Lecture 5 - Operational Amplifier - Updated

Machine Translated by Google
Bài giảng số 5
Gắn bề mặt:
gói mạch Bộ khuếch đại hoạt động và
tích hợp
phác thảo Mạch ứng dụng
nhỏ (SOIC)
Gói song
Mai Linh, TS.
tuyến (DIP)
Khoa Điện tử Viễn thông,
Đại học Kỹ thuật và Công nghệ ĐHQGHN
Gói mang chip
chì nhựa linhmai@vnu.edu.vn ; mlinh2009@gmail.com
(PLCC)
CHƯƠNG 2, SGK KH&CN
1
5.1. Giới thiệu
Định nghĩa và ký hiệu của bộ khuếch đại thuật toán (Op-Amp)
• Bộ khuếch đại hoạt động ("op-amp") là bộ khuếch đại điện áp điện tử có mức tăng cao kết hợp DC với một
đầu vào vi sai và thường là đầu ra một đầu.
• Op-amp tạo ra điện áp đầu ra thường lớn hơn hàng trăm nghìn lần so với điện áp đầu ra
sự khác biệt điện áp giữa các thiết bị đầu cuối đầu vào của nó.
• Bộ khuếch đại thuật toán là khối xây dựng quan trọng cho nhiều loại mạch điện tử.
Chúng có nguồn gốc từ các máy tính tương tự, nơi chúng được sử dụng trong nhiều mạch tuyến tính, phi tuyến
tính và phụ thuộc tần số (tổng, tích phân,…).
• Op-amp là một trong những thiết bị điện tử được sử dụng rộng rãi nhất hiện nay, được sử dụng trong rất nhiều lĩnh vực
thiết bị tiêu dùng, công nghiệp và khoa học.
• Op-amp là một loại bộ khuếch đại vi sai. Op amp có thể được cấu hình theo nhiều cách khác nhau bằng cách sử dụng điện trở
và các thành phần khác.
• Hầu hết các cấu hình đều sử dụng phản hồi.
2
Ứng dụng của Op Amp

Bộ khuếch đại mang lại mức tăng điện áp hoặc dòng
điện. Op amp có thể chuyển đổi dòng điện thành

điện áp. Op amp có thể cung cấp bộ đệm giữa hai mạch.
Bộ lọc thông thấp và thông dải.
số 8 4
3
Định nghĩa: Bộ khuếch đại hoạt động OP-AMP là bộ khuếch đại ghép nối DC , đầu
vào vi sai có mức tăng rất lớn.
Ký hiệu mạch
• Điện áp tín hiệu phát triển ở đầu ra của bộ khuếch đại

vP : đầu vào không đảo
• cùng pha với điện áp cấp vào cực đầu vào + (đầu vào P) và
vN : đảo ngược đầu vào lệch pha 180 với tín hiệu cấp cho cực đầu vào – (đầu vào
• N).
v0 : đầu ra
• A : độ lợi vòng hở Do đó, điện áp vP và vN được gọi tương ứng là điện

áp đầu vào không đảo và điện áp đầu vào đảo ngược .
vo = A (vP – vN )
4
Thiết bị đầu cuối Op Amp

Thiết bị đầu cuối quan tâm chính:
• đầu vào nghịch đảo
• đầu vào không đảo
• đầu ra
• nguồn điện dương (+Vcc)
• nguồn điện âm (-Vcc)
Thiết bị đầu cuối offset null có thể

được sử dụng để bù đắp cho sự suy
Ký hiệu mạch của op amp giảm hiệu suất do lão hóa và không hoàn
hảo.
Ký hiệu mạch đơn giản hóa cho op amp

5
(+) (+)
Tín hiệu chế độ vi sai và chung
•
vid : điện áp đầu vào vi sai:
vvv PN id
•
vicm : điện áp đầu vào chế độ chung:
+PNvv
v
icm
(-) (-)
2
• Rid : điện trở chênh lệch đầu vào
• R0 : điện trở đầu ra
6
5.2. Bộ khuếch đại hoạt động lý tưởng (được sử dụng trong phân tích mạch)
Đặc điểm chính
Tăng điện áp vô hạn

Trở kháng đầu vào vô hạn (không tải các nguồn truyền động)
Trở kháng đầu ra bằng 0 (điều khiển bất kỳ
tải nào) Băng thông vô hạn (đáp ứng cường độ phẳng, pha 0
shift) Điện áp bù đầu

vào bằng 0. Từ chối chế độ chung vô hạn
Điện áp đầu ra chỉ phụ thuộc vào vid chênh lệch điện Hình. Mạch tương đương của op amp lý tưởng.
áp và không phụ thuộc vào điện trở nguồn và tải.
(Tại sao?)
= = A được gọi là độ lợi vòng hở
1. Chênh lệch điện áp đầu vào bằng 0: vid = 0 vP = vN
2. Dòng điện đầu vào bằng 0: tôi+ = tôi-

= 0
7
Op-Amp thực tế
Op-amp thực khác với mô hình lý tưởng ở nhiều khía cạnh. Ngoài
mức tăng hữu hạn, băng thông và trở kháng đầu vào, chúng còn có
những hạn chế khác.
Độ lợi vòng hở hữu

hạn. Trở kháng đầu vào
hữu hạn. Trở kháng đầu ra khác
0. Dòng điện
đầu vào. Điện áp bù đầu vào.
Hiệu ứng nhiệt độ
số 8
Điện áp và dòng điện đầu cuối
Biến dòng điện đầu cuối

Biến điện áp đầu cuối
Tất cả các điện áp được Tất cả các hướng tham chiếu

coi là điện áp tăng từ hiện tại đều đi vào cực của
nút chung. op- amp.
9
Mạch Op-amp đơn giản hóa
10
Mạch bên trong của Op Amp loại 741

