u = 3—4 mm.
figyelembe fogjuk venni a k\ ütközési tényezővel.
A medve vx sebességgel ütközik a tőkébe, illetve A legnagyobb kitérésnek megfelelő dinamikus rugó
az arra helyezett munkadarabba. Ezt a sebességet erő a (62) képlet szerint:
szabadon eső medve esetén a
Pm= — ■ (226)
i>! = 0,95 f í p 9А I (221) cn
képletből, gőznyomással gyorsított medve esetén A statikus helyettesítő erő pedig a (140) képlet
pedig a alapján:
P hi i = cPrii, (227)
vx = 0,65 V2gh PFd(j - Gl (222) ahol а [л fáradási tényező értékét 3-ra vehetjük fel.
Egészen hasonló módon vizsgálhatjuk az alap
képletből számíthatjuk ki, ahol p a gőznyomás, mozgását is. Az т ш —сш rezgőrendszer negyed
Fd a dugattyú felülete (a 0,95, illetve 0,65 szorzó rezgésideje jóval hosszabb, mint az mu—cu rend
az ütőszerkezet mechanikai veszteségeit veszi szer negyed rezgésideje, így a tőke legnagyobb
figyelembe). Az ütközés ismertetett törvényei kitérésekor az alap lefelé irányuló mozgását éppen
szerint az то, és mn tömeg súlypontjai egy darabig csak megkezdte. Ennek megfelelően a visszatérítő
közelednek egymáshoz, egy pillanatig közös sebes erőt elhanyagolhatjuk, és az alapot úgy tekint
séggel haladnak, majd távolodnak, végül szétváhk hetjük, hogy az szabadon lebeg, és az mn tömegű
a két tömeg. A tőke sebessége a szétválás pilla tőke vu sebességgel beleütközik.Az alaptömb
natában a (60) képlet szerint: sebessége az ütközés után, a (223) képlethez
OTJ ------- - hasonlóan:
vu = «i(l + &i) ------5---- • 9B (223)
TOj + mu «111 = ^n(l + &11) ---- — ---- • 9B (228)
Az ütközési tényezőt az alábbiak szerint vehet '« ii + '« n i
jük fel ( [38] 35. 0 .): A ku ütközési tényezőt pontosabb adatok hiányá
ban 0,5—0 ,6 -ra vehetjük fel. Az alaptömb további
Könnyű melegnyújtás kx = 0 , 2 mozgását szabad rezgésnek tekintve a legnagyobb
Meleg előnyúj tás kx = 0,3 kitérés:
Melegnyújtás kx = 0,4
Hidegnyújtás ky = 0,5 A IU= ^ í i , ~9C (229)
Süllyesztők előkovácsolás k[ = 0 , 6 « in
Süllyesztek készrekovácsolás kx = 0,7 ahol
Nehéz süllyesztékmunkák kx = 0 , 8
«„, = ■ 1 — 4A T eT (230)
Pontosabb adatok hiányában kx = 0,6 értéket 1 m „ i c i i i --------------------
vehetünk fel. A vu sebességgel lefelé mozgó tőke
a rugóerővel szemben lassulva mozog, majd leg (Cju = cr + ct, 1. a 94. ábrát). Az amplitúdó
nagyobb kitérését elérve megáll. Ezután az össze megengedett nagysága, az MSZ 15009 szerint,
nyomott rugó visszafelé kezdi gyorsítani. A tőké A IU = 1 ~ 1 , 2 mm (lásd a 13.4.4. pontot). Ez az
nek ez a mozgása, mivel csak a rugóerők és a csil érték csak tiszta talajrugózás esetére vonatkozhat,
lapító erők hatására megy végbe, csillapított sza rugós alátétek esetére nem, mert a szokásos
bad rezgés lesz, mely körülbelül az eredeti nyugalmi önrezgésszámok mellett ezt csak szokatlanul nagy
helyzet körül játszódik le, vx legnagyobb sebesség tömegű alaptömbbel lehetne betartani. Sorge
gel. A legnagyobb kitérés meghatározásakor a szerint a következő értékeket engedhetjük meg:
104
Nagyobb igények esetén A UI = 0,5 mm levont következtetések alapján a rendszer tulaj
donságait megfelelőképpen megváltoztathatjuk,
Nyújtókalapács 2 méternél ha az előzőkben ismertetett rezgéstani ellenőrzés
hosszabb darabokhoz A ul = 1 mm nem mutatna megfelelő eredményeket. A (233) és
Nyújtókalapács 2 méternél (234) összefüggés a tőkére is érvényes, ha III
rövidebb darabokhoz Am = 2 mm helyett II, II helyett I indexet írunk.
A kalapácsalapok a környezetben általában
Süllyesztőkalapács A m — 3 mm jelentős rezgéseket keltenek, ezért rezgésre érzé
Süllyesztőkalapács a leg keny berendezésektől csak bizonyos távolságra
csekélyebb követelmé szabad elhelyezni őket. R a u s c h szerint ( [ 3 6 ] 1 2 2 .
nyekkel A lu = 4 mm o.) a környezet rezgésmentesnek tekinthető, ha a
legnagyobb rezgési sebesség 0,3 cm/s vagy ennél
A legnagyobb kitérésnek megfelelő dinamikus kisebb (a 92. ábra szerint ez megfelel К ай 2,4-
rugóerő: nek), s ez a rezgési sebesség a kalapácsalaptól
r0 3 távolságra alakul ki, amelyre a következő
P«n= — - (231) összefüggés érvényes:
сш
A statikus helyettesítő erő: í t ó ) 1,2 = ^ , (235)
I \ F) 0,3
Pww = í ’rin (232)
ahol az F talajrugózású alap esetén az alaptömb
ahol fj, = 3. alapfelülete, rugós alap esetén pedig a teknő alap
Megfigyelhetjük, hogy az ismertetett számítási felülete, v0 pedig a talaj rezgési sebességének
eljárás több egyszerűsítést tartalmaz, így eredmé amplitúdója az alap alatt, mely talajrugózású alap
nyei nem teljesen pontosak, az egyszerűbb gyakor esetén az alaptömb rezgési sebességével (иш )
lati igényeket azonban kielégíti. Helyesebb lenne egyenlő. Rugós alap esetén pedig annak körülbelül
például az alapot a kéttömegű rezgőrendszerre Cg/cm -szorosa. Felhasználva a (228) képletet végül
vonatkozó összefüggések alapján vizsgálni, de a következő kifejezést írhatjuk fel:
ekkor a számítások is sokkalbonyolultabbak
lennének. Az amplitúdók és az erők számításakor
n(ln + i ^7n )\ ------m ;-------
ce n
figyelembe lehet venni a csillapítást is, ami bizo , , 10 ----w
y ~ r o , 3 3’ _ _ __________________ m n d ~ m i n
nyos mértékű tömegmegtakarítást eredményezhet,
főleg ha külön csillapító szerkezetet is alkalmazunk, Yf ) ~ 0,3
aminek még az az előnye is megvan, hogy a rezgé I IPA j (236)
sek gyorsabban csillapodnak.
