BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

CHUYÊN ĐỀ THI KTHP

MÔN: VI ĐIỀU KHIỂN

Giảng viên giảng dạy : TS.Luyện Văn Hiếu

Sinh viên thực hiện : Trịnh Minh Đức

Mã sinh viên : 10619201

Lớp : 121191

Hưng Yên – Năm 2022

Trang 1/34
Họ và tên : Trịnh Minh Đức
Lớp 121191
Môn: Xe Chuyên Dụng
Đề bài : Nghiên cứu tìm hiểu đặc điểm cấu tạo phạm vi sử dụng
Xe thang gấp

Bài Làm

1. Những ưu điểm tuyệt vời của dòng xe

nâng người.
Xe nâng người hay còn được gọi bằng cái tên xe
thang nâng người được sử dụng rất nhiều trong
phòng cháy chữa cháy, sửa chữa điện lực hay khi
cần đưa công nhân lên cao trong các nhà máy,
công trình… Từ khi có mặt trên thị trường, dòng xe
nâng chuyên dụng cho người đã trở thành một trợ
thủ đắc lực của chủ đầu tư và người sử dụng bởi
những ưu điểm nổi bật.

Trang 2/34
 Xe nâng người giúp tăng hiệu suất làm việc và đảm bảo an toàn cho người sử dụng

Đảm bảo an toàn tuyệt đối cho công việc trên cao
Với những công việc phải leo trèo lên một độ cao
lớn, không có nhiều thiết bị bảo hộ và phải làm việc,
nguy hiểm luôn luôn tiềm ẩn. Xe thang nâng người
là giải pháp đảm bảo sự an toàn tuyệt đối cho con

Trang 3/34
người khi hoạt động trên cao. Với thiết kế có thể
điều chỉnh độ cao, nâng lên hạ xuống tùy ý, có vị trí
đứng vững và có thanh chắn bảo vệ giúp đảm bảo
cho người sử dụng có thể hoạt động một cách
thoải mái.
Không chỉ thiết kế rất an toàn mà động cơ máy
và cấu tạo xe nâng người đều được kiểm định chất
lượng đạt tiêu chuẩn quốc tế với các thông số kỹ
thuật chính xác, độ chắc chắn và ổn định cao.

Tăng năng suất lao động, tiết kiệm chi phí

Khi sử dụng xe nâng người, công việc không chỉ
được hoàn thành hiệu quả hơn và còn được thực
hiện trong thời gian nhanh nhất. Bạn sẽ tiết kiệm
được rất nhiều chi phí nhân công nhờ xe thang
nâng người thay thế .

Rất linh động

Loại xe nâng được thiết kế có thể vận hành một
cách linh hoạt để nâng hạ cả người và hàng hóa.
Không chỉ vậy, những chiếc xe này còn có thể di
chuyển trên mọi địa hình từ bề mặt phẳng cho đến
địa thế gồ ghề, khó khăn .

Trang 4/34
Tiện sử dụng
Với sự xuất hiện của thiết bị xe nâng người, bạn có
thể vừa nâng hạ người lên vị trí phù hợp vừa có thể
tải hàng sẽ khiến bạn dễ dàng hơn trong công việc.
Không chỉ vậy, bạn còn rất dễ sử dụng với các nốt
công tắc đơn giản sang trái, sang phải, lên trên,
xuống dưới và điều chỉnh cấp độ.

Tuổi thọ cao

Xe nâng người được sản xuất đạt tiêu chuẩn chất
lượng, đảm bảo sức bền và độ an toàn cao. Sử
dụng dòng thiết bị này, khách hàng hoàn toàn an
tâm về tuổi thọ cũng như độ ổn định .

Khả năng nâng đỡ trọng lượng vượt trội

Ngoài chức năng nâng đỡ người, xe nâng người
còn được thiết kế đảm bảo mang được trọng tải
khá lớn nên vô cùng linh động. Thiết bị vừa có thể
tải người vừa tải hàng hóa và các loại thiết bị cần
thiết đảm bảo công việc. Tải trọng tối đã của thiết
bị này có thể lên đến 500kg, tùy loại.

