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2020,

13(
4) 上 海 电 气 技 术 67

新工科背景下智能制造工厂实验室的实践
何亚飞 , 谭福生 , 张 飞 , 何玉安 , 周丰旭
上海第二工业大学 工学部 上海 201209

摘 要:将校园共享自行车作为贯穿智 能 制 造 全 生 命 周 期 的 产 品,在 新 工 科 背 景 下 对 智 能 制 造 工
厂实验室进行了实践。介绍了总体设计原则和总体架构,设计了工 艺 路 线,论 述 了 信 息 物 理 系 统、角 色
扮演和人才创新培养等方面,并构建了线上虚拟仿真智能制造工厂实 验 室。 最 后 从 三 方 面 对 智 能 制 造
工厂实验室的未来进行了规划。
关键词:新工科;智能制造;工厂;实验室
中图分类号:TH16 文献标志码:A 文章编号:1674-540X(
2020)
04-067-06

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需要深化高校工程 教 育 范 式 改 革,达 到 国 家 产 业 经
1 实践背景
济发展的现实要求 [6]。
2017 年,教 育 部 启 动 了 新 工 科 发 展 研 究 工 作, 智能 制 造 可 以 覆 盖 生 产 上 下 游 全 流 程、全 知 识
并于 2 月 18 日形成新工科建设共识,于 4 月 8 日形 领域,综合运用各种技术,涉及信息传输与物理生产
成新工科行动路线,由此,新工科建设在我国高等教 等多个 生 产 领 域,包 括 设 计、制 造、装 配、管 理、维 修
育界掀起了一阵热潮 [
。另一方面,我国正在推进
1-4]
等阶段。实现智能 制 造 需 要 各 个 阶 段 集 成 创 新,共
产业结构调整,从原 有 的 粗 放 集 约 型 生 产 制 造 向 精 同提高制造的智能化、信息化、数字化。围绕智能制
益制造、智能制造 发 展,如 何 培 养 企 业、国 家 所 需 要 造建设新工科的核 心 是 设 计 有 效 的 工 程 实 践 环 节,
的战略人才,体现于高等工程教育改革的迫切性 [
5]
。 对此,国内外教育界 根 据 自 身 优 势 进 行 了 各 方 面 实
当前,我国正在实施 创 新 驱 动 发 展 战 略,“中 国 制 造 践。同济大学工业 4.
0 实 验 室 如 图 1 所 示,设 计 了
2025”“互联网 + ”“网络强国”等一系列政策的落地, 智能化程度较高的 自 动 化 流 水 线,围 绕 零 部 件 进 行
引领高等工程教育培养出科学基础厚、工程能力强、 从生产到装备的全 流 程 制 造,使 流 程 可 视 化 程 度 较
综合素质高的工程科技人才,进而服务于以新技术、 高,同时实现工业机器人自动上下料、各工位生产数
新业态、新产业、新模式为特点的新经济发展。在这 据实时上传,通过平 板 计 算 机 和 大 屏 幕 显 示 实 时 信
一进程中,建设与发展新工科是必然要求,也是提高 息 [7]。奥地利格拉茨理工大学智能制造工厂实验 室
国家竞争力、赢得 全 球 市 场 竞 争 的 重 要 途 径,对 此, 如图 2 所示,主要以齿轮装配为背景,应用自动导引

收稿日期:2020 年 10 月
第一作者简介:何亚飞( 1960— ),男,博士,教授,主要研究方向为数控与智能制造,
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68 上 海 电 气 技 术 2020,
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4)