Az előző összefüggések átrendezhetők még a Ebből az összefüggésből az r0 3 а 10A nomogram -
következő formába is: mal közvetlenül meghatározható. Ha a kalapács
alap közelében rezgésre különösen érzékeny beren
dezés vagy létesítmény van elhelyezve (pl. kórház,
Л и = »„(1 + & н)У ёш > (233) finom megmunkálóműhely), akkor a fentieknél is
Ш 11 I ш ш
szigorúbb rezgésmentességet kell megvalósítani.
A kalapácsalap tervezésével kapcsolatos egyéb
Л щ = «„(! + *„) ;Д = O T l l l m i 1 1 • (234) prob émák (szilárdsági méretezés, süllyedés, kiala
Ic\n тп + m\\\ kítás stb.) tekintetében értelemszerűen a 1 2 . feje
Б két összefüggésből a következőket állaíthatjuk zetben foglaltakat alkalmazzuk.
meg: a tömegeket tartalmazó rész mindkét kifeje
zésben azonos, és (amint az számszerű vizsgálatok 14.2 Excentrikus lökéssel gerjesztett
kal kimutatható) ha az mm/mu arányt növeljük, rezgőrendszer
mind az alaptömb amplitúdója, mind a környezetet
terhelő rugóerő csökken. A rugóállandó viszont az Excentrikus lökéssel gerjesztett rendszer főként
amplitúdó kifejezésében a számlálóban van, a ütközőkkel vagy vízszintes ütőhatást kifejtő gépek
rugóerő kifejezésében pedig a nevezőben. Ez tehát kel kapcsolatban fordul elő. A szükséges elméleti
azt jelenti, hogy pl. a rugó lágyítása (eUI növelése) összefüggéseket a 4.5. pont tartalmazza, egyéb
az amplitúdót növeli, a környezet terhelését tekintetben a kalapácsalapokra, illetve az aktív
viszont csökkenti. E két képlet, illetve az ezekből rezgésmentesítésre vonatkozó fejezet mérvadó.
105
V. NOMOGRAMOK
10C
VI. PÉLDÁK
107
tömbbel valósíthatjuk meg (3.3.2. pont). Az alap A függőleges és vízszintes erők aránya a 13.2.
tömb méretei legyenek a következők: pont szerint:
Magasság: lx = 80 cm, szélesség: l2 = 240 cm,
hosszúság: l3 = 350 cm. G 13 500 „
------------- = ----------------------= 2,42 > 2,
Alapfelület: F = lzl2 = 350 • 240 = 84 000 9P u + 9 P 12 9 • 500 + 9 • 120
cm2 = 8,4 m2.
Az alaptömb súlya (figyelembe véve a szerke tehát megfelelő.
zeti okok miatt szükséges üregeket is) Gb = Ezek után rátérhetünk a rezgéstani számítások
= 1 2 0 0 0 kp. részletes elvégzésére.
Ellenőrizzük e felvétel helyességét néhány egy
szerű szabállyal, illetve számítással:
A gép és az alaptömb súlyaránya: Gb/Gg = SÚLYPONT, TEHETETLENSÉGI ÉS ELASZTIKUS FŐTENGELYEK.
= 12 000/1500 = 8 , ami a (209) képlet szerint TEHETETLENSÉGI ÉS MÁSODBENDŰ NYOMATÉKOK ÉS SUGAEAK
megfelel a gyakorlatban szokásos arányoknak.
A függőleges dinamikus ágyazási tényező a A közös súlypont helyzetét a 95a ábra mutatja.
1 0 .6 . pont alapján: A súlypontszámítás részleteit mellőzzük. Az x, y, z
koordináta-rendszer egybeesik a rezgő tömeg te
Cz = (3,2/У 8,4)4 = 4,41 kp/cm3. hetetlenségi főtengelyeivel, megfelelően a 4.1.
pont 1) feltételének. A tehetetlenségi főtengelyek
helyzetét a 9. pont alapján állapítottuk meg.
A függőleges és vízszintes rugóállandó a 17. táb Az alaptömb tehetetlenségi nyomatékait a saját
lázat megfelelő képleteivel, illetve az 1 A nomo súlyponti főtengelyeire a 7. táblázat képletei, vagy
gram alapján (kötött talajra): а 3C és 3D nomogram alapján határozzuk meg,
a tömegeloszlást közelítőleg egyenletesnek te
С/ = —- = --------- ---------- = 2,7 • 10 ~e cm /kp, kintve:
FCZ 84 0 0 0 • 4,45
л l\ + ll 12 000 802 + 2402
Cyj = Су’ — Зс/ = 8 ,1 • 10 ~ 6 cm/kp. ösxb = m AJ-A 1 = ---------------------- =
12 981 12
A rugózás vízszintes irányban jóval lágyabb, mint = 6,52 • 104 kps2 cm,
függőleges irányban, a gerjesztő erő viszont éppen
vízszintes irányban nagy, a legnagyobb amplitúdó „ l\ + l\ 12 000 802 + 2502
tehát nagyjából ebben az irányban fog kialakulni. 12 981 12
Számítsuk ezt ki hozzávetőlegesen, a (35) képlet
alapján: = 1,314 • 105kps2cm,
. l\ + ll
A x ^ P„ cx>= 500 • 8,1 • 10“6=0,004 cm = 40 J eszb = m A J — » = -12
- - - 000
- - - - - 2402
-----+
Z - 3502
---- =
12 981 12
ami a 91. ábra szerint megfelelő. = 1,836 • 105 kps2 cm.