Sơ đồ:
vi sai
Giai đoạn tải đầu

vào sử dụng Active
Tải ở dạng gương
hiện tại
Sơ đồ mức thành phần của op-amp 741 thông thường. Đường nét chấm chấm: gương hiện tại (màu đỏ); bộ khuếch
đại vi sai (màu xanh); giai đoạn tăng hạng A (đỏ tươi); bộ chuyển mức điện áp (màu xanh lá cây); giai
đoạn đầu ra (màu lục lam).
11
Giai đoạn tải đầu vào vi sai sử dụng Tải hoạt động ở dạng nhân bản hiện tại
V.
TÔI = II
+B 5 + B
E 7 B
50k
; 6
V.
=
TÔI TÔI
B 5
+ B 6
+ B
C5
( +++ 1)50K
B 7
1) ( 1) (
Do đó, Q7 đảm bảo rằng chúng ta có thể bỏ qua IB7
Tuy nhiên, IE5 IREF và R1 =
R2 , vì VB = IE6(R2 ) + VBE6 = IE5(R1 ) + VBE5
và Q5 khớp với Q6 , Vì thế
IREF = IE6 IC6
12
Giai đoạn đầu ra: Hiện tại Giới hạn đầu ra
Trong “nửa chu kỳ điện áp dương”:

Khi điện áp trên R7 tăng lên do dòng
điện đầu ra lớn, IE15, Q17 bật và
bắt đầu hút dòng điện ra khỏi chân đế
của Q15. Điều này ngăn chặn
việc tăng thêm dòng điện đầu ra, IE15.
Trong “nửa chu kỳ điện áp dương”:

Q18 hoạt động tương tự Q16.
13
Các kết nối null bù đắp
Các kết nối null bù (chân 1 & 5) cung cấp một cách để cân bằng các biến thể bên trong và loại bỏ độ
lệch đầu ra có thể rõ ràng với điện áp đầu vào bằng 0. Nó được sử dụng đơn giản bằng cách kết
nối một chiết áp tông đơ giữa các chân 1 và 5. Thanh trượt trên chiết áp được kết nối với (- V).
Để điều chỉnh độ lệch bằng 0, nối đất điện trở đầu vào và sử dụng chiết áp null bù để đặt điện
áp đầu ra chính xác về 0. Các thiết bị đầu cuối offset null không có sẵn trong các gói như 5558 &
1458, gói này đặt hai op-ampe độc lập trong một gói mini-DIP 8 chân duy nhất.
14
Chế độ tín hiệu đầu vào
Tín hiệu đầu vào có thể được cấp cho op-amp ở chế độ vi sai hoặc ở
chế độ chung.
15
Chế độ tín hiệu
Tín hiệu đầu vào có thể được cấp cho op-amp ở chế độ vi sai hoặc ở
chế độ chung.
Tín hiệu chế độ chung được áp dụng
cho cả hai bên với cùng một pha trên
cả hai.
Thông thường, tín hiệu ở chế độ chung

đến từ các nguồn không mong muốn và
ảnh hưởng đến cả hai đầu vào theo
cùng một cách. Kết quả là về cơ
bản chúng bị hủy ở đầu ra.
16
Đặc tính chuyển giao
Biểu đồ liên hệ điện áp đầu ra với điện áp đầu vào được gọi là đường cong truyền điện áp
và là biểu đồ cơ bản trong việc thiết kế và hiểu các mạch khuếch đại.
Hoạt động đầu cuối của op amp dưới dạng

phần tử mạch tuyến tính được đặc trưng
bởi các ràng buộc về điện áp đầu vào và dòng
điện đầu vào.
V.CC A (vv
P N
) V.CC
= vv (
v0 A ) VA
CC
vv ) + V.CC
P N P N
V +CC A (vv
P N
( ) + V.CC
Hình: Đặc tính truyền điện áp:
Khi độ chênh lệch điện áp đầu vào (|vp – vn |) nhỏ, op amp hoạt động như một thiết bị tuyến tính, vì điện
áp đầu ra là hàm tuyến tính của điện áp đầu vào (điện áp đầu ra bằng với chênh lệch điện áp đầu vào của
nó). điện áp đầu vào nhân với mức tăng, A.
17
Phản hồi động
Mô hình phản hồi của mạch op-amp:
Đi vòng quanh:
= ; = . ; = .
Điều này đưa ra phương trình phản hồi:
S MỘT 1
=
ngoài
nếu như MỘT 1

S TRONG 1+ ABB
.
18
5.3. Hai cấu hình cho mạch phản hồi Op-amp lý tưởng
Đảo ngược cấu hình (đảo ngược cấu hình vòng kín)
R2
R1 1
_ 3
+
2
vtôi + vO
_
Độ lợi vòng kín: G = = ?
Độ lợi vòng hở: A = 2 1 = = 0 (vì ∞)

2 1
Do = 0 (nối đất) = = 0: Điểm N gọi là mặt đất ảo 2 ; 1
vvv
Tôi
1
= TÔI 1
= TÔI
RR v R Chúng ta có thể điều chỉnh mức tăng

G
1 1 2
o = =
R2 v1 R vòng kín bằng cách thay đổi tỷ lệ R2
vvi R1 = =
1 2
v 1
và R1
R1
ồ TÔI
19
R2
R1 1
_
3
+
2 + vO
_
vtôi
(A là hữu hạn)
Trường hợp của A là hữu hạn =
=
v
TÔI ( / ) v =A vv+ A /
ồ TÔI ồ
v RR2 /
Tôi
1
R1 R1 G = =
ồ 1 không lý tưởng
v v
TÔI
+ (+ RRA
1 1 / /
2 1 ) nhận được
v = ồ
tôi R
ồ 1 2
MỘT
(Nếu ∞ thì = 2Τ 1)
20
Op-amp lý tưởng
5.3. Hai cấu hình cho mạch phản hồi
Điện trở đầu vào:
v v
R = =
TÔI TÔI
=R
iv R /
Tôi 1
1 TÔI 1
Điện trở đầu ra:
= + 2 2 1 1 = 1 + 2 1
1 = 0 = 0
= 0
21
độ lợi vòng kín

