Professional Documents
Culture Documents
Лекц.1 Основні Поняття Термодинаміки
Лекц.1 Основні Поняття Термодинаміки
• Юліус Роберт фон Маєр в 1842 р.— по різниці теплоємностей газів при постійному
тиску і постійному об'ємі, на основі переконань про збереження сили (енергії);
• Д.П. Джоуль в 1841—1843 рр. і Е. Ленц в 1844 р.— по тепловиділенню в ланцюзі
електричного струму;
• А. Кольдинг і Д.П. Джоуль в період 1843—1850 рр.— по тепловиділенню при терті і
таке інше.
Встановлення принципу еквівалентності теплоти і роботи було останньою ланкою на
шляху математичного оформлення першого закону термодинаміки як загального закону
збереження енергії. Сучасне формулювання першого закону термодинаміки для оборотних
процесів і подальші побудови принципових положень класичної термодинаміки, до
другого закону термодинаміки включно, виконані Рудольфом Клаузіусом (1850—1865)рр.
і Вільямом Томсоном (лордом Кельвіном) Зусиллями цих учених було зроблено
узгодження висновків Карно, зроблених на базі теорії теплецю, (теореми Карно) з першим
законом термодинаміки. Окрім цього, P. Клаузіус отримав нові результати, що склали
зміст другого закону термодинаміки.
Найважливішим моментом у побудові першого закону, що стався услід за відкриттям
принципу еквівалентності, є введення поняття внутрішньої енергії тіл (В. Томсон, 1851 г).
Внутрішня енергія тіл спочатку розглядалася як сума внутрішнього тепла і внутрішньої
роботи тіла (Р. Клаузиус, «Механічна теорія тепла», гл. I), проте, подібне визначення нині
не може бути прийняте, оскільки, очевидно, що ні тепло, ні робота в тілі не містяться.
Тепло і робота, отримані тілом ззовні, підвищують його внутрішню енергію і, навпаки, за
рахунок зменшення внутрішньої енергії тіла від нього можуть бути отримані тепло і
робота у рамках однієї і тієї ж суми, але в різних співвідношеннях.
Основним змістом термодинаміки XIX століття було дослідження термодинамічних
циклів з точки зору їх коефіцієнта корисної дії і пошуку шляхів його підвищення,
вивчення властивостей парів і газів, розробка термодинамічних діаграм для
теплотехнічних розрахунків. У XX столітті важливим завданням стала розробка теорії
течії і витікання пари і газів у зв'язку з тією роллю, яку почали грати парові і газові
турбіни. Тут видатну роль зіграли праці Г. Лоренца і Л. Прандтля. Цей напрям розвитку
науки здобув назву — технічна термодинаміка. Істотний внесок у розвиток технічної
термодинаміки внесли В. Ранкін, Д.Стретт, Р. Мольє, і Л. Рамзін.
На межі XIX і XX віків почалася ревізія побудов класичної термодинаміки, яка стосується
головним чином до проблеми другого закону термодинаміки (М. Шиллер, 1900; К.
Каратеодорі, 1909; Т. Афанасьєва-Еренфест, 1925; М. Планк). Вона продовжилася в працях
К.А. Путілова, М.О. Леонтовича, О.А. Гухмана та М.І. Білоконя. XX століття
характеризується активним проникненням термодинаміки в інші науки. Виникають нові
напрями в термодинаміці, такі як фізична або загальна термодинаміка, хімічна
термодинаміка, біологічна термодинаміка (теорія клітини), термодинаміка електричних і
магнітних процесів, релятивістська, квантова, космічна термодинаміки і так далі.
Засновники термодинаміки
Q поршень
Q Зовнішнє середовище
3. Термодинамічні параметри
Термічні Калоричні
U кДж
р Абсолютний тиск Па Внутрішня енергія
u кДж/кг
H кДж
v Питомий об’єм м3/кг Ентальпія
h кДж/кг
S кДж/К
Т Абсолютна температура К
s Ентропія кДж/кг.К
Всі термодинамічні параметри введені людиною для зручності вивчен-ня
навколишнього світу. Однак не всі параметри піддаються вимірюванню приладами.
Термічні параметри піддаються безпосередньому вимірюванню прос-тими
технічними засобами.
Питомим об'ємом v однорідної речовини – називається об'єм, який займає одиниця
маси даної речовини:
V
v= m [ м 3/кг ],
де V - об'єм довільної кількості речовини, м3;
m - маса даної речовини, кг.