A teljes rezgő tömeg súlya:
G = Gb + Gg = 12 0 0 0 + 1500 = 13 500 kp, A teljes rezgő tömeg (alap + gép) tehetetlen
ségi nyomatéka a súlyponti főtengelyekre a (175)
tömege: és (176) képlet alapján:
108
A tehetetlenségi sugarak négyzetei a (167) (1. a berajzolt példát). A segédértékek a (87), (8 8 )
képlet vagy a 3D nomogram alapján. és (89) képlet szerint:
„„ = -5
ex = 7,38 • 1 0 4 - 5,37
—--------- c o_ • 10
ina3 cm2,
2
A = _ S í_ = 8 ,1 ~1 0 ~ 6 = 5,57,
m 13,76 с^Ц 1,322 • IO“ 10 • 1,099 • 104
o2 472
#2 = h = 1’5-12 ' -Q- = 1,099 • 104 cm2, B = J V = ---- —------- = 0 ,2 ,
y m 13,76 ■&1 1,099 • 104
8 1 • 1 0 -6
Az X z fősíkra vonatkozólag a számítást nomo- - = - = ----- b 472 + 5,37 • 103
grafikusan végezzük el, a 4. táblázat képletei, il 2,81 • lO“ 10
= ------------------------------------- - = 387,2 cm.
letve a megfelelő 6. és 7. nomograrnlap alapján 2 • 47
109
«ly = Роуг - VРоуг + = n,, 258
—£- = ----= 0,294,
= 387 — j/3872 + 5,37-IO3 = 7 cm, »«iy 877
na 258
® 2 y = i>O yz + V P o y z + = — = ----- = 0,119.
^a2y 2158
= 387 + 1A3872 + 5,37 • 103 = 781 cm. V alam ennyi rezgésszám arány kisebb, m in t 0,8,
te h á t kívül esik a rezonanciasávon (13.4.3. pont).
m2y = m ----—:ly !--- = Az erő hatásvonala vízszintes, és az x —z fősík
I « ly I + l « 2 y l ban hat, így csak az e síkban lehetséges ingarezgó-
seket gerjeszti. Az erő komponensei és koordiná
= 13,76---- ----- = 0,122 kps2/cm, tái:
7 + 871 P,x = 500, P ly = 0 , P lz = 0 ,
mly — m — m2y = 13,76 — 0,122 = 13,64kps2/cm. xx = 0, yx = 0, zx = — 58 cm.
ciy = V + cfyz(syz — «ly)2 = 8 ,1 ’ 10“ 6 + 2.81 X
A helyettesítő tömegek helyén ható kompo
X 10-10(47 + 7)2 = 8,92 ■ 10~ 6 cm/kp, nensek a (115) és (116) összefüggéssel:
c2y = V + c ?yz(s yz - « 2y)2 = 8,1 • 10- 6 + 2,81 X
„ 500(1100 + 58)
X 10~10(47 — 781)2 = 1,595 ■ 10~ 4 cm/kp. P oix = ------------ ------ L = 522 kp,
1100 + 1 0 1
1 1
—
—• nr — — r- ■■■ -.......- — 91,8/s, z> _ 500( 10 + 58)
y ]fmly cly У13,64 • 8,92 • 10~ 6 ■*02 x — — — 2 1 , 6 kp.
1100 + 1 0 *
a 2y= lT= L = = ■. 1 = = - = 226/s.
У ][m2yc2y V0,122 • 1,595 • 10“ 4 A nagyítási tényezők a (1 2 1 ) és (1 2 2 ) képlettel,
illetve а 4C nomogrammal:
waly = 9,55aly = 9,55 ■91,8 = 877/min,
na2y = 9,55a2y = 9,55 • 266 = 2158/min. 1 1
vlx = ----- ---- = —*------------- = 1,092,
Határozzuk meg végül a z tengely körüli forgó l_ (ü 1 — 0,2912
rezgés körfrekvenciáját a (6 6 ) képlettel vagy a
4A nomogrammal: 1 1
v2x —------7--- - = --------- - = 1 , 0 1 4 .
= -2 = = — = 1 .................. : =116,3/8, 1 _ 1 — 0Д182
r YezCy Y2,053 • 10“ 5 • 3,6 • IO“ 10
n ^ = 9,55 • ccv = 9,55 • 116,3 = 1111/min.
A helyettesítő tömegek amplitúdói a (127) és (128)
képlettel:
GERJESZTETT REZGÉS
A lx = P 0ixcixvix = 522 • 9,15 • 10 “° • 1,092 =
A két vízszintes erő frekvenciája eltérő, a függő
leges erő pedig fázisban el van tolva, így a három = 5,21 • 10~ 3 cm = 52,lii.
gerjesztő erő hatását előbb külön-külön kell meg ^ 2x = Po2xc2xv2x = 2 1 , 6 • 1,55 - 1 0 4 •
vizsgálni.
• 1,014 = — 3 ■40 • 10- 3 cm = — 34 ц.
HU
A 2b = A 2x ----- —----- = 3 4 - - = 2,3 u.
пш 258 I°ixl + I°2x I + iioo
—— = ---- = 0,291,
n«ix 885
Az eredő amplitúdó a 95 bábrán látható szerkesz
- Ъ _ = “ ! = о,пв, tés alapján:
пч2х 2177 Ав ш 57 fi.
110
A rugókat terhelő dinamikus erők legnagyobb GERJESZTETT REZGÉS A P q HATÁSÁRA
111
helyettesítő érők eredője vízszintes. Nagysága, Ez az erő nagyjából azonos irányú és azonos ér
p = 3 fáradási tényezővel: telmű a gerjesztő erővel, nagysága azonban ehhez
képest jelentéktelen, így a leerősítési helyeken
Pb, = М Л 1* + Л * ) = 3(603 - 22) = 1743 kp. végeredményben csak a gerjesztő erő kiegyensú
Az eredő t távolsága a forgási elasztikus főtengely lyozását kell megvalósítani, tehát a P a = 500 kp
től (jelen esetben у '-tői): nagyságú, vízszintes elcsúsztató erőét.
£ A2 P rlx( 1 « I X 1 ~ h I &XZ 1) A2 Pf2x( 1^ 2 x 1 1 s xz 1) _ AZ ALAPTÖMB MEREVSÉG-E
Pbx
3 • 603(7 + 47) + 3 • 22(1110 — 47) Az alaptömb szilárdsági kialakításával és vizs
gálatával nem foglalkozunk, vizsgáljuk meg azon-
1743 lan a merevségét. Mivel az ágyazás föléhangolt,
A mértékadó terhelést a (221) képlet alapján szá az 5. fejezetben lefektetett elvek szerint az alap
mítjuk ki, mert ez adja a legkedvezőtlenebb tömb deformációinak számításakor a gerjesztő
igénybevételt, szemben a (218) —(2 2 0 ) képlettel. erőket statikus erőknek tekinthetjük. A P q erő
A mértékadó terhelés függőleges irányban (Ya = ily módon, ha áthelyezzük a г-tengelybe, s a nyo-
= О helyettesítéssel): matékát egyelőre figyelmen kívül hagyjuk, egyen
letesen megoszló talajnyomást kelt, amely mint
7 iVz' = n a Га -f 1,4ГЬ+ Tj = megosztó terhelés az alaptest végeit felhajlítja.