G = -R2 /R1
Hình: Phân tích cấu hình đảo ngược. Các số được khoanh tròn chỉ
thứ tự các bước phân tích. 22
ví dụ 1
Xét cấu hình nghịch đảo với R1 =1 k và R2 =100 k , nghĩa là có độ lợi vòng kín lý tưởng là
100. (a) Tìm độ
lợi vòng kín cho các trường hợp A = 103,104 và sai số phần . Trong mỗi trường hợp hãy xác định
trăm 105 về độ lớn của G so với giá trị lý tưởng của R2 /R1 (thu được với A = ∞).
Đồng thời xác định điện áp v1 xuất hiện ở đầu vào đảo ngược khi vI = 0,1 V. (b) Nếu
độ lợi vòng hở A thay đổi từ 100.000 xuống 50.000 (tức là giảm 50%), thì phần trăm
thay đổi tương ứng trong điện áp là bao nhiêu? độ lớn của độ lợi vòng kín G?
23
Ví dụ 1: Sol.
(a) Thay thế các giá trị đã cho trong biểu thức. (*)
v RR2 /
G
ồ 1
= =
(*)
v
TÔI
+ (+ RRA
1 1
2
/ /
1 )
2Τ 1
Phần trăm lỗi được xác định ≡ × 100
2Τ 1
Các giá trị của v1 thu được từ v1 = vO /A = GvI /A với vI = 0,1 V.
A | v1
103 G| 90,83 9,17% 9,08 mV
104 99,00 1,00% 0,99 mV
105 99,90 0,10% 0,10 mV
(b) Sử dụng phương trình. (*), ta thấy với A = 50.000, |G| = 99,80. Do đó, sự thay đổi 50% trong độ lợi
vòng hở sẽ dẫn đến sự thay đổi trong |G| từ 99,90 đến 99,80, tức là chỉ 0,1%!
24
Ví dụ 2
Giả sử op amp là lý tưởng, hãy rút ra biểu thức tính
hệ số khuếch đại vòng kín vO /vI của mạch như hình
bên dưới. Sử dụng mạch này để thiết kế một bộ khuếch
đại nghịch đảo có hệ số khuếch đại là 100 và điện trở
đầu vào là 1 M . Giả sử rằng vì lý do thực tế không
cần thiết phải sử dụng điện trở lớn hơn 1 M . So
sánh thiết kế của bạn với thiết kế đó dựa trên cấu
hình đảo ngược của Hình ví dụ 1.
25
Ví dụ 2 – Sol.
v
= =
TÔI
1 2
Tôi Tôi
R1
v R2
vvi= R= 0 R2 = v
TÔI
x 2 2
R1 R1
TÔI TÔI
0 vx R
3
Tôi
= = 2
v
RRR
TÔI
3 1 3
v R
= + = + v
TÔI 2
4
Tôi Tôi Tôi
RRR
2 3 TÔI
1 1 3
vvi
0
= Rx 4 4
v0 R RR
= 2 4
+ +
1 4
v TÔI
R1 RR2 3
26
Mạch khuếch đại đảo ngược – một ứng dụng

Mạch khuếch đại điện trở
Ứng dụng của bộ khuếch đại đảo ngược là mạch "bộ khuếch đại điện trở". AKA. một "bộ khuếch đại
transimpedance", về cơ bản là một bộ chuyển đổi dòng điện sang điện áp ("Đầu vào" hiện tại và
"đầu ra điện áp"). Chúng có thể được sử dụng trong các ứng dụng năng lượng thấp để chuyển đổi dòng
điện rất nhỏ được tạo ra bởi đi-ốt quang hoặc thiết bị phát hiện ảnh, v.v., thành điện áp đầu ra
có thể sử dụng được tỷ lệ thuận với dòng điện đầu vào.
Điện áp đầu ra tỷ lệ
thuận với lượng dòng điện đầu
vào do photo-diode tạo ra.
27
Cấu hình không đảo ngược
Nhận xét
mạng
v
v = = 0
0 cho một = = =
Nhận dạng
MỘT
v v R
vv =
0 +
TÔI
R G = =0 + 1
2
(G độ lợi vòng kín)
R
2
v R1
TÔI
1 TÔI
28
Op-amp thực không có độ lợi "vô hạn" "vòng mở (không có phản

hồi)" A.
A là hữu hạn =
= Τ
1
1
Τ
= + 1 2 = + 2
1
vồ
=
1 + (RR / ) =
2 1
MỘT
Ở đâu =
R1
G được gọi là hệ số phản hồi
v 1 + (RR / )2
1+ MỘT
RR1 + 2
+
TÔI 1
1
MỘT A là mức tăng vòng lặp
2
Nếu như A >> 1 G 1/ = 1 + tiến tới kết quả đạt được vô hạn
1
29
Cấu hình không đảo ngược i2 R2
R1 i1
Tôi_
Điện trở đầu vào và đầu ra của bộ khuếch đại không _

ix
đảo
Sử dụng giả định: + +
= = ∞ vì iP = 0 ix
Để tìm điện trở đầu ra, nguồn dòng thử nghiệm (ix ) được đưa
vào cực đầu ra và nguồn vS được đặt thành 0.
Đầu ra của bộ khuếch đại không đảo được lấy tại các cực của
nguồn điện áp lý tưởng A(vP – vN ), do đó điện trở đầu ra của
cấu hình không đảo bằng 0.
Lộ trình = 0
30
Trường hợp đặc biệt R1 = , R2 = 0:

P
Hãy xem xét ảnh hưởng của mức tăng vòng +
v0
lặp mở op-amp hữu hạn A đến mức tăng video +

vs _
của cấu hình không đảo. N
vồ 1 + (RR / )
2
G
1
= Người theo dõi điện áp
v 1 + (RR / )
1+
TÔI 2 1
MỘT Bộ khuếch đại tín hiệu G 1

