You are on page 1of 21

‫ﺳﺮﻋﺖ و ﺷﺘﺎب زاوﯾﻪ اي ﻋﻀﻮ ‪ 4‬را ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻧﻤﺎﯾﯿﺪ‪.

‬‬

‫‪P2 , P4‬‬
‫‪3‬‬

‫‪191‬‬
‫‪4‬‬
‫‪83.3‬‬
‫‪138‬‬
‫‪O2‬‬ ‫‪85.85‬‬ ‫‪25.78‬‬ ‫‪O4‬‬
‫‪ 2  5 rad / s‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪107.76‬‬
‫‪C‬‬
‫‪178‬‬

‫‪1‬‬
2
3
4
‫را در ﺑﺮ ﺑﮕﯿﺮد‪.‬‬ ‫در اﺑﺘﺪا ﻓﺮض ﻣﯽ ﮐﻨﯿﻢ ﻋﻀﻮ ﺷﻤﺎره ‪ 2‬آﻧﻘﺪر ﺗﻮﺳﻌﻪ ﯾﺎﺑﺪ ﮐﻪ ﻧﻘﻄﻪ‬

‫‪P2 , P4‬‬
‫‪3‬‬

‫‪191‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪83.3‬‬ ‫‪138‬‬

‫‪O2 85.85‬‬ ‫‪25.78‬‬ ‫‪O4‬‬


‫‪2  5 rad /‬‬ ‫‪‬‬

‫‪s‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪107.76‬‬

‫‪C‬‬
‫! 𝑠‪𝛼! = 2.5𝑟𝑎𝑑/‬‬ ‫‪178‬‬

‫در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ! و ﺑﻪ ﺗﺮﺗﯿﺐ دو ﻧﻘﻄﻪ از ﻋﻀﻮﻫﺎي ‪ 2‬و ‪ 4‬ﻫﺴﺘﻨﺪ ﮐﻪ در ﻟﺤﻈﻪ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه ﺑﺮ ﻫﻢ‬
‫ﻣﻨﻄﺒﻖ ﺷﺪه اﻧﺪ‪ .‬ﺑﺎ ﻧﻮﺷﺘﻦ راﺑﻄﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﻧﺴﺒﯽ ﺑﺮاي اﯾﻦ دو ﻧﻘﻄﻪ دارﯾﻢ‪.‬‬

‫‪"#‬‬ ‫‪"$‬‬ ‫'&‪%‬‬ ‫)‪(a‬‬

‫‪5‬‬
‫را ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﺑﺮدارﻫﺎي ﯾﮑﻪ اراﺋﻪ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﯿﻢ‪.‬‬ ‫و‬ ‫‪،‬‬ ‫! !‬ ‫ﻗﺒﻞ از ﻫﺮ ﮔﻮﻧﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ اي‪ ،‬ﺑﺮدارﻫﺎي‬

‫! !‬ ‫=‬ ‫‪0.0833cos85.85 i sin85.85  j  0.006i 0.0831j‬‬ ‫)‪(b‬‬

‫=‬ ‫‪0.191cos25.78 i sin25.78  j   0.172i 0.0831j‬‬ ‫)‪(c‬‬

‫=‬ ‫‪0.138cos25.78 i sin25.78  j   0.0421i 0.1314j‬‬ ‫)‪(d‬‬

‫ﻋﺒﺎرت اﺳﺖ از‪:‬‬ ‫!‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﻧﻘﻄﻪ‬

‫‪"$‬‬ ‫!‬ ‫! !‬ ‫‪0.006i 0.0831j‬‬ ‫‪0.0421‬‬ ‫‪0.1314‬‬ ‫)‪(e‬‬


‫ﻋﺒﺎرت اﺳﺖ از‪:‬‬ ‫ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺳﺮﻋﺖ ﻧﻘﻄﻪ‬

