Fe 1 :

\ 2

B
Dont
1
D
3
Wi B 4
F-
A . .
! - -
C
- - - - -
P

mi
- - - -

m
. -

5
""

Đề: Tính
Cho cơ cấu như hình 1, Vận tốc điểm B3
Lab=Lbc=1 m 2, Vận tốc góc khâu 4
Lcd=Lde=0,5m 3, Vận tốc culit 5
Góc Phi=60 độ 4, Gia tốc điểm D
Góc Bêta=90 độ 5, Gia tốc coriolis aB3B2
W1=10 rad/s và quay đều 6, Gia tốc góc khâu 3
Lực cản P=200 N 7, Gia tốc culit 5
Coi cơ cấu có khối lượng ko đáng kể 8, Áp lực khớp quay D giữa khâu 3 và 4
9, Áp lực khớp trượt E giữa khâu 0 và 5
10, Momen cân bằng trên khâu 1

1 Minh Phạm - NLM - KTN - KTĐ - KTDT

 Vcintoc
Amstel Minh Phạm
:

B1 : [É VBI = VBZ f- VBS

VB1= we .AB= 101m / s]
12 Tink VB } thing qua UBI voi VBZ
B2 Viet
t
B 60° :
pheiongtriiskvecto
D
z
Wi B 4 VB3 = VBZ + ✓ 133132
9=60 E
A - - - - - - - - -
C
- -
p
Phuong : 1- BC LAB NBC
,-
- - - - - -

Tin

"" ,,,
Chini ? ?
5 :

t.oea.io :
? 10 ?

Đề: 133 :
Véhoqctci 134 : Taiko.actE
Cho cơ cấu như hình
Lab=Lbc=1 m
Lcd=Lde=0,5m 1433 VB3B2= 5th [ m/s ]
Góc Phi=60 độ
BP 600
433 = 5 [ m/s ]
Góc Bêta=90 độ ✓ 133132
1 Wz V13 } / BC
W1=10 rad/s và quay đều
=

3 5 [
Tính VBZ = m / s)
1, Vận tốc điểm B3
w,
p VD3 = W} .
CD
2, Vận tốc góc khâu 4 9,
A f- 2,5 [ m/s]
3, Vận tốc culit 5
=
- - - - - - - - - - -

"" "" Tink theotoainhoc

2 Minh Phạm - NLM - KTN - KTĐ - KTDT

 Vcintoc ohne
De 1 :tiép Minh Phạm

B1 : CÉ VD } = VD4 = 2,5 [ mls ]

Tink toaingoinhcitooinc3nhe.CH VEG =
VE5
Tinh thing quaVD4
12 VEG

B2
B ooo
:
Viétphuongtriishvecto
1-
p

3 30°
✓ F- 5 =
✓D 4 + ✓ F- 5134
w,
p

A
4=60 c zoo soo
4
E
p Photoing : NCE LCD 1- ED

? ?
- -

,,;
- - - - -

Chini
- - -

mi
- - - - - -

""
:

g
t.oea.io :
? 2,5 ?

Tuihoqctotriioc V55 133 :

Véhoqctci 134 :
Tuihaacto
VE5= 2,5 [ m/s ]
PD
v55 Ves ✓ F- 504=2,5 [ m/s ]
¥2 12 B 4
60° 60 wa = VE5D4 / ED
E
B
- -
f- -

th, -* Vespa = 5 [ rad / s )

,

3h03 D in Tink theotoainhof

B
g-

f-
Ñ3
-

,,
;

3 Minh Phạm - NLM - KTN - KTĐ - KTDT

 G- iatoc ohne
De 1 :
Minh Phạm

B1 : CÉ ABn=AB2-tAB3
12 Arise = WE .AB= 1001m / 5 ]
B
Ants } = WE .BC= 25 [ m/s ]
'

1
3
D Ac = 2. Wz .VB3B2= 50N [ m/s ]
'

B2 Viet
9=60
an

c
B
4
F-
p
:
pheiongtriiskvecto
A - - AB3 = AB2 + 6133132 +
Ac
,,,j
- - - - - - - -

,-
- - - - - -

%, ,

,,,

5 AÑ3 +
AtB3 = AÑ2 + AB3B2 +
Ac

Tính Phuong : B→c 1- BC B-> A NBC 1- VB3B2

4, Gia tốc điểm D Chini :
? ?
5, Gia tốc coriolis aB3B2
25 5° "
6, Gia tốc góc khâu 3
Do
? loin :
? 100 ?

7, Gia tốc culit 5 133 :

Véhoqcto 134 :
Tuihqactci

→÷÷
\
T2
Taiko.ad-EtruÉ AT B
atBs=0 [ m/s ]
ang,
Coriolis Wz = 0 [ radls ]
900 1
ABsBz= 251m15s
AÑZ
VII. \ →

Ac Tinhtheotoainhoc
B 2

↳ D
3

•
A
f- '

ni 1111 ""

4 Minh Phạm - NLM - KTN - KTĐ - KTDT

 G- iatoc ohne
Te -1 :tiép
Minh Phạm

B1 Co
'

: OvD3=AD4

\ 2
AE4=AE5

A"D4= Co } C. D= 12,5 [ MI5]

B .

1- A"E4D4= WE .
F- D= 12,5 [ MI5 ]
p

3
Wi p
B2 Viet
A
9=60
-
c
-
4
E
p
:
pheiongtriishvecto
,,,-,
- - - - - - - -

,,-
- - - - - -

Tin

,,
Clea = OLD 4 +
AE4D4
g
AE4 = AND 4 + AE^4D4 + AÉ4D4
Phuong : NCE D→c F- →
D 1- ED

Chini :
? ?

