‫باسمه تعالی‬

‫کنترل مدرن‪ ،‬تکلیف سری سوم‬

‫مهلت تحویل‪ :‬پنجشنبه ‪ 34‬آذر ‪2543‬‬

‫بِ اسای ٍرٍدیّبی ضزبِ‬ ‫را در ًظز بگیزید‪ .‬پبسخ کبهل‬ ‫̇ بب شزایط اٍلیِ‬ ‫‪ -1‬سیستن‬
‫ٍ پلِ (ّوزاُ بب شزایط اٍلیِ) را بِ دست آٍرید‪.‬‬

‫بِ دست آٍرید‪:‬‬ ‫را بزای شزایط اٍلیِ‬ ‫‪ -2‬بزای سیستن بدٍى ٍرٍدی سیز‪ ،‬پبسخ‬

‫‪ -3‬هسئلِ ‪ 5.1‬کتبة‬

‫‪ -4‬هسئلِ ‪ 5.3‬کتبة‬

‫‪ -5‬بزای ّز یک اس سیستن ّبی سیز‪ ،‬پبیداری ‪ ،BIBO‬پبیداری هجبًبی ٍ پبیداری هزسی را بزرسی کٌید‪.‬‬

‫(الف‬ ‫(ة‬

‫(ج‬

‫‪ -6‬کٌتزلپذیزی ٍ رٍیتپذیزی ّز یک اس سیستنّبی سیز را بزرسی کٌید‪.‬‬

‫(الف‬ ‫(ة‬

‫(ج‬ ‫(د‬
‫(ُ‬

‫‪ -7‬هسئلِ ‪ 6.5‬کتبة‬

‫‪ -8‬هسئلِ ‪ 6.17‬کتبة‬

‫‪ -9‬بزای هسئلِ سیز ّز جب السم هیداًید اس ًزمافشار ‪ Matlab‬استفبدُ‬

‫کٌید‪.‬‬

‫هدار هقببل را در ًظز بگیزید‪ .‬فزض کٌید ٍلتبص اٍلیِ خبسى ‪ٍ 1 V‬‬
‫جزیبى اٍلیِ سلف ‪ 2 A‬است‪.‬‬
‫الف) بب در ًظز گزفتي جزیبى سلف ٍ ٍلتبص خبسى بِ عٌَاى‬
‫هتغیزّبی حبلت (هطببق شکل)‪ ،‬هعبدالت حبلت سیستن را بِ دست آٍرید (ًیبسی بِ ًَشتي هعبدلِ خزٍجی ًیست)‪.‬‬
‫ة) کٌتزلپذیزی سیستن را بزرسی کٌید‪.‬‬
‫جزیبى‬ ‫را بِ گًَِای تعییي کٌید‪ ،‬کِ در سهبى ‪sec‬‬ ‫ج) بب استفبدُ اس فزهَل بیبى شدُ در کالس‪ٍ ،‬رٍدی‬
‫سلف بزابز ‪ٍ ٍ 1 A‬لتبص خبسى بزابز ‪ 2 V‬ببشد‪.‬‬
‫د) بب استفبدُ اس ًزمافشار ‪ٍ Matlab‬رٍدی بِ دست آهدُ در قسوت (ج) را بِ سیستن اعوبل کٌید‪ .‬سپس بزرسی کٌید‬
‫بِ هقدار هَرد ًظز در قسوت (الف) هیرسد یب خیز‪.‬‬ ‫آیب حبلت سیستن در سهبى ‪sec‬‬
‫ُ) سعی کٌید ٍرٍدی دیگزی بِ دست آٍرید کِ سیستن را بِ حبلت تعییي شدُ در قسوت (ج) بزسبًد‪ .‬هجددا پبسخ‬
‫بِ دست آهدُ را بب ‪ Matlab‬صحتسٌجی کٌید‪.‬‬
‫ٍ) اًزصی ّز دٍ ٍرٍدی بِ دست آهدُ در قسوتّبی (ج) ٍ (ُ) را هحبسبِ کزدُ ٍ بب یکدیگز هقبیسِ کٌید‪.‬‬