‫‪"#‬‬ ‫‪0.172i 0.0831j‬‬ ‫‪0.172‬‬ ‫‪0.0831‬‬ ‫)‪(f‬‬

‫‪P2 , P4‬‬
‫‪3‬‬

‫‪191‬‬
‫‪4‬‬
‫‪83.3‬‬ ‫‪138‬‬

‫‪O2 85.85 ‬‬ ‫‪25.78‬‬ ‫‪O4‬‬


‫‪ 2 5 rad /‬‬
‫‪s‬‬
‫‪107.76‬‬
‫‪2‬‬
‫‪C‬‬
‫! 𝑠‪𝛼! = 2.5𝑟𝑎𝑑/‬‬ ‫‪178‬‬ ‫‪6‬‬
‫ﻧﻘﻄﻪ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﻧﻘﻄﻪ ! داراي ﯾﮏ ﺣﺮﮐﺖ داﯾﺮه اي ﺑﻪ ﻣﺮﮐﺰ ‪ C‬و در اﻣﺘﺪاد ﮐﻤﺎن ﺳﺒﺰ رﻧﮓ اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﻟﺬا ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﺑﺮدارﻫﺎي ﯾﮑﻪ ﺑﻪ ﺻﻮرت زﯾﺮ اراﺋﻪ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫‪P2 , P4‬‬ ‫'&‪%‬‬


‫‪3‬‬ ‫‪17.76‬‬

‫ﺑﺮ روي ﻋﻀﻮ ‪2‬‬ ‫ﻣﺴﯿﺮ ﺣﺮﮐﺖ ﻧﻘﻄﻪ‬


‫‪4‬‬
‫‪138‬‬
‫‪O2‬‬ ‫‪O4‬‬
‫‪2  5 rad /‬‬
‫‪s‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪107.76‬‬

‫‪C‬‬
‫! 𝑠‪𝛼! = 2.5𝑟𝑎𝑑/‬‬

‫‪-./  -./‬‬ ‫)‪cos17.76 i  sin17.76  j  -./0.9523i  0.3050 j‬‬ ‫)‪(g‬‬

‫‪"#‬‬ ‫‪"$‬‬ ‫'&‪%‬‬ ‫ﺑﺎ ﺟﺎﯾﮕﺬاري رواﺑﻂ )‪ (f) ،(e‬و )‪ (g‬در ﻣﻌﺎدﻟﻪ )‪ (a‬ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺑﺮداري زﯾﺮ ﺣﺎﺻﻞ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫‪0.172‬‬ ‫‪0.0831‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 0.03 0.3050‬‬ ‫'&‪%‬‬ ‫‪j  0.4155 0.9523  i‬‬ ‫'&‪%‬‬ ‫)‪(h‬‬
‫ﺑﺎ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺑﺮداري اﺳﻼﯾﺪ ﻗﺒﻞ ﺑﻪ دو ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺟﺒﺮي و ﺣﻞ آن ﺧﻮاﻫﯿﻢ داﺷﺖ‪:‬‬
‫‪0.172‬‬ ‫‪ 0.3050‬‬ ‫'&‪%‬‬ ‫‪4  rad / s‬‬ ‫)‪(i‬‬
‫‪0.5342 m / s‬‬ ‫)‪(j‬‬
‫‪0.0831‬‬ ‫‪ 0.9523‬‬ ‫'&‪%‬‬
‫'&‪%‬‬
‫‪7‬‬
‫ﻋﺒﺎرت اﺳﺖ از‪:‬‬ ‫در اداﻣﻪ ﺑﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺘﺎب زاوﯾﻪ اي ﻋﻀﻮ ﺷﻤﺎره ‪ 4‬ﻣﯽ ﭘﺮدازﯾﻢ‪ .‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﻔﻬﻮم ﺷﺘﺎب ﻧﺴﺒﯽ‪ ،‬ﺷﺘﺎب ﻧﻘﻄﻪ‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪"#‬‬ ‫‪"0‬‬ ‫‪"$‬‬ ‫‪"$‬‬ ‫'&‪%‬‬ ‫'&‪%‬‬ ‫!‬ ‫'&‪%‬‬ ‫)‪(k‬‬
‫اﺳﺖ‪ .‬ﻟﺬا ﺷﺘﺎب ﻣﻄﻠﻖ آن ﻋﺒﺎرت اﺳﺖ از‪:‬‬ ‫!‬ ‫داراي ﯾﮏ ﺣﺮﮐﺖ داﯾﺮه اي ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﻧﻘﻄﻪ‬ ‫!‬ ‫ﻧﻘﻄﻪ‬

