Ngân hàng câu hỏi ôn tập môn Nguyên lý máy

Phần I: Lý thuyết
Câu 20: Mục đích của phân tích lực cơ cấu. Kể tên các nhóm lực tác dụng trên cơ
cấu. Định nghĩa lực phát động. Cho ba thí dụ để làm rõ khái niệm về lực phát
động.
Câu 21: Mục đích của phân tích lực cơ cấu. Kể tên các nhóm lực tác dụng trên cơ
cấu. Định nghĩa lực cản kỹ thuật. Cho ba thí dụ để làm rõ khái niệm về lực cản kỹ
thuật.
Câu 22: Mục đích của phân tích lực cơ cấu. Kể tên các nhóm lực tác dụng trên cơ
cấu. Trình bày cách xác định lực quán tính và mômen lực quán tính của khâu
chuyển động song phẳng.
 II: Phần bài tập
1. Tính số bậc tự do và xếp hạng cơ cấu phẳng tương ứng khi khâu 1 làm khâu dẫn.

Hình bài 1. Hình bài 2.

Bài 21: Cho cơ cấu 6 khâu ABCDEF như hình vẽ. Lưới ô vuông với cạnh mỗi ô
vuông nhỏ a = 1m cho phép xác định các kích thước động học và vị trí đang xét của
cơ cấu. Tại thời điểm đang xét, khâu 1 đang quay nhanh dần theo chiều kim đồng hồ
với vận tốc góc 1=10(1/s) và gia tốc góc 1=100(1/s2). Bằng cách vẽ họa đồ vận
tốc và họa đồ gia tốc, hãy xác định vận tốc góc, gia tốc góc của các khâu 2, 3, 4 và
5.

Hình bài 21.

Bài 33: Cho cơ cấu thanh phẳng ABCDE trên lưới ô vuông như hình vẽ.

1) Giả sử cho khâu 1 quay cùng chiều kim đồng hồ với vận tốc góc 1=2(1/s).

Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc, hãy xác định vận tốc góc của các khâu 2, 3, 4 và 5.

2) Giả sử tại thời điểm đang xét, cơ cấu cân bằng dưới tác dụng của mômen
M5=2000Nm trên khâu 5 và mômen cân bằng Mcb trên khâu dẫn 1 (Mcb không
 vẽ trên hình; bỏ qua trọng lượng, lực quán tính của các khâu và ma sát tại các
khớp động). Hãy xác định mômen cân bằng Mcb (cả trị số và chiều) và áp lực tại
khớp tịnh tiến D.

Hình bài 33.

Bài 34: Cho cơ cấu thanh phẳng ABCDE trên lưới ô vuông như hình vẽ.

1) Giả sử biết khâu 1 đang quay cùng chiều kim đồng hồ với vận tốc góc
1=4(1/s). Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc, hãy xác định vận tốc góc của các khâu
2, 3, 4 và 5.

2) Giả sử tại thời điểm đang xét, cơ cấu cân bằng dưới tác dụng của mômen
M5=3000Nm trên khâu 5 và mômen cân bằng Mcb trên khâu dẫn 1 (Mcb không
vẽ trên hình; bỏ qua trọng lượng, lực quán tính của các khâu và ma sát tại các
khớp động). Hãy xác định mômen cân bằng Mcb (cả trị số và chiều) và áp lực tại
khớp tịnh tiến D.

Hình bài 34.