= 1,1 • 13 500 + 1,4 • 0 + 0 = 14 850 kp. A hajlított keresztmetszet inercianyomatéka:
J== 240-8Q3= Q 7cm 4
Mértékadó terhelés vízszintes irányban (Yh =
= P hx helyettesítéssel): 12
r iVx/ = 1,4 • 1743 = 2440 kp, Az alaptestet középen befogott tartónak tekintve
a végek felhajlása:
ennek nyomatéka a forgási elasztikus főtengelyre:
P (if
My- = r lVx' t = 2440 ■96 -- 234 000 cm kp. 4 i2J 100 • (350/2)3
'~ KJE ~ 8 • 1,04 • 107 ■3 • 105
A talajban ébredő, függőleges irányú feszültség
az alaptömb szélein: = 0,000 0214 cm = 0,214 p.
7 IV- M ' L 14 850 234 000 350 Ez jóval kisebb, mint a P q erő által keltett 2 , 8 p
a = — ± - AL = --------± ------------------ = amplitúdó, tehát az alaptömb merevsége meg
F ' Jy 2 84 0 0 0 8,58 • 108 2 felelő.
Hasonlóképpen meg lehetne vizsgálni a többi
= 0,177 ± 0,048 = j О- 2 2 5 gerjesztőkomponens hatását is. Az eredmények
[ 0,129 kp/cm2. hasonlóak lennének, így a részletes vizsgálattól el
tekintünk.
Mindkét feszültség nyomófeszültség, és mindkettő
jóval kisebb, mint a talaj aH = 2 kp/cm 2 határ SÜLLYEDÉS
feszültsége, tehát megfelelő.
Az alap felfekvő felületén kialakuló legnagyobb
amplitúdót, amely a talaj rezgési amplitúdója is,
A GÉP ÉS AZ ALAPTÖMB ÖSSZEEEÖSlTÉSE
pontosabb számítás helyett, azonosnak vesszük az
előbbiekben megállapított AB = 57 /i-nal. Ennek
A gép és az alaptömb közötti kötés szilárdsági megfelelően a legnagyobb gyorsulás az 1. táblázat
kialakításához, illetve ellenőrzéséhez elegendő, képlete, illetve az 5Á nomogram alapján:
ha az erőket csak hozzávetőlegesen határozzuk I a0 I = — А со2 I = 0,0057 • 272 = 4,15 cm/s2.
meg, mivel a jelen esetben ezek az erők nem túl
nagyok. Az előzőek szerint a legjelentősebb rugó Ez jóval kisebb, mint a (213) képlet szerinti 0 ,2 g =
erőket a P lx erő kelti, és ezen erők maximumának = 196,2 cm/s2, tehát veszélyes süllyedéstől nem
pillanatában a többi erő zérus. Ugyanakkor éri kell tartani.
el maximális értékét a P n által keltett tömeg
erő is. A P n által keltett rezgés jó közelítéssel víz 2. példa. 1000 kp-os gőzkalapács alapozása
szintes, és a csapágy helyén AB = 57 p amplitú
dójú. Ezt az amphtúdót közelítőleg a gép többi A méretezést a 15.1 fejezet alapján végezzük el.
helyein is érvényesnek tekintve a gépre ható tö
ADATOK
megerő a (141) összefüggés, illetve az 5A nomogram
szerint: A vázlatos elrendezést a 96. ábra mutatja. Az
ütőszerkezet súlya és tömege:
P, = тв А в w2 = 0,0057 • 272 = 6,4 kp.
g 981 (?! = 1000 kp, m1 = 1000/981 = 1,02 kp s2/cm.
112
Az ütési energia: rozzuk meg. En = 2 0 0 0 kp/cm2 rugalmassági mo
dulussal és au = 70 kp/cm2 megengedett feszült
E = 3,26 Mpm = 326 000 cm kp. séggel (10.5 pont) az alátét vastagsága:
Az üllő és a tőke együttes súlya és tömege: d _ 0,009 Eu бгп Г G, «i(l + ^i ) ] 2 _
G,, = 16 000 kp, m „ = 16 000/981 = 16,3kps2/cm. Fu \ßi + Gu 70 J
_ 0,009-2000-16 000Г 1000 800(1 + 0,3)]2 _
26 000 [ 1 OOO+I6 OOO 70
= 8,45 = 9 cm.
A vasfilc-alátét rugóállandója a 17. táblázat meg
felelő képlete vagy a 2 A nomogram alapján:
d 9
cn = --------= ------------------ ш 1,7 • 10_7cm/kp.
F UEU 26 000-2000
A tőke függőleges önrezgésszáma, illetve kör-
frekvenciája a (65) képlet vagy a 4A és 4B nomo
gram alapján:
xn = = — ......^ = 600/s.
]/mn cn ]/16,3 • 1,7 • IO“7
= 9,55 • 600 = 5730/min.
A tőke legnagyobb kitérése a (224) képlet, illetve
a 9C nomogram alapján:
. ÜIT 60
A ,,= -ü- = ----= 0,1 cm = 1 mm.
Az állvány súlya és tömege: a,, 600
Gg = 18 000 kp, mg = 18,3 kps2/cm. A (225) képlet után közölt adatok szerint ez meg
felelő. A legnagyobb kitérésből származó rugóerő,
A tőke alapfelülete: a tőke alatt, a (226) képlet szerint:
P n = 2,6 m2 = 26 000 cm2.
P rII — é l i — ----= 588 000 kp = 588Mp.
Ütésszám: c„ 1,7 • 10~7
nu - 100 /min.
A talaj határfeszültsége és dinamikus ágyazási té A statikus helyettesítő erő, fx = 3 fáradási té
nyezővel, a (227) képlet szerint:
nyezője:
aH = 2 kp/cm2, Gz = 3 kp/cm 3 P hII = /л P rII = 3 -588 000 = 1 760 000 kp.