‫‪"$‬‬ ‫!‬ ‫! !‬ ‫!‬ ‫!‬ ‫! !‬ ‫)‪(l‬‬


‫‪5‬‬
‫‪34‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪$‬‬
‫‪34‬‬‫‪$‬‬

‫‪ 2.5‬‬ ‫‪0.006i 0.0831j‬‬

‫‪P2 , P4‬‬

‫‪191‬‬
‫‪4‬‬
‫‪83.3‬‬ ‫‪138‬‬

‫‪O2 85.85 ‬‬ ‫‪25.78‬‬ ‫‪O4‬‬


‫‪2  5 rad / s‬‬

‫‪93‬‬
‫‪2‬‬
‫‪C‬‬
‫! 𝑠‪𝛼! = 2.5𝑟𝑎𝑑/‬‬ ‫‪178‬‬

‫‪8‬‬
‫اﺳﺖ‪.‬‬ ‫ﻧﻘﻄﻪ داراي ﯾﮏ ﺣﺮﮐﺖ داﯾﺮه اي ﺑﻪ ﻣﺮﮐﺰ‬
‫ﻟﺬا ﺷﺘﺎب ﻣﻄﻠﻖ آن ﺑﻪ ﺻﻮرت زﯾﺮ اراﺋﻪ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫‪"#‬‬ ‫)‪(m‬‬
‫‪5‬‬
‫‪34‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪#‬‬
‫‪34‬‬‫‪#‬‬

‫‪0.172i 0.0831j‬‬
‫‪0.172‬‬
‫!‬ ‫!‬
‫‪1‬‬ ‫'&‪%‬‬
‫'&‪%‬‬
‫!‬ ‫!‬
‫)‪(n‬‬

‫‪2‬‬
‫'&‪%‬‬
‫‪2‬‬
‫'&‪%‬‬ ‫‪cos17.76 i sin17.76  j‬‬ ‫‪2‬‬
‫'&‪%‬‬ ‫‪09523i 0.3050 j‬‬ ‫)‪(o‬‬
‫در اداﻣﻪ ﺑﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺘﺎب ﮐﻮرﯾﻮﻟﯿﺲ ﻣﯽ ﭘﺮدازﯾﻢ‪.‬‬

‫!‬ ‫'&‪%‬‬ ‫)‪(p‬‬


‫ﺑﺎ ﺟﺎﯾﮕﺬاري رواﺑﻂ )‪ (o) ،(n) ،(m) ،(l‬و )‪ (p‬در ﻣﻌﺎدﻟﻪ )‪ (k‬ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺑﺮداري زﯾﺮ ﺣﺎﺻﻞ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫!‬

‫‪2‬‬
‫'&‪%‬‬ ‫!‬ ‫‪9‬‬
‫ﺗﻤﺮﯾﻦ‬
‫را در ﺷﮑﻞ زﯾﺮ را ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻧﻤﺎﯾﯿﺪ‪.‬‬ ‫!‬ ‫ﺷﺘﺎب ﻧﻘﻄﻪ‬

‫‪R1  R2‬‬

‫‪R1‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪R2‬‬

‫‪P2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪10‬‬
‫ﺗﻤﺮﯾﻦ‬ ‫ﺷﺘﺎب ﻋﻀﻮ ‪ 4‬را ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻧﻤﺎﯾﯿﺪ‪.‬‬

