ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ

LẬP TRÌNH PLC

Khoa Cơ khí
 Chương 4 GIỚI THIỆU PLC S7-1200 2

PHẦN 1: KIẾN THỨC CƠ BẢN

Chương 1 CÁC HỆ THỐNG ĐẾM VÀ MÃ

Chương 2 LÝ THUYẾT CƠ SỞ CỦA ĐẠI SỐ LOGIC
Chương 3 GIẢI THUẬT GRAFCET

PHẦN 2: PLC S7-1200

Chương 4 GIỚI THIỆU PLC S7-1200

Chương 5 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH VÀ CẤU TRÚC BỘ NHỚ

Chương 6 TẬP LỆNH S7-1200

Chương 7 LỰA CHỌN, LẮP ĐẶT, KIỂM TRA VÀ BẢO TRÌ HỆ THỐNG

Chương 8 CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH

Ngô Thanh Nghị 2

 TẬP LỆNH S7-1200

• Các lệnh Bit Logic

• Các lệnh điều khiển Timer
• Các lệnh so sánh
• Các lệnh điều khiển Counter
• Các lệnh chuyển đổi dữ liệu, lệnh toán học
• Xử lý tín hiệu Analog
• Bộ đếm tốc độ cao
• Phát xung tốc độ cao

Ngô Thanh Nghị 3

 STEP MOTOR

Ngô Thanh Nghị 4

 MICROSTEP DRIVER TB6600

Ngô Thanh Nghị 5

 MICROSTEP DRIVER TB6600 - SPECIFICATIONS

1. Operating voltage: 9-40V DC

2. Output Current: 0.7-4.0A
3. Pulse input frequency up to 20kHz
4. 5V levels input signal
5. 200-6400 pulse per revolution
6. Over current and over heat protection
7. Inputs are optically isolated

Ngô Thanh Nghị 6

 ĐẤU NỐI ĐỘNG CƠ BƯỚC

• R=0k if VCC=5V
• R=1K if VCC=12V
• R=2K if VCC=24V

Ngô Thanh Nghị 7

 STEP MOTOR

Ngô Thanh Nghị 8

 STEP MOTOR

Ngô Thanh Nghị 9

 STEP MOTOR

Ngô Thanh Nghị 10

 STEP MOTOR

Function: Enables and disables a

motion control axis.

Ngô Thanh Nghị 11

 STEP MOTOR

Starts motion to an absolute position.

The job ends when the target position is
reached.

Ngô Thanh Nghị 12

 STEP MOTOR

The "MC_MoveRelative" Motion Control

instruction starts a positioning motion
relative to the start position.

Ngô Thanh Nghị 13

 STEP MOTOR

• Motion control instruction "MC_MoveJog"

moves the axis constantly at the specified
velocity in jog mode.
• Use for testing

Ngô Thanh Nghị 14

 Sensor

Ngô Thanh Nghị 15

 WIRING DIAGRAMS

CPU 1211C
DC/DC/Relay

Ngô Thanh Nghị 16

 PT100 SENSOR

Ngô Thanh Nghị 17

 PT100 SENSOR

Ngô Thanh Nghị 18

 Encorder

• Green = A phase
• White = B phase,
• Red = VCC +
• Black = V0

Ngô Thanh Nghị 19