A vasfilcben ébredő feszültség:
AZ m a — c i X BBíTDSZEE VIZSGÁLATA
113
A DIN 4025-nek megfelelő (218) képlet A rugózás és a talaj együttes rugóállandója:
cm = cr + ct = 8,56 • 10“° + 1,07 • 10-» =
Olu = - 2’4- v\Gx= - 2A- 8002 • 1 0 0 0 =
10 000 10 0 0 0 — 9,63 ■ 10- 6 cm/kp.
= 153 000 kp-ot Az alaptömb szabad rezgésének körfrekvenciája
ad, ami kb. egyezik a felvett súllyal. A tömeg-, a (230) képlet, illetve a 4A és 4B nomogram alap
illetve súlyarány: ján:
Glu 160 000 1Q * i ii = n , 1............ -= 25,8/s
Gn 16 0 0 0 ][mu lcni /1 ^ 0 0 0 9 63. 10_6
981
A vn sebességű tőkével meglökött alaptömb ü t
közés utáni sebessége a (228) képlet vagy a 9B A percenkénti önrezgésszám:
nomogram alapján, kn — 0 , 6 ütközési tényezővel:
= 9,55«nl = 9,55 • 25,8 = 246/min.
vui = vii( 1 + &ii) = Az alaptömb amplitúdója a (229) képlet vagy a
G \ \ + 0ru l
9C nomogram alapján:
= 60 (1 + 0,6)------- 16° ^ ----- = 8,73 cm/s.
16 0 0 0 + 160 0 0 0 A UI — —— = = 0,338 cm ^ 3,4 mm.
a ln 25,8
A talajrugózás függőleges rugóállandóját a 17.
táblázat képletével vagy az 1 A nomogrammal szá A (230) képlet után közölt adatok szerint ez elég
mítjuk, de a teknő F\ = 31 m2-es felületével: nagy érték, mégis megengedhető, mert a gépet
kezelő személyzet a teknőre támaszkodó, gyakor
ct = c.> = — ----- ------------ = 1,07 • 10 “6 cm/kp. latilag rezgésmentes fedlemezelésen tartózkodik,
Ft Cz 310 0 0 0 ■3 így a rezgések hatásának nincs kitéve. Kisebb am
plitúdót nagyobb alaptömeggel lehetne elérni,
Az alaptömböt állítsuk acélrugókra. A rugókra ami költséges. A legnagyobb kitérésből származó
jutó ossz terhelés: rugóerö a (231) képlet szerint:
P = Gb + Gg + Gu + G ,= „ A lu 0,338
P rni = ---- = ---------------= 35 1 0 0 kp.
= 142 000+ 18 000 + 16 000+1000= 177 000 kp. с,,, 9,63 • IO“ 6
Alkalmazzunk 40 darab rugós alátétet, egyen A statikus helyettesítő erő, /л = 3 fáradási ténye
ként 4 darab, összesen 4 • 40 = 160 darab rugó zővel, a (232) képlet szerint:
val. Egy rugóra jutó statikus terhelés: -Phin = 9 -Prin = 3 • 35 100 = 105 300 kp.
P 177 0 0 0 A talaj mértékadó terhelésére a 13.7. pont képle
P n = ---- = ---------= 1106 kp.
160 160 tei közül a (2 2 1 ) adja a legkedvezőtlenebb érté
ket. A statikus terhelésbe a teknő Gt = 70 Mp
Ennek éppen megfelel a 9. táblázatban található, súlyát is beszámítva:
d = 16 mm szálátmérőjű, D = 4, 5d = 4,5 • 16 =
= 72 mm középátmérőjű hengeres csavarrugó, k'iv = 1Д Ißx + Gb + Gg + Gu) + 1,4 P hI1I =
melynek menetenkénti összenyomódása /, = 0,607 = 1,1 (70 000 + 142 000 + 18 000 + 16 000) +
cm. A menetszámot úgy válasszuk meg, hogy az
alap önrezgésszáma az ütésszámnak kb. 2,5-sze- + 1,4 • 105 300 = 418 000 kp.
rese, tehát 2,5 • 100 = 250/min legyen. Ennek a
4B nomogram szerint kb. 1,4 cm statikus össze A mértékadó talajigénybevétel a teknő Ft =
nyomódás felel meg (Gul hatására), tehát végered = 31 m2-es felületével:
ményben n = 2,5 működő rugómenet megfelelő
lesz. Az összenyomódás a teljes terhelés alatt: a= — = ----- í*— = 1,34 к р /ст2< + н = 2 kp/cm2,
Ft 310 000 и I
/„ = nf1 = 2,5 • 0,607 = 1,517 cm. tehát megfelelő.
A rugóállandó: Az alaptömb szilárdsági igénybevétele a tőke
alatt ható legnagyobb rugóerő (PrlI) működése
kor a legnagyobb. Ez az erő az alaptömböt le
cn = — = 1:511 — 0,00137 cm/kp. felé gyorsítja. Mivel a tömb kitérése ekkor még kis
P n 1106
értékű, az alaptömb alatt ébredő visszatérítő
Az egész rugózás rugóállandója: rugóerő elhanyagolható. így végeredményben a
P rII erővel a gyorsulásból származó tömegerők
cn 0,00137 tartanak egyensúlyt. Az alaptömb egyik felében
cr = -n- = — = 8,56 • IO“8. ébredő tömegerők eredője a fél tömb súlypontjá
q 160 ban hat (96. ábra), és nagysága az előbbiek sze-
114
rint / ’rII/ 2 . E terhelés következtében az alap gerjesztett rezgés amplitúdójának betartásához
tömb K-K keresztmetszete hajlítást és nyírást szükséges nagyítási tényezőt az (50) képlet vagy
szenved. A hajlító nyomatéked és a nyíróerőt a 8 A nomogram alapján határozzuk meg:
mindjárt a statikus helyettesítő erőkkel számítjuk:
M = 135 Р ш /2 = 135-1 760 0 0 0 / 2 = vz = ^ = - 0,075.
u0z 20
116
A 91. ábra szerint ez a kis gépek csoportjára vo Rugóállandó nyomásra a 10.2.3. pont alapján:
natkozólag megfelelő érték, tehát az alaptömb Zömökségi szám a (182) képlet szerint:
nélküli megoldás megvalósítható.