Nhưng Rin rất cao
Điều gì xảy ra Lộ trình rất thấp

nếu = ∞ và = ? Sử dụng nó làm bộ đệm để kết hợp các
trở kháng.
31
6.4. Một số mạch ứng dụng
Bộ khuếch đại tổng hợp (mùa hè có trọng số )
mùa hè nặng nề - là một vòng khép kín

Cấu hình bộ khuếch đại cung cấp điện áp
đầu ra bằng tổng trọng số của các đầu vào.
v v vN
= 1
, = 2
, ...,
= ii = + + + 1 2 ...
2
Tôi Tôi Tôi Tôi Tôi
1 N
R1 R2 RN N
R
f
R ff R
vồ = 0= iR iR vồ = v
1
+ + + 2vv ...
N
Một mùa hè nặng trĩu
f f RR1 2
RN
Rf
Nếu R1 = R2 = ….= Rn R thì v
0
= (vvv+ + + ... N )
R
1 2
32
6.4. Một số mạch ứng dụng
Bộ khuếch đại tổng hợp
Một mùa hè có trọng số có khả năng thực hiện tính tổng các hệ số của cả
hai dấu (tín hiệu tổng có dấu ngược nhau).
RR RR Rc Rc
vv
ồ
= 1
Một c
+ v
2
Một c
v
3
v4
RR1 b
RR2 b
R3 R4
33
Ứng dụng khuếch đại tổng hợp

Bộ trộn âm thanh khuếch đại tổng hợp
Nếu điện trở đầu vào của bộ khuếch đại tổng hợp được kết nối với chiết áp thì các tín
hiệu đầu vào riêng lẻ có thể được trộn với nhau theo các lượng khác nhau. Ví dụ:
đo nhiệt độ, bạn có thể thêm điện áp bù âm để làm cho màn hình hiển thị "0" tại điểm
đóng băng hoặc tạo ra bộ trộn âm thanh để thêm hoặc trộn các dạng sóng (âm thanh) riêng
lẻ từ các kênh nguồn khác nhau (giọng hát, nhạc cụ, v.v.) ) trước khi gửi chúng kết hợp
đến bộ khuếch đại âm thanh.
34
Ứng dụng khuếch đại tổng hợp

Bộ chuyển đổi kỹ thuật số sang tương tự (Mạch khuếch đại tổng hợp DAC)
Một ứng dụng hữu ích khác của Bộ khuếch đại tổng hợp là bộ chuyển đổi tổng số sang
tương tự có trọng số. Nếu điện trở đầu vào, Rin của bộ khuếch đại tổng hợp tăng gấp đôi
giá trị cho mỗi đầu vào, ví dụ: 1kΩ, 2kΩ, 4kΩ, 8kΩ, 16kΩ, v.v., thì điện áp logic kỹ thuật
số, mức logic "0" hoặc mức logic " 1" trên các đầu vào này sẽ tạo ra đầu ra là tổng
trọng số của các đầu vào kỹ thuật số. Hãy xem xét mạch dưới đây.
35
Bộ khuếch đại khác biệt
Bộ khuếch đại vi sai – là cấu hình vòng kín đáp ứng sự khác biệt giữa hai tín hiệu được áp
dụng ở đầu vào của nó và loại bỏ một cách lý tưởng các tín hiệu chung của cả hai.
Lý tưởng nhất là bộ khuếch đại sẽ chỉ khuếch đại tín hiệu vi sai (vId) và
loại bỏ hoàn toàn tín hiệu đầu vào chế độ chung (vIcm). Tuy nhiên, một mạch
thực tế sẽ hoạt động như dưới đây…
đạt được chế độ chung đầu vào chế độ chung
đầu vào vi sai
mức tăng chênh lệch
v Ngoài
= + A
vd MỘT v
Nhận dạng
cm Ic m
36
Bộ khuếch đại khác biệt
vồ A= v làmA v +cm Icm
Hình: Biểu diễn tín hiệu đầu vào của bộ khuếch đại vi sai
theo các thành phần chế độ chung và vi sai của chúng.
Tỷ lệ loại bỏ chế độ chung (CMRR) – là mức độ mà sự khác biệt

bộ khuếch đại "từ chối" đầu vào chế độ chung .
MỘT
CMRR = 20log d
MỘT
cmt
Lý tưởng nhất là CMRR = vô cực…
37
Bộ khuếch đại khác biệt Op-Amp đơn
2 = 0 Bộ khuếch đại đảo ngược

R
v v
2
=
Ô 1 1
R
TÔI
1 = 0 Bộ khuếch đại không đảo

R R Kết hợp 2 cấu hình
vv = 4 2
+
RRR 1 +
Ô 2 TÔI 2
4 3 1
Chúng ta phải làm cho 2 độ khuếch đại bằng nhau để loại bỏ các tín hiệu ở chế độ chung
R4 RR R4 R2
0 và 0 1
2
2 = =
1 2
RR
4
+ 3
RR+
1 1
RRRR
4
+ +3 2 1
RR
lựa chọn:
4 = 2
(**)
RR
3 1
38

Tìm vO theo vI1 và vI2 : giả sử mạch là tuyến tính có thể sử dụng nguyên lý chồng chập.
Xét hình (a): R
vÔ 1 v
2
=
1
R1
TÔI
Tiếp theo, Hình (b): là mạch không đảo có bộ chia
điện áp bổ sung, được tạo thành từ R3
và R4 , được kết nối với đầu vào vI2 (trong đó chúng tôi đã
sử dụng phương trình (**))
R4 RR2
vÔ 2 = v 1 + +
= 2
v 2
RRRR
tôi 2 TÔI
4 3 1 1
R2 R2
Nguyên lý xếp chồng cho: vồ = (v.v ) v
R1 R1
TÔI 2 1 TÔI Nhận dạng
R2
MỘT =
Do đó, đúng như mong đợi, mạch hoạt động như một bộ khuếch đại vi sai với mức khuếch đại vi sai Ad là d
R1
39
Tín hiệu đầu vào chế độ chung

