НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ОДЕСЬКА МОРСЬКА

АКАДЕМІЯ»

КОНСПЕКТ ЛЕКЦІЙ

НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ

«СУДНОВІ ЕНЕРГЕТИЧНІ УСТАНОВКИ І

ЕЛЕКТРООБЛАДНАННЯ СУДЕН»
 КОНСПЕКТ ЛЕКЦІЙ
НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ «СУДНОВІ ЕНЕРГЕТИЧНІ
УСТАНОВКИ І ЕЛЕКТРООБЛАДНАННЯ СУДЕН»
для курсантів
СПЕЦІАЛЬНОСТІ 271 «РІЧКОВИЙ ТА МОРСЬКИЙ
ТРАНСПОРТ» СПЕЦІАЛІЗАЦІЇ «НАВІГАЦІЯ І УПРАВЛІННЯ
МОРСЬКИМИ СУДНАМИ»

РОЗДІЛ 1 ТЕРМОДИНАМІКА

ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ І ВИЗНАЧЕННЯ ТЕРМОДИНАМІКИ

Термодинаміка (грец. Θέρμη - «тепло», δύναμις - «сила») - розділ фізики, що вивчає

найбільш загальні властивості макроскопічних систем і способи передачі і перетворення
енергії в таких системах.
Для вираження закономірностей обміну енергією в термодинаміки застосовуються різного
роду рівняння і співвідношення, що виражають зв'язки між фізичними величинами.
Завдяки цьому загальні термодинамічні рівняння можна застосовувати для
опису поведінки будь-яких речовин - газів, парів, рідких і твердих тіл.
Справедливість цих рівнянь не порушується, якщо в результаті розвитку
фізики змінюються або поглиблюються наші уявлення про будову речовини.
Прикладами термодинамічних величин можуть служити добре відомі величини,
температура, тиск, щільність.
Ці поняття не можна застосовувати для характеристики властивостей і поведінки окремих
атомів, молекул або тіл, що складаються з незначною кількістю таких елементарних
частинок.
Тому термодинамічні методи дослідження і опису явищ можна застосовувати тільки до
макроскопічних тіл. Саме такими тілами є речовини, що застосовуються в теплових
машинах і вивчаються в технічної термодинаміки відомі величини, як температура, тиск,
щільність.
Робоче тіло
Робочим тілом в термодинаміки називають деяке проміжне тіло, за допомогою якого
здійснюється трансформація теплової енергії в механічну (або навпаки).
Розглянемо в загальних рисах процес перетворення теплової енергії в механічну в
основних типах теплових двигунів - паротурбінних установках (ПТУ) і двигунах
внутрішнього згоряння (ДВЗ).
У будь-якої паротурбінної установки теплота від продуктів згоряння передається воді, яка
перетворюється в пар, перегрівається в пароперегрівачі і надходить на робочу частину
турбіни. Температура і тиск пара перед турбіною набагато вище, ніж ці параметри
навколишнього середовища, тому пар здатний виконати роботу, яку він і здійснює в
процесі адіабатного розширення в проточній частині турбіни.
При цьому тиск і температура пара знижуються і відпрацьована пара надходить в
конденсатор, де він конденсується, віддаючи свою теплоту паротворення. Утворений
конденсат насосом подається в котел, цикл робочого тіла замикається.
Трансформація теплової енергії продуктів згоряння в механічну енергію обертання ротора
здійснюється в процесі зміни теплового і агрегатного стану робочого тіла.
При роботі ДВЗ робоче тіло виходить в результаті горіння горючої суміші, яка подається в
простір циліндра між його кришкою і поршнем.
Оскільки температура і тиск робочого тіла більше температури і тиску довкілля, воно
здатне зробити роботу, тому робоче тіло розширюється, пересуваючи поршень. Ця
частина енергії безпосередньо використовується для роботи і зворотного руху поршня, яке
відбувається за рахунок частини енергії, переданої через кривошипно-шатунний механізм
маховику. З аналізу процесу перетворення теплової енергії (q) в механічну (ℓ) слід, що
необхідне підведення теплоти (q1) і її відведення (q2). Підведення теплоти здійснюється в
процесі приготування робочого тіла (перегрітої пари в ПТУ та продуктів згоряння в ДВС),
а відведення теплоти в першому випадку забезпечується при конденсації відпрацьованої
пари, а в другому - шляхом виведення відпрацьованих газів (вихлопу) з двигуна. Крім
того, в ДВС, через їх конструктивних особливостей, частина теплоти відводиться
додатково з охолоджувальною водою.

Викладене дозволяє сформулювати два основних закони термодинаміки:

I закон: "для забезпечення роботи теплового двигуна необхідно підводити теплоту";