车和机械臂,实 现 演 示 和 教 学 [8]。 德 国 海 尔 布 朗 应 示效果越好,但学生的参与程度反而越低。此外,所


用科学大学智能制造工厂实验室的主要任务场景为 设计的任务都比较 简 单,涉 及 的 产 品 和 零 件 数 量 较
向瓶子投放固体和液体,围绕任务设计各子模块,子 少,这与高校的教学特点相关,高校的目标不是设计
模块如图 3 所示 [
9]
。波兰波兹南工业大学也进行了 产品,而是进行教学。
类似的智能化工厂实验室探索 [
10]
。 产教融合是 我 国 于 2017 年 提 出 的 一 个 与 经 济
界和教育界 都 相 关 的 理 念 [11],旨 在 深 化 教 育 改 革,
加快实现 教 育 现 代 化,完 善 职 业 教 育 和 培 训 体 系。
产教融合理念为高 等 教 育 的 改 革 发 展 指 明 了 方 向,
为经济社 会 的 发 展 注 入 了 活 力。 学 校 要 将 校 企 合
作、产教融合作为办学特色来打造,积极与行业企业
紧密联系,落实共同设计培养目标、共同制定培养方
案、共同开发课程 教 材、共 同 建 设 实 训 基 地、共 同 实
施培养过程、共同评价培养效果的人才培养模式,培
养出产教融合应用型人才。上海第二工业大学以应
图 1 同济大学工业 4.
0 实验室 用型本科教育为办学宗旨,积极落实产教融合理念,
是第一批建设智能制造新工科专业的院校之一。以
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教融合理念为指导 思 想,上 海 第 二 工 业 大 学 提 出 覆
盖智能制造全 生 命 周 期 的 学 习 建 设 体 系 [12-13],基 于
工业设计和数控两 大 优 势 专 业,以 及 工 业 设 计 专 业
在交通领域的积累,将 校 园 共 享 自 行 车 作 为 贯 穿 智
能制造全生命周期 的 产 品,进 行 新 工 科 背 景 下 智 能
制造工厂实验室的实践,涉及设计、装配、质量检测、
投放运营、后期维护等环节。
图 2 奥地利格拉茨理工大学智能制造工厂实验室
2 总体设计原则
以校园共享自行车及其大数据运行平台为载
体,通过智能制造技术、工业 4.
0 技术进行生产实景
展现,多学科、跨专 业 融 合,打 造 智 能 制 造 工 厂 实 验
室。这是一个基于智能制造和工业 4.
0 的工程实践
教学与科研技术开 发 综 合 型 平 台,深 度 融 合 学 生 培
养、教师科研、社会服务。
智能制造工厂实验室提供两个基本功能。第一
图 3 德国海尔布朗应用科学大学 为人才培养。智能制造工厂实验室服务于学校以智
智能制造工厂实验室子模块 能制造工程为代表的 20 多个本科专业,推动课程教
以上 各 个 高 校 智 能 制 造 工 厂 实 验 室 的 共 同 点 学改革,坚持以职业为导向的应用型人才培养,并特
是:围绕一个基本装配任务,对多个工位、多个环节、 别聚焦于智能制造 工 程 一 流 本 科 专 业 建 设,为 国 家
多个设备进行匹配,使用可编程序控制器、机械臂实 和地方经 济 发 展 培 养 各 类 智 能 制 造 技 术 应 用 型 人
现部分自动化作业;使用多维度信息化手段,对生产 才。第二为社会服务。智能制造工厂实验室紧密跟
数据进行采集、简 单 分 析,并 进 行 可 视 化 呈 现;使 用 踪智能制造技术的 前 沿 发 展,与 行 业 内 企 业 建 立 密
数字孪生技 术 和 虚 拟 现 实 技 术,延 伸、扩 大 实 体 工 切合作,探索构建产学研用结合的科技创新体系,不
厂,从而实现更 佳 的 教 学 效 果。 对 案 例 进 行 分 析 可 断提高自主创新和 服 务 社 会 的 能 力,为 企 业 技 术 人
以发现,智能制造工厂实验室的自动化程度越高,展 员提供专业技能培训。
2020,
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能制造 2025”为指导 [14]。


3 总体架构
结合 校 园 的 实 际 情 况,智 能 制 造 工 厂 实 验 室 由
上海第二工 业 大 学 于 2017 年 开 始 建 设 智 能 制 管理层、硬 件 层、软 件 层、功 能 层、目 标 层、数 据 交 换
造工厂实验室,规划分三期,目前正在进行第三期建 和任务监控模块、云平台等组成,其 总 体 架 构 如 图 4
设。整个智能制造工厂实验室占地 2500m ,以“智 2
所示。

