Absolute Rncoder )

ใ สหบ Set Zero Sertomotrznzsc

9-2 Preparing for Operation
.TT ต ล
omnuc G5series.ee

(f) µns
Servomotors

Serto drives
→

→
R 88M

R8 8D
-

-
K

KT ☐
☐

CABS)
การ Setup Absolute Rnader
Absolute Encoder Setup ABS
mdm น ใ absoluteenader.no setup น
จ เ น จะ อง setup absoluteencnder าหาก กา

You must set up the absolute encoder if using a motor with an absolute encoder. The setup is
น เ อ ด เ น ค ง แรก เ อ
จ ณ การ Power supply Absolute encoder
-

required when you turn ON the power supply for the first time, when an absolute encoder
เ ด Alarm No 4 ง ห อ เ อ สาย ของ Encrder เ ด ด การ เ อม อ และไ
ก เ อม อ การ

system down error (Alarm No. 40) occurs, or when the encoder cable is disconnected and then
.

ให กค ง
connected again. ใ Set Pn 015 เ น 0 ห อ 2 และ set Pn 616 เ น 1
เ อ การใ Absolute encnder
When using an absolute encoder, set Pn015 to 0 or 2 and ใsetท Pn616 to 1. Ponor SUPPIY
ใ
ตลอ
Setup absolute enoder ใน ขณะ servo เ น otf
Set upา an absolute
setup เส จ น
การ
encoder while
จะ
the servo is OFF. Always
เรด ายไฟ จาก
cycle the power supply after
การ

จน
completing the setup.
การSetup Absolute Encnder
Absolute Encoder Setup Procedure
ท การ On Pกเลย supply และ ป บ ต แห ง ด orign
และ เ อน ต แห ง ด
1. Turn ON the power supply and align
ใ ท กระบวน
the origin position.
ป บ ต แห ง การ เ า ด origin
องการ
ท การ 0 power supply
ท การ
Turn ON the power
set ต แห ง ใ อ
supply, perform the origin adjustment operation, and move the machine to
ด Origin
the origin position. เ มเ ม
เ า Mode การ ท งาน l
Auxiliary Function Mode)
2. Go to Auxiliary Function
ว
Mode. Auxiliary Function Mode จะ
ปรากฏ น
๐ andC) on the drive. Auxiliary
กด และ
→ drire
Press _

Function Mode will be displayed.

ใ lncrement และ
เธอ เ า Absolute Encoder Clear
Decrementkey Mode

ไทย
3. Use^คน
the Increment and Decrement keys to go to นthe Absolute Encoder Clear Mode.
ก Absdute ค ง
Encnder
ปรากฏbe displayed.
Press โง again. Absolute Encoder Clear Mode will
dear mde จะ

lncrement key → ม ⑤
Mode
,
การ ท
Decrement
งาน เ มเ ม
key →
ม @ ( เ มเ ม ห า 9- 6)

(AUXILIARY เFUNCTION
อก Mode
การ
mode) ด เ น การ
การ

Mode selection Execute

Clear Alarm

Alarm clear
Offset A1 ตโน
A1 automatic offset
9
Offset A2 ตโน
A2 automatic offset
ตโน

Operation
Offset A3
A3 automatic offset
ทดสอบ การ ท งาน ของ Motor
Motor trial operation
Absolute encnder clear

Absolute encoder clear

การ ง า Parameter น น
Parameter initialization
อค Fmntpane 1
Front panel lock

เ ม น Ckar absolute encoder .

4. Start clearing the absolute encoder.

Hold down
ใด. Clearing
างไ
the absolute encoder will be started.
น น น
ม absolute การ dear enader จะ
กด

OMNUC G5-SERIES AC SERVOMOTOR AND SERVO DRIVE USER'S MANUAL 9-4

ทีมี
คุ
ถ้
ต้
ที่
มี
หั
มี
คุ
หั
ต่
ตั
ต่
ถู
อี
มี
ที่
จ่
ท่
วิ
ลื่
จุ
สู่จุ
ที่ต้
จุ
สู่
ที่จุ
ขื
ที่ตั
อี
สู่
ดู
ปุ่
ปุ่
ที่
อั
อั
อั
ล็
ต้
ค่
ค้
ปุ่
ขื
ตั
กิ
ป็
ข้
กิ
ข้
ป็
ป็
ลื
ข้
มื่
ป็
ชื่
ชื่
มื่
มื่
ลื่
มื่
ำ
ห้
ห้
ด้
ห้
ำ
ำ
ำ
รื
ช้
ำ
ช้
ำ
ำ
ห้
รื
ธี
ำ
ยู่
ห้
รั
ำ
ำ
ำ
ำ
นั้
ขึ้
ตั้
ว้
รั
ำ
ำ
น้
ช้
ำ
นั้
ณ่
ร็
ริ่
พิ่
พิ่
รั้
รั้
รั้
พิ่
ช้
ม่
นิ
ภู
ป็
ต้
ติ
ติ
รั
น่
ติ
น่
มั
น่
มั
มั
น่
ติ
ติ
ติ
ด­
 9-2 Preparing for Operation

กด
างไ
Pressing and holding
(for approx. 5 s) increases " ."
ประมาณ 5 นา "
-
"
จะ เ มข

เ ม น absoluteencoderdeear .

Start absolute encoder clear.

การ Uear เส จ สม ร
Clearing is finished in an instant.
ปรากฏ น เ อ เราใ absolute enoder dear
หมายเห
cpจะ
บ
Note. will be displayed if absolute encoder
servo เ น incvemental encsdor

L
clear is performed on an incremental encoder.
น ของ Serm 0mm
หมายเห
:
Bnader จะ 2 แบบ g
จะ บอก ช ด ของ F-ทนาย
Absolute encsder บ lncremental enador
5. Restart the drive.
.