II закон термодинаміки: "для забезпечення роботи теплового двигуна необхідно

відводити теплоту".
В обох прикладах робочим тілом служив газ або пар. В якості робочого тіла можна
використовувати тверде, рідке, або газоподібна речовина, але найефективніше теплота
переходить в роботу в тілах, які різко змінюють свій обсяг при зміні температури.
Для спрощення дослідження вводиться поняття ідеального робочого тіла - ідеального
газу. Ідеальним газом називається пружна рідина, у якій відсутні сили зчеплення між
молекулами, а самі молекули являють собою матеріальні точки (позбавлені обсягу), що
володіють властивостями абсолютно пружних куль.
Виявляється, що всі технічні гази (і повітря в тому числі) за своїми властивостями досить
близькі до ідеального газу, так як вони сильно перегріті - відстань між молекулами
величезне і сили взаємодії між ними незначні.
Пари рідин вже не володіють властивостями ідеального газу і тому називаються газами
реальними.
Введення поняття ідеального газу в термодинаміці дає можливість знайти більш прості
аналітичні залежності між параметрами. Ступінь розбіжності у властивостях ідеальних і
реальних газів залежить від конкретних умов, в яких знаходиться газ. Водень, гелій, азот
та інші гази з малою молекулярної масою навіть при кімнатній температурі і
атмосферному тиску мають властивості ідеального газу. Тому закони ідеального газу під
багатьох випадках можуть застосовуватися для розрахунку реальних газів.
Параметри стану
Термодинамічних станом тіла називається сукупність фізичних властивостей даного тіла.
Величини, що характеризують фізичні властивості тіла в даний момент,
називаються параметрами стану.
Безпосередньому виміру піддаються три параметра стану:
тиск p, питомий об'єм v і температура T, які називаються основними чи термічними
параметрами.
До параметрів стану відносяться також внутрішня енергія u, ентальпія h і ентропія s, звані
калоріческой або розрахунковими параметрами стану.
Розглянемо детально основні параметри стану.
Тиск - це результат силового впливу молекул робочого тіла на стінки судини, в який воно
поміщено, або на поверхню тіл, занурених в робоче тіло. Тиск обчислюється за виразом
p = F/S
де F - сила, яка діє на поверхню, Н;
S - площа поверхні, м2.
В системі СІ тиск вимірюється в паскалях 1 Па = 1 Н / м2. ця одиниця
дуже мала, тому користуються кПа і МПа (1 кПа = 103 Па, 1 МПа = 106 Па).
У техніці часто користуються позасистемної одиницею - баром.
105Па = 0,1 МПа (що відповідає 750 мм.рт.ст.).105Н / м2 = 1бар
Крім цього, часто користуються кгс / м2 і кгс / см2. Тиск, що дорівнює одній технічної
атмосфері: 1 ат = 1 кгс / см2 = 105Па = 0,980665 бар (735,6 мм. рт.ст.).кгс / м2 = 0,980665

Тиск, що створюється атмосферним повітрям, залежить від висоти. В середньому на рівні

моря воно дорівнює фізичної атмосфері (1 атм). це тиск відповідає 760 мм рт.ст., сто одна
тисячі триста тридцять дві Па або 10,33 м.вод.ст. Барометричний (або атмосферний) тиск
створюється вагою стовпа повітря висотою 300 км. За межею цього стовпа повітря, що
тягнеться від рівня землі до висоти стовпа повітря тиск вважають рівним нулю.
Тиск тіла вимірюється манометрами, барометрами і вакуумметрами, пристрій яких
ґрунтується на зрівноважуванні зусиль, що передаються від тіла (урівноваження
здійснюється за допомогою ваги стовпа рідини, деформацій пружин або навантаженням
на поршень).
Застосовувані в техніці манометри (і вакуумметри) фіксують різницю між абсолютним
тиском рабс в місці вимірювання і зовнішнім атмосферним (барометричним) тиском.
Якщо тиск в системі більше барометричного, то манометр вимірює різницю тисків, яке
називається надлишковим (або манометричним) тиском
ризб = рабс – рбар
Якщо тиск в системі менше барометричного, то має місце вакуум, і вакуумметр показує
тиск
Рвак = Рбар - Рабс.

Температура визначає напрямок переходу теплоти, тобто виступає перш за все як міра
нагрітості тіла і згідно молекулярно-кінетичної теорії визначається як величина,
відповідна середньої кінетичної енергії поступального руху молекул.
Існують дві основні температурні шкали:
- абсолютна термодинамічна шкала температур - шкала Кельвіна,
має єдину експериментальну точку - температуру потрійної точки води (рівновазі льоду,
води і пари) +273,16 ° К., 0°C Нульова точка цієї шкали є найнижча термодинамічно
можлива температура - абсолютний 0.
- міжнародна практична температурна шкала 1948 р ґрунтується на шести реперних
точках з фіксованими значеннями температури (точка кипіння кисню —183° С, потрійна
точка води (температура 273,16 К (0,01 °C) и тиск 611,657 Па.), точки кипіння води
(100°C, 212F) і сірки (tкип = 444,6°C), точки затвердіння срібла +960,8 °С і золота +1063°
С.

Питомий обсяг - обсяг, займаний одиницею маси речовини.

Зворотній величина називається щільністю.

Основні закони ідеальних газів

Для аналізу стану і процесів зміни стану робочих тіл
необхідно мати дані про взаємозв'язок параметрів стану.
Спочатку закони поведінки ідеальних газів були знайдені експериментально.
Досвід показав, що за відомими значеннями р, v і Т можна визначити всі інші параметри.
Зв'язок між р і v при Т = const визначається законом Бойля-Маріотта.
Зв'язок між v і Т при р = const встановлюється законом Гей-Люссака.
Зв'язок між р і Т при v = const встановлюється законом Шарля.
Зв'язок між усіма основними (термічними) параметрами визначається законом
Клапейрона-Менделєєва.
Закон Бойля-Маріотта відкритий дослідним шляхом англійським фізиком БойБойлем в
1664 р і французьким хіміком Маріоттом в 1676 р .: «При постійній температурі об'єм,
займаний газом, змінюється обернено пропорційна його тиску». (PV = const, P1 / P 2 = V2 /
V1).
Закон Гей-Люссака встановлює залежність між питомим об'ємом і абсолютною
температурою при р = const. Відкрито в 1802 р експериментальним шляхом французьким
фізиком Гей-Люссак і говорить: «При постійному тиску зміна обсягу одного і того ж
кількості ідеального газу прямо пропорційна абсолютним температурам ». (V2 / V1 = T2 /
T1)
Закон Шарля: «При постійному питомому об'ємі зміна абсолютного тиску газу прямо
пропорційна зміні температур ». (Р2 / Р1 = Т2 / Т).

Ентальпією називається кількість теплоти, необхідне для нагрівання 1 кг робочого тіла від
0°С до заданої температури при p = const.

ОСНОВНІ ТЕРМОДИНАМІЧНІ ПРОЦЕСИ

У термодинаміки вивчають найрізноманітніші процеси. Однак в них

виділяють чотири основні процеси, що розглядаються як оборотні:
Ізохоричний, що протікає при постійному обсязі;
ізобарний, що протікає при постійному тиску;
ізотермічний, що протікає при постійній температурі (назва процесу походить від
з'єднання грецьких слів «изос» - рівний і «термі» - теплота);
Адіабатний, що протікає без підведення і відведення теплоти (по-грецьки «Адіабатос» -
непроникний).
Ізохорний - процес, що протікає при постійному обсязі V = const. Співвідношення
параметрів Р і Т підкоряється закону Шарля: Р2 / Р1 = Т2 / Т.
Цей процес відбувається, наприклад, в карбюраторних ДВС при вибухоподібному
згорянні палива.