Tui ho.ad-E-buioca-5-D.oeo.in :
? 12,5 12,5 ?
'

Co atD=O

\ 2
a☐=an☐ 133 :
Véhoqctoi 134 : Taiko.actE

D AE " Ñ
3
D AE4= 21,65 [ MIST
B
4
20°
F-
AtE4D4= 0 [ MI5]
PAID 4
f- and -

-0--9-1=94%4 84 0 [ rad / 53
mi
-

- -
=

""
5

5 Minh Phạm - NLM - KTN - KTĐ - KTDT

De Luk Done
1: Minh Phạm

31 : Hai d- ink caingoa.ib.io :P G :

t.org tracing
Cu:c g.tiinh
,

\ 2
Ui
coio-cohhoihi.org q co Pat :

1
132 : Kai d-i.nhra-tachnhointinhd-i.nhyasuo.in
D

we
3

B 4 B
R¥ 2

B
5
Q C
A F- P

;
- - - - - - - - - -

;
- - - - - - -

in
1 RIS RI
,, ,,
Rig NOT
z D
Wi 4
B p
% 5
A C- F- p
Cho cơ cấu như hình
- - - - - - - - - -
-

- - - - - -
,,, ,

Lab=Lbc=1 m
,,, , ""

Khair dini Tt N hair I Nho'm I

Lcd=Lde=0,5 m
Góc Phi=60 độ
Góc Bêta=90 độ 133 :
Tink caiphanh.ie
W1=10 rad/s và quay đều teach
" " "

Lực cản P=200 N tung bikini É nhoin I ,

I ,
II
"

É bikini
"

Coi cơ cấu có khối lượng ko đáng kể G- iai phiiing trinh coin biing momen

Tính Tini d- uol.ccail.ie the

' '

co bit
1, Áp lực khớp động A'p clung PTCB b.ie É nhain
" "

2, Momen cân bằng trên khâu dẫn

Tini ctiio.ccacl.icchiiabiei-ltoid-aza.ir )
Luis G- iaitiixakhaieda.is nhiit
iy : = I II

6 Minh Phạm - NLM - KTN - KTĐ - KTDT

 Luk Done
Fe -1 : tiép
Minh Phạm

taihriingkha-u5-Tiind-ieiinct.a-th.io/Vos-
i. PTCB momen x -01m )
-

12 ÑÉ E m5E= Nos .sc =D Nos-d-qt-ta.IE

B " p
g-
- -
- - -

t
z
D Taéhriingfhhau 4- Iiinlueclréitnioiu
>

" B " "

RTI
CÉ R34=R54 hay RTI Risa
Rµ→
-

=
i 4
q E
A -
f- -3? In p
D PTCB moment.ae ctiéin E .

,,;
- - - - - - - -

;
- -

,,
g RI MI =
Rtza .
F- D= 0 12+34=0 ( N)

4 F-
Chi coin Zain Ñs4 voi 11105
RTÉ
Bst : rdcétnhani xétca nhoinI-pfuiongtri-nhca-nbaiigl.io
G- iasiiluccochiuinhiihiirh P +
Nos +
1274 = 0

Pic :
←

RJ; → cdcaile.ie : D. Loin : 200 ? ?

ÑÉ chiéutheicté
Ria Tuihqactotacé
-

☐
Head-on
4
RE ,
F- 200 IT RTI
F- ÑÉ Ñ34=R 34=400
P 11105 30° ☐ ( N)
""

4 3
5 P 11/05=7
Rnzq F-
.

? 200
P
Alfio'm
,

I
""
Nos =
( N)

5
3

7- Minh Phạm - NLM - KTN - KTĐ - KTDT

 Dink
Fl 1 :
Tip Lltc teach riingkhoiu3-tirikb.io bÉtmÉ
Minh Phạm

PTCB moment ?eiC

N23
B ME = 12%3 .h -

Nz } .BC=O Trong ctoh.co?iEn6o1

\ 2
z
Ñ3
☐
400
3
'

4
3
-

17123 .
1=0
B 60°
µ N23 = 100 IN]
C-
30
-

D
- - - - - - - - - -

z
1
Éiénghrhau
•
B I
3004 track 2- Tini ctieiind-q-tl.ec 1723
qw , , .

E
A f- -3? i. p PTCB momen x -01m )
pig
-
- - - - - - - - - - - - -

%,

B. Ñ} mfg
"" ""
5
= Alas .sc = 0 Nos d-qt-ta.IE
1212--11/23 = 100411]

1332 : rdcétnhain # B4 : Phaintiihl.ec + tinkmomencrstrénhhaiediin

G- ia.su?lu.ccochieiinhiihiirh PTCB moment .ai ctiéin
'
cñngphuong A

Co cailu.io : Rai Ngaio:c chien Haz Mit = Rzi.fr -

Mcb = 0

RT ) 2 Being -13L Mio -_ 100 0,5=50 .

[ Mm]
"23
Pisa B
RI Ging chiéie voÉ W,
,
Trong
'

B 17123 d-o h AB sin 1301

Ñ3
-
-
.

1
3 Riz so
.
Kiéintralqi = CT :
Dichuyeiihhadi
Nhon I B p Riz Moto = vii. Pi .Ui + Mi Wi
me,
.

C- h
- - - - - - - - - - -
w, = W-i.P.VE 5=0,1 .
200 2,5.

A K-h-aiida.in#
- - -

"" = 50 ( Nm )
,,, ,

8 Minh Phạm - NLM - KTN - KTĐ - KTDT