UNIVERSITETI POLITEKNIK I TIRANËS

FAKULTETI I INXHINIERISË SË NDËRTIMIT

Kursi :Master Strukturist

Viti I-D
Dega:Ndertim
Viti akademik: 2022-2023

DETYRE KURSI Nr.1

Lenda: Dinamika e Strukturave dhe
Inxhinieria Sizmike

Punoi:Kleivi Lamaj Pranoi:Dr.Markel Baballeku

UNIVERSITETI POLITEKNIK I TIRANËS
FAKULTETI I INXHINIERISË SË NDËRTIMIT
DEPARTAMENTI I MEKANIKËS SË STRUKTURAVE
KURSI Strukturist ID – Master Shkencor
Lënda: Dinamika e Strukturave dhe Inxhinieria Sizmike

Detyrë Kursi № 1

Në tabelat e mëposhtme janë dhënë karakteristikat gjeometrike dhe fiziko-mekanike të

skemës së treguar në figurë.

Ec (GPa) Es (GPa) m (ton) a (m) b (cm) h (cm) d (cm)

- 30 -
29 220 25 2 35 50 5
- 40* -

Rastet e ngarkimit
I P(t) = P0 sin(t) P0 = 32 kN  = 35 rad
II P(t) jepet sipas grafikut P0 = 32 kN  = 0.2s

Pedagog: Markel Baballëku 19/04/2023

Student 11
1.Analiza e lekundjeve te lira te struktures
Percaktimi i koeficentit te fleksibilitetit gjendet sipas formules se Mohrit:

𝑀̄ ⋅ 𝑀̄ 𝑁̄ ⋅ 𝑁̄
𝛿 = ∑∫ 𝑑𝑥 + ∑ ∫ 𝑑𝑥
𝐸𝐼 𝐸𝐴
Struktura e dhene edhe 1 here statikisht e pacaktuar, keshtu qe fillimisht percaktojme sistemin
baze.

Sistemi baze Per te gjetur Reaksionin ne lidhjen e tepert perdorim

P(t)
1.0m
ekuacionin kanonik:

m X1 𝑋1 𝛿11 + 𝛥1𝑃 = 0

4.0m

Diagrama e forcave te brendshme per veprim to forces X1=1 jane:

0 0

MX1
NX1

Kleivi Lamaj
 𝑀̄ ⋅ 𝑀̄ 𝑁̄ ⋅ 𝑁̄ 𝑁̄ ⋅ 𝑁̄
𝛿11 = ∑ ∫ 𝑑𝑥 + ∑ ∫ 𝑑𝑥 + ∑ ∫ 𝑑𝑥
𝐸𝑐 𝐼𝑡 𝐸𝑐 𝐴𝑡 𝐸𝑠 𝐴𝑠

Ec = 29 GPa = 29 000 000 kN/m2

Es = 220 GPa = 220 000 000 kN/m2

Per rastin kur 𝒃 = 𝟑𝟎𝒄𝒎:

𝑏 ⋅ ℎ3 0.3 ⋅ 0. 53
𝐼𝑡 = = = 0.003125𝑚4
12 12
ℎ ⋅ 𝑏 3 0.5 ⋅ 0. 33
𝐼𝑐 = = = 0.001125𝑚4
12 12
𝐴𝑡 = 𝑏 ⋅ ℎ = 0.3 ⋅ 0.5 = 0.15𝑚2

Koeficenti δ11 per kete rast do te jete

1 1 4∙4 2 1 1
𝛿11 = (0 ⋅ 0) + ( ∙ ∙ 4) + (0 ⋅ 0) = 6.539 ⋅ 10−4
𝐸𝑐 𝐼𝑡 𝐸𝑐 𝐼𝑐 2 3 𝐸𝑐 𝐴 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚

Per rastin kur 𝒃 = 𝟑𝟓𝒄𝒎:

𝑏 ⋅ ℎ3 0.35 ⋅ 0. 53
𝐼𝑡 = = = 0.003646𝑚4
12 12
ℎ ⋅ 𝑏 3 0.5 ⋅ 0. 353
𝐼𝑐 = = = 0.001786𝑚4
12 12
𝐴𝑡 = 𝑏 ⋅ ℎ = 0.35 ⋅ 0.5 = 0.175𝑚2

Koeficenti δ11 per kete rast do te jete

1 1 4∙4 2 1 1
𝛿11 = (0 ⋅ 0) + ( ∙ ∙ 4) + (0 ⋅ 0) = 4.1189 ⋅ 10−4
𝐸𝑐 𝐼𝑡 𝐸𝑐 𝐼𝑐 2 3 𝐸𝑐 𝐴 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚

Per rastin kur 𝒃 = 𝟒𝟎𝒄𝒎:

𝑏 ⋅ ℎ3 0.40 ⋅ 0. 53
𝐼𝑡 = = = 0.004167𝑚4
12 12
ℎ ⋅ 𝑏 3 0.5 ⋅ 0. 403
𝐼𝑐 = = = 0.00267𝑚4
12 12

Kleivi Lamaj
 𝐴𝑡 = 𝑏 ⋅ ℎ = 0.40 ⋅ 0.5 = 0.2𝑚2

Koeficenti δ11 per kete rast do te jete

1 1 4∙4 2 1 1
𝛿11 = (0 ⋅ 0) + ( ∙ ∙ 4) + (0 ⋅ 0) = 2.7552 ⋅ 10−4
𝐸𝑐 𝐼𝑡 𝐸𝑐 𝐼𝑐 2 3 𝐸𝑐 𝐴 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚

Diagrama e momentit dhe forces normale per veprimin e 𝑃 = 1:

1 P=1 P=1
1 1

MP1 NP1

1 1

Koeficienti Δ1 do te gjendet si produkt grafik I epjurave te reaksionit te lidhjes se tepert me

vlere njesi dhe forces 𝑃 = 1
Per Rastin 1:

1
𝛥1𝑃 = (1 ⋅ 4 ∙ 2) = 2.452 ⋅ 10−4
𝐸𝑐 𝐼𝑐

Kleivi Lamaj
Per Rastin 2:
1
𝛥1𝑃 = (1 ⋅ 4 ∙ 2) = 1.545 ⋅ 104
𝐸𝑐 𝐼𝑐
Per Rastin 2:
1
𝛥1𝑃 = (1 ⋅ 4 ∙ 2) = 1.0332 ⋅ 10−4
𝐸𝑐 𝐼𝑐
Duke zëvendësuar në ekuacionin kanonik koeficientët δ11 dhe Δ1P të përcaktuar më sipër
kemi:
Rasti 1
−𝛥1𝑃 2.452 ⋅ 10−4
𝑋1 = = = 0.37498𝑘𝑁𝑚
𝛿11 6.539 ⋅ 10−4

Rasti 2
−𝛥1𝑃 1.545 ⋅ 10−4
𝑋1 = = = 0.3751𝑘𝑁𝑚
𝛿11 4.1189 ⋅ 10−4

Rasti 3
−𝛥1𝑃 1.0332 ⋅ 10−4
𝑋1 = = = 0.375𝑘𝑁𝑚
𝛿11 2.7552 ⋅ 10−4

Duke ditur vleren e forces se panjohur ndertojme diagramen perfundimtare te momentit dhe

forces normale.

1 P=1 P=1
1 1

MP1 NP1

1
2.5

Kleivi Lamaj
Percaktojme Koeficentin e fleksibilitetit δ per secilin nga rastet:

Rasti 1

1 2 1 1.5 ∙ 4 2 1
δ= (1 ∙ 1 ∙ ∙ 1) + (1 ∙ 1 ∙ 1 + ∙ ∙ 1.5) + (1 ∙ 1 ∙ 1)
𝐸𝑐 𝐼𝑡 3 𝐸𝑐 𝐼𝑐 2 3 𝐸𝑐 𝐴𝑐

1
= 1.6068 ⋅ 10−4
𝑘𝑁 ⋅ 𝑚

Rasti 2

1 2 1 1.5 ∙ 4 2 1
δ= (1 ∙ 1 ∙ ∙ 1) + (1 ∙ 1 ∙ 1 + ∙ ∙ 1.5) + (1 ∙ 1 ∙ 1)
𝐸𝑐 𝐼𝑡 3 𝐸𝑐 𝐼𝑐 2 3 𝐸𝑐 𝐴𝑐

1
= 1.027 ⋅ 10−4
𝑘𝑁 ⋅ 𝑚

Rasti 3

1 2 1 1.5 ∙ 4 2 1
δ= (1 ∙ 1 ∙ ∙ 1) + (1 ∙ 1 ∙ 1 + ∙ ∙ 1.5) + (1 ∙ 1 ∙ 1)
𝐸𝑐 𝐼𝑡 3 𝐸𝑐 𝐼𝑐 2 3 𝐸𝑐 𝐴𝑐

1
= 7.027 ⋅ 10−5
𝑘𝑁 ⋅ 𝑚

Percaktimi i parametrave te lekundjeve te lira:

Rasti pa shuarje:

Frekuenca rrethore e lëkundjeve të lira, ω

1.

𝑘 1 1 𝑟𝑎𝑑
𝜔=√ =√ =√ 𝑚 = 15.778
𝑚 𝛿⋅𝑚 1.6068 ⋅ 10−4 ⋅ 25𝑡𝑜𝑛 𝑠
𝑘𝑁
2.

𝑘 1 1 𝑟𝑎𝑑
𝜔=√ =√ =√ 𝑚 = 19.735
𝑚 𝛿⋅𝑚 1.027 ⋅ 10−4 ⋅ 25𝑡𝑜𝑛 𝑠
𝑘𝑁

Kleivi Lamaj
3.

𝑘 1 1 𝑟𝑎𝑑
𝜔=√ =√ =√ 𝑚 = 23.859
𝑚 𝛿⋅𝑚 7.027 ⋅ 10−5 ⋅ 25𝑡𝑜𝑛 𝑠
𝑘𝑁

Perioda e lekundjeve te lira T:

2𝜋 2 ⋅ 3.14 2𝜋 2 ⋅ 3.14
1. 𝑇 = = = 0.398𝑠 2. 𝑇 = = = 0.318𝑠
𝜔 15.778 𝜔 19.735
2𝜋 2 ⋅ 3.14
𝑇= = = 0.26𝑠
𝜔 23.859

Frekuenca natyrale e lekundjeve te lira f

𝜔 1 1 𝜔 1 1
1. 𝑓 = ≡ = = 2.51𝐻𝑧 2. 𝑓 = ≡ = = 3.14𝐻𝑧
2𝜋 𝑇 0.30𝑠 2𝜋 𝑇 0.30𝑠
𝜔 1 1
3. 𝑓 = ≡ = = 3.80𝐻𝑧
2𝜋 𝑇 0.30𝑠

Ndryshimi i frekuences nga permasa b

4
3.5
3
frekuenca (Hz)

2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
b(m)

Grafiku i ndryshimit te frekuences per shkak te ndryshimit te parametrit b:

Kleivi Lamaj
 Ndryshimi i Periodes nga ndryshimi i permases b
0.45
0.4
0.35
frekuenca(Hz)

0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
b(m)

Grafiku i ndryshimi te Periodes T nga ndryshimi i Permases b:

Ndryshimi i frekuences kendore ω

30

25

20

15

10

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45

Grafiku i ndryshimi te frekuences kendore nga ndryshimi i Permases b:

Kleivi Lamaj
Shohim ndryshimin e parametrave per shkak te ndryshimit te Ec

Percaktojme Koeficentin e fleksibilitetit δ per secilin nga rastet:

Rasti 2 𝐸𝑐 = 26 𝐺𝑃𝑎

1 2 1 1.5 ∙ 4 2 1
δ= (1 ∙ 1 ∙ ∙ 1) + (1 ∙ 1 ∙ 1 + ∙ ∙ 1.5) + (1 ∙ 1 ∙ 1)
𝐸𝑐 𝐼𝑡 3 𝐸𝑐 𝐼𝑐 2 3 𝐸𝑐 𝐴𝑐

1
= 8.916 ⋅ 10−5
𝑘𝑁 ⋅ 𝑚

Rasti 3 𝐸𝑐 = 32 𝐺𝑃𝑎

1 2 1 1.5 ∙ 4 2 1
δ= (1 ∙ 1 ∙ ∙ 1) + (1 ∙ 1 ∙ 1 + ∙ ∙ 1.5) + (1 ∙ 1 ∙ 1)
𝐸𝑐 𝐼𝑡 3 𝐸𝑐 𝐼𝑐 2 3 𝐸𝑐 𝐴𝑐

1
= 5.197 ⋅ 10−5
𝑘𝑁 ⋅ 𝑚

Percaktimi i parametrave te lekundjeve te lira:

Rasti pa shuarje:

Frekuenca rrethore e lëkundjeve të lira, ω

𝑬𝒄 = 𝟐𝟔 𝑮𝑷𝒂

𝑘 1 1 𝑟𝑎𝑑
𝜔=√ =√ =√ 𝑚 = 21.12
𝑚 𝛿⋅𝑚 8.916 ⋅ 10−5 ⋅ 25𝑡𝑜𝑛 𝑠
𝑘𝑁
𝑬𝒄 = 𝟑𝟐 𝑮𝑷𝒂

𝑘 1 1 𝑟𝑎𝑑
𝜔=√ =√ =√ 𝑚 = 27.77
𝑚 𝛿⋅𝑚 5.1972 ⋅ 10−5 ⋅ 25𝑡𝑜𝑛 𝑠
𝑘𝑁

Kleivi Lamaj
Perioda e lekundjeve te lira T:

𝑬𝒄 = 𝟐𝟔 𝑮𝑷𝒂
2𝜋 2 ⋅ 3.14
𝑇= = = 0.297𝑠
𝜔 21.12
𝑬𝒄 = 𝟑𝟐 𝑮𝑷𝒂
2𝜋 2 ⋅ 3.14
𝑇= = = 0.226𝑠
𝜔 27.77

Frekuenca natyrale e lekundjeve te lira f

𝜔 1 1
2. 𝑓 = ≡ = = 3.36𝐻𝑧
2𝜋 𝑇 0.297𝑠
𝜔 1 1
3. 𝑓 = ≡ = = 4.42𝐻𝑧
2𝜋 𝑇 0.226𝑠

Grafiku i ndryshimi te frekuences kendore , Periodes dhe frekuences nga ndryshimi i Ec:

30 27.77

23.859
25
21.12

20

frekuenca f
15
Perioda T
frekuenca kendore ω
10

3.8 4.42
5 3.36

0.297 0.26 0.226

0
0 5 10 15 20 25 30 35

Kleivi Lamaj
Duke pranuar kushtet fillestare U0 = 1.7𝑐𝑚 dhe V0= 0 𝑚/𝑠 ndertojme grafikun e ligjit te ndryshimit

te zhvendosjes dhe shpejtesise.

Ligji i ndryshimit te zhvendosjes dhe shpejtesise

1.5

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
-0.5

-1

-1.5

-2
t(s)
shpejtesia (m/s) zhvendosja(cm)

Rasti me shuarje ( shuarja 10 % 𝜼 = 𝟎. 𝟏)

Frekuenca rrethore e lekundjeve te lira qe shuhen ωd.
𝑟𝑎𝑑
𝝎𝒅 = 𝜔 ∙ √(1 − η2 ) = 23.859 ∙ √(1 − 0.12 ) = 23.739
𝑠
Perioda e lekundjeve te lira qe shuhen:
𝑇 0.26
𝑇𝑑 = = = 0.261s
√(1−η2 ) √(1−0.12 )

Koeficenti i shuarjes c:
𝑘𝑁 ∙ 𝑠
𝑐 = 2𝑚 ∙ 𝜔 ∙ η = 2 ∙ 25 ∙ 23.859 ∙ 0.1 = 119.295
𝑚

Koeficenti i shuarjes kritike 𝑐𝑘𝑟

𝑘𝑁 ∙ 𝑠
𝑐 119.295 𝑚 𝑘𝑁 ∙ 𝑠
𝑐𝑘𝑟 = = = 1192.25
η 0.1 𝑚

Kleivi Lamaj
( shuarja 5 % η= 0.05)

Frekuenca rrethore e lekundjeve te lira qe shuhen ωd.

𝑟𝑎𝑑
𝝎𝒅 = 𝜔 ∙ √(1 − η2 ) = 23.859 ∙ √(1 − 0.052 ) = 23.83
𝑠
Perioda e lekundjeve te lira qe shuhen:
𝑇 0.26
𝑇𝑑 = = √1−0.052 = 0.2603s
√1−η2

( shuarja 90% η= 0.9)

Frekuenca rrethore e lekundjeve te lira qe shuhen ωd.
𝑟𝑎𝑑
𝝎𝒅 = 𝜔 ∙ √(1 − η2 ) = 23.859 ∙ √(1 − 0.92 ) = 10.4
𝑠
Perioda e lekundjeve te lira qe shuhen:
𝑇 0.26
𝑇𝑑 = = √1−0.92 = 0.596s
√1−η2

( shuarja 100% η= 1.0)

Frekuenca rrethore e lekundjeve te lira qe shuhen ωd.
𝑟𝑎𝑑
𝝎𝒅 = 𝜔 ∙ √(1 − η2 ) = 23.859 ∙ √(1 − 12 ) = 0
𝑠
Perioda e lekundjeve te lira qe shuhen:
𝑇 0.26
𝑇𝑑 = = √1−12 = ∞
√1−η2

( shuarja 120% η= 1.2)

Frekuenca rrethore e lekundjeve te lira qe shuhen ωd.
𝑟𝑎𝑑
𝝎𝒅 = 𝜔 ∙ √(1 − η2 ) = 23.859 ∙ √(1 − 1.22 ) = 15.82𝑖
𝑠
Perioda e lekundjeve te lira qe shuhen:
𝑇 0.26
𝑇𝑑 = = √1−1.22 = 0.392𝑖 s
√1−η2

Kleivi Lamaj
Grafikisht ligji i ndryshimit të zhvendosjes per shuarjen 10% do te paraqitej

Shuarja nenkriktike
2

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

-0.5

-1

-1.5
t(s)

Shpejtesia m/s Zhvendosja cm

Përcaktimi i dekrementit logaritmik i shuarjes është një tjetër parametër i rëndësishëm në

rastin e lëkundjeve të lira që shuhen. Ai shpreh logaritmin natyror të raportit të amplitudave të

njëpasnjëshme, i cili është një madhësi konstante.

Kleivi Lamaj
Percaktimi i dekrementit logaritmik te shuarjes

𝑈𝑛 2𝛱 ∙ 𝜂 2 ∙ 3.14
δ = ln = 𝜀 ∙ 𝑇𝑑 = = = 0.631
𝑈𝑛=1 √1 − 𝜂2 √1 − 0.12

Grafikisht reduktimi i amplitudes se zhvendosjeve paraqitet:

Reduktimi i Amplitudes ne lekundjet e lira qe shuhen

2

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-0.5

-1

-1.5

-2
t(s)

Shpejtesia m/s Zhvendosja cm Reduktimi Amplitudes Reduktimi Amplitudes

Reagimi dinamik dhe maksimal i strukturës nën veprimin e forcës harmonike P(t) = P0 sin(t)

Rasti pa shuarje

Veprimi dinamik i forcës vibruese harmonike mund të shprehet nga shprehja e mëposhtme:
𝑃𝐷 (𝑡) = |𝛽| ∙ 𝑃0 ∙ sin(𝜃 ∙ 𝑡)

Vlera maximale merret per sin(𝜃 ∙ 𝑡) = 1

𝑃𝐷 (𝑡) = |𝛽| ∙ 𝑃0

Kleivi Lamaj
 1 1
𝛽= = = 0.868
𝜃 2 35 2
1 − (𝜔 ) 1−( )
23.859

Percaktmi i koeficentit te Amplifikimit dinamik

𝜃
Per Raport 𝜔 = 1.52 > 1.3 Sistemi yne nuk eshte ne gjendjen e rezonances

Forca dinamike maximale eshte:

𝑃𝐷 𝑚𝑎𝑥 = |𝛽| ∙ 𝑃0 = 0.868 ∙ 32 = 27.84 𝑘𝑁

Nëse do të analizojmë regjimin e lëkundjeve nën veprimin e ngarkesës së jashtme harmonike

vërehet se lëkundja e përgjithshme shpreh rezultanten e lëkundjeve të lira me ato të detyruara.

Kleivi Lamaj
Grafikisht e shprehim:

Reagimi i struktures pa kapacitet shuares

3

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

-1

-2

-3
t(s)

lekundjet e detyruara lekundjet e lira lekundjet e pergjithshme

Shohim qarte dukurine, pra qe lekundjet e lira detyrohen