图 4 智能制造工厂实验室总体架构

在管理层中,智 能 制 造 工 厂 实 验 室 以 工 业 物 联 行工程实践、创新实践和技术技能实训。
网为基础,联网管 理 硬 件、软 件,以 及 数 据 交 换 和 任 数据 交 换 和 任 务 监 控 模 块 用 于 连 接 软 件 层、硬
务采集等工作。管 理 层 负 责 生 产 组 织 管 理、系 统 用 件层和功能层,具 有 数 据 交 换 服 务 配 置、监 控、日 志
户管理、角色权限 管 理、子 系 统 维 护 等,是 智 能 制 造 查询等功能,同时可以进行任务流程监控、任务催办
工厂实验室的大脑。 管理等。
硬件层包括工业机器人、自动导引车、卧式加工 目 标 层 集 成 智 能 制 造 工 厂 实 验 室 中 工 程 技 术、
中心、三 坐 标 测 量 机、三 维 打 印 机、射 频 识 别、路 由 生产制造、供应链三个维度的全部活动,以及对应的
器、传感器等智能制造必需的硬件设备,是智能制造 软硬件资源,用于实现智能生产和智能制造,达到智
工厂实验室的骨架,也是实现智能生产的关键。 能制造工厂实验室的最高目标。
软件层包括企业资源计划、制造执行系统、产品 云平 台 为 智 能 制 造 工 厂 实 验 室 提 供 云 托 管,采
生命周期管理、供 应 商 变 更 请 求、客 户 关 系 管 理、计 用国际先进 的 大 数 据、云 计 算、物 联 技 术 等 进 行 建
算机辅助设 计、计 算 机 辅 助 制 造 等,用 于 连 接 硬 件 立。发挥学校现有教 育 资 源 的 优 势,将 工 业 4.
0可
层、功能层、数据交 换 和 任 务 监 控 模 块,是 智 能 制 造 落地的方案和培训 体 系 引 入 云 平 台,并 植 入 培 养 方
工厂实验室的血液。 案,为企业提供培训,输送人才。
功能层用于实现教学、科研等基本功能,进而达
4 工艺路线设计
到智能制造工 厂 实 验 室 的 基 本 目 标。 基 于 功 能 层,
教师可以从事科学研究、应用技术开发,学生可以进 结合 智 能 制 造 工 程 的 实 践 要 求,增 加 学 生 动 手
70 上 海 电 气 技 术 2020,
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环节,采取自动化工位与手动工位并线的设计原则, 7)OP70 手 动 工 位。 自 动 导 引 车 进 入 站 点 后

设计了自行车智能装配工艺路线,如图 5 所示。 对自动导引车进行扫码,安装车把、车座、停车架,调
试刹车,并安装前挡泥板、车篮。车把安装时高度要
调整到位。
8)OP80 整 车 测 试 工 位。 自 动 导 引 车 进 入 站

点后对自动导引车 进 行 扫 码,通 过 测 试 台 对 自 行 车
进行刹车系统测试,读取数据。
9)OP90 手动 工 位,自 动 导 引 车 进 入 站 点 后,

将车把、车篮、脚踏 板 从 整 车 上 拆 下,进 行 自 行 车 整
图 5 自行车智能装配工艺路线
车打包前的准备。
以下对自行车智能装配工艺路线主要工位进行 10)OP100 打 包 工 位。 自 动 导 引 车 进 入 站 点

介绍。 后,由打包 机 全 自 动 打 包,并 调 整 自 行 车 放 入 包 装
1)OP10 手 动 工 位。 生 成 定 单,下 料,绑 定 自
( 盒。非操作人员不得进入围栏内,确保安全。
动导引车,对自动导引车放行。 11)OPM10 工 位。 进 行 车 轴 编 辐 条 的 编 制、

2)OP20 手 动 工 位。 自 动 导 引 车 进 入 站 点 后
( 内外车胎的安装,并测试气密性。
对自动导 引 车 进 行 扫 码,拿 取 车 架 上 下 轴 碗 压 装。 12)OPM20 工位。测试车圈跳动。对于具 有

