Một số dạng bài tập thường gặp:

1. Cho sơ đồ quay vòng của ô tô có công thức bánh xe 6x4 (xe 3 trục, 2 trục sau chủ
động, trục trước dẫn hướng), quay vòng về bên tay trái ứng với góc quay vòng
của bánh xe dẫn hướng bên trong là α = 42 [độ] như hình vẽ; Biết khoảng cách hai
trụ quay đứng C = 1850[mm]; khoảng cách từ cầu dẫn hướng đến hai cầu sau chủ
động lần lượt là L01 = 5,85[m], L02 = 4,0[m].

a) Tính bán kính quay vòng động lực học Rq của ô tô ứng với góc quay vòng ở trên?
b) Tính lực tác dụng lên vô-lăng? Cho biết: bán kính vô-lăng R vl = 0,2[m]; tỷ số truyền
chung của cả hệ thống lái iht = 21 [-]; mô-men cản quay vòng tổng cộng ở các bánh xe
dẫn hướng Mc = 2400 [N.m]; trợ lực lái được quy dẫn về các bánh xe dẫn hướng bằng
α=420 Mtl(qd) = 2000 [N.m].
Các thông số khác tự chọn nếu có.

2. Cho sơ đồ quay vòng của ô tô có công thức bánh xe 6x4 (xe 3 trục, 2 trục sau chủ
động, trục trước dẫn hướng), quay vòng về bên tay phải ứng với góc quay vòng
của bánh xe dẫn hướng bên trong là α = 45 [độ] như hình vẽ; Biết khoảng cách hai
trụ quay đứng C = 1870 [mm]; khoảng cách từ cầu dẫn hướng đến hai cầu sau chủ
động lần lượt là L01 = 5,75[m], L02 = 4,0[m].
a. Tính khoảng cách hai trụ quay đứng C? Biết bán kính quay vòng động lực học của ô tô
ứng với góc quay vòng ở trên là R q = 11 [m]; khoảng cách từ cầu dẫn hướng đến hai cầu sau
chủ động lần lượt là L01 = 5,85[m], L02 = 4,2[m].
b. Tính lực tác dụng lên vô-lăng? Cho biết: bán kính vô-lăng R vl = 0,22[m]; tỷ số truyền
chung của cả hệ thống lái iht = 21[-]; mô-men cản quay vòng tổng cộng ở các bánh xe dẫn
hướng Mc = 2550[N.m]; lực trợ lực lái được quy dẫn về vô-lăng bằng Ftl(qd) = 500[N].
Các thông số khác tự chọn nếu có.
3. Vẽ sơ đồ quay vòng của ô tô có công thức bánh xe (4x2) ứng với góc quay vòng
của bánh xe dẫn hướng bên trong đạt lớn nhất là 42 [độ]? (Quay vòng về bên tay
trái).
a. Tính bán kính quay vòng động lực học R q của ô tô ứng với góc quay vòng ở trên?
Biết khoảng cách hai trụ quay đứng C = 1850[mm]; chiều dài cơ sở của xe L 0 =
4,2 [m].
b. Tính tỷ số truyền chung của cơ cấu lái và dẫn động lái i ht? Biết rằng hình thang lái
kiểu cơ cấu lái thanh răng - bánh răng bố trí ở giữa hình thang lái; góc quay vòng
của bánh xe dẫn hướng bên trong đạt lớn nhất là 42 [độ] thì vô lăng quay đúng 2
vòng.
4. Vẽ sơ đồ quay vòng của ô tô có công thức bánh xe (4x2) ứng với góc quay vòng
của bánh xe dẫn hướng phía bên trong đạt lớn nhất 42 [độ]? (Quay vòng về bên
tay phải).
a. Tính chiều dài cơ sở của xe? Biết khoảng cách hai trụ quay đứng C =
1850[mm]; với góc quay vòng ở trên thì bán kính quay vòng động lực học R q
= 5,2 [m].
 b. Tính tỷ số truyền cơ cấu lái icc khi biết vô lăng quay 2,5 vòng để dẫn động trực
tiếp bánh xe dẫn hướng phía bên trong đạt lớn nhất là 42 [độ]? Cho biết tỷ số
truyền dẫn động từ cơ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng trực tiếp là idd = 1.
5. Cho sơ đồ cấu tạo hệ thống treo như hình vẽ:
a. Hãy nêu tên gọi và công dụng các kí hiệu trên hình vẽ?

b) Tính độ cứng yêu cầu của nhíp đàn hồi hệ thống treo xe khách 16 chỗ và độ võng tĩnh f t
yêu cầu của nhíp đàn hồi hệ thống treo xe khi cho biết trọng lượng được treo tác dụng lên
nhíp Zt = 0,85[tấn]? (Các thông số khác tự chọn nếu có).
c) Tính lực lớn nhất tác dụng lên nhíp? Cho biết giá trị của độ võng động fd = 0,77.ft.
6. Cho cấu tạo hệ thống treo Mc. Pherson của cầu dẫn hướng như hình vẽ.

a) Hãy nêu tên gọi và công dụng các kí hiệu trên hình vẽ?
b) Tính độ võng yêu cầu của lò xo đàn hồi hệ thống treo xe khách 16 chỗ khi cho biết trọng
lượng được treo tác dụng lên lò xo Zt = 0,85[tấn]? (Các thông số khác tự chọn nếu có).
c) Tính lực cản giảm chấn của hành trình trả tại tốc độ dịch chuyển V = 0,6 [m/s]?
Cho biết giá trị hệ số cản giảm chấn trung bình ktb=(kn+ktr)/2 = 1244[N/(m/s)] và hệ số cản
khi trả gấp đôi hệ số cản khi nén.