Рис.1.1 Графічне зображення Ізохорного процесу

Ізобарний - процес, що протікає при постійному тиску P = const. Взаємозв'язок параметрів

V і T підкоряється закону Гей-Люссака: V2 / V1 = T2 / T1. З цього процесу відбувається
згорання палива в циклі ГТУ, також часткове згоряння палива в циклі ДВС.

Рис.1.2 Графічне зображення Ізобарного процесу

Ізотермічний - процес, що протікає при постійній температурі T = const. Взаємозв'язок
параметрів P і V підкоряється закону Бойля-Маріотта: PV = const, P1 / P 2 = V2 / V1.
 Рис.1.3 Графічне зображення Ізотермічного процесу
Адіабатний - процес, що протікає без теплообміну з навколишнім середовищем dq = 0.
Взаємозв'язок параметрів P і V описується рівнянням PVk = const, тобто p1 / p2 = (v1 / v2)
k, де k показник адіабати. Зазвичай приймають: для одноатомних газів k = 1.67, для
двоатомних k = 1.4, для трьохатомних k = 1.29.
Дуже близько підходять до адіабатних все швидкоплинні процеси (постріл, вибух і т.д.).
Тому реальні теплові процеси, що протікають досить швидко, з допустимою інженерної
похибкою, розглядаються як процеси адіабатні (наприклад, процеси стиснення і
розширення робочого тіла в теплових двигунах).

Рис.1.4 Графічне зображення адіабатного процесу

Теплопередачей називається процес переходу внутрішньої енергії від одного тіла до

іншого без здійснення над тілом роботи.

Види теплопередачі:
• конвекція;
• теплопровідність;
• радіаційний
Конвекція - процес передачі кількості теплоти шляхом перемішування холодних і теплих
шарів рідини або газу (центральне водяне опалення, вітри, морські течії, тяга в трубах,
нагрівання рідини знизу судини).
Теплопровідність - процес передачі кількості теплоти від більш нагрітої частини тіла до
менш нагрітої без переміщення частинок (метали - хороші провідники тепла; дерево, скло,
шкіра - погані; гази менш теплопровідність, ніж рідина - погана теплопровідність).
Радіація - теплопередача через випромінювання за допомогою електромагнітних хвиль
(енергія, що отримується Землею від Сонця).

Тема 2 Цикли двигунів внутрішнього згоряння

Для двигунів внутрішнього згорання розроблені три теоретичні цикли:

цикл Отто з підведенням тепла при υ = const ;
цикл Дізеля з підводом тепла при р = const;
цикл Трінклера зі змішаним підведенням тепла при υ = const і р = const.

Цикл швидкого горіння був побудований німецьким інженером Отто після винаходу їм в
1876 р чотиритактного ДВС (за принципом, запропонованим французьким інженером Бо-
де-Роша в 1862 р). Цикл Отто з підводом тепла при υ = const є теоретичним циклом для
карбюраторних, газових і нафтових двигунів низького стиску. Теоретичні діаграми цього
циклу в осях pυ – і Тs–координатах будуть такими як на рис. 2.1.
Рис. 2.1 Теоретичний цикл д.в.з. з ізохорним підведенням тепла в pυ – і Тs – координатах

Початковий стан робочого тіла визначається точкою 1. Крива 1–2 зображує зворотній
адіабатичний стиск. Лінія 2–3 характеризує процес підводу тепла q1 при υ=const від
гарячого джерела до робочого тіла. Процес 3–4 – зворотне адіабатичне розширення і
процес 4–1 – ізохорне відведення тепла q2 холодному джерелу. Нагадаємо, що всі процеси
вважаються зворотними. В точці 1 цикл замикається і далі повторюється спочатку.
Корисна робота циклу визначається площею 1–2–3–4–1.
Тs – координатах розглядуваний цикл має ті ж позначення, що і в pυ – діаграмі.
Площа 2–3–b–а–2 – відповідає кількості підведеного тепла q1 , а площа 1–4–в–а–1 –
кількості відведеного тепла q2. Тепло, яке перетворюється в корисну роботу визначається
площею 1–2–3–4–1.

Цикл Дизеля був побудований після винаходу в 1897 році німецьким інженером Дизелем
свого двигуна. У цьому двигуні горіння нафти здійснювалося в результаті її "розпилення"
струменем повітря і самозаймання в результаті стиснення в циліндрі повітря (паливо з
"розпилюючим" повітрям подавалося в циліндр в кінці стиснення).
Цикл Дізеля з підводом тепла при р = const є теоретичним циклом компресорних двигунів.
В pυ – і Тs – координатах він зображений на рис. 2.2.
Рис. 2.2 Теоретичний цикл д.в.з. з ізобарним підведенням тепла в pυ – і Тs – координатах

Робоче тіло з початкового стану 1 адіабатно стискається до стану 2 (крива 1–2). У процесі
2–3 при постійному тиску проходить підведення тепла q1. Від точки 3 до точки 4
проходить адіабатичне розширення робочого тіла з виконанням корисної роботи (крива 3-
4). По ізохорі 4–1 здійснюється відведення тепла q2. Цикл замикається в точці 1, і далі
повторюється в тій же послідовності. Корисна робота циклу визначається площею 1–2–3–
4–1. В Тs – координатах кількість підведеного тепла q1 визначається площею 2–3–b–а–2
відведеного q2 – площею 1–4–b–а–1. Тепло, яке перетворюється в корисну роботу,
визначається площею 1–2–3–4–1.

Слід зазначити, що останнім часом жоден так званий "дизель" за циклом Дизеля не
працює, тому що після удосконалень, виконаних російським інженером Г.В. Трінклером
(отримав в 1904 р патент на свій без компресорний двигун), вони працюють по циклу
Трінклера.