2. Phân loại xe nâng người

Trang 5/34
Với những ưu điểm nổi mang đến nhiều lợi ích,
dòng xe nâng người được các nhà đầu tư và khách
hàng vô cùng ưa chuộng. Hiện nay để đáp ứng nhu
cầu sử dụng cũng như khả năng tài chính của
khách hàng, trên thị trường đã xuất hiện rất đa dạng
các dòng xe nâng người.
Xe nâng người hiện có xe nâng người chạy điện, xe
nâng người chạy dầu.  Trong đó còn chia thành các
loại như xe nâng người tự hành, xe ô tô nâng
người… Tuy nhiên, để có thể phân loại đơn giản, xe
nâng người hiện được chia thành 2 loại:

Trang 6/34
 Xe
thang nâng người đa dạng chủng loại

 Xe nâng người cắt kéo

Trang 7/34
 Xe
nâng người cắt kéo (sissor lift)

Loại xe này khi nhìn bạn xe thấy rất rõ cấu tạo của
nó là dạng xếp nối các thanh theo hình chữ X. Khi
vận hành, những thanh chéo này sẽ di chuyển theo
chiều thẳng đứng đưa người và vật lên độ cao
mong muốn. Loại xe này di chuyển khá hạn chế,
ngoài phương thẳng đứng, xe không thể di chuyển
theo các phương ngang .
 Xe nâng người Boom lift

Trang 8/34
 Xe nâng người Boom Lift

Khác với dòng xe nâng người cắt kéo, thì xe nâng

người Boom lift không chỉ nâng hạ lên cao mà còn
di chuyển sang ngang giúp người sử dụng linh động
trong việc xử lý công việc trên cao mà không cần
phải dừng lại và di chuyển. Loại xe nâng người
Boom Lift có thể chia làm 2 loại sau:
-Xe nâng người S Boom: hay còn gọi là xe nâng
người dạng ống lồng.

Trang 9/34
 Xe nâng người S Boom Lift của TOD

-Xe nâng người Z Boom: hay còn gọi là xe nâng người dạng
khớp gập (chữ Z).

Xe nâng người Z Boom Lift TOD

Trang 10/34
 1. Cấu tạo thang nâng người dạng cắt kéo (Scissor
Lift)
Xe nâng người dạng cắt kéo là kiểu xe nâng có bộ
phận nâng hạ dạng chữ X (cắt kéo), được sử dụng
cho những công việc trên cao mà phương nâng hạ
theo phương thẳng đứng. 
Xe nâng dạng cắt kéo thường sử dụng trong các
công việc thi công nhà xưởng, hệ thống cứu hỏa, hệ
thống điện, trần vách và vệ sinh công nghiệp,… 
Xe được cấu tạo gồm các bộ phận chính sau:

1.1. Thân xe

 Được chế tạo bằng thép chắc chắn, có khối đối trọng
giúp trọng tâm của xe được ổn định.
 Trên thân xe có khoang chứa ắc quy, khoang điện và
thủy lực chứa các linh kiện của hệ thống điện và thủy
lực, thùng dầu thủy lực.

1.2. Bánh xe

 Được lắp chắc chắn trên thân xe, giúp xe có thể di

chuyển.

Trang 11/34
 Phần lớn xe cắt kéo chạy điện có bánh xe là bánh
cao su đặc, rất an toàn và không gây hư hại nền
xưởng. 
 Bánh xe luôn được phanh bằng cơ cấu phanh thủy
lực hoặc phanh điện. Phanh chỉ mở ra cho xe di
chuyển khi người vận hành thao tác xe ở chế độ di
chuyển.
 Một số dòng xe có tính năng việt dã cao, bánh xe
được thiết kế có thể chạy trên nền cát, đất gồ ghề.

P
hần bánh xe và thân xe của xe nâng người dạng cắt kéo

Trang 12/34
 1.3. Thang nâng
Được chế tạo bằng thép và kết nối với nhau theo
dạng chữ X bởi các khớp xoay.

1.4. Sàn nâng

 Được chế tạo bằng thép hoặc hợp kim nhôm.

 Sàn nâng có cấu tạo gồm sàn chính và sàn phụ
được đẩy ra hoặc kéo vào linh hoạt, giúp tăng phạm
vi thao tác trên cao.
 Sàn xe được lắp lan can chắc chắn cao khoảng 1m,
có xích hoặc cửa ở lối lên xuống để đảm bảo người
thao tác ở trên được an toàn. 
 Lan can xe được chế tạo dạng gập, có thể gập xuống
để thuận tiện cho việc vận chuyển hoặc di chuyển xe
qua cửa có chiều cao thấp. 

1.5. Hệ thống thủy lực

Hệ thống thuỷ lực của xe bao gồm các bộ phận sau:

 Bơm dầu thủy lực

 Các xy-lanh thủy lực
 Mô tơ thủy lực

Trang 13/34
 Bộ chia dầu
 Các van dầu, ống dầu
 Thùng dầu thủy lực

1.6. Hệ thống điện

 Xe nâng chạy điện sử dụng 4 ắc quy với tổng điện áp

24V, mô tơ điện 24VDC dẫn động quay bơm dầu
thủy lực.
 Với dòng xe việt dã, sử dụng động cơ đốt trong chạy
dầu diesel, xăng hoặc gas.
 Xe sử dụng ắc quy 12V để khởi động động cơ và làm
nguồn điều khiển xe.

1.7. Hệ thống điều khiển là một phần quan trọng

trong cấu tạo thang nâng người

 Xe có điều khiển dưới và điều khiển trên. 

 Điều khiển dưới lắp ở trên thân xe cho phép điều
khiển nâng và hạ sàn. 
 Điều khiển trên được lắp trên sàn xe, cho phép điều
khiển nâng hạ và di chuyển xe.

Trang 14/34
 Điều khiển trên được kết nối với hệ thống điều khiển
của xe bằng giắc nối nhanh, thuận tiện cho việc bảo
quản và sửa chữa.

1.8. Hệ thống an toàn và cảnh báo

 Xe được lắp bộ cảm biến nghiêng, khi xe bị nghiêng

quá 3 độ thì hệ thống sẽ ngắt không cho nâng sàn xe
lên nữa.
 Cơ chế phanh thường đóng (luôn hoạt động) đảm
bảo xe không bị trôi. 
 Thanh an toàn đường mấp mô bên dưới thân xe sẽ
ngắt không cho di chuyển trên cao khi xe di chuyển
vào khu vực không bằng phẳng. 
 Xe có cảnh báo bằng âm thanh và đèn nháy khi hoạt
động.

1.9. Hệ thống xử lý khẩn cấp

 Hệ thống Hạ sàn khẩn cấp cho phép kéo hạ sàn xe

xuống trong trường hợp điều khiển xe có sự cố.
 Hệ thống Mở phanh khẩn cấp cho phép mở phanh xe
khi xe có sự cố, và có thể di chuyển xe nếu xe đang ở
khu vực đường đi lại.

Trang 15/34
2. Cấu tạo của xe nâng người dạng ống lồng (Boom
Lift)
Xe nâng người dạng ống lồng là xe nâng dạng cần
nâng với nhiều ống thép lồng vào nhau. Xe nâng
dạng ống lồng cho phép nâng hạ sàn nâng theo
nhiều phương khác nhau, vì vậy sàn nâng có thể di
chuyển linh hoạt mà không cần di chuyển xe. 
Người vận hành có thể tiếp cận các vị trí xa, có vật
cản mà xe cắt kéo không thể tiếp cận. Có 2 loại xe
nâng dạng ống lồng và mỗi loại sẽ có sự khác nhau
về cấu tạo và công dụng. Cụ thể:

2.1. Xe nâng ống lồng cần thẳng (Telescopic Boom

Lift)
Xe nâng người dạng cần thẳng là xe có cần nâng
thẳng, gồm 2 hay nhiều ống thép lồng vào nhau với
chiều cao sàn nâng có thể lên đến 64m.
Xe nâng cần thẳng có khả năng vươn xa tốt, phù hợp
với những công việc thi công nhà xưởng mới, lắp ráp
kết cấu, dựng vách, lắp kính,…

Trang 16/34
 C
ấu tạo xe nâng người ống lồng cần thẳng
2.1.1. Thân xe
Thân xe được chia làm 2 phần.
 Phần dưới thân xe
 Có hệ thống gầm xe với 4 bánh xe.
 Các bánh xe được dẫn động độc lập bởi các mô tơ
thủy lực hoặc bằng một mô tơ thủy lực và cơ cấu
hộp số, vi sai và các đăng truyền động.
 Với xe có chiều cao lớn (Ultra Boom) thì trục bánh xe
được thiết kế có thể mở rộng để đảm bảo cho xe
được vững khi nâng cao.
Trang 17/34
 Phần trên thân xe
 Có khoang chứa động cơ đốt trong hoặc ắc quy (với
xe boom điện).
 Khoang thủy lực chứa thùng dầu thủy lực, các chi
tiết của hệ thống thủy lực và thùng nhiên liệu.
 Phần thân trên của xe có thể quay vòng 360̊ so với
thân dưới nhờ cơ cấu bánh răng ăn khớp.
 Thân trên của xe có khối đối trọng giúp xe cân bằng
khi hoạt động.

Phần
thân xe nâng người ống lồng cần thẳng

Trang 18/34
 2.1.2. Bánh xe

 Là bánh cao su, có thể là bánh hơi hoặc bánh đặc.

 Xe luôn được phanh bằng cơ cấu phanh đĩa thủy lực,
khi xe được vận hành ở chế độ di chuyển thì phanh
xe mở ra cho phép xe di chuyển.
2.1.3. Cần nâng

 Được chế tạo dạng ống thẳng lồng vào nhau, gồm 2
hoặc nhiều ống lồng tùy chiều cao xe.
 Giữa các lớp ống lồng có đệm trượt giúp định vị để
trượt ra vào được dễ dàng
2.1.4. Sàn nâng (Lồng xe)

 Được chế tạo bằng thép hoặc hợp kim nhôm, có lan
can chắc chắn cao khoảng 1m, cửa ra vào có thanh
thả hoặc cánh cửa đảm bảo an toàn cho người vận
hành. 
 Trên sàn nâng có bộ điều khiển trên. Người vận hành
có thể thực hiện mọi thao tác của xe ở điều khiển
trên như nâng hạ cần, xoay cần, xoay lồng và di
chuyển xe. 

Trang 19/34
 Công tắc bàn đạp chân ở trên sàn giúp đảm bảo an
toàn khi vận hành, người vận hành bắt buộc phải
giẫm chân lên công tắc thì mới có thể thực hiện điều
khiển các thao tác. 
 Sàn nâng của xe boom có thể xoay trái phải hoặc
điều chỉnh độ nghiêng, giúp người vận hành có tư
thế thoải mái nhất khi làm việc trên cao.

Sàn
nâng xe nâng người ống lồng cần thẳng
2.1.5. Hệ thống thủy lực

 Có bơm dầu thủy lực

Trang 20/34
 Các xy lanh thủy lực
 Mô tơ thủy lực
 Bộ chia dầu
 Các van dầu, ống dầu
 Thùng dầu thủy lực
2.1.6. Hệ thống điện
Xe boom dùng động cơ đốt trong sử dụng ắc quy
12V để khởi động động cơ và làm nguồn điều khiển.
2.1.7. Hệ thống điều khiển

 Xe có điều khiển dưới và điều khiển trên, điều khiển

dưới lắp ở trên thân xe cho phép điều khiển xoay
thân xe, cần nâng và điều khiển sàn xe. 
 Điều khiển trên được lắp trên sàn xe, cho phép điều
khiển xoay thân trên, cần nâng, sàn xe và di chuyển
xe.
 Điều khiển trên được kết nối với hệ thống điều khiển
của xe bằng giắc nối nhanh, thuận tiện cho việc sửa
chữa.

Trang 21/34
 2.1.8. Hệ thống an toàn và cảnh báo

 Điều khiển xe được tích hợp cảm biến nghiêng xe,

khi xe nghiêng quá 3 độ hệ thống điều khiển sẽ ngắt
toàn bộ chế độ nâng xe. 
 Xe sử dụng cơ chế phanh thường đóng (luôn hoạt
động) đảm bảo xe không bị trôi. 
 Hệ thống xy lanh thủy lực khóa cân bằng thân xe,
giúp xe không bị rung lắc mạnh khi cần xe đang
nâng cao và xe di chuyển vào khu vực có ổ gà.
 Xe có cảnh báo bằng âm thanh và đèn nháy khi hoạt
động.
2.1.9. Hệ thống xử lý khẩn cấp

 Moay ơ bánh xe có cơ cấu cho phép nhả phanh xe

để di chuyển xe trong trường hợp động cơ hoặc điều
khiển của xe có sự cố. 
 Xe có lắp 1 bơm dầu thủy lực khẩn cấp dự phòng,
được dẫn động bởi 1 mô tơ điện 12VDC sử dụng
điện của ắc quy để hạ cần xe trong trường hợp hệ
thống điều khiển chính của xe gặp sự cố.

Trang 22/34
2.2. Cấu tạo thang nâng người dạng cần gấp khúc
(Articulating Boom Lift)
Xe nâng người dạng cần gấp khúc hay cần gập là xe
có cần nâng gồm 2 hay nhiều đoạn đốt cần nối tiếp
và gập lại với nhau.
Xe nâng dạng cần gập có ưu điểm là gọn, có tính cơ
động cao, có thể tiếp cận nhiều khu vực bị vật
cản mà xe dạng cần thẳng không tiếp cận được. Vì
vậy nó phù hợp cho những công việc bên trong khu
vực xưởng có nhiều vật cản như xà ngang, đường
ống. Những công việc như bảo dưỡng, sửa chữa, vệ
sinh công nghiệp…
Xe nâng dạng cần gập còn có dòng xe sử dụng động
cơ điện, hoặc động cơ Hybrid (động cơ hỗn hợp) cho
phép xe sử dụng được trong nhà xưởng đang sản
xuất do không tạo ra khói bụi và tiếng ồn.

Trang 23/34
 cấu tạo xe nâng cần gấp
2.2.1. Thân xe
Thân xe được chia làm 2 phần:
 Phần dưới thân xe
 Có hệ thống gầm xe với 4 bánh xe
 Các bánh xe được dẫn động độc lập bởi các mô tơ
thủy lực hoặc bằng  một mô tơ thủy lực và cơ cấu
hộp số, vi sai và các đăng truyền động
 Với xe có chiều cao lớn (Ultra Boom) thì trục bánh xe
được thiết kế có thể mở rộng để đảm bảo cho xe
được vững khi nâng cao.

Trang 24/34
 Phần trên thân xe
 Có khoang chứa động cơ đốt trong hoặc ắc quy (với
xe boom điện).
 Khoang thủy lực chứa thùng dầu thủy lực, các chi
tiết của hệ thống thủy lực và thùng nhiên liệu.
 Phần thân trên của xe có thể quay vòng 360̊ so với
thân dưới nhờ cơ cấu bánh răng ăn khớp.
 Thân trên của xe có khối đối trọng giúp xe cân bằng
khi hoạt động.
2.2.2. Bánh xe

 Là bánh cao su, có thể là bánh hơi hoặc bánh đặc.

 Xe luôn được phanh bằng cơ cấu phanh đĩa thủy lực
(hoặc phanh điện từ với xe boom điện), khi xe được
vận hành ở chế độ di chuyển thì phanh xe mở ra cho
phép xe di chuyển.
2.2.3. Cần nâng

 Được chế tạo dạng ống thẳng nối tiếp với nhau bởi
các khớp ở đầu cần.
 Xe có chiều cao lớn còn được chế tạo đốt cần có
ống lồng vào nhau.

Trang 25/34
 2.2.4. Sàn nâng (Lồng xe)

 Được chế tạo bằng thép hoặc hợp kim nhôm, có lan
can chắc chắn cao khoảng 1m, cửa ra vào có thanh
thả hoặc cánh cửa đảm bảo an toàn cho người vận
hành. 
 Trên sàn nâng có bộ điều khiển trên. Người vận hành
có thể thực hiện mọi thao tác của xe ở điều khiển
trên như nâng hạ cần, xoay cần, xoay lồng và di
chuyển xe. 
 Công tắc bàn đạp chân ở trên sàn giúp đảm bảo an
toàn khi vận hành, người vận hành bắt buộc phải
giẫm chân lên công tắc thì mới có thể thực hiện điều
khiển các thao tác. 
 Sàn nâng của xe boom có thể xoay trái phải hoặc
điều chỉnh độ nghiêng, giúp người vận hành có tư
thế thoải mái nhất khi làm việc trên cao.
2.2.5. Hệ thống điện

 Với xe boom chạy động cơ đốt trong, sẽ sử dụng ắc

quy 12V để khởi động động cơ và là nguồn điều
khiển của xe.

Trang 26/34
 Với xe boom điện, xe sử dụng 4 ắc quy với tổng điện
áp 48V

H
ệ thống điện của xe nâng người dạng ống lồng
2.2.6. Hệ thống điều khiển

 Xe có điều khiển dưới và điều khiển trên, điều khiển

dưới lắp ở trên thân xe cho phép điều khiển xoay
thân xe, cần nâng và điều khiển sàn xe. 
 Điều khiển trên được lắp trên sàn xe, cho phép điều
khiển xoay thân trên,cần nâng, sàn xe và di chuyển
xe.

Trang 27/34
 Điều khiển trên được kết nối với hệ thống điều khiển
của xe bằng giắc nối nhanh, thuận tiện cho việc sửa
chữa.
2.2.7. Hệ thống an toàn và cảnh báo

 Điều khiển xe được tích hợp cảm biến nghiêng xe,

khi xe nghiêng quá 3 độ hệ thống điều khiển sẽ ngắt
toàn bộ chế độ nâng xe. 
 Xe sử dụng cơ chế phanh thường đóng (luôn hoạt
động) đảm bảo xe không bị trôi.
 Hệ thống xy lanh thủy lực khóa cân bằng thân xe,
giúp xe không bị rung lắc mạnh khi cần xe đang
nâng cao và xe di chuyển vào khu vực có ổ gà. 
 Xe có cảnh báo bằng âm thanh và đèn nháy khi hoạt
động.
2.2.8. Hệ thống xử lý khẩn cấp

 Moay ơ bánh xe có cơ cấu cho phép nhả phanh xe

để di chuyển xe trong trường hợp động cơ hoặc điều
khiển của xe có sự cố. 
 Xe có lắp 1 bơm dầu thủy lực khẩn cấp dự phòng,
được dẫn động bởi 1 mô tơ điện 12VDC sử dụng

Trang 28/34
điện của ắc quy để hạ cần xe trong trường hợp hệ
thống điều khiển chính của xe gặp sự cố.

3. Xe nâng người dạng trụ đứng (Vertical Mast Lift)

Xe nâng người dạng trụ đứng là kiểu xe nâng có cơ
cấu nâng hạ dạng trụ đứng, với cấu tạo thang nâng
người này nó được sử dụng cho những công việc
trên cao mà phương nâng hạ theo phương thẳng
đứng. 
Xe nâng người dạng trụ đứng thường được sử dụng
trong việc thi công phòng sạch, sửa chữa điện, điện
nhẹ, vệ sinh trần nhà văn phòng do ưu điểm gọn nhẹ,
không làm hư hại nền nhà và có thể sử dụng thang
máy.

Trang 29/34
 Cấu
tạo xe nâng dạng trụ đứng

3.1. Thân xe:

Được chế tạo bằng thép chắc chắn. Do thiết kế xe
nhỏ gọn nên khoang ắc quy, điện và thủy lực được
đặt bên trong thân xe, phía dưới sàn nâng.

Trang 30/34
 P
hần thân và bánh xe nâng người dạng trục đứng

3.2. Bánh xe:

 Là loại bánh đặc, làm bằng cao su không tạo vết,

không gây hư hại nền nhà
 Bánh xe luôn được phanh bằng cơ cấu phanh thủy
lực hoặc phanh điện từ
 Phanh chỉ mở ra cho xe di chuyển khi người vận
hành thao tác xe ở chế độ di chuyển.

3.3. Trụ nâng 

Được chế tạo bằng các hộp thép lồng vào nhau theo
phương thẳng đứng.

Trang 31/34
 3.4. Sàn nâng

 Chế tạo bằng thép, được lắp lan can chắc chắn cao
khoảng 1m, có xích hoặc thanh chắn ở lối lên xuống
để đảm bảo người thao tác ở trên được an toàn. 
 Sàn nâng có cấu tạo gồm sàn chính và sàn phụ
được đẩy ra hoặc kéo vào linh hoạt, giúp tăng phạm
vi thao tác trên cao. 

S
àn nâng xe nâng người dạng trục đứng

3.5. Hệ thống thủy lực

Trong cấu tạo thang nâng người dạng trục đứng có
bộ phận cực kỳ quan trọng đó là hệ thống thuỷ lực
với các bộ phận sau:
Trang 32/34
 Có bơm dầu thủy lực
 Các xylanh thủy lực
 Mô tơ thủy lực
 Bộ chia dầu
 Các van dầu, ống dầu
 Thùng dầu thủy lực

3.6. Hệ thống điện

 Xe nâng trụ đứng sử dụng 4 ắc quy 6V với tổng điện

áp 24V
 Mô tơ điện 24VDC dẫn động quay bơm dầu thủy lực.

3.7. Hệ thống điều khiển:

 Xe có điều khiển dưới và điều khiển trên, điều khiển

dưới lắp ở trên thân xe cho phép điều khiển nâng và
hạ sàn. 
 Điều khiển trên được lắp trên sàn xe, cho phép điều
khiển nâng hạ và di chuyển xe.
 Điều khiển trên được kết nối với hệ thống điều khiển
của xe bằng giắc nối nhanh, thuận tiện cho việc bảo
quản và sửa chữa.

Trang 33/34
 3.8. Hệ thống an toàn và cảnh báo

 Xe được lắp bộ cảm biến nghiêng, khi xe bị nghiêng

quá 3 độ thì hệ thống sẽ ngắt không cho nâng sàn xe
lên tiếp.
 Cơ chế phanh thường đóng (luôn hoạt động) đảm
bảo xe không bị trôi. 
 Thanh an toàn đường mấp mô bên dưới thân xe sẽ
ngắt không cho di chuyển trên cao khi xe di chuyển
vào khu vực không bằng phẳng.
 Xe có cảnh báo bằng âm thanh và đèn nháy khi hoạt
độn

Trang 34/34