BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY

(ME1015 - HK231)
Cho cơ cấu động cơ hai xi-lanh kiểu chữ V đối xứng, lược đồ động như hình vẽ.

Nhiệm vụ:
1. Tính bậc tự do & xếp loại cơ cấu. (tách nhóm Át-Xua, xác định khớp chờ…)
2. Xác định vị trí, vận tốc, gia tốc các khớp và các điểm trên khâu, vận tốc góc, gia
tốc góc các khâu.
3. Tính áp lực khớp động trên các khớp. Tìm giá trị lớn nhất tại mỗi khớp động.
4. Tính moment cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng hai phương pháp: phân tích lực và
di chuyển khả dĩ, so sánh – đánh giá sai số. Tìm giá trị lớn nhất.
5. ….
6. Mô phỏng động học và lực học cơ cấu, so sánh – đánh giá sai số.
Yêu cầu:
1. Tập thuyết minh: trình bày phần tính toán. (Ngắn gọn, nếu có).
2. Bản vẽ khổ giấy A3 trình bày họa đồ cơ cấu, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc, tách
nhóm tĩnh định và họa đồ lực. (bản vẽ phải đúng TCVN).