98. á b ra . V á z la t a 4. p é ld á h o z
117
A statikus és dinamikus rugóállandó aránya a AZ INGAREZGÉSEK ö n b e z g é s s z I m a i é s a
HELYETTESÍTŐ RENDSZEREK ADATAI
78. ábra alapján:
Függőleges önrezgésszám а 4A nomogram alap
— = ^ = 1Д9, ján (G = 480 kp és cz*— 8,55 ■ 1 0 - 4 cm/kp ér
c cn tékkel) :
ezzel a dinam ikus rugóállandó: nxz = 470/min.
cn = -5“ = — ‘ 1 0 - = 3,42 • IO" 3 cm/kp. A függőleges tengely körüli forgó rezgés körfrek
1.19 1,19 venciája, illetve rezgésszámaránya ugyancsak a
4A nomogramról, a G skálán 6Z= 310, a c skálán
pedig 1000 cv = 7,46 ■ 10- 3 értéket helyettesítve
Rugóállandó nyírásra a 10.2.2. pont alapján: (lásd a nomogram szövegrészét):
Vízszintes irányban a rugónak nincs statikus n = 198/min.
terhelése, igénybevétel ebben az irányban csak
a kismértékű rezgőmozgásból származik. Mivel
Az X—z fősíkban lejátszódó ingarezgések önrezgés
zérus terhelés esetén a rugóállandó képlete nem
számát a 6 A és 6 B nomogram alapján számítjuk.
használható, egy tetszőleges, de kis értékű terhe Ehhez a segédértékek:
léssel, pl. P st — 1 0 kp-dal végezzük el a számítást.
Átlagos nyírófeszültség a (181) képlet alapján:
P 10 A = = 4 ’07 • 10~3 = i 935
X = —- = ---- = 0,26 kp/cm2. 3,34 • 10“ 6 • 6,3 • 102
Fg 38,5
A deformáció szöge a (180) képlet alapján: В= = - 2 4 2 = 0,915,
Щ, 6,3 • 102
у = — = _ o,047 25 ra d iá n ш 2° 43'. C — — — 3,55 ' 10~4 __ 0)21_
G* 5,5
Cp 4,07 • IO“ 3
Statikus elmozdulás a (179) képlet alapján:
/st = vgtg у = 4,1 • 0,04 725 = 0,1935 cm. Ezekkel a rezgésszámarányok a nomogramból:
S ta tik u s rugóállandó a (178) k ép let alap ján
(tg у м у érté k k e l): = 0,35,
n «z
_ /st(l + tg 2 y) _ 0,1935 (1 + 0,047 252) _
CS‘~ P* Ю “
—^ = 0,83,
n,z
= 1,935 • 10- 2 cm/kp.
A dinamikus rugóállandó az előbbi cjc aránnyal: végül az ingarezgések önrezgésszámai:
пЛх = 0,35 n^z — 0,35 • 470 == 165/min,
ct = = 1 ,9 3 5‘ 1 Q ~ 2 = 1,63 • 10-2 cm/kp.
1.19 1,19 na2x= 0,83 n^z = 0,83 • 470 - 390/min.
A teljes rugózás rugóállandói a 17. táblázat meg Hasonlóképpen az y —z fősíkban:
felelő képletei alapján:
cn 3,42 • 10~ 4 A = -% - = 4 ’° 7 - 1 0 " 3 = 6 88 , ,
cz' = — = ---------- = 8,55 • 10 4 cm/kp. c^ # 2 2,96 • IO" 6 • 2102
q 4
B= s = = , ,
2 88
cx>= <y = ^ = 1 ,6 3 = 4,07 • IO“ 3 cm/kp. tf2 2 • 102
q 4
C = — = 8’55 10~4 = 0 21
г 4 42 • 1O-3 Cy' 4,07 • IO“ 3
c — _JL = ’ - - 3,34 • 10~6 rad/cm kp.
* qj? 4 • 162
-AZ = 0,37,
r 3 42 • 10 -3
cmvz= — = — —_ _ = 2,96 • 10_6 rad/cmkp. n *z
ry qy2 4 • 172
— 1,45,
_ ct _ 1,63 • IQ" 2 _ »«z
v ~ 4(a;2 + у2) ~ 4(162+ 172) _ пЛу = 0,37 • 470 = 174/min,
= 7,46 • 10 “ 6 rad/cm kp. nn2 y = 1,45 - 470 = 681/min.
118
A 7A nomogramról ugyanezekkel az A és В érté- A függőleges gerjesztő erő a súlypontban hat,
kekkel: tehát csak a függőleges rezgési formát gerjeszti.
A nagyítási tényező а 4C nomogram alapján:
ffi2 x п м a 2y _ о 1 к
— — 2,4b, ------ á,iö, v , = — 0,025.
s xz s yz
a 0x = 2,46 = 2,46 • 24 = 59 cm. ^ függőleges rezgés am plitúdója a (125) képlet
alap] an:
« 2, = M S V = 3 -15 ' 24 = 76 cm - A, = = 32 • 8,55 • 1 0 -‘( - 0,025) =
A (92) á l (105) képlettel: = _ cm = _ e 8 4
0 ,o o o e 8 4
$2 ggf)
a lx — — -AL = --------= — 10,7 cm, A negatív előjel azt fejezi ki, hogy a kitérés
a 2x 59 ellentétes értelm ű, m int a gerjesztő erő. Az amp-
^2 200 litúdó értéke egyébként jól egyezik a közelítő
a ly = ---- — = --------= — 2,63 cm. képlettel szám ított 6 ,6 jU-nal. A környezetet ter-
a 2y 76 helő dinam ikus rugóerő a (134) képlet alapján:
A helyettesítő tömegek súlyai a (95 )-(9 7 ), ill. _ _ _
a (108) —(110) képlettel: ~ l \ z vz — 42 (— 0,025) — — 8 kp.
n n I a íx I 4 on 70,7 _ г,л Ez a terhelés a gép statikus súlyához képest igen
2x = ^ "i i i a Г = ° IQ 7 _j_ 59 —
T~a P’ kicsiny, így sem a rugók, sem a környezet szem-
lx 2x ’ pontjából nem jelentős, te h á t szilárdsági vizsgá-
G lx — G — G.2x = 480 — 74 = 406 kp, lato t nem érdemes végezni.
A gép indulásakor vagy megállásakor a fordu-
Q — Q. I а 1У I — ^gQ __2?__:__ = 16 kp, latszám hosszabb-rövidebb ideig megegyezik a
I a ly I + I a 2y I 2,63 -j- 76 függőleges önrezgésszámmal, vagyis r e z o n a n c ia
0 ly = в - в ty = 480 - 16 = 404 kp. “lakul ki: п_ = Па = 470/min.