‫‪1‬‬

‫‪P2 , P4‬‬ ‫‪4‬‬


‫‪150‬‬

‫‪3‬‬
‫ﺑﺮ روي ﻋﻀﻮ ‪2‬‬ ‫ﻣﺴﯿﺮ ﺣﺮﮐﺖ‬
‫‪2‬‬
‫‪30 mm‬‬

‫‪O2‬‬

‫‪2  15 rad / s‬‬


‫‪2  0rad / s‬‬
‫‪2‬‬

‫‪ C‬در ﺑﯽ ﻧﻬﺎﯾﺖ‬
‫‪11‬‬
‫ﺗﻤﺮﯾﻦ‬
‫!‬
‫اﺳﺖ؟‬ ‫ﺷﺘﺎب ﻧﻘﻄﻪ ‪ P‬در ﺷﮑﻞ زﯾﺮ ﭼﻨﺪ‬

‫‪3‬‬
‫‪cm‬‬ ‫‪P‬‬
‫‪2  6rad / sec‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪1cm‬‬

‫‪O2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪O1‬‬

‫‪12‬‬
‫ﺗﺤﻠﯿﻞ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﻪ ﮐﻤﮏ ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ دوران‬
‫ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ دوران‪:‬‬
‫‪ (1‬ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ ﯾﮏ ﺟﺴﻢ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ زﻣﯿﻦ‪ :‬ﻧﻘﻄﻪ اي واﻗﻊ ﺑﺮ زﻣﯿﻦ ﮐﻪ ﻋﻀﻮ دﯾﮕﺮي ﺑﻪ ﻃﻮر داﺋﻢ و ﯾﺎ ﻟﺤﻈﻪ اي ﺣﻮل آن دوران‬
‫ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ‪.‬‬
‫‪ (2‬ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ ﻧﺴﺒﯽ دو ﺟﺴﻢ‪ :‬ﻧﻘﻄﻪ اي ﻣﺸﺘﺮك ﺑﺮ دو ﺟﺴﻢ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﻫﺎي آن ﭼﻪ از ﻧﻈﺮ ﻣﻘﺪار و ﭼﻪ از ﻧﻈﺮ ﺟﻬﺖ ﺑﺎ‬
‫ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ ﯾﮑﺴﺎن ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬

‫‪13‬‬
‫ﺗﺤﻠﯿﻞ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﻪ ﮐﻤﮏ ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ دوران‬
‫ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ دوران‪:‬‬
‫‪ (1‬ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ ﯾﮏ ﺟﺴﻢ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ زﻣﯿﻦ‪ :‬ﻧﻘﻄﻪ اي واﻗﻊ ﺑﺮ زﻣﯿﻦ ﮐﻪ ﻋﻀﻮ دﯾﮕﺮي ﺑﻪ ﻃﻮر داﺋﻢ و ﯾﺎ ﻟﺤﻈﻪ اي ﺣﻮل آن دوران‬
‫ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ‪.‬‬
‫‪ (2‬ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ ﻧﺴﺒﯽ دو ﺟﺴﻢ‪ :‬ﻧﻘﻄﻪ اي ﻣﺸﺘﺮك ﺑﺮ دو ﺟﺴﻢ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﻫﺎي آن ﭼﻪ از ﻧﻈﺮ ﻣﻘﺪار و ﭼﻪ از ﻧﻈﺮ ﺟﻬﺖ ﺑﺎ‬
‫ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ ﯾﮑﺴﺎن ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬
‫ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ ﻗﻄﻌﻪ اي ﮐﻪ اﻣﺘﺪاد ﺳﺮﻋﺖ ﺧﻄﯽ دو ﻧﻘﻄﻪ آن ﻣﻌﻠﻮم ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬‬
‫‪‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪vB‬‬ ‫‪‬‬
‫‪vA‬‬ ‫‪vA‬‬
‫‪A‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪‬‬
‫‪vB‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪12‬‬ ‫‪12‬‬
‫در ﺷﮑﻞ ﺑﺎﻻ اﮔﺮ ﺻﻔﺤﻪ اﺳﻼﯾﺪ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻋﻀﻮ ﺛﺎﺑﺖ ﯾﺎ ﻋﻀﻮ ﺷﻤﺎره ‪ 1‬در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﻮد و ﻧﻘﺎط ‪ A‬و ‪ B‬دو ﻧﻘﻄﻪ از ﻋﻀﻮ ﺷﻤﺎره ‪2‬‬
‫ﺑﺎﺷﻨﺪ ﮐﻪ اﻣﺘﺪاد ﺳﺮﻋﺖ آﻧﻬﺎ ﻣﻌﻠﻮم ﺑﺎﺷﺪ؛ از آﻧﺠﺎ ﮐﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﻫﺎي ﺧﻄﯽ ﻧﻘﺎط واﻗﻊ ﺑﺮ ﯾﮏ ﺟﺴﻢ دوار در اﻣﺘﺪاد ﻋﻤﻮد ﺑﺮ ﺷﻌﺎع ﻫﺎي‬
‫دوران آﻧﻬﺎ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﯿﻢ ﺧﻂ ﭼﯿﻦ ﻫﺎﯾﯽ را ﻋﻤﻮد ﺑﺮ اﻣﺘﺪاد ﺳﺮﻋﺖ ﻫﺎ رﺳﻢ ﮐﻨﯿﻢ‪ .‬ﻧﻘﻄﻪ ﺑﺮﺧﻮرد اﯾﻦ دو ﺧﻂ ﭼﯿﻦ ﻣﺮﮐﺰ‬
‫آﻧﯽ ‪ 12‬ﯾﻌﻨﯽ ﻧﻘﻄﻪ اي واﻗﻊ ﺑﺮ ‪ 1‬را ﮐﻪ ﻣﯿﻠﻪ ﺷﻤﺎره ‪ 2‬ﺣﻮﻟﺶ دوران ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ ،‬ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ‪.‬‬
‫‪14‬‬
‫ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ دوران اوﻟﯿﻪ‪:‬‬

‫ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ در ﻣﻔﺼﻞ ﻫﺎي ﭘﯿﻨﯽ‬


‫در ﻣﮑﺎﻧﯿﺰم ﻫﺎي ﻣﯿﻠﻪ اي‪ ،‬ﻫﺮ ﻣﻔﺼﻞ ﭘﯿﻨﯽ ﯾﮏ ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫‪34‬‬
‫‪3‬‬
‫‪23‬‬
‫‪4‬‬
‫‪2‬‬

‫‪1‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪14‬‬

‫‪15‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ ﯾﮏ ﻟﻐﺰﻧﺪه‬
‫‪vA‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪vB‬‬

‫‪1‬‬

‫‪16‬‬
‫‪12‬‬
‫‪‬‬ ‫ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ ﯾﮏ ﻟﻐﺰﻧﺪه‬
‫‪vA‬‬
‫‪2‬‬
‫وﻗﺘﯽ ﯾﮏ ﻗﻄﻌﻪ ﺑﺎ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ اﻟﺨﻂ ﺑﺮ روي ﺟﺴﻤﯽ دﯾﮕﺮ ﻟﻐﺰش‬
‫‪‬‬
‫‪vB‬‬ ‫ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ‪ ،‬ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ ﻣﺸﺘﺮك آﻧﻬﺎ در اﻣﺘﺪاد ﻋﻤﻮد ﺑﺮ اﻣﺘﺪاد ﻟﻐﺰش در‬
‫ﻃﺮﻓﯿﻦ ﻟﻐﺰﻧﺪه در ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺑﯽ ﻧﻬﺎﯾﺖ اﺳﺖ‪.‬‬
‫‪1‬‬