Густина тіла визначається як маса одиниці об’єму:
ρ= m = 1 кг/м3 .
V v
Абсолютний тиск обумовлений взаємодією молекул робочого тіла з поверхнею
посудини, в якій міститься газ, і чисельно дорівнює силі, яка діє на одиницю площі
поверхні по нормалі до неї.
В системі СІ тиск вимірюється в Па. 1Па =1Н/м2, 1кПа=103Па; 1 МПа = 106Па. Крім
одиниць СІ в техніці використовуються й інші одиниці виміру тиску (див. таблицю Д1).
Надлишковий тиск
pНАД
pАТМ
T [ K ]= t [oС]+ 273,15.
Лекція №2
р 1 T 2
р 1 T
k
p=const 2 рv = const 1 v=const 2
T= const
p=const
1 2 1 2
T= const k 1
v=const 1 2 2 рv = const 2
1
v v s s
3. Робоче тіло
рv = const – Бойля-Маріотта,
Лекція №4
pV=m/MRT, де
V — об'єм газу,
M — молярна маса газу,
m — маса газу,
p — абсолютний тиск,
T — абсолютна температура,
R — універсальна газова стала
Или
рVղ = RT, где
Vղ – молярный объем газа.
R – молярная (универсальная газовая постоянная, численно равная
работе, совершенной одним молем идеального газа при изобарном
повышении температуры на 1 градус
3. Теплоємність
c=C0/m=δQ/mdT.
c=C/M (5.2)
Cv=δQv/dT=dU/dT (5.3)
і
Cp=δQp/dT=dU/dT+PdV/dT (5.3а)
Зміна внутрішньої енергії, що відповідає заданій зміні температури тіла,
не залежить від процесу, то ж вираз CP можна переписати так:
Cp=Cv+P·dV/dT, (5.4)
де другий доданок визначає роботу, яку виконує 1 моль ідеального газу при
ізобарному нагріванні на 1 К. Цю роботу легко визначити з рівняння
Клапейрона з урахуванням умови P = const:
dV/dT=R/P ⇒ P·dV/dT=R.
Отже, робота одного моля ідеального газу при його ізобарному
нагріванні на 1 К чисельно дорівнює універсальній газовій сталій. Таким
чином, між молярними теплоємностями ідеального газу є універсальне
співвідношення, яке називається рівнянням Майєра:
γ=Cp/Cv, (5.8)
яка називається показником адіабати. З (5.6) випливає, що для
ідеального газу
γ=(i+2)/i. (5.8а)
Зважаючи на останній вираз, у відповідних формулах замість кількості
ступенів свободи і можна оперувати показником адіабати g. Наприклад,
формули теплоємностей та внутрішньої енергії ідеального газу можна
подати у вигляді:
U=νRT/(γ−1)=m/M⋅RT/(γ−2); (5.10)
U=PV/(γ−1). (5.11)
Примітка.
Показник адіабати ще може мати позначку «k».
Лекція №5
ΔU = A' + Q
Q = ΔU + A
Рис. 38.2. Циклічні процеси, які неможливі з точки зору першого закону
термодинаміки
Q = ΔU.
Q = A.
Q = ΔU + A.
ΔU + Α = 0, або А = -ΔU.
Лекція №9
На рис.2 показано
схему одновального ТРД.
Повітря, що надходить у
двигун з атмосфери крізь
повітрозабирач,
спрямовується до
компресора 1, де
збільшується його тиск, і
потрапляє в камеру
згоряння 2. У камері
згоряння відбувається
процес горіння палива, і
внаслідок виділення
великої кількості теплоти
зростає енергія повітря.
Газ з високим тиском,
нагрітий в камері
згоряння, розширюється в
турбіні 3, де частина його
енергії перетворюється на
механічну роботу на валу
ротора турбіни.
Рис. 2. Схема
одновального ТРД: І —
компресор; 2 — камера
згоряння; 3 — газова
турбіна; 4 — реактивне
сопло
Рис. 3. Схема
двовального
ТРДФ:КНТ —
компресор низького
тиску; КВТ —
компресор високого
тиску; КЗ — камера
згоряння; ТВТ —
турбіна високого
тиску; ТНТ — турбіна низького тиску; ФК — форсажна камера; РС - реактивне сопло
Газ із двигуна виходить крізь два окремих коаксіальних сопла (див. рис. 5) або
газові потоки за турбіною з'єднуються в камері змішування (КЗм) та витікають в
атмосферу крізь спільне сопло (рис. 6).