Цикл Трінклера зі змішаним підводом тепла є теоретичним циклом без компресорних

двигунів. В цьому циклі підведення тепла здійснюється частково при υ = const –
лінія 2–3 і частково при р = const – лінія 3–4 (рис. 2.3).
 Рис. 2.3 Теоретичний цикл д.в.з. зі змішаним підведенням тепла в pυ – і Тs –
координатах

Тепло відводиться при υ = const (лінія 5–1). Стиск робочого тіла проходить по адіабаті 1–
2 , а розширення по адіабаті 4–5. Корисна робота циклу pυ – координатах еквівалентна
площі 1–2–3–4–5–1. Корисно використане тепло зображене площею 1–2–3–4–5–1 в Тs –
координатах. Цикл із змішаним підведенням тепла як би об'єднує цикли з підведенням
тепла при υ = const і р = const; тому їх можна розглядати як часткові випадки циклу зі
змішаним підведенням тепла.

Характеристиками циклів є наступні:

- ступінь стиснення;

- ступінь підвищення тиску;

- ступінь попереднього розширення.

Аналіз циклів (малюнки 1,2,3) показує, що в циклі Дизеля λ = 1 (тиск в циліндрі при
самозаймання та горіння палива не змінюється), а в циклі Отто - 0 (тобто немає фази
повільного горіння палива).

k  1
КПД цикла t  1 
 k 1    1  k    1

k – показник адіабати
Знаючи загальні правила підвищення ККД теплового двигуна, можна простежити
вплив характеристик циклів на ККД. Очевидно, що збільшення ε (ступінь стиснення) і λ
(ступінь підвищення тиску) викликає підвищення ККД циклів ДВС, а збільшення ,
(ступінь попереднього розширення) знижує ККД.
У першому випадку з ростом ε і λ зростає середня температура підведення теплоти, а в
другому - чим більше  тим гірше горить паливо, раз воно догорає в камері згоряння після
проходження поршнем верхньої мертвої точки (ВМТ).
Аналіз процесів, що відбуваються з робочим тілом при роботі ДВС, дозволяє
оцінити вплив характеристик циклів на ККД двигуна. Для цього необхідно згадати цикл і
висновки Карно, що стосуються способів підвищення ККД будь-якого теплового двигуна.

Цикл Карно. Аналіз впливу характеристик циклів ДВС на їх ККД.

Свій знаменитий цикл С. Карно опублікував в 1824 р Логіка побудови цього циклу
полягає в тому, що, якщо цикл скласти з найбільш ефективних процесів, то і ефективність
такого циклу буде найбільшою, тобто ККД буде максимальним.
Ефективність процесу зміни стану робочого тіла визначається втратами теплоти -
чим вони менші, тим процес більш ефективний. Тоді найефективнішим процесом (з
чотирьох стандартних) є Адіабатний, так як при протіканні цього процесу відсутня
теплообмін з навколишнім середовищем. Але дві адіабати (еквідистантно криві) не
можуть утворити цикл.
З решти трьох стандартних процесів найбільш ефективним є ізотермічний процес, тому
що внутрішня енергія робочого тіла не змінюється. Цикл Карно, який складається з двох
адіабати і двох ізотерм, показаний на рис 2.4.
Рис 2.4 Цикл Карно в P-V координатах

Очевидно, що після стиснення D-A необхідне підведення теплоти (ізотерма A-B),

після чого робоче тіло здійснює робочий хід B-C (розширення) і потім здійснюється
ізотермічний відведення теплоти C-D.
І якщо ККД будь-якого циклу визначається за формулою (1), то після підстановки
q1 і q2 ізотермічних процесів і нескладних математичних перетворень можна отримати
ККД циклу Карно

з якої видно, що для підвищення ККД необхідно температуру підведення теплоти

(Т1) збільшувати, а температуру відведення теплоти (Т2) зменшувати. Це є правилом
підвищення ефективності роботи будь-якого теплового двигуна (тут Т1 і Т2 відповідно
максимальна і мінімальна температура циклу).
Тема №3 Двигуни внутрішнього згоряння (ДВЗ)
Двигун внутрішнього згоряння - двигун, в якому паливо згорає безпосередньо в
робочій камері (всередині) двигуна. ДВЗ перетворює теплову енергію від згорання палива
в механічну роботу.
Основні визначення.
Такт - частина циклу, коли поршень проходить від однієї мертвої точки до іншої.
Мертва точка - положення поршня при якому він змінює свій напрямок руху -
нижня мертва точка (НМТ) і верхня мертва точка (ВМТ).
Хід поршня - відстань, яке проходить поршень з однієї мертвої точки до іншої.
Робочий об'єм циліндра - обсяг, який описаний поршнем при його ході між
мертвими точками.
Повний об'єм циліндра – обсяг циліндра між кришкою циліндра та НМТ поршня.
Камера згорання - обсяг циліндра між кришкою циліндра та ВМТ поршня.
Машинобудівна промисловість випускає величезну кількість ДВЗ, що
розрізняються за принципом дії, конструктивним виконанням, призначенням і т.д. Щоб
ознайомитися в загальних рисах з усім різноманіттям існуючих типів двигунів, доцільно
їх класифікувати (поділити за різними ознаками).
Дамо такий підрозділ ДВЗ за такими ознаками:
1) За родом застосовуваного палива:
а) бензинові;
б) працюють на легкому дизельному паливі;
в) які працюють на важкому залишковому паливі (типу мазут);
г) газові двигуни (паливо - природний або генераторний газ);
д) газорідинні (основне паливо - газове, запальний - рідке) і багатопаливних, здатні
працювати в широкому асортименті рідких і газоподібних палив;
2) За способом сумішоутворення:
а) із зовнішнім сумішоутворенням (карбюраторні і газові двигуни);
б) з внутрішнім сумішоутворенням (двигуни з безпосереднім уприскуванням палива і
компресорні двигуни);
3) За способом займання палива:
а) з примусовим іскровим запалюванням (карбюраторні і газові ДВС);
б) з самозайманням (дизелі);
в) зі змішаним займанням (калорізаторние двигуни і так звані «ГАЗОДИЗЕЛЬ», в яких газ
запалюється від самозаймання невеликої дози запального рідкого палива);

4) За характером підведення тепла в робочому циклі:

а) з підведенням тепла при постійному обсязі (бензинові карбюраторні двигуни); б) з
підведенням тепла при постійному тиску (компресорні дизелі);
в) зі змішаним підведенням тепла (сучасні дизелі);
5) За способом здійснення робочого циклу:
4-тактний і 2-тактні;
Робочий цикл в циліндрі чотиритактного дизеля здійснюється за два оберти колінчастого
валу (4 ходи поршня).
Циліндр чотиритактного дизеля закритий кришкою, в якій розташовуються клапани для
впуску свіжого заряду повітря і випуску відпрацьованих газів.
Впускні і випускні клапани утримуються в закритому положенні пружинами і тиском,
створюваним в циліндрі в періоди стиснення, згоряння палива і розширення. Відкриття
клапанів в необхідні моменти часу здійснюється за допомогою газорозподільного
механізму.
Робочий цикл чотиритактного дизеля складається з наступних процесів (тактів).
Перший такт (процес 1-2) - впуск повітря в циліндр. Поршень з ВМТ починає свій рух до
НМТ, відкривається впускний клапан і в циліндр надходить свіжий заряд повітря.
Другий такт (процес 2 -3) - стиснення повітря. Поршень з НМТ починає рух до ВМТ.
Впускний клапан закривається і відбувається стиснення повітря, що надійшло в циліндр
дизеля. При цьому зменшується обсяг заряду повітря, підвищується його тиск, що
супроводжується збільшенням температури повітря до 600 ... 800оС. В кінці такту, при
знаходженні поршня поблизу ВМТ (т.3), в циліндр через форсунку починає надходити
дрібно розпорошену паливо, яке від зіткнення з гарячим повітрям самозаймається і згорає
(процес 3-4-5, причому в процесі 3-4 горять легені фракції палива (~ 40%), а в процесі 4-5
догоряють важкі фракції палива).
Третій такт (процес 5-6) - розширення (робочий хід). Розширюються продукти згоряння
впливають на поршень, здійснюючи корисну роботу.
Тиск газів в циліндрі двигуна і їх температура в ході процесу розширення знижуються.
Четвертий такт (процес 6-1) - випуск. Після закінчення ходу розширення відкривається
випускний клапан, і поршень починає рух від НМТ до ВМТ. При цьому відбувається
випуск відпрацьованих газів через випускний клапан. Тиск в циліндрі в процесі випуску
газів трохи вище атмосферного за рахунок гідравлічного опору випускного клапана.
В кінці ходу випуску відкривається впускний клапан при цьому випускний залишається
відкритим. При двох відкритих одночасно клапанах (перекриття клапанів) відбувається
продування камери згоряння повітрям і видалення залишилися в циліндрі газів.
Таким чином, в чотиритактному дизельному двигуні корисним є тільки такт розширення
(робочий хід), інші три такту здійснюються за рахунок кінетичної енергії обертового
колінчастого валу з маховиком і роботи інших циліндрів двигуна.
Основні деталі ДВС показані на принциповій схемі.
Згоряння палива і розширення газу відбуваються в циліндрі 9 двигуна, закритому зверху
кришкою 7. Циліндр має подвійні стінки, між якими циркулює охолоджуюча вода. Він
спирається на станину 12, яка встановлена на фундаментній рамі 13. Рама прикріплена до
фундаментних балок 14, що є частиною набору днища судна.
Внутрішній простір, утворене станиною і фундаментної рамою, називається картером. Всі
перераховані частини є нерухомими, тобто складають кістяк двигуна.
 Рис 3.1 Принципова схема 4-тактного ДВЗ

У циліндрі прямолінійно-зворотно рухається поршень 3, який за допомогою

циліндричного пальця 4 з'єднаний з шатуном 10. Верхня частина шатуна, в якій
знаходиться головний підшипник, охоплює палець поршня, а нижня частина з
мотильовим підшипником 11 охоплює шийку мотиля 2, який є частиною колінчастого
валу 1. Опорні шийки колінчастого валу спираються на рамові підшипники, поміщені в
фундаментної рами.
Поршень, шатун і колінчастий вал - основні частини механізму руху двигуна.
На рис. 3.3. видно клапан 5 для впуску в циліндри повітря і клапан 8 для випуску
відпрацьованих газів, а також форсунка 6, через яку подається паливо в циліндр.
Відкриваються клапани за допомогою кулачкових шайб, які знаходяться на
розподільному валу і діють на ролики, укріплені на кінцях штовхачів. Закриття клапанів
відбувається під дією пружин.
У двигуні, сконструйованому за розглянутою схемою, немає повзуна. Бічні зусилля, що
виникають при русі поршня, поршень передає стінкам циліндра. Таким чином, поршень
одночасно виконує функції повзуна, тому він має подовжену форму.
Двигун такого типу називають тронковим.

Принцип дії двотактних дизелів

На рис.3.2 представлена найпростіша схема двотактного дизельного двигуна. На відміну
від чотиритактного, в двотактному дизелі замість впускних і випускних клапанів в стінці
циліндра виконані впускні (продувні) і випускні вікна.

Рис.3.2 Схема двотактного дизельного двигуна

Повітря нагнітається в повітряний ресивер 2, і через продувні вікна 3 надходить в циліндр

двигуна. Продукти згоряння палива залишають циліндр через випускні вікна 4 і
випускний колектор 5. Відкриття та закриття продувних і випускних вікон здійснюється
тілом поршня при його русі в циліндрі. Щоб поліпшити очищення від продуктів згоряння
у верхній частині циліндра вікна зроблені похилими.
Паливо в циліндр подається (впорскується) форсункою 1.
Робочий цикл двотактного дизеля складається з наступних тактів:
Перший такт - стиснення. Поршень знаходиться в НМТ. Продувальні і випускні вікна
повністю відкриті. При цьому відбувається продування циліндра (подача повітря в
циліндр - зарядка циліндра повітрям), що триває до тих пір, поки поршень, рухаючись
вгору, не перекриє продувні вікна При подальшому русі поршень закриє випускні вікна,
причому в цій період з циліндра виштовхується частина свіжого заряду повітря.
Після закриття поршнем випускних вікон, починається стиск повітря, що
супроводжується підвищенням тиску і температури.
При підході поршня до ВМТ в циліндр впорскується дрібно розпорошену паливо, яке
запалюється від зіткнення з гарячим повітрям. Частина палива (~ 40%) згорає при
постійному обсязі при знаходженні поршня поблизу ВМТ.
Другий такт - робочий хід (розширення). Поршень починає рух від ВМТ до НМТ.
Частина, що залишилася палива (~ 60%) згорає при постійному тиску. Після повного
згоряння палива відбувається розширення продуктів згоряння - робочий хід яке
закінчується, коли поршень своєї крайкою відкриє випускні вікна. З цього моменту
починається вільний випуск відпрацьованих газів, що супроводжується різким зниженням
тиску в циліндрі. Далі поршень відкриває продувні вікна і починається продувка циліндра
- примусове витіснення з нього потоком повітря відпрацьованих газів і заповнення свіжим
зарядом повітря.
Теоретично при однакових розмірах циліндра і рівних числах оборотів в хвилину
двотактний дизель може розвивати потужність в 2 рази більшу, ніж чотиритактний.
Насправді потужність двотактного дизеля (за інших рівних умов) більше лише в 1,7 ÷ 1,8
рази, ніж у чотиритактного, так як частина ходу поршня витрачається на процеси випуску
та продувки. Втрата заряду повітря пояснюється тим, що верхні кромки випускних вікон
розташовані вище продувних. Поршень при русі до ВМТ до моменту закриття випускних
вікон встигає виштовхнути через випускні вікна частина надійшов в циліндр повітря. Фаза
втрати заряду повітря є небажаною, тому існує ряд конструктивних рішень для заміни її
на фазу дозарядки. Наприклад, замість щілинний схеми продувки, описаної вище,
використовують прямоточну клапанно-щілинну схему (рис.3.3).
 Рис.3.3 Схема ДВС з прямоточно-клапанної продувкою.

У таких конструкціях дизелів випускні вікна відсутні, а замість них в кришці циліндра
встановлюється випускний клапан, що приводиться в дію від механізму газорозподілу.

6) За способом дії:
а) простої дії (робочий цикл здійснюється тільки у верхній порожнині циліндра);
б) подвійної дії (робочий цикл здійснюється як у верхній, так і в нижній порожнинах
крейцкопфний двигуна);

7) За способом наповнення циліндрів:

а) без наддуву (коли тиск повітря або робочої суміші в циліндрі приблизно дорівнює або
менше тиску навколишнього середовища);
б) з наддувом (коли повітря або робоча суміш подається в циліндр під підвищеним тиском
за рахунок стиснення в продувному-наддувочного агрегаті);
8) По конструкції камери згоряння:
а) двигуни з нерозділеним камерами згоряння (більшість суднових дизелів);
б) з полу розділеними камерами згоряння (камера згоряння - в поршні) і
в) з розділеними камерами згоряння (вихрокамерних і передкамерні двигуни);
9) За конструкцією поршня:
а) тронкові (коли головний підшипник розташований в поршні);
б) крейцкопфні (головний підшипник - в крейцкопфі);
У тронкових двигунах, при зворотно-поступальному русі поршня в циліндрі, роль
спрямовуючої виконує тронк (стакано-образна) частину поршня.
У крейцкопфних ДВЗ роль спрямовуючої виконує повзун, що рухається по паралелях.
в) роторні двигуни (так звані двигуни Ванкеля, у яких поршень - у виде обертового
ротора)

Рис 3.4 Тронковий и крейцкопфний ДВЗ Рис 3.5 двигун Ванкеля

1 - впускне вікно; 2 випускне вікно;
3 - корпус; 4 - камера згоряння; 5 -
нерухома шестерня; 6 - ротор; 7 -
зубчасте колесо; 8 - вал; 9 - свічка
запалювання

10) По розташуванню циліндрів:

а) вертикальні рядного виконання (більшість суднових дизелів);
б) з протилежно рухомими поршнями (дизелі фірми Доксфорд, Англія; двигуни
Харківського машинобудівного заводу ЗД-100, ін.);
в) V, W, Н - образні;
г) зіркоподібні;
д) горизонтальні і т.д .;
11) По конструкції органів газообміну 2-тактних ДВС:
а) з прямоточно-клапанної продувкою;
б) з прямоточно-щілинний продувкою;
в) з контурної продувкою (контурної поперечної; контурної петлевої або контурної
комбінованої, що включає обидва ці елементи);
12) За призначенням:
а) головні (працюють на рушій безпосередньо, через редуктор, за допомогою
електропередачі або генеруючі газ на головну газову турбіну - так звані «вільно-поршневі
генератори газу»;
б) допоміжні (службовці для приводу допоміжних механізмів силової установки);
13) По можливості зміни напрямку обертання колінчастого вала:
а) реверсивні (більшість головних двигунів);
б) нереверсивні (допоміжні двигуни і деякі головні, мають реверс-редуктор або працюють
на гвинт регульованого кроку);
14) По частоті обертання колінчастого вала:
а) мало оборотні (з частотою обертання n = 60-350 об / хв);
б) середньо оборотні (n = 350-750 об / хв) і
в) високооборотні дизелі (n = 750-2500 об / хв і вище);
15) За середньої швидкості поршня:
а) тихохідні (середня швидкість Cm = 4,5-7,0 м / сек);
б) середньої швидкохідності (Cm = 7,0-10 м / сек);
в) швидкохідні (Cm = 10-15 м / сек);
 Системи що забезпечують роботу ДВЗ
Поршневий двигун внутрішнього згоряння включає: корпус, два механізми (кривошипно-
шатунний і газорозподільний) і ряд систем, (впускну, паливну, запалювання, змащення,
охолодження, випускну та систему управління).
Корпус двигуна об'єднує блок циліндрів і головку блоку циліндрів.
Кривошипно-шатунний механізм перетворює зворотно-поступальний рух поршня в
обертальний рух колінчастого вала.
Газорозподільний механізм забезпечує своєчасну подачу в циліндри повітря або
паливно-повітряної суміші і випуск відпрацьованих газів.
Впускна система призначена для подачі в двигун повітря.
Паливна система живить двигун паливом. Спільна робота цих систем забезпечує
утворення паливно-повітряної суміші. Основу паливної системи складає система
уприскування.
Система запалювання здійснює примусове займання паливно-повітряної суміші в
бензинових двигунах. У дизельних двигунах відбувається самозаймання суміші.
Система змащення виконує функцію зниження тертя між сполученими деталями
двигуна і їх охолодження.
Охолодження деталей двигуна, що нагріваються в результаті роботи, забезпечує
система охолодження.
Важливі функції відведення відпрацьованих газів від циліндрів двигуна, зниження
їх шуму і токсичності запропоновані випускній системі.
 Тема №4 Суднові парогенератори (котельні установки)

Пароутворенням називається перетворення речовини з рідкого стану в

газоподібний.
Пар, що знаходиться в рівновазі з рідиною, називається насиченим.
Якщо, не змінюючи температури, змінити обсяг над рідиною, то концентрація
молекул зміниться, динамічна рівновага порушиться. Для його відновлення неминуче
станеться або випаровування, або конденсація. В результаті відновиться колишнє тиск
насиченої пари.
При заданій температурі тиск насиченої пари (тиск насичення) має одну і ту ж
строго певну величину. Чим вище температура, при якій випаровується рідина, тим вище
тиск насиченої пари.
Перетворення рідини в пар вимагає підведення тепла. В іншому випадку
температура рідини знижувалася б. Інтенсивний підведення тепла спричинити нагнітання
тиску паром. В цьому випадку процес випаровування називають кипінням.
При кипінні, як і при випаровуванні, температура кипіння однозначно визначається
тиском. Температура кипіння - це та температура, при якій тиск насиченої пари дорівнює
зовнішньому тиску.
Робоче тіло, змінюючи свій агрегатний стан, проходять три стадії пароутворення і
змінюють свій питомий об'єм (вода - пар - перегріта пара). Зміна обсягу відбувається до
критичної точки, параметри якої такі: ркр = 225,05 атм, to = 374,15oС, v = 0,0031 м3 / кг.
Ці ж стадії пароутворення робоче тіло проходить при роботі суднового парового
котла, причому перша стадія забезпечується роботою економайзерів котла (підігрів води
до температури кипіння), друга - парогенеруючих або кип'ятильними трубами, а третя -
змійовиками пароперегрівача (перегрів пара).
Параметрами пари, або основними показниками, що характеризують якість пара,
виробленого парогенератором, є: для перегрітої пари - тиск і температура, а для
насиченого пара - тиск і ступінь сухості.
Паропродуктивністю парогенератора називають кількість пари, що виробляється їм
в одиницю часу.
Парогенератором називається агрегат, призначений для отримання насиченого або
перегрітої водяної пари з тиском вище атмосферного. Джерелом теплоти, необхідної для
пароутворення, може служити хімічна енергія палива, що спалюється або енергія
розщеплення ядер важких елементів.
 Парогенератор разом з обслуговуючими його пристроями називають
парогенераторної установкою або парогенераторним агрегатом. Парогенератори,
призначені для забезпечення паром допоміжних механізмів і загально суднових потреб
(опалення, лазні, душі, ванні, приготування їжі та кип'яченої води), називаються
допоміжними. Допоміжні парогенератори на парових судах часто не встановлюють, так як
ефективність роботи головного парогенератора при значному зменшенні навантаження на
гальмо режимі зазвичай виявляється не нижче, ніж у малого допоміжного парогенератора,
який є додатковим елементом, що ускладнює паро енергетичну установку.
Останнім часом на морських танкерах з паро енергетичними установками набули
поширення установки, що мають в своєму складі один головний і один допоміжний
парогенератори. Паро продуктивність допоміжного парогенератора в цьому випадку
розраховується з умови забезпечення ходу судна зі швидкістю не більше 7-8 уз при аварії
головного парогенератора. У звичайних умовах експлуатації судна пар від допоміжного
парогенератора використовується при підігріві вантажу в танках, на нагрівання води для
мийки танків, на приводу двигунів приводу вантажних і зачисних насосів і т. п.
На теплоходах, особливо пасажирських, і танкерах з дизельними установками
допоміжний парогенератор обов'язковий. На таких танкерах пар від допоміжних
парогенераторів використовується для підігріву вантажу, миття танків, для роботи
вантажних насосів, а також для харчування допоміжної енергетичної установки.
Допоміжні парогенератори зазвичай виробляють насичена пара тиском 0,5-1,6 МН /
м2 (5,5-16 кгс / см2). При необхідності мати пар більш низького тиску на відборі
встановлюють редукційні клапани.
Суднові допоміжні парогенератори поділяються на водотрубні та вогню трубні.
Водотрубними називаються парогенератори, у яких всередині трубок циркулює вода, а
зовні трубки омиваються газами; ці трубки називаються водогрійними.
 Рис 4.1 Допоміжний водотрубний парогенератор.
У вогню трубних парогенераторів всередині трубок проходять гарячі гази, а зовні
трубки омиваються водою; ці трубки називаються димогарними.

Рис 4.2 Допоміжний вогню трубний парогенератор.

Водотрубні і вогню трубні парогенератори бувають з горизонтальним і

вертикальним розташуванням трубок.
 За родом циркуляції води розрізняють парогенератори з природною і примусовою
циркуляцією. Парогенератори, що мають елементи водотрубного і вогню трубного
парогенераторів, називаються комбінованими.
Ті парогенератори, у яких використовується теплота відпрацьованих газів від
двигунів внутрішнього згоряння і газових турбін, називають утилізаційними. Особливість
утилізаційних парогенераторів полягає у відсутності топки і роботі поверхні випарювання
в області температур 300-400 ° С (573-673 К).
Тому тиск пари, що виробляється в таких парогенераторах, не перевищує 1,0 Мн / м2 (10
кгс / см2).
Стандартні утилізаційні парогенератори можуть функціонувати тільки при роботі
головних двигунів.
Іноді їх обладнають самостійної паливної форсункою, щоб парогенератор міг
працювати під час бездіяльності головного двигуна; такі парогенератори називають
комбінованими утилізаційними.

Рис 4.3. Комбінований парогенератор.