R4
=
1
vIcm vIcm
R 4 +
RR
tôi 1
1 3
R4
v
0
= vIcm 2 2R
tôi
RR4 + 3
R4 RR
vv = 1
2 3
0 Icm 2 = 1)
RRRR
(lưu ý:
4 +
3 1 4
RR
4 2
Hãy = = 0 = 0 Tuy nhiên, bất kỳ sự không phù hợp nào trong các
RR
3 1
tỷ số điện trở đều có thể tạo ra giá trị khác 0 và
do đó CMRR là hữu hạn.
40
Điện trở đầu vào vi sai
=
v
R nhận dạng
id
1
Tôi
vi =R + + 0= 2
nhận dạng 1 1 1 tôi1 R tôi1 1R
RR = 2 nhận dạng 1
41
Bộ khuếch đại nhạc cụ (Khuếch đại đo lường / điền đại đo xạ )
Do điện trở đầu vào của bộ khuếch đại chênh lệch quá thấp nên nên sử dụng bộ khuếch đại thiết
bị đo . Nó là sự kết hợp giữa 2 bộ khuếch đại không đảo và bộ khuếch đại vi sai để sơ đồ này
trở thành bộ khuếch đại chất lượng cao.
giai đoa n 1
Giai đoa n 1:
1 = 2
giai đoạn #2 1 = (1 + ) 1
1
2
2 = (1 + ) 2
1
2 =
42
Bộ khuếch đại nhạc cụ
Giai đoạn 2:
1 = 2
1′ = (1 + ) 1
1
2
2′ = ( 1 + ) 2
1
'
1′
= 2′ 1′
2′ ' 2
= 1 + 2 1
1
' 2
= 1 +
1
2 =
4 ' R4 R2 RR 1
= v = 1+ v MỘT = 4 2 0 cmtA =
0 d +
RR3 RR
Nhận dạng
3 1 3 1
43
Ưu điểm:
Điện trở đầu vào rất cao (lý tưởng là vô hạn); Độ lợi chênh lệch cao
Độ lệch DC rất thấp, độ lệch thấp, độ ồn thấp, CMRR rất cao.
Nhược điểm:
được khuếch đại trong Giai đoạn 1 bằng mức tăng tương đương với mức mà . Đây là một
vấn đề rất nghiêm trọng vì nó có thể dẫn đến tín hiệu ở đầu ra của A1 và A2 có cường độ
lớn đến mức bão hòa op amp. Nhưng ngay cả khi op amp không bão hòa, bộ khuếch đại sai phân
của Giai đoạn 2 giờ đây sẽ phải xử lý các tín hiệu ở chế độ chung lớn hơn nhiều, dẫn
đến CMRR của bộ khuếch đại tổng thể chắc chắn sẽ bị giảm.
Hai kênh khuếch đại ở Giai đoạn 1 phải hoàn toàn khớp nhau, nếu không tín hiệu giả có thể
xuất hiện giữa hai đầu ra của chúng. Tín hiệu như vậy sẽ được khuếch đại bởi bộ khuếch
đại chênh lệch trong Giai đoạn 2.
Để thay đổi mức tăng chênh lệch, hai điện trở 1 phải thay đổi đồng thời. Tại mỗi
cài đặt độ lợi của hai điện trở phải hoàn toàn phù hợp: một nhiệm vụ khó khăn.
44
R R4 RR4 RR 1
v v= +
2
1
2
v v = (vv ) 2
v = 4 2
+1
= MỘT
+
2R d
RR
Ô 2 Ô 1 Ô 2
R3 RR3
Nhận dạng
ồ Ô 1 Nhận dạng
1 1 3 1
45
Ví dụ 3
Thiết kế mạch khuếch đại thiết bị ở trên để cung cấp mức khuếch đại
có thể thay đổi trong phạm vi từ 2 đến 1000 bằng cách sử dụng điện
trở thay đổi 100 k (chiết áp hay gọi tắt là “nồi”).
46
=
RR
4
+ 2
MỘT
d
RR 1
3 1
2R 2
1 + = 2...1000
RR +
1 f 1v
2R 2
1 + = 1000
R 1f
2R 2
1 + =2
R f
+ 100k1
47
Yếu tố tích hợp và khác biệt hóa
Hàm truyền vòng kín

Vs( )Zs
0 ( ) 2
=
Vs( Zs
Tôi) 1 ( )
(trong miền s hoặc miền tần số)
Hình: Cấu hình đảo ngược với trở kháng chung
Bằng cách đặt các phần tử mạch khác nhau vào Z1 và Z2, chúng ta có thể có được các phép toán thú vị.
Vài ví dụ…
– Nhà tích hợp
– Sự khác biệt
- Mùa hè
– Bộ đệm Unity–Gain
48
Nhà tích hợp

vt( )
Miller hoặc Bộ tích hợp đảo ngược
(1 )
=
Nó
TÔI
R
1( ) chạy qua tụ C, làm cho điện tích
.
tích tụ trên C bằng 0 1( ) Điện
áp của tụ điện ( ) tích điện bằng
1
0 1 .
t
1
(C ) =vt+ nó
( )dt
C V
=
C 1 Điện áp đầu ra (ồ ) vt (C ) vt
0
t
1
điện áp ban đầu trên C
vt
ồ ( )
= vt( dt
) V C
CR
TÔI
trong miền thời gian
49
Nhà tích hợp