Характерною особливістю ТРДД є те, що вони працюють з великою витратою
повітря та відносно малою швидкістю витікання газу із двигуна. Це забезпечує добру
економічність таких двигунів при великих дозвукових швидкостях польоту. За своїми
характеристиками ТРДД займають проміжне місце між ТРД та ТГвД: при більших
дозвукових швидкостях польоту вони економічніші за ТРД, а також можуть забезпечити
швидкості польоту вищі, ніж ТГвД.
.
c2
E = u + pv + (1.9)
2
У рівнянні (1.9) суму внутрішньої теплової енергії й та енергії тиску pv називають
питомою ентальпією (тепловмістом) газу і позначають літерою і, тобто
і = u + pv (1.10)
Якщо в рівнянні (1.10) добуток pv замінити за допомогою рівняння стану (1.1) на
RT, а при розрахунку внутрішньої теплової енергії газу u = С vT замість питомої теп-
лоємності Сv за допомогою рівняння Майєра (1.5) використати питому теплоємність Ср
(тобто Сv = Ср - R), то дістанемо формулу для визначення питомої ентальпії газу
і = Ср Т (1.11)
Повна енергія одиничної маси газу в будь-якому перерізі каналу
c2
E =i+ (1.12)
2
тобто дорівнює сумі питомої ентальпії та кінетичної енергії газу.
Повну енергію газового потоку характеризують за допомогою одного термоди-
намічного параметра - температури загальмованого потоку Т*.
При повному адіабатичному гальмуванні газового потоку (с = 0) його кінетична
енергія повністю переходить у потенціальну енергію (ентальпію). Температура газу Т
підвищується при цьому до значення Т*. Формула (1.12) набирає вигляду
C2
E = C PT + = C PT * = i * (1.13)
2
Температура загальмованого потоку Т*, яку також називають повною, визнача-
ється значеннями температури газу Т і числа Маха М у певному перерізі каналу:
(
T * = T 1 + 0.2M 2 ) (1.14)
(
p * = p 1 + 0.2M 2 )
3, 5
(1.15)
Як випливає з формул (1.14) і (1.15), чим більша швидкість газового потоку, тим
вищими будуть значення Т* і р*.
Повна енергія газу в кожному перерізі дорівнює сумі питомої ентальпії та кінетич-
ної енергії. Отже, згідно з законом збереження енергії відповідно до рис. 1.2 маємо
C12 C2
i1 + + LK + QКЗ − QOX − LT = i2 + 2 (1.17)
2 2
де LK - робота, підведена до газу від компресора;
Qкз - теплота, підведена до газу в камері згоряння;
Qoх -теплота, відведена від газу при теплообміні;
LT - робота, відведена від газу до турбіни.
Для елементів двигуна, в яких немає підведення або відведення енергії, рівняння
закону збереження енергії (1.17) спрощується і набирає вигляду
C12 C2
i1 + = i2 + 2 = ii* = const (1.18)
2 2
Рівняння (1.17) і (1.18) записані для системи координат, пов'язаної з нерухомими
елементами, зокрема з корпусом ГТД. У цьому разі вісь Ох, відносно якої газ здійснює
основний рух, можна вважати збіжною з віссю двигуна, а осі Оу і Oz - ортогональні їй.
Відносно цієї системи координат оцінюється кінетична енергія секундної масової витрати
газу в характерних перерізах двигуна.
Рівняння (1.17) і (1.18) записані в абсолютній системі координат. Зазначимо деякі
особливості цих рівнянь.
1. Рівняння закону збереження енергії (1.17) або (1.18) справедливі для течії як без
тертя, так і з втратами енергії на тертя, оскільки газ нагрівається при взаємодії зі стінками
каналу. Робота, яка витрачається газом на подолання сил тертя Lr, перетворюється на
еквівалентну кількість теплоти Qr, що підводиться до газу (якщо не має відведення
теплоти через стінки в навколишнє середовище). Отже, \Lr\ = \Qr\. Тертя впливає тільки на
перерозподіл енергії в перерізах каналу, а сума всіх видів енергії в цих перерізах не
змінюється.
2. Розраховуючи авіаційні компресори і турбіни, теплообміном з навколишнім
середовищем через корпуси цих елементів, як правило, нехтують.
3. Для енергоізольованої течії газу, коли зовнішньої роботи і теплоти немає (на-
приклад, течія в повітрозабирачі, реактивному соплі), повна питома ентальпія газу і* = срТ
= const. У цьому разі температуру загальмованого потоку Т* розглядають як міру повної
енергії газового потоку.
У турбіни ГТД зовнішня робота відбирається від одиничної маси газу і переда-
ється ротору турбіни (L30BH = -LT); тому рівняння (1.23) має вигляд
C22 − C12
LK = LП + + LrK (1.25)
2
Рівняння (1.25) показує, що політропічна робота, яку виконує газ при його роз-
ширенні в турбіні та створює зовнішню (механічну) роботу на валу ротора турбіни,
витрачається на зміну кінетичної енергії газу та подолання гідравлічних втрат.
Основними параметрами, які характеризують робоче тіло (газ) у проточній частині
ПРД, є тиск р, температура Т, густина ρ та швидкість с. Якщо задано значення цих
чотирьох параметрів у перерізі 1-1, то для визначення їхніх значень у вихідному перерізі 2-
2 слід використати чотири рівняння, а саме: рівняння нерозривності, рівняння стану газу та
будь-які два з трьох рівнянь збереження енергії.
Лекція №11
де R - проекція на вісь двигуна рівнодійної сил тиску та тертя, які діють на внутрішні
поверхні двигуна;
RЗОВН - проекція на вісь двигуна рівнодійної сил тиску та тертя, що діють на зовнішню
поверхню мотогондоли.
Формула для визначення внутрішньої тяги ПРД має вигляд
При повному розширенні газу в реактивному соплі, коли Рс= Рн, формула для визначення
внутрішньої тяги двигуна має вигляд
R = G(Сc-V). (1.30)
3. Питомі параметри
До основних питомих параметрів, які характеризують найважливіші властивості ПРД,
належать питома тяга, питома витрата палива, питома вага, питомий об'єм і питома лобова тяга.
Всі ці параметри визначаються за відомим значенням внутрішньої тяги двигуна.
Питома тяга - це відношення тяги до секундної масової витрати повітря через двигун:
R
RG = (1.33)
GВ
Питома тяга є найважливішим параметром ПРД, що визначає ефективність двигуна, його
діаметр і масу. Чим більше значення RG, тим більшу тягу створює двигун при певній витраті
повітря для заданих діаметра та маси двигуна.
При повному розширенні газу в реактивному соплі (рс =рн)
RG = (1 + qП )CC − V . (1.34)
Якщо не враховувати в розрахунках відносну витрату палива (qП = 0), то вираз (1.34) набирає
вигляду
RG = Сc - V. (1.35)
Питома витрата палива - це відношення годинної масової витрати палива GП.Г до тяги
двигуна:
CR=GП.Г/R. (1.36)
Питома витрата палива характеризує економічність двигуна. Чим менше значення CR, тим
більші дальність і тривалість польоту при заданій швидкості літального апарата.
Питома вага - це відношення сили тяжіння сухої маси ГТД до максимальної (льотної) тяги
за стандартних атмосферних умов на рівні моря, тобто
vДВ= GДВ/R (1.37)
Питома вага характеризує досконалість конструкції двигуна.
Питомий об'єм - це відношення об'єму двигуна до його максимальної тяги:
V
V ДВ = ДВ . (1.38)
R
Зниження питомого об'єму є важливою вимогою до авіаційних двигунів різного призначення.
Питома лобова тяга - це відношення максимальної тяги до площі найбільшого (міделевого)
поперечного перерізу двигуна:
RF=R/FM. (1.39)
Питома лобова тяга характеризує можливість компонування двигуна у габаритах фюзеляжу
та великою мірою визначає зовнішній опір силової установки при розміщенні двигуна в
мотогондолі.
Лекція №12
Лекція №14
qП =
(
C П Т Г* − Т К* )
(1 − qОХ )
Г Ни
льні питання
26. Вступ: історичні етапи формування термодинаміки як науки
27. Предмет та основні поняття термодинаміки
28. Термодинамічні параметри
• Юліус Роберт фон Маєр в 1842 р.— по різниці теплоємностей газів при постійному
тиску і постійному об'ємі, на основі переконань про збереження сили (енергії);
• Д.П. Джоуль в 1841—1843 рр. і Е. Ленц в 1844 р.— по тепловиділенню в ланцюзі
електричного струму;
• А. Кольдинг і Д.П. Джоуль в період 1843—1850 рр.— по тепловиділенню при терті і
таке інше.
Встановлення принципу еквівалентності теплоти і роботи було останньою ланкою на
шляху математичного оформлення першого закону термодинаміки як загального закону
збереження енергії. Сучасне формулювання першого закону термодинаміки для оборотних
процесів і подальші побудови принципових положень класичної термодинаміки, до
другого закону термодинаміки включно, виконані Рудольфом Клаузіусом (1850—1865)рр.
і Вільямом Томсоном (лордом Кельвіном) Зусиллями цих учених було зроблено
узгодження висновків Карно, зроблених на базі теорії теплецю, (теореми Карно) з першим
законом термодинаміки. Окрім цього, P. Клаузіус отримав нові результати, що склали
зміст другого закону термодинаміки.
Найважливішим моментом у побудові першого закону, що стався услід за відкриттям
принципу еквівалентності, є введення поняття внутрішньої енергії тіл (В. Томсон, 1851 г).
Внутрішня енергія тіл спочатку розглядалася як сума внутрішнього тепла і внутрішньої
роботи тіла (Р. Клаузиус, «Механічна теорія тепла», гл. I), проте, подібне визначення нині
не може бути прийняте, оскільки, очевидно, що ні тепло, ні робота в тілі не містяться.
Тепло і робота, отримані тілом ззовні, підвищують його внутрішню енергію і, навпаки, за
рахунок зменшення внутрішньої енергії тіла від нього можуть бути отримані тепло і
робота у рамках однієї і тієї ж суми, але в різних співвідношеннях.
Основним змістом термодинаміки XIX століття було дослідження термодинамічних
циклів з точки зору їх коефіцієнта корисної дії і пошуку шляхів його підвищення,
вивчення властивостей парів і газів, розробка термодинамічних діаграм для
теплотехнічних розрахунків. У XX столітті важливим завданням стала розробка теорії
течії і витікання пари і газів у зв'язку з тією роллю, яку почали грати парові і газові
турбіни. Тут видатну роль зіграли праці Г. Лоренца і Л. Прандтля. Цей напрям розвитку
науки здобув назву — технічна термодинаміка. Істотний внесок у розвиток технічної
термодинаміки внесли В. Ранкін, Д.Стретт, Р. Мольє, і Л. Рамзін.
На межі XIX і XX віків почалася ревізія побудов класичної термодинаміки, яка стосується
головним чином до проблеми другого закону термодинаміки (М. Шиллер, 1900; К.
Каратеодорі, 1909; Т. Афанасьєва-Еренфест, 1925; М. Планк). Вона продовжилася в працях
К.А. Путілова, М.О. Леонтовича, О.А. Гухмана та М.І. Білоконя. XX століття
характеризується активним проникненням термодинаміки в інші науки. Виникають нові
напрями в термодинаміці, такі як фізична або загальна термодинаміка, хімічна
термодинаміка, біологічна термодинаміка (теорія клітини), термодинаміка електричних і
магнітних процесів, релятивістська, квантова, космічна термодинаміки і так далі.
Засновники термодинаміки
Q поршень
Q Зовнішнє середовище
6. Термодинамічні параметри
Термічні Калоричні
U кДж
р Абсолютний тиск Па Внутрішня енергія
u кДж/кг
H кДж
v Питомий об’єм м3/кг Ентальпія
h кДж/кг
S кДж/К
Т Абсолютна температура К
s Ентропія кДж/кг.К
Всі термодинамічні параметри введені людиною для зручності вивчен-ня
навколишнього світу. Однак не всі параметри піддаються вимірюванню приладами.
Термічні параметри піддаються безпосередньому вимірюванню прос-тими
технічними засобами.
Питомим об'ємом v однорідної речовини – називається об'єм, який займає
одиниця маси даної речовини:
V
v= m [ м 3/кг ],
де V - об'єм довільної кількості речовини, м3;
m - маса даної речовини, кг.
Густина тіла визначається як маса одиниці об’єму:
ρ= m = 1 кг/м3 .
V v
Абсолютний тиск обумовлений взаємодією молекул робочого тіла з поверхнею
посудини, в якій міститься газ, і чисельно дорівнює силі, яка діє на одиницю площі
поверхні по нормалі до неї.
В системі СІ тиск вимірюється в Па. 1Па =1Н/м2, 1кПа=103Па; 1 МПа = 106Па. Крім
одиниць СІ в техніці використовуються й інші одиниці виміру тиску (див. таблицю Д1).
Надлишковий тиск
pНАД
pАТМ
T [ K ]= t [oС]+ 273,15.