Turn OFF the control power supply to the drive and then turn it back ON.
ใ
อ
ce

↳
9
Operation

i. Absdute enader ห อ

lncremental encoder

9-5 OMNUC G5-SERIES AC SERVOMOTOR AND SERVO DRIVE USER'S MANUAL

?⃝ค้
วิ
กั
กั
มี
รุ่
ที่
พ้
ป็
นิ
ขึ้
ช้
ว้
ยู่
ช้
รื
ริ่
ร็
พิ่
นิ่
บู
ต้
ที
ณ์
ตุ
ตุ
 9-3 Using the Front Display

9-3 Using the Front Display

กา ใ ห า จอ าน ห า
ห า จอ LED c เ digits)
LED displayไฟ(6 digits) Alarm เ ด น
l ED จะ ออก มา เ อ
All LEDs will flash when an alarm occurs and
the window switches to the alarm display.
และ ห า จอ
จะ เ น เอน ห ก าง AI arm

ม เป ยน Mode
Mode key
Switches between the following 4 modes. ใ การ เ โยน Mode โดย เ น 4 mode
• Monitor Mode Mode ก ห บ Honitor
• Parameter Setting Mode Mode ส ห บ setparameter
• Auxiliary Function mode Mohe Functim เ ม เ ม
การ เ ยน
• Parameter Write mode Mode Parameter

มเ ม
เ ม
น clnorement ) และ ลด ลง CDecrement

Increment and Decrement key

Increases/decreases the parameter number or data value.
1 ลด เลย Parametor ห อ า ของ Data
เ อน
ม
Shift key
Shifts the operating digit to the left.
เ อน Digit
ุ
ก ง ท งานไป ทาง าย

Data key ม Data

Switches between the parameter and data displays,

and writes data.
และการ เ ยน Pata
ใ
Data,
เป ยน ห า าง ห า าง parameher
างๆ ระห าง ,
แบบ

Operation

OMNUC G5-SERIES AC SERVOMOTOR AND SERVO DRIVE USER'S MANUAL 9-6

ด้
มี
มี
นี้
ปุ่
ต่
มีที่
รั
สั
ปุ่
ปุ่
ค่
ที่
ปุ่
ซ้
ต่
กิ
ดิ
ขี
ขี
ป็
มื่
ลื
ลื
กิ
ำ
ำ
น้
นั
ช้
รื
ขึ้
ำ
ขึ้
น้
น้
น้
ช้
น้
ลี่
พิ่
ช้
พิ่
ลั
น้
ลี่
รั
ว่
ต่
ต่
พิ่
 9-4 Setting the Mode

9-4 Setting the Mode

การ Setting Mode

เป ยน Mode
การ

Changing the Mode

Monitor
Front panel
default display*1
ว แสดง ห า าง
เ ม น
Parameter
setting

aน
0
ยา

±
Parameter
write

8-

→
9
Auxiliary
function
Operation

*1. The display will be based on the Default Display (Pn528) setting after the power supply is turned ON.
เ นห า าง เ น ห า าง เ ม น ตอน แรก แ 528) ง า ไ ห ง จาก เ ด On power supply
ก

9-7 OMNUC G5-SERIES AC SERVOMOTOR AND SERVO DRIVE USER'S MANUAL

รื๋ตั
รํ๋สี้
รํ้ส็
สัฐี้ลึ
ร็
ฐี๊ฐี้
ที่
ที่ถู
ด่
ที่
ป็
ป็
ปิ
ำ
ว้
น้
น้
ลั
น้
ตั้
ริ่
ริ่
ลี่
ต้
ต้
ต่
ต่
ต่
 การ Reset Absolute Encoder LABS
ห น างๆ
น Reset Data การ และ Alarm absolute
จะ

โ Enader งหมด

การ ท Execute absolute encrder mset

ม กระบวนการ ห าจอ วอ าง ค อ บาย

ง Absolute Encrder Redt Mode ป ป าย )

กด จน กระ
กฎ (

จาก หrgy
า Alarm clear ใน Avxiliary Functian moae

ม เธอ เ า ห า Absdute Encnder Reset Mode

มองห ง
กด

hs แ ว กษร เ น ง ป าน
ยก ปรากฏ ^# จะ
กด

☒ างไ เ น
ด นา ห อ กา น เวลา 5 นาน จน กระ ง
☒ E_#
ป
my
[ เม
→ "
เ น
"

จะ น เ อย
ๆ
-

2 -

tt Absolute encoder reset เม starrt

te กระบวน การ Reset เส จ น

( Error ป ราก เธอ Absnlute encoder reset ไ

ๆ
จะ

สามารถท
ไ <
ใ ตรวจสอบ าไ Bincoter น นอก

ใ
จาก Absolute Encnder
อ และ กระบวน การ

Absoluk Rncoder Reat ให กค ง

นี้
อั
ต่
ปุ่
ตั
ซ้
รู
สู่
ปุ่
?⃝
ค้
ที่
ด้
รู
ดั
อั
วิ
สิ
ว่
อั
มี
อี
ข้
ป็
รื่
ป็
ส้
ริ
ว่
น้
ล้
ำ
น้
ลั
ว้
ำ
ธิ
ขึ้
ทั้
รื
ำ
น้
ยู่
ม่
ด้
ทั้
ม่
ทั้
นั้
มุ
ห้
ห้
พิ่
ร็
กุ
ม่
รั้
ที
ย่