‫‪12‬‬

‫‪2‬‬

‫‪1‬‬

‫‪17‬‬
‫‪12‬‬
‫‪‬‬ ‫ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ ﯾﮏ ﻟﻐﺰﻧﺪه‬
‫‪vA‬‬
‫‪2‬‬
‫وﻗﺘﯽ ﯾﮏ ﻗﻄﻌﻪ ﺑﺎ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ اﻟﺨﻂ ﺑﺮ روي ﺟﺴﻤﯽ دﯾﮕﺮ ﻟﻐﺰش‬
‫‪‬‬
‫‪vB‬‬ ‫ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ‪ ،‬ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ ﻣﺸﺘﺮك آﻧﻬﺎ در اﻣﺘﺪاد ﻋﻤﻮد ﺑﺮ اﻣﺘﺪاد ﻟﻐﺰش در‬
‫ﻃﺮﻓﯿﻦ ﻟﻐﺰﻧﺪه در ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺑﯽ ﻧﻬﺎﯾﺖ اﺳﺖ‪.‬‬
‫‪1‬‬

‫‪12‬‬

‫وﻗﺘﯽ ﯾﮏ ﻟﻐﺰﻧﺪه ﺑﺎ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﻨﺤﻨﯽ اﻟﺨﻂ ﺑﺮ روي ﺟﺴﻤﯽ دﯾﮕﺮ ﻟﻐﺰش‬


‫ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ‪ ،‬ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ ﻣﺸﺘﺮك آﻧﻬﺎ در ﻣﺤﻞ ﻣﺮﮐﺰ اﻧﺤﻨﺎي ﻣﺴﯿﺮ اﺳﺖ‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪ vA‬‬ ‫‪v‬‬
‫‪vB‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪B‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪12‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪18‬‬
‫ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ ﯾﮏ ﺟﺴﻢ ﻏﻠﺘﺎن‬

‫‪2‬‬
‫‪O‬‬

‫‪2‬‬

‫‪1‬‬

‫‪19‬‬
‫‪‬‬ ‫ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ ﯾﮏ ﺟﺴﻢ ﻏﻠﺘﺎن‬
‫‪vO‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪vP /‬‬ ‫‪vP‬‬
‫‪O‬‬
‫‪90‬‬
‫‪90‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪vO‬‬

‫‪2‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪12‬‬

‫دو ﺟﺴﻢ ﮐﻪ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻬﻢ داراي ﺣﺮﮐﺖ ﻏﻠﺘﺸﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪ ،‬داراي ﺳﺮﻋﺘﯽ ﺑﺮاﺑﺮ در ﻧﻘﻄﻪ ﺗﻤﺎس ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ .‬ﻟﺬا ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ‬
‫دوران‪ ،‬ﻧﻘﻄﻪ ﺗﻤﺎس ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ ﻣﺸﺘﺮك دو ﺟﺴﻢ ﻣﺤﺴﻮب ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫‪20‬‬
‫ﻗﻀﯿﻪ ﮐﻨﺪي‬

‫ﻧﻘﻄﻪ ‪ P‬ﻧﻤﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ دوران‬


‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪P‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪ 23‬ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬زﯾﺮ اﻣﺘﺪاد دو ﺳﺮﻋﺖ‬
‫‪13‬‬
‫ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه ﺑﺮاي ‪ P‬ﺑﺮ ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ‬
‫‪12‬‬
‫ﻣﻨﻄﺒﻖ ﻧﻤﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪vP‬‬ ‫‪vP‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪2‬‬
‫ﺑﻨﺎﺑﺮ ﻗﻀﯿﻪ ﮐﻨﺪي ﺳﻪ ﻗﻄﻌﻪ ﮐﻪ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ‬
‫‪P 23‬‬ ‫‪13‬‬
‫ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ داراي ﺣﺮﮐﺖ ﻧﺴﺒﯽ در ﺻﻔﺤﻪ‬ ‫‪12‬‬

‫ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ؛ داراي ﺳﻪ ﻣﺮﮐﺰ آﻧﯽ ﺑﻮده ﮐﻪ‬


‫ﻫﺮ ﺳﻪ در ﯾﮏ راﺳﺘﺎ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪vP‬‬
‫‪21‬‬

You might also like