1
Z 1 (s )R= & ( Zs
)2 =
sC
(trong miền s hoặc miền tần số)
1
Vs( Zs
ồ ) ( )2 sC 1
= = =
V s
( )
Tôi
Z 1s( ) R sCR Hình. Sóng vuông (dạng sóng trên) áp dụng cho đầu vào của bộ
tích phân sẽ tạo ra sóng tam giác ở đầu ra của bộ tích
Đối với tần số vật lý, = phân (dạng sóng thấp hơn)
Vj( )= 1
Phản hồi thường xuyên
ồ
Vj(
Tôi
) j CR
Độ lớn của hàm truyền tích phân:

V.ồ 1
= Và giai đoạn: = + 90
V CR Tôi
1
Tần số tích hợp: int
=
CR
ω = 0 vấn đề dc! 50
Nhà tích hợp

Hình: Điện trở phản hồi RF
Miller hoặc Bộ tích hợp đảo ngược với làm giảm mức tăng DC của
Vấn đề dc của mạch tích hợp có thể được giảm bớt bộ tích hợp, tạo ra mạch
bằng cách kết nối một điện trở RF tích hợp thực tế hơn.
1
=
1
= =
1 +
Τ
= 0 1
=
1+
V0 (s ) RR
F
/
=
V s 1 + sCR
(trong miền s)
( )
Tôi F
Ví dụ: đồ thị mức tăng mạch theo tần số,

với R = RF = 1kΩ và C = 1μF.
Các giá trị thành phần này tạo ra đáp
tuyến đơn cực với tần số -3 dB là 1/
(2πRFC) = 160 Hz. Hình.: Mạch tích hợp thực tế có đáp ứng tần số bắt đầu bằng phẳng ở DC
và sau đó giảm dần theo tần số.
51
Ví dụ 4
Tìm đầu ra do bộ tích hợp Miller tạo ra để đáp ứng với xung đầu vào
có chiều cao 1-V và chiều rộng 1-ms [hình bên dưới]. Đặt R=10 k
và C = 10nF. Op amp được chỉ định để bão hòa ở mức ±13 .
52
Sự khác biệt
( )
( )
= ( ) = 0 ( )
( )
( ) =
1
= =
1 2
( ) 2( )
= =
Phản hồi thường xuyên
( ) 1( )
với CR không đổi theo thời gian
Hàm truyền (trong miền s):

Vj( )=
j CR
0
Vj(
Tôi
)
V.0
= CR
V.Tôi
= 90
53
Sự không hoàn hảo của DC
Điện áp bù đắp
54
Bài tập
Sử dụng mô hình như trong Hình để phác

họa đặc tính truyền so với ( ≡ và 3
≡ 1) của2 op amp có mức tăng dc
vòng hở = 104 V/V, mức bão hòa đầu
ra là ±10 và +5 mV.
55
Bài tập – Sol.
Hình: Đặc tính truyền của op amp có VOS

= 5 mV.
56
R
VV= 1+
2
R
0 hệ điều hành
Điện áp DC đầu ra có thể có cường độ lớn
Điện áp bù dc đầu ra của op amp có

thể giảm xuống 0 bằng cách kết
nối chiết áp với hai cực không bù.
57
Một cách để khắc phục vấn đề bù dc là ghép điện dung với bộ khuếch đại.
(a) Bộ khuếch đại đảo ngược ghép điện dung (b) Mạch tương đương để xác định
điện áp bù đầu ra DC của nó
Không cần khuếch đại tín hiệu DC hoặc tần số rất thấp
58
Độ lệch đầu vào và dòng điện bù
Dòng điện phân cực đầu vào
II +
B
TÔI
= B 1 B2
2
Dòng điện bù đắp
TÔI
hệ điều hành
= II B 1 B 2
= 100 = 10
59
Độ lệch đầu vào và dòng điện bù = B1

VIRIR ồ 2 B 2
Giảm ảnh hưởng của dòng điện phân cực đầu vào bằng cách đưa vào R3
VIRRIIRR
=
ồ B 2 3
+ 2 ( B 1 B 2 3 / ) 1
R2
= 2 = = B
VIRR 2 3
R
Trong trường hợp 1 ồ 1 +
RR
R3 =
1 2
Nếu như thì = 0
RR+
1 2
Ảnh hưởng của dòng điện phân cực đầu vào bị loại bỏ
Chứng tỏ III= +
B 1 / 2
0 =
Hệ điều hành B
VIR 2
III=
hệ điều hành
B 2 B hệ điều hành
/ 2
Giảm thiểu ảnh hưởng của
dòng điện phân cực đầu vào
60
Độ lệch đầu vào và dòng điện bù
Bộ khuếch đại ghép RC
61
Ảnh hưởng của và đến hoạt động của bộ tích hợp đảo ngược
t
1 V.
Tác dụng của
V R/ C v =
V + dt
hệ điều hành
CR
hệ điều hành ồ hệ điều hành
V R/ V.
hệ điều hành
= V+t hệ điều hành
- CR
hệ điều hành
R VOS
+ +
v-o
VOS
Tác dụng của
62
Sự phụ thuộc tần số của mức tăng vòng lặp mở
Đến thời điểm này, chúng tôi đã giả định mức tăng vòng lặp mở, AOpenLoop,
của op amp là không đổi ở mọi tần số.
Ampe Op thực có mức tăng vòng mở phụ thuộc tần số.
Bộ khuếch đại có mức tăng hữu hạn và BW. Đây là một ví dụ về mức tăng
vòng lặp mở so với biểu đồ tần số của bộ khuếch đại.
Lưu ý rằng mức tăng có thể rất cao ở tần số thấp, nhưng cũng bắt đầu
giảm ở tần số thấp. Chúng cũng được “bù tần số” để hoạt động ở mức
-20dB/dec (hoặc một cực) để đảm bảo rằng các mạch op amp sẽ ổn định.
Chúng ta có thể biểu diễn các đặc tính đáp ứng tần số của bộ
khuếch đại này như sau:
MỘT
(S )=
ồ
MỘT
OpenLoop Trong đó: s = jω
1 + S / B
Ao : Độ lợi vòng hở ở DC
(j ) =
MỘT
MỘT o B
ωB : Vòng hở BW
(j ) =
MỘT
ồ Nếu ω >> ωB , MỘT
OpenLoop
1 + j / B ωT : tần số đạt được sự thống nhất. (trong đó |AOpenLoop(s)| = 1)
= MỘT
o B
63
Đáp ứng tần số Op Amp thực
)= =
MỘTOB MỘTồ
MỘT
OpenLoop ( j 2 2
2 + B
1+ 2
B
MỘT = MỘT
Ở tần số thấp: OpenLoop ồ
=
MỘT
OB T
Ở tần số cao: MỘT
OpenLoop
Đối với hầu hết các tần số quan tâm, ω>>ωB , tích
của độ lợi và tần số là một hằng số, ωT
fT = Tăng - Sản phẩm băng thông (GBW )

T
2
Nếu băng thông vòng hở quá nhỏ thì op amp có thể hữu ích như thế nào?
Câu trả lời cho điều này được tìm thấy bằng cách xem xét mức tăng vòng kín.
64
Sự phụ thuộc tần số của mức tăng vòng kín

Trước đây, trong slide #29 , chúng tôi đã thấy rằng mức tăng vòng kín cho cấu hình Không đảo ngược là (đối với
mức tăng vòng lặp mở hữu hạn):

vồ MỘT
R
G = = 1
v 1+ MỘT RR+ 1 2
TÔI
Thông thấp
Sử dụng độ lợi vòng hở phụ thuộc tần số:
MỘTo B MỘTồ
V. S +B MỘTo B
(1 + MỘTồ ) 1
= = = =
MỘT
Gs( )O = G
V. 1 + s + B (1 + ) S S
@ DC
1+
TÔI MỘT MỘTo B MỘTồ
1 +
s + B B (1 + MỘTồ ) H
Ở đâu, H Tần số cắt trên (băng thông vòng kín) = B (1 + AO )
Do đó, mức tăng vòng kín có phản hồi giảm ở mức –20 dB/dec tại một
tần số, ω3dB, là hàm của mức tăng được thiết lập bởi điện trở đầu vào và điện trở phản hồi.
65
Vòng lặp khép kín

Ampli có độ lợi thấp
hơn Open
Bộ khuếch đại vòng lặp
Băng thông vòng kín:
T
=
H B (1 + AO ) =
G
@ DC
G =
MỘT
Độ lợi DC vòng kín:
1+ MỘT
Bộ khuếch đại vòng kín có băng thông

cao hơn Bộ khuếch đại vòng mở
66
(Tăng băng thông )OpenLoop = (Tăng băng thông )ĐóngLoop

67
Ví dụ 5
Hãy xem xét một op amp có ft = 1 MHz. Tìm tần số 3 dB của bộ khuếch đại vòng
kín có mức tăng danh nghĩa là +1000, +100, +10, +1, 1, 10, 100 và 1000.
Phác thảo đáp ứng tần số cường độ cho các bộ khuếch đại có mức tăng vòng kín
là +10 và –10.
Sol.:
= t
RR +
3dB
1 /
2 1
68
Đáp ứng tần số của bộ

khuếch đại có mức tăng
danh nghĩa là +10 V/V.
Đáp ứng tần số của bộ

khuếch đại có mức tăng
danh nghĩa là 10 V/V.
69
Hoạt động tín hiệu lớn của Op Amps
Bão hòa điện áp đầu ra
R 2 k =9 v0
R k =1 15V
1
-
Tôi
0
13V
F
Tôi
v0
phó chủ tịch
+ Tôi
L 0
0 v RL t
t
TÔI
-13V
-15V
Giới hạn dòng điện đầu ra
70
Ví dụ 6
Xét mạch khuếch đại không đảo như hình vẽ. Mạch
được thiết kế để đạt được mức tăng danh
10
nghĩa (1+ 2 1 ) = . Nó được cấp tín hiệu sóng hình
sin tần số thấp có điện áp cực đại và được kết nối với
điện trở tải. Op amp được chỉ định để có điện
áp bão hòa đầu ra là ±13 và giới hạn dòng điện đầu ra là ±20.
( a) Với = 1 V và = 1 k , hãy xác định tín

hiệu thu được ở đầu ra của bộ khuếch
đại. (b) Với = 1,5 V và = 1 k , hãy xác định tín
hiệu thu được ở đầu ra của bộ khuếch
đại. (c) Với = 1 k , giá trị tối đa để thu được đầu
ra sóng hình sin không bị biến dạng là bao
nhiêu? (d) Với = 1 V, giá trị thấp nhất để thu
được đầu ra sóng hình sin không bị biến dạng là bao nhiêu?
71
Tốc độ quay
Tốc độ thay đổi tối đa ( tốc
độ xoay SR) có thể @ Dạng sóng bước đầu vào Dạng sóng đầu ra tăng tuyến tính
đầu ra của op amp thực thu được khi bộ khuếch đại bị giới
hạn tốc độ quay.
dv
SR = ồ
V.
( /
S)
dt tối đa
Dạng sóng đầu ra tăng theo cấp số nhân thu được khi V là
đủ nhỏ để độ dốc ban đầu (ωtV) nhỏ hơn hoặc bằng SR
Mạch theo dõi đạt được sự thống nhất
72
Băng thông toàn năng
ˆ
tội= v V t
TÔI TÔI
dv ˆ
TÔI
= V vì
t Tối đa:
dt
Tôi
Điều gì xảy ra vượt quá SR? = SR

Mồ
V. tối đa
nếu : băng thông toàn công suất SR

f =
2
M
: Điện áp đầu ra định mức V.ồ tối đa
73
Băng thông toàn năng
Ảnh hưởng của giới hạn tốc độ quay đến dạng sóng hình sin đầu ra
74
Một số mạch điện tử phi tuyến sử dụng OP-AMP
Bộ khuếch đại logarit

vv ở N vv vồ
= =
v
KHÔNG trong
TÔI TÔI
S S
R1 R1
kinh kinh nghiệm
V.T V.T
nghiệm
v
vồ V =
T
ln
TRONG
= VT v ( )+
ln VIR T
ln ( S 1 )
IR
TRONG
S 1
vồ = + ln) (b
av trong
Bộ khuếch đại phản logarit
v
vồ = IR
S 2 điểm
TRONG
V. T
kinh nghiệm
75
Bộ so sánh tín hiệu tương tự
Bộ so sánh cho biết khi tín hiệu nhất định vượt quá giá trị được xác định trước. Hình thức so
sánh đơn giản nhất là bộ khuếch đại vi sai có mức tăng cao được chế tạo bằng op-amp. Op-amp
chuyển sang trạng thái bão hòa dương hoặc âm tùy theo sự chênh lệch của điện áp đầu vào.
Bộ so sánh đơn giản này có nhược điểm. Đối với đầu vào
thay đổi rất chậm, dao động đầu ra có thể khá chậm. Nếu
đầu vào ồn, đầu ra có thể thực hiện một số chuyển đổi khi
đầu vào đi qua điểm kích hoạt. Vấn đề này có thể được
giải quyết bằng cách sử dụng phản hồi tích cực gọi là kích
hoạt Schmitt.
76
R1 VREF R2
Schmitt-kích hoạt VCC

+ vo
Ngưỡng đầu tiên

-
R1
Khi Võ = +VCC thì: V. = V.CC vs
-VEE
RR1 +
GIỚI THIỆU
2
vo
Ngưỡng thứ 2 VC C
R1
st
1 ngưỡng
Khi Võ = -VEE Khi đó: V. = V.EE R
RR1 +
GIỚI THIỆU
1
2 V.CC
RR + 2
1
Khi Vs = -VEE thì Vo VCC,

R 1 0 vs
nếu Vin đến V.CC
RR + 2
1 2
thứ
ngưỡng
R 1
sau đó xảy ra chuyển mạch và Vo trở thành -VEE. V.EE
RR + 2
R 1
1
-VEE
và VREF thay đổi thành V.EE
RR + 2
1
Đặc tính truyền điện áp hoàn chỉnh cho bộ
Điều ngược lại xảy ra khi Vs giảm từ VCC.
kích hoạt Schmitt.
77
Mạch so sánh điển hình
Ví dụ
Bộ so
sánh
kép LM119
78

Lecture 5 - Operational Amplifier - Updated

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Lecture 5 - Operational Amplifier - Updated

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Machine Translated by Google

CHƯƠNG 2, SGK KH&CN

5.1. Giới thiệu

Định nghĩa và ký hiệu của bộ khuếch đại thuật toán (Op-Amp)

đầu vào vi sai và thường là đầu ra một đầu.

tính và phụ thuộc tần số (tổng, tích phân,…).

thiết bị tiêu dùng, công nghiệp và khoa học.

và các thành phần khác.

• Hầu hết các cấu hình đều sử dụng phản hồi.

Ứng dụng của Op Amp

điện. Op amp có thể chuyển đổi dòng điện thành

Bộ lọc thông thấp và thông dải.

vào vi sai có mức tăng rất lớn.

• Điện áp tín hiệu phát triển ở đầu ra của bộ khuếch đại

• A : độ lợi vòng hở Do đó, điện áp vP và vN được gọi tương ứng là điện

Thiết bị đầu cuối Op Amp

• đầu vào nghịch đảo

• đầu vào không đảo

• nguồn điện dương (+Vcc)

• nguồn điện âm (-Vcc)

Thiết bị đầu cuối offset null có thể

Ký hiệu mạch đơn giản hóa cho op amp

• Rid : điện trở chênh lệch đầu vào

• R0 : điện trở đầu ra

Đặc điểm chính

Tăng điện áp vô hạn

shift) Điện áp bù đầu

1. Chênh lệch điện áp đầu vào bằng 0: vid = 0 vP = vN

2. Dòng điện đầu vào bằng 0: tôi+ = tôi-

Độ lợi vòng hở hữu

Điện áp và dòng điện đầu cuối

Biến dòng điện đầu cuối

Tất cả các điện áp được Tất cả các hướng tham chiếu

Mạch Op-amp đơn giản hóa

Mạch bên trong của Op Amp loại 741

Giai đoạn tải đầu

Mạch bên trong của Op Amp loại 741

Do đó, Q7 đảm bảo rằng chúng ta có thể bỏ qua IB7

Tuy nhiên, IE5 IREF và R1 =

R2 , vì VB = IE6(R2 ) + VBE6 = IE5(R1 ) + VBE5

và Q5 khớp với Q6 , Vì thế

IREF = IE6 IC6

Mạch bên trong của Op Amp loại 741

Giai đoạn đầu ra: Hiện tại Giới hạn đầu ra

Trong “nửa chu kỳ điện áp dương”:

Trong “nửa chu kỳ điện áp dương”:

Các kết nối null bù đắp

Chế độ tín hiệu đầu vào

Chế độ tín hiệu

Thông thường, tín hiệu ở chế độ chung

Đặc tính chuyển giao

Hoạt động đầu cuối của op amp dưới dạng

Phản hồi động

Mô hình phản hồi của mạch op-amp:

Điều này đưa ra phương trình phản hồi:

nếu như MỘT 1

Độ lợi vòng kín: G = = ?

Độ lợi vòng hở: A = 2 1 = = 0 (vì ∞)

Do = 0 (nối đất) = = 0: Điểm N gọi là mặt đất ảo 2 ; 1

RR v R Chúng ta có thể điều chỉnh mức tăng

Trường hợp của A là hữu hạn =

Điện trở đầu vào:

Điện trở đầu ra: