TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ

Giảng viên hướng dẫn : Đồng Minh Tuấn

Sinh viên thực hiện : Trần Công Thiện
Lớp : 121192

Hưng Yên, năm 2021

Đề bài:
Câu 10: Giải thích về công ma sát riêng trong cơ cấu phanh bánh xe?( chương 6)
Câu 1: Phân tích các trạng thái quay vòng của ô tô( chương 7)
Câu 2: Phân tích mô men cản quay vòng của ô tô trong thiết kế(Chương 7)
BÀI LÀM
Câu 10:
Công ma sát riêng được tính theo công thức:
2
G ⋅v 0
L= ≤ [ L ] =3000 7000( KNm/m2)
2. g F Σ

Trong đó:
G trọng lượng ô t ô khi đẩy tải
v 0 vận tốc đầu phanh

G là gia tốc trường

F Σ diện tích toàn bộ của má phanh ở tất cả các cơ cấu phanh ở ô tô

Câu 1: Khi xe quay vòng

Sơ đồ hình thang lái xe khi quay vòng.

Khi bánh xe bên trái quay đi được một góc và bên phải quay đi một góc , lúc này
đòn bên của bánh xe phải hợp với phường ngang một góc và bánh xe bên trai
một góc . Từ sơ đồ dẫn động ở hình trên ta có mối quan hệ của các thông số quan
hệ sau:

(1)
Với:

(2)
Từ quan hệ hình học trong tam giác ACD ta có:

(3)
Thay (3) vào biểu thức trên ta có:

(4)
Từ mối quan hệ hình học trong tam giác ta có:

Mặt khác:

(5)

(6)

Từ (4),(5) thay vào (6) ta rút được biểu thức liên hệ giữa và như sau:

(7)
Trong đó:
Câu 2:
- Mômen cản M1
Mômen cản quay vòng được xác định theo công thức:

(1)
Trong đó:
Gbx – là trọng lượng tác dụng lên một bánh xe dẫn hướng.
a – là cánh tay đòn.
f – là hệ số cản lăn theo lí thuyết ô tô ứng với loại đường nhựa tốt ta chọn f = 0,015.
- Mô men cản M2 do sự trượt lê của bánh xe trên mặt đường.
Khi có lực ngang Y tác dụng lên bánh xe thi bề mặt tiếp xúc giữa lốp và đường sẽ đi
lệch đi đối với bánh xe. Nguyên nhân lệch này là do sự đàn hồi bên của lốp. Điểm đặt
của lực Y sẽ nằm cách hình chiếu của trục bánh xe một đoạn x về phía sau. Theo lí
thuyết ô tô x được xác định bằng công thức sau:

(2)
Trong đó:
r – bán kính tự do bánh xe.

.
Với:
B – chiều rộng của lốp
d – đường kính vành bánh xe.
rbx – bán kính làm việc của bánh xe.
Do đó mô men cản do bánh xe trượt là:

(3)
Với:
- là hệ số bám ngang theo lí thuyết ô tô ứng với đường nhựa tốt ta chọn = 0,8.
Để làm ổn định các bánh xe dẫn hướng người ta làm các góc đặ bánh xe:

+ - là góc nghiêng của trụ quay đứng trong mặt phẳng ngang của xe.
+ - là góc nghiêng của trụ quay đứng trong mặt phẳng dọc của xe.

+ - là góc lệch của viết tiếp xúc của lốp với mặt đường so với mặt phẳng giữa
của bánh xe.
+ - là góc doãng của bánh xe dẫn hướng.
Tất cả các góc này để làm ổn định cho hệ thống lái nhưng chúng làm xuất hiện mô
men cản M3. Trong tính toán giá trị mô men cản M3 được kể đến bởi hệ số .
- là hệ số tính đến ảnh hưởng của M3 do cầu trước của ô tô bị nâng lên.
= 1,07 đến 1,15
Như vậy:

(4)

Với : - là hiệu suất tính toán đến tiêu hao do ma sát ở cam quay và các khớp nối
trong truyền động lái. Với xe thiết kế có một cầu dẫn hướng và ở đằng trước cho
nên ta chọn.