Поверхня, що обігрівається продуктами згорання палива, складається з кип’ятильних
трубок конвективного пучка 2 і екрану 3; всі ці трубки - підйомні. Вода з пароводяного
барабана надходить в водяній барабан 4 по необігрівним опускним трубах 5. Паливо
подається до форсунки (на малюнку не показана), згорає і підігріває пароводяну суміш, а
пара, що утворилася з пароводяного барабана 1 направляється до споживачів.
Утилізаційна частина парогенератора складається з пучка кип’ятильних трубок 6. У
утилізаційної частини вода з пароводяного барабана надходить в водяний барабан 8 по
опускним кип’ятильним трубах. Підігріваючись, вона направляється в пароводяної
барабан по підйомним кип’ятильним трубах. Паливна і утилізаційна частини
парогенератора розділені щитом 7.

Тема №5 Парові і газотурбінні установки (ПТУ і ГТУ)

Принцип дії парових турбін

Парова турбіна - тепловий двигун, в якому енергія пари перетворюється в
механічну роботу.
Парова турбіна відноситься до двигунів, в яких теплова енергія підведеного пара
спочатку перетворюється в кінетичну і тільки після цього використовується для роботи.
У лопатковому апараті парової турбіни потенційна енергія стисненого і нагрітого
водяної пари перетворюється в кінетичну, яка в свою чергу перетворюється в механічну
роботу - обертання валу турбіни.
Парова турбіна є тепловий двигун ротативних типу з безперервним робочим
процесом і дворазовим перетворенням теплової енергії пари в механічну роботу
обертання валу.
У паровій турбіні перетворення теплової енергії пари в механічну енергію
обертання валу здійснюється в два етапи:
- перетворення енергії пара в кінетичну енергію струменів;
 - перетворення кінетичної енергії струменів пари в механічну енергію обертання
валу.
Перший етап здійснюється в соплах, куди надходить пар високого тиску. В соплах
пар розширюється, його тиск падає і збільшується швидкість. Таким чином, внутрішня
енергія пара перетворюється в кінетичну.
Парова турбіна складається з двох основних частин. Ротор з лопатками - рухома
частина турбіни. Статор з соплами - нерухома частина.
У напрямку руху потоку пара розрізняють аксіальні парові турбіни, у яких потік
пари рухається уздовж осі турбіни, і радіальні, напрямок потоку пара в яких
перпендикулярно, а робочі лопатки розташовані паралельно осі обертання.

Види турбін:
- Одно ступінчата активна турбіна. Одно ступінчата турбіна є турбіною
найпростішого типу, проте в суднових установках застосовується мало через
неможливості раціонального використання великих тепло перепадів.
- Активні турбіни зі ступенями швидкості У турбінах з ступенями швидкості, як і в
одноступінчастої, все використане тепло перетворюється в кінетичну енергію в соплах,
яка перетворюється в механічну роботу на робочих лопатках декількох рядів.
- Активні турбіни зі ступенями тиску У турбіні зі ступенями тиску пар
розширюється від початкового тиску р0 до кінцевого р2 в ряді послідовно розташованих
рівнів. Ступенів тиску застосовують як в активних, так і в реактивних турбінах, і вони
найбільш поширені в сучасних головних суднових турбінах.
- Багатоступеневі реактивні турбіни
Реактивні турбіни доцільно застосовувати в області низького тиску пара, де через
великі обсягів пара потрібна велика висота робочих лопаток.
У судновому турбобудуванні знаходять застосування активно-реактивні турбіни; в
області високих тисків використовують турбіни з активними ступенями, а в області
низьких тисків - з реактивними ступенями.
- Комбіновані активні турбіни Завдяки компактності застосовуються лише в якості
допоміжних турбін і турбін заднього ходу.
- Змішані активно-реактивні турбіни Змішані активно-реактивні турбіни, проточна
частина яких складається з актів¬них і реактивних ступенів, дозволяють використовувати
в області високого тиску пара переваги активного, а в області низького тиску реактивного
принципів роботи пара.
 На рис. 8 показані схема найпростішої змішаної активно-реактивної турбіни і криві
зміни тиску і швидкості. Завдяки установки в першій ступені тиску колеса з двома
ступенями швидкості дозволяє регулювати витрату пари, спростити конструкцію
проточної частини реактивних ступенів і забезпечити умови для їх роботи в області більш
низького тиску і температури пари, а також зменшити осьовий тиск в реактивної частини
турбіни .

Газова турбіна, як тепловий двигун, об'єднує характерні особливості парової

турбіни і двигуна внутрішнього згорання, в якому енергія палива при його горінні
перетворюється безпосередньо в механічну роботу. Робочим тілом газових турбін, що
працюють по відкритому циклу, є продукти згоряння палива, а робочим тілом газових
турбін, що працюють по закритому циклу, - чисте повітря або газ, що безперервно
циркулює в системі. На судах застосовують газотурбінні установки (ГТУ), що працюють
по відкритому циклу, зі згорянням палива при постійному тиску (р = const) і ГТУ, що
працюють по закритому циклу.
В даний час суднові ГТУ виконують двох типів: 1) турбокомпресорні і 2) з вільно-
поршневими генераторами газу (СПГГ).

Основними достоїнствами газових турбін в порівнянні з паровими є: малі вага і

габарити, так як відсутні котельна і конденсаційна установка з допоміжними механізмами
і пристроями; швидкий пуск в хід і розвиток повної потужності протягом 10-15 хв, вельми
мала витрата води що охолоджує, простота обслуговування
Основні переваги газових турбін в порівнянні з двигунами внутрішнього згоряння
є: відсутність кривошипно-шатунного механізму і пов'язаних з ним інерційних сил; малі
вага і габарити при великих потужностях (ГТУ по вазі легше в 2 2,5 рази і по довжині
коротше в 1,5-2 рази, ніж дизелі); можливість роботи на низькосортному паливі; менші
експлуатаційні витрати.
Недоліки газових турбін наступні: невеликий термін служби при високих
температурах газу (так при температурі газу 1173 ° К термін служби 500-1000 ч); менша,
ніж у ДВЗ, економічність; значна гучність при роботі.