B i2

Thüc H nh Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy

Gi£ng vi¶n: TS. Cao ùc Thi»p

November, 2023.

TS. Cao ùc Thi»p

Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
Möc ti¶u B i 2

Gióp sinh vi¶n n­m vúng c¡c v§n ·:

1 K¸t c§u h» tröc t u thu;

2 K¸t c§u c¡c chi ti¸t ch½nh cõa h» tröc t u thõy;

3 Bè tr½ h» tröc;

4 T½nh t£i trång tr¶n gèi ï;

5 Sü thay êi t£i trång tr¶n gèi ï khi thay êi bè tr½ h» tröc.

TS. Cao ùc Thi»p

Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
Möc ti¶u B i 2

Gióp sinh vi¶n n­m vúng c¡c v§n ·:

1 K¸t c§u h» tröc t u thu;

2 K¸t c§u c¡c chi ti¸t ch½nh cõa h» tröc t u thõy;

3 Bè tr½ h» tröc;

4 T½nh t£i trång tr¶n gèi ï;

5 Sü thay êi t£i trång tr¶n gèi ï khi thay êi bè tr½ h» tröc.

TS. Cao ùc Thi»p

Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
Möc ti¶u B i 2

Gióp sinh vi¶n n­m vúng c¡c v§n ·:

1 K¸t c§u h» tröc t u thu;

2 K¸t c§u c¡c chi ti¸t ch½nh cõa h» tröc t u thõy;

3 Bè tr½ h» tröc;

4 T½nh t£i trång tr¶n gèi ï;

5 Sü thay êi t£i trång tr¶n gèi ï khi thay êi bè tr½ h» tröc.

TS. Cao ùc Thi»p

Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
Möc ti¶u B i 2

Gióp sinh vi¶n n­m vúng c¡c v§n ·:

1 K¸t c§u h» tröc t u thu;

2 K¸t c§u c¡c chi ti¸t ch½nh cõa h» tröc t u thõy;

3 Bè tr½ h» tröc;

4 T½nh t£i trång tr¶n gèi ï;

5 Sü thay êi t£i trång tr¶n gèi ï khi thay êi bè tr½ h» tröc.

TS. Cao ùc Thi»p

Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
Möc ti¶u B i 2

Gióp sinh vi¶n n­m vúng c¡c v§n ·:

1 K¸t c§u h» tröc t u thu;

2 K¸t c§u c¡c chi ti¸t ch½nh cõa h» tröc t u thõy;

3 Bè tr½ h» tröc;

4 T½nh t£i trång tr¶n gèi ï;

5 Sü thay êi t£i trång tr¶n gèi ï khi thay êi bè tr½ h» tröc.

TS. Cao ùc Thi»p

Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
Nëi dung thüc hi»n

1 T¼m hiºu k¸t c§u h» tröc t u thõy v c¡c th nh ph¦n h»

tröc tr¶n b£n v³ To n ç tröc ch¥n vàt, Bè tr½ h» tröc;
2 T¼m hiºu vi»c bè tr½ h» tröc tr¶n b£n v³ Bè tr½ h» tröc;
3 X¥y düng mæ h¼nh t½nh to¡n ¡p lüc gèi ï cho h» tröc thüc
t¸;
4 X¡c ành ¡p lüc gèi ï cho mæ h¼nh vøa x¥y düng;
5 T¼m hiºu t¡c ëng cõa sü thay êi bè tr½ h» tröc ¸n t£i
trång gèi ï.

TS. Cao ùc Thi»p

Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
Nëi dung thüc hi»n

1 T¼m hiºu k¸t c§u h» tröc t u thõy v c¡c th nh ph¦n h»

tröc tr¶n b£n v³ To n ç tröc ch¥n vàt, Bè tr½ h» tröc;
2 T¼m hiºu vi»c bè tr½ h» tröc tr¶n b£n v³ Bè tr½ h» tröc;
3 X¥y düng mæ h¼nh t½nh to¡n ¡p lüc gèi ï cho h» tröc thüc
t¸;
4 X¡c ành ¡p lüc gèi ï cho mæ h¼nh vøa x¥y düng;
5 T¼m hiºu t¡c ëng cõa sü thay êi bè tr½ h» tröc ¸n t£i
trång gèi ï.

TS. Cao ùc Thi»p

Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
Nëi dung thüc hi»n

1 T¼m hiºu k¸t c§u h» tröc t u thõy v c¡c th nh ph¦n h»

tröc tr¶n b£n v³ To n ç tröc ch¥n vàt, Bè tr½ h» tröc;
2 T¼m hiºu vi»c bè tr½ h» tröc tr¶n b£n v³ Bè tr½ h» tröc;
3 X¥y düng mæ h¼nh t½nh to¡n ¡p lüc gèi ï cho h» tröc thüc
t¸;
4 X¡c ành ¡p lüc gèi ï cho mæ h¼nh vøa x¥y düng;
5 T¼m hiºu t¡c ëng cõa sü thay êi bè tr½ h» tröc ¸n t£i
trång gèi ï.

TS. Cao ùc Thi»p

Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
Nëi dung thüc hi»n

1 T¼m hiºu k¸t c§u h» tröc t u thõy v c¡c th nh ph¦n h»

tröc tr¶n b£n v³ To n ç tröc ch¥n vàt, Bè tr½ h» tröc;
2 T¼m hiºu vi»c bè tr½ h» tröc tr¶n b£n v³ Bè tr½ h» tröc;
3 X¥y düng mæ h¼nh t½nh to¡n ¡p lüc gèi ï cho h» tröc thüc
t¸;
4 X¡c ành ¡p lüc gèi ï cho mæ h¼nh vøa x¥y düng;
5 T¼m hiºu t¡c ëng cõa sü thay êi bè tr½ h» tröc ¸n t£i
trång gèi ï.

TS. Cao ùc Thi»p

Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
Nëi dung thüc hi»n

1 T¼m hiºu k¸t c§u h» tröc t u thõy v c¡c th nh ph¦n h»

tröc tr¶n b£n v³ To n ç tröc ch¥n vàt, Bè tr½ h» tröc;
2 T¼m hiºu vi»c bè tr½ h» tröc tr¶n b£n v³ Bè tr½ h» tröc;
3 X¥y düng mæ h¼nh t½nh to¡n ¡p lüc gèi ï cho h» tröc thüc
t¸;
4 X¡c ành ¡p lüc gèi ï cho mæ h¼nh vøa x¥y düng;
5 T¼m hiºu t¡c ëng cõa sü thay êi bè tr½ h» tröc ¸n t£i
trång gèi ï.

TS. Cao ùc Thi»p

Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
Mæ h¼nh t½nh ¡p lüc gèi tröc

TS. Cao ùc Thi»p

Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
C¡c thæng sè cõa mæ h¼nh t½nh to¡n cho t u 5300 T

1 Trång l÷ñng ch¥n vàt:

G = 2250 kG ;

2 C÷íng ë lüc ph¥n bè:

πd 2 3, 14.252
q= γ= 7, 8.10−3 = 3, 827 kG /cm ;
4 4
3 Chi·u d i c¡c nhàp cõa d¦m:

l = 95 cm; l0 = 153 cm; l1 = 193, 5 cm; l2 = 230 cm; l3 = 127 cm;

TS. Cao ùc Thi»p

Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
C¡c thæng sè cõa mæ h¼nh t½nh to¡n cho t u 5300 T

1 Trång l÷ñng ch¥n vàt:

G = 2250 kG ;

2 C÷íng ë lüc ph¥n bè:

πd 2 3, 14.252
q= γ= 7, 8.10−3 = 3, 827 kG /cm ;
4 4
3 Chi·u d i c¡c nhàp cõa d¦m:

l = 95 cm; l0 = 153 cm; l1 = 193, 5 cm; l2 = 230 cm; l3 = 127 cm;

TS. Cao ùc Thi»p

Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
C¡c thæng sè cõa mæ h¼nh t½nh to¡n cho t u 5300 T

1 Trång l÷ñng ch¥n vàt:

G = 2250 kG ;

2 C÷íng ë lüc ph¥n bè:

πd 2 3, 14.252
q= γ= 7, 8.10−3 = 3, 827 kG /cm ;
4 4
3 Chi·u d i c¡c nhàp cõa d¦m:

l = 95 cm; l0 = 153 cm; l1 = 193, 5 cm; l2 = 230 cm; l3 = 127 cm;

TS. Cao ùc Thi»p

Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
H» ph÷ìng tr¼nh 3 mæmen
1 T¤i gèi 0:
ql 2
 
M0 = − Gl + 0 ;
2
2 T¤i gèi 1:
q 3
l1 + l23 ;


M0 l1 + 2M1 (l1 + l2 ) + M2 l2 = −
4
3 T¤i gèi 2:
q 3
l2 + l33 ;


M1 l2 + 2M2 (l2 + l3 ) + M3 l3 = −
4
4 T¤i ng m 3:
ql33 M2 l3 M3 l3
+ + = 0;
24EJ 6EJ 3EJ

TS. Cao ùc Thi»p

Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
H» ph÷ìng tr¼nh 3 mæmen
1 T¤i gèi 0:
ql 2
 
M0 = − Gl + 0 ;
2
2 T¤i gèi 1:
q 3
l1 + l23 ;


M0 l1 + 2M1 (l1 + l2 ) + M2 l2 = −
4
3 T¤i gèi 2:
q 3
l2 + l33 ;


M1 l2 + 2M2 (l2 + l3 ) + M3 l3 = −
4
4 T¤i ng m 3:
ql33 M2 l3 M3 l3
+ + = 0;
24EJ 6EJ 3EJ

TS. Cao ùc Thi»p

Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
H» ph÷ìng tr¼nh 3 mæmen
1 T¤i gèi 0:
ql 2
 
M0 = − Gl + 0 ;
2
2 T¤i gèi 1:
q 3
l1 + l23 ;


M0 l1 + 2M1 (l1 + l2 ) + M2 l2 = −
4
3 T¤i gèi 2:
q 3
l2 + l33 ;


M1 l2 + 2M2 (l2 + l3 ) + M3 l3 = −
4
4 T¤i ng m 3:
ql33 M2 l3 M3 l3
+ + = 0;
24EJ 6EJ 3EJ

TS. Cao ùc Thi»p

Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
H» ph÷ìng tr¼nh 3 mæmen
1 T¤i gèi 0:
ql 2
 
M0 = − Gl + 0 ;
2
2 T¤i gèi 1:
q 3
l1 + l23 ;


M0 l1 + 2M1 (l1 + l2 ) + M2 l2 = −
4
3 T¤i gèi 2:
q 3
l2 + l33 ;


M1 l2 + 2M2 (l2 + l3 ) + M3 l3 = −
4
4 T¤i ng m 3:
ql33 M2 l3 M3 l3
+ + = 0;
24EJ 6EJ 3EJ

TS. Cao ùc Thi»p

Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
Ph£n lüc t¤i gèi ï
1 T¤i gèi 0:
ql1 M1 − M0
R0 = (G + ql0 ) + + ;
2 l1
2 T¤i gèi 1:
ql1 ql2 M1 − M0 M2 − M1
R1 = + + + ;
2 2 l1 l2
3 T¤i gèi 2:
ql2 ql3 M2 − M1 M3 − M2
R2 = + + + ;
2 2 l2 l3
4 T¤i ng m 3:
ql3 M3 − M2
R3 = − ;
2 l3
TS. Cao ùc Thi»p
Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
Ph£n lüc t¤i gèi ï
1 T¤i gèi 0:
ql1 M1 − M0
R0 = (G + ql0 ) + + ;
2 l1
2 T¤i gèi 1:
ql1 ql2 M1 − M0 M2 − M1
R1 = + + + ;
2 2 l1 l2
3 T¤i gèi 2:
ql2 ql3 M2 − M1 M3 − M2
R2 = + + + ;
2 2 l2 l3
4 T¤i ng m 3:
ql3 M3 − M2
R3 = − ;
2 l3
TS. Cao ùc Thi»p
Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
Ph£n lüc t¤i gèi ï
1 T¤i gèi 0:
ql1 M1 − M0
R0 = (G + ql0 ) + + ;
2 l1
2 T¤i gèi 1:
ql1 ql2 M1 − M0 M2 − M1
R1 = + + + ;
2 2 l1 l2
3 T¤i gèi 2:
ql2 ql3 M2 − M1 M3 − M2
R2 = + + + ;
2 2 l2 l3
4 T¤i ng m 3:
ql3 M3 − M2
R3 = − ;
2 l3
TS. Cao ùc Thi»p
Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
Ph£n lüc t¤i gèi ï
1 T¤i gèi 0:
ql1 M1 − M0
R0 = (G + ql0 ) + + ;
2 l1
2 T¤i gèi 1:
ql1 ql2 M1 − M0 M2 − M1
R1 = + + + ;
2 2 l1 l2
3 T¤i gèi 2:
ql2 ql3 M2 − M1 M3 − M2
R2 = + + + ;
2 2 l2 l3
4 T¤i ng m 3:
ql3 M3 − M2
R3 = − ;
2 l3
TS. Cao ùc Thi»p
Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
p lüc tr¶n gèi ï tröc
Cæng thùc têng qu¡t º t½nh ¡p lüc tr¶n gèi ï nh÷ sau:
Pi
pi = ,
Si
trong â:
pi - p lüc t¡c döng tr¶n gèi ï thù i , (kG /cm2 );
Pi - Lüc t¡c döng t¤i gèi ï thù i , (kG ), Pi = Ri ;
Si - Di»n t½ch chàu lüc cõa gèi ï thù i , (cm2 ):

Si = 0, 9Di li η ,
vîi:
Di - ÷íng k½nh trong t½nh to¡n cõa gèi ï thù i , (cm);
li - Chi·u d i t½nh to¡n cõa gèi ï thù i , (cm);
η - Hi»u su§t t½nh to¡n cõa gèi ï.
TS. Cao ùc Thi»p
Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
p lüc tr¶n gèi ï tröc
Cæng thùc têng qu¡t º t½nh ¡p lüc tr¶n gèi ï nh÷ sau:
Pi
pi = ,
Si
trong â:
pi - p lüc t¡c döng tr¶n gèi ï thù i , (kG /cm2 );
Pi - Lüc t¡c döng t¤i gèi ï thù i , (kG ), Pi = Ri ;
Si - Di»n t½ch chàu lüc cõa gèi ï thù i , (cm2 ):

Si = 0, 9Di li η ,
vîi:
Di - ÷íng k½nh trong t½nh to¡n cõa gèi ï thù i , (cm);
li - Chi·u d i t½nh to¡n cõa gèi ï thù i , (cm);
η - Hi»u su§t t½nh to¡n cõa gèi ï.
TS. Cao ùc Thi»p
Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
p lüc tr¶n gèi ï tröc
Cæng thùc têng qu¡t º t½nh ¡p lüc tr¶n gèi ï nh÷ sau:
Pi
pi = ,
Si
trong â:
pi - p lüc t¡c döng tr¶n gèi ï thù i , (kG /cm2 );
Pi - Lüc t¡c döng t¤i gèi ï thù i , (kG ), Pi = Ri ;
Si - Di»n t½ch chàu lüc cõa gèi ï thù i , (cm2 ):

Si = 0, 9Di li η ,
vîi:
Di - ÷íng k½nh trong t½nh to¡n cõa gèi ï thù i , (cm);
li - Chi·u d i t½nh to¡n cõa gèi ï thù i , (cm);
η - Hi»u su§t t½nh to¡n cõa gèi ï.
TS. Cao ùc Thi»p
Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
p lüc tr¶n gèi ï tröc
Cæng thùc têng qu¡t º t½nh ¡p lüc tr¶n gèi ï nh÷ sau:
Pi
pi = ,
Si
trong â:
pi - p lüc t¡c döng tr¶n gèi ï thù i , (kG /cm2 );
Pi - Lüc t¡c döng t¤i gèi ï thù i , (kG ), Pi = Ri ;
Si - Di»n t½ch chàu lüc cõa gèi ï thù i , (cm2 ):

Si = 0, 9Di li η ,
vîi:
Di - ÷íng k½nh trong t½nh to¡n cõa gèi ï thù i , (cm);
li - Chi·u d i t½nh to¡n cõa gèi ï thù i , (cm);
η - Hi»u su§t t½nh to¡n cõa gèi ï.
TS. Cao ùc Thi»p
Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
p lüc tr¶n gèi ï tröc
Cæng thùc têng qu¡t º t½nh ¡p lüc tr¶n gèi ï nh÷ sau:
Pi
pi = ,
Si
trong â:
pi - p lüc t¡c döng tr¶n gèi ï thù i , (kG /cm2 );
Pi - Lüc t¡c döng t¤i gèi ï thù i , (kG ), Pi = Ri ;
Si - Di»n t½ch chàu lüc cõa gèi ï thù i , (cm2 ):

Si = 0, 9Di li η ,
vîi:
Di - ÷íng k½nh trong t½nh to¡n cõa gèi ï thù i , (cm);
li - Chi·u d i t½nh to¡n cõa gèi ï thù i , (cm);
η - Hi»u su§t t½nh to¡n cõa gèi ï.
TS. Cao ùc Thi»p
Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
p lüc tr¶n gèi ï tröc (cont.)
1 Vîi gèi ï câ k¸t c§u b¤c vîi vªt li»u gi£m mán l cao su,
¡p lüc t½nh to¡n tr¶n gèi ï câ thº x¡c ành:
Pi
pi = ,
(1 + 2 cos2 α) li bi

trong â:
bi - Chi·u rëng t½nh to¡n cõa mói b¤c ï tr¶n gèi ï thù i ,
(cm);
2 Giîi h¤n cõa ¡p lüc tr¶n b¤c ï tòy thuëc v o lo¤i vªt li»u
ch¸ t¤o b¤c, k¸t c§u, i·u ki»n l m vi»c, ch¸ ë bæi trìn v
l m m¡t,... Tuy nhi¶n, mët c¡ch g¦n óng câ thº l§y nh÷
sau:
1 Cho nhâm b¤c kim lo¤i: [p] = 5 (kG /cm2 );
2 Cho nhâm b¤c phi kim: [p] = 2, 5 (kG /cm2 ).
TS. Cao ùc Thi»p
Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
p lüc tr¶n gèi ï tröc (cont.)
1 Vîi gèi ï câ k¸t c§u b¤c vîi vªt li»u gi£m mán l cao su,
¡p lüc t½nh to¡n tr¶n gèi ï câ thº x¡c ành:
Pi
pi = ,
(1 + 2 cos2 α) li bi

trong â:
bi - Chi·u rëng t½nh to¡n cõa mói b¤c ï tr¶n gèi ï thù i ,
(cm);
2 Giîi h¤n cõa ¡p lüc tr¶n b¤c ï tòy thuëc v o lo¤i vªt li»u
ch¸ t¤o b¤c, k¸t c§u, i·u ki»n l m vi»c, ch¸ ë bæi trìn v
l m m¡t,... Tuy nhi¶n, mët c¡ch g¦n óng câ thº l§y nh÷
sau:
1 Cho nhâm b¤c kim lo¤i: [p] = 5 (kG /cm2 );
2 Cho nhâm b¤c phi kim: [p] = 2, 5 (kG /cm2 ).
TS. Cao ùc Thi»p
Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
B£n v³ m¨u Bè tr½ h» tröc

TS. Cao ùc Thi»p

Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
B£n v³ m¨u To n ç tröc ch¥n vàt

TS. Cao ùc Thi»p

Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy
B£n v³ m¨u To n ç tröc trung gian

TS. Cao ùc Thi»p

Thi¸t K¸ H» Tröc T u Thõy