安装上下轴碗时务 必 正 确 区 分,且 压 上 下 轴 碗 时 不 承载力的车圈,必须严格执行国家标准,辐条的张力
得佩戴手套,以 免 手 指 卷 入 压 床。 安 装 前 叉 与 刹 车 应相等,避免因受力不均造成弯折。
线,安装完成后放行自动导引车。 与 OPM10 类 似,设 计 了 进 行 辐 条 编 制 的 自 动
3)OP30 手 动 工 位。 自 动 导 引 车 进 入 站 点 后
( 化工位。在这一工 位,学 生 可 以 借 助 虚 拟 现 实 眼 镜
对自动导引车进 行 扫 码,安 装 传 动 轴 与 后 轮。 传 动 锻炼动手能力,学习 通 过 自 动 化 专 机 实 现 辐 条 的 自
轴与后轮的安装是 关 键,传 动 轴 锁 紧 后 后 轮 是 否 居 动编制,了解自动化作业的基本操作和原理。
中,安装是 否 到 位,将 影 响 后 续 安 装 及 自 行 车 的 质
量、结 构。 传 动 轴 与 后 轮 安 装 完 成 后,放 行 自 动 导 5 信息物理系统
引车。 信息物理系统作为计算进程和物理进程的统一
4)OP40 自动工位。不需要现场人员操作,全
( 体,是集计 算、通 信 与 控 制 于 一 体 的 新 一 代 智 能 系
部由机器人一次完成。自动导引车进入站点后由光 统。信息物理系统通过人机交互接口实现与物理进
栅进行安全保护,机 器 人 操 作 过 程 中 人 员 不 得 进 入 程的交 互,使 用 网 络 化 空 间,以 远 程、可 靠、实 时、安
围栏内走 动。 随 意 触 碰 光 栅 会 导 致 机 器 人 停 止 运 全、协作的方式操控一个物理实体,其技术路线架构
行,不但影响正在进行的操作,而且将对人员安全造 如图 6 所示。通过 信 息 物 理 系 统,构 成 以 数 字 孪 生
成威胁。前轮安装完成后,放行自动导引车。 技术为特征的智慧工厂数字化雏形。
5)OP50 手 动 工 位。 自 动 导 引 车 进 入 站 点 后

对自动导引车进行扫码,固定前叉螺母,安装后挡泥
6 线上虚拟仿真智能制造工厂实验室
板、曲 柄、脚 踏 组 件、车 篮 支 架。 在 固 定 脚 踏 组 件 时 建设 线 上 虚 拟 仿 真 智 能 制 造 工 厂 实 验 室,通 过
注意抗扭矩操作,随 意 安 装 会 使 脚 踏 组 件 的 方 向 产 虚实互动和交叉,在 数 字 化 设 计、仓 储 物 流 管 理、校
生偏差,造成自 行 车 无 法 使 用。 手 动 拧 紧 枪 使 用 时 园共享自行车大数据管理、智能化虚拟装配工艺、智
必须规范操作,避免发生安全事故。 能工厂全景化巡游与点检、生产数据流可视化展示、
6)OP60 自动工位。自动安装龙头组件,原理
( 智能设备运行状态 显 示 与 故 障 预 测、生 产 运 行 与 智
与 OP40 工 位 类 似,由 伺 服 电 机 完 成。 自 动 导 引 车 能化管理调度、产品 制 造 质 量 控 制 等 各 个 环 节 实 现
进入站点 后 自 动 进 行 扫 码,由 光 栅 进 行 安 全 保 护。 与线下智能制造工 厂 实 验 室 的 映 射 及 联 动,从 而 达
龙头组件由输送带自动输送,视觉相机拍照定位,再 到实践教学模块与 工 程 项 目 的 对 接、教 学 过 程 与 生
由伺服电机插管,拧 紧 枪 拧 紧。 龙 头 组 件 安 装 完 成 产过程的对接。线上虚拟仿真智能制造工厂实验室
后,放行自动导引车。 如图 7 所示,所绘制的校园内电子地图如图 8 所示。
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4) 上 海 电 气 技 术 71

图 6 信息物理系统技术路线架构

图 8 校园内电子地图

图 7 线上虚拟仿真智能工厂实验室 8 人才创新培养
智能制造工厂实验室作为上海第二工业大学工
7 角色扮演
学部机械电子、机械工程、智能制造工程专业的人才
在智 能 制 造 工 厂 实 验 室 中,学 生 依 据 自 身 的 专 培养基地,发挥了重要的作用,一方面用于完成基础
业和职业喜好,在组 织 结 构 框 架 内 有 倾 向 性 地 选 择 课程阶段的工程训 练,另 一 方 面 提 供 了 阶 梯 式 毕 业
未来职业生涯的理想岗位,实现角色扮演。 设计选题的平台。
学生 选 择 确 定 自 身 的 工 作 岗 位 后,专 业 能 力 将 智能制造工厂实验室已与中国自行车协会及关
成为岗位工作的技 术 支 撑,教 学 任 务 即 为 应 完 成 的 联企业、上海机械工 程 学 会 先 进 制 造 技 术 专 业 委 员
工程项目,学生的学 习 动 力 和 压 力 来 自 岗 位 的 工 作 会及关联企业等开展了合作。导师团队由校内专任
职责。目前在智能 制 造 工 厂 实 验 室 生 产、制 造 及 质 教师跨岗工作模式 团 队、先 进 制 造 业 企 业 工 程 师 及
量管理各环节,都进行了角色扮演,在学生知识学习 工程技术人员支撑团队组成,两方面人员形成互补,
和能力培养过程中起到了事半功倍的作用。 使本科生及工程硕士的培养更贴近生产实际。
72 上 海 电 气 技 术 2020,
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4)