119
felelő értéken, így az amplitúdók idő hiányában A nagyítási tényező a rezonanciában levő mly—cly
nem fognak teljesen kialakulni. rendszerre:
A teljesség kedvéért megjegyezzük, hogy a re
zonanciára vonatkozó nagyítási tényező előjele, viyrtz = ~ = 25>
s így az amplitúdó előjele is, rezonancia közelé
ben pozitív és negatív is lehet, attól függően,
hogy közvetlenül alatta, vagy közvetlenül felette a rezonancián kívül, föléhangolásban levő m2y—c2y
vagyunk-e a rezonanciának. Ezt az eredő mozgás rendszerre, na = пЛу = 174/min gerjesztő rez
megállapításakor, illetve részletesebb szilárdsági gésszámmal:
vizsgálat alkalmával figyelembe kell venni. 1 1 _i
V ez - ^^ 2 - ^ ^ /174|2 “ ,U7‘
GERJESZTETT REZGÉS VÍZSZINTES
GERJESZTŐ ERŐ HATÁSÁRA
U . 2y, .681,
A gerjesztő erő a súlypontban hat, és az mly—cly Az amplitúdók:
és m2y—c2yhelyettesítő rendszert gerjeszti rezgésre.
A gerjesztőerőkomponensek: A \y = P o ytn cíy viyxtz = °>108 - 25 ' 6>37 ' 10_3 =
P oiy = P oy = 32 k P> = 0,0172 cm = 172 fi.
P 02y = P 0y----- ----------- =32 2 ,6 3 =1,07 kp.
y K y | + | « 2y| 2,63 + 76 A 2y = P 02 yréz c2y v2 yrez = 0,0036 • 1,21 • 10 2 ■1,07 =
A nagyítási tényezők a 4C nomogram alapján: = 0,000047 cm = 0,47 f i .
vly = - 0,00339,
Ezek az amplitúdók is jelentéktelenek a statikus
v2y = — 0,0544. összenyomódáshoz képest, sőt még a rendkívüli
Az amplitúdók- esetekre mértékadó 5-szörös értékük is jelenték
telen, így részletesebb szilárdsági vizsgálatot nem
A ly = P 01yclyvly = 32 ■6,37 • 10- 3 (-0,00339) = érdemes végezni. Az eddigiek alapján belátható
= — 0,000 69 cm = — 6,9 fi. az is, hogy az m2y—c2y rendszer rezonanciája ese
tén is hasonló nagyságrendű amplitúdókat ka
A2y= p 02 y C2y v 2y = 1,07 • 1,21 ■ 10-2 (-0,544) = punk, így ezt az esetet nem is érdemes végigszá
mítani.
= — 0,0007 cm = —7 /i.
A két amplitúdó azonos előjelű, és kb. azonos AZ EREDŐ MOZGÁS
nagyságú, tehát a gép kb. önmagával párhuza
mosan mozdul el, vízszintes irányban, mintegy Az üzemszerű állapotra Az = 6 , 6 fi függőleges
Ах ш,1 fi amplitúdóval. és Ax ad 4 fi vízszintes amplitúdó adódott. A két
Az mly—cly rendszer rezonanciája esetén a ger féle mozgás fázisban 90°-kal el van tolva egymás
jesztő erők: hoz képest, az eredő mozgás tehát Az és Ax ten
174 ) 2 gelyű ellipszis lesz (lásd a 63. ábrát). A rezgés
Po ly réz = 3 2 - - - - = °> 1 0 8 k p ,
y 3000 mentesség szempontjából a nagyobb, 7 f i nagy
ságú amplitúdó mértékadó. A 91. ábra szerint ez
'174 ) 2 a kis gépek csoportjára nézve a „használható”
p 0 2 vrez — 1,07 ----- = 0,0036 kp.
0y 1 (з о о о ) tartományba esik, tehát megfelelő.
120
IRO D A LO M
[1] (B a bk a n , D. D.) Баркан, Д. Д.: Динамика осно [21] R é z d i Á.: Bodenmechanik. Akadémiai Kiadó.
ваний и фундаментов. Стройвоенмориздат, Москва Budapest, 1964.
1948.
[2 2 ] L a n g , G .: D ie e la s tis c h e L a g e ru n g v o n M otoren
[2 ] B oszn a y Á .: M ű sza k i r e z g é sta n . M ű szak i K ö n y v m it G u m m ifed er ele m en ten . V D I-Z . 99 (1 9 5 7 ) N r.
k ia d ó . B u d a p e st, 1962. 17. 745. o ld a l.
[3] B b ä h m ig , R.: Zur armittlung Eigenschwingungs [23] L u d v ig G y .: F e je z e te k a le n g é s ta n b ó l. M érnöki
zahlen gummielastisch gegründeter Maschinen durch T o v á b b k é p z ő I n t é z e t . B u d a p e s t, 1962.
Versuche. VDI-Z. 96 (1954), 709.
[24] L ü r e n b a u m , K.: Beitrag zur Dynamik der gefeder
[4] Red.: B ttssien, R.: Automobiltechnisches Hand ten Maschinengründung. VDI-Z. 98(1956) Nr 18. 976.
buch, I. kötet (1964) 850. о. Technischer Verlag
Herbert Cram. Berlin, 1953 [25] M a jo r S.: Gép és turbinaalapok számítása és ter
vezése. Műszaki Könyvkiadó. Budapest, 1956.
[5] D e s s k w f f y , O., S c h a y , G., Szőb P.: Összenyomás
nak alávetett gumitömbök feszültségének függése a [2 6 ] M a jo r S.: V ib r a tio n A n a ly s is a n d D e sig n o f F o u n d
tömb alakjától. A Magyar Tudományos Akadémia a tio n s for M a ch in es a n d T u rb in es. A k a d é m ia i K ia d ó
Kémiai Tudományok Osztályának Közleményei. B u d a p e st, C o lle t’s H o ld in g s L im ite d L ondon,
1952. 3., 239. o.; 1966. 6. kötet, 3-4. sz., 253. o.; 1962.
Gép 1955. 1.
M.: Gépalapok rezgéstani méretezése.
[2 7 ] M a k h u l t
[6] D ie c k m a n n , D .: Einfluss vertikaler mechanischer Kohó- és Gépipari Minisztérium Műszaki Tudomá
Schwingungen auf den Menchen. International Z. nyos Tájékoztató Intézete, Budapest, 1962.
Angew. Physiol, einschl. Arbeitsphysiol. 16 , 519. [2 8 ] M a k h u l t M .: G u m iru g ó k . M ű szak i K ö n y v k ia d ó .
(1967 Juli). B u d a p e st, 1963.
[7] F e d e b n , K.: Erfahrungswerte, Richtlinien und [29] Red.: M cP h e r s o n , A. T., K l e m in , A.: Engineering
Gütemasstäbe für die Beurteilung von Maschinen Uses of Rubber. Rheinhold Publishing Corporation,
schwingungen. Konstruktin 1958. 8 . 289. New York, Chapman and Hall, London, 1956.
[8] F u b c h n e b , H.: Maschinen auf Schwingungsisola
toren. Konstruktion 1964. 5. 183. [30] M u t t n y á n s z k y Á.: A műszaki lengéstan elemei.
Műegyetemi jegyzet. Budapest, 1946.
[9] G ö b e l , E. F.: Gummifedern. Springer Verlag. Berlin,
1945. [31] M u t t n y á n s z k y Á .: Kinematika és Kinetika. Tan-
könyvkiadó. Budapest, 1957.
[10] G ö b e l , E. F.: Berechnung und Gestaltung von
Gummifedern. Springer Verlag. Berlin/Göttingen/ [32] M u t t n y á n s z k y Á.: Szilárdságtan. Tankönyvkiadó.
Heidelberg, 1955. Budapest, 1956.
[11] G b o s s , S.: Berechnung und Gestaltung von Metall [3 3 ] P alo tá s m é r n ö k i k é z ik ö n y v , 2. k ö te t. M ű szak i
federn. Springer Verlag. Berlin/Göttingen/Heidel- K ö n y v k ia d ó . B u d a p e st, 1957.
berg, 1951. [34] P a t t a n t y ú s Á. G.: Gépészeti lengéstan. Akadémiai
[12] d e G b u b e n , K.: Knicksicherheit und Querfederung Kiadó. Budapest, 1952.
von Druckfedern. VDI-Z. 86 (1942), 316. [35] Red.: P o n o m a b jo v , Sz. D.: Szilárdsági számítások
[13] Red.: H a b b is , C. M., Cb e d e , C. E.: Shock and Vib a gépészetben, 6. kötet. Műszaki Könyvkiadó.
ration Handbook. McGraw-Hill Book Company, Budapest, 1966.
Inc. New York, Toronto, London, 1961. [3 6 ] R a u sc h , E .: M a sc h in e n fu n d a m e n te u n d an d ere
[14] D e n H a r t o g , J . P .—M e s m e r , G.: Mechanische d y n a m is c h b e a n s p r u c h te B a u k o n s tr u k tio n . V D I -
Schwingungen. Springer Verlag, Berlin/Göttingen/ V e rla g G m b H . D ü sse ld o r f, 1959.
Heidelberg, 1952. [37] R i e d i g e r , B.: Federende Lagerung des Antriebs
[15] H ü tte des Ingenieurs Taschenbuch. 28. kiadás I. motors in Kraftwagen und Flugzeugen. VDI-Z.
kötet (4. fejezet). Verlag von W. Ernst und Sohn. 81 (1937) Nr 25. 713.
Berlin, 1955. [38] S o r g e , E.: Schwingungstechnische Maschinen
[16] H ü t t e des Ingeniers Taschenbuch. 28. kiadás II. fundamentierung. Verlag Technik Berlin, 1952.
kötet (3. fejezet). Verlag von W. Ernst und Sohn. [3 9 ] S p r in g e r , A .: G u m ite c h n o ló g ia . M ű szak i K ö n y v
Berlin, 1954. k ia d ó . B u d a p e st.
[17] H ü t t e des Ingenieurs Taschenbuch. 28. kiadás [40] S t o l t e , E.: Elastische Motorlagerungen. Konstruk
III. kötet (10. fejezet). Verlag von W. Em st und tion, 1954. 4. 151.
Sohn. Berlin, 1956.
[41] S t o l t e , E.: Körperschalldämmung im Maschinen
[18] H ü t t e Taschenbuch für Eisenhüttenleute, 5. ki bau. Konstruktion 1956. 2. 60.
adás. Verlag von W. Em st und Sohn. Berlin, 1961. [4 2 ] S z e n t m á r t o n y T .: Z a jta la n ítá s. M ű szak i K ö n y v
[19] J ö r n , R .: Theorie und Praxis der Gummi-Metall- k ia d ó . B u d a p e s t 1963.
Federelemente. VDI-Z. 99 (1957) Nr. 5. 185. [4 3 ] S ző r P ., P a z sic zk y J .: G u m iru g ó k m in t r e z g é s
[20] K a p p e y , R.: Maschineningenieur und Maschinen sz ig e te lő k . N e h é z ip a r i K ö n y v k ia d ó . B u d a p e st,
gründung. Rudolf A. Lang Verlag. Pössneck, 1950. 1952
121
[44] T e n o t , A., C h il l o n , Б., F i e u x , J.: Traité de Mé- [47] VDI-Richtlinien 2056. Beurteilungsmasstäbe für
canique Générale et Appliquée. Dunod. Paris, mechanische Schwingungen von Maschinen.
1947—49. [4 8 ] V D I -R ic h tlin ie n 205 7 . B e u r te ilu n g s m a ssta b fü r
d ie E in w ir k u n g m e c h a n isc h e r S c h w in g u n g en a u f
[4 5 ] U n e n o u v e ile T e c h n iq u e d ’a m o r tis se m e n t d e s e h o c h s d e n ste h e n d e n u n d sitz e n d e n M en sch en .
e t v ib r a tio n s p e r m e t la f ix a tio n d e s m a c h in e s-o u tile s
[4 9 ] W a a s , H .: F e d e r n d e L a g e ru n g v o n K o lb e n m a
sa n s sc e lle m e n t. L a M ach in e M odern e, 1967. au g.
sc h in e n . V D I-Z . 81 (1 9 3 7 ) N r 26. 763.
[46] V D I -R ic h tlin ie n 2005. Gestaltung und Anwendung [50] Vabgha K.: Acélrugók méretezése. Kohó- és Gép
von Gummiteilen. VDI-Verlag GmbH. Berlin, ipari Minisztérium Műszaki Tudományos Tájékoz
1941. tató Intézete. Budapest, 1966.
122
TÁ R G Y M U TA TÓ
123