育研究,
2017(
2):
24-25.
9 未来规划 [4 ]蔡红霞,刘 丽 兰,王 小 静 .智 能 制 造 新 工 科 专 业 建 设 探
J].教育教学论坛,
索[ 2019(
20):
107-110.
1)继续完善教学功能。 智能制造工厂实验室

[5 ]刘凤良,章潇萌 .中国经济增长进程中的动能 切 换 与 结
以人才培养为核心,继 续 服 务 于 上 海 第 二 工 业 大 学
构转型[
J].中国人民大学学报,
2016,
30(
5):
2-11.
以智能制造工程为代表的 20 多个本科专业,并推动
[6 ]郝景芳 .从中美贸易战谈人才培养[
J].创 新 人 才 教 育,
课程教学改革。特别聚焦于智能制造工程一流本科
2018(
2):
11-15,
32.
专业建设,围绕项目训练课程教学大纲,不断开拓创 [7 ]李静 .从工业概 念 到 工 程 实 践———探 访 同 济 大 学 国 内
新课程,并开展校园共享自行车的局部运营投放,建 首个“工业 4.
0———智 能 工 厂 实 验 室”[
J].制 造 技 术 与
设运营大数据平台,开 发 系 列 化 大 数 据 与 机 器 学 习 机床,
2014(
12):
24-25.
相关课程。从底层生产过程数据采集到制造执行系 [8 ]PICHLER R,GERHOLD L,PICHLER M.Se
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统、企业资源计划、信 息 物 理 系 统 的 项 目 更 迭 完 善, Da
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继续落实信息化建设。 Fa
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2)建设产学研实践平台。 继续深入与企业合
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ry[C].CPS&C 2019:Cybe
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2019.
作,实现跨专业、跨行业、跨地域的校企合作,构建学
[9 ] WITTENBERG C,
BAUER B,
STACHE N.A Sma
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校之间合作的科研、教学及交流平台。
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3)实现社会服务功能。 建成开放共享式的智

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能制造工厂实验 室,广 泛 向 社 会 提 供 服 务。 基 于 研 Conc
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发能力和综合资 源,进 行 校 园、园 区、社 区 等 公 共 场 Us
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onD. 2019.
所的共享自行车产品推广和技术转移等。通过校企 [
10]ZYWICKIK,ZAWADZKI P,GORSKI F.Vi
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合作等模式,推广智能制造技术的应用,合理利用平 Re
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创新活动。承接各 类 智 能 制 造 技 术 相 关 的 研 究、开 P
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201
7.

发等课题,以课题组 模 式 开 展 各 类 智 能 制 造 工 程 的 11]黄婷 .应用型院 校 产 教 融 合 人 才 培 养 研 究 [


[ J].中 国 成
人教育,
2019(
24):
15-17.
纵向、横向课题 研 究 与 技 术 转 移 活 动。 与 相 关 共 享
12]徐开元,何玉安 .智能 制 造 技 术 架 构 及 其 应 用 型 本 科 课

自行车企业合作,承 接 企 业 智 能 制 造 系 统 技 术 的 推
程体 系 的 建 设 [
J].上 海 第 二 工 业 大 学 学 报,
2017,
34
广应用。试行工厂 开 放 模 式,开 展 对 企 事 业 单 位 和 (
4):
317-320.
兄弟院校的智能制造技术培训业务。 [
13] HE Y.De
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参 考 文 献

C ].IWAMA 2018:Advanc
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[1 ]教育部高等教育司关于开展新工科研究与实践 的 通 知 Au
toma
tion Ⅷ , zhou,
Chang 2018.

Z].
2017-02-20. 14]《中国智能制造绿皮书》编委会 .中 国 智 能 制 造 绿 皮 书

[2 ]“新工科”建设复旦 共 识 [
J].高 等 工 程 教 育 研 究 ,
2017 2017)[M].北京:电子工业出版社,
( 2017.

1):
10-11. (编辑:尔 东)
[3 ]“新工科”建设行动路线(“天大行动”)[
J].高等工程教
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规范先行 诚信至上 创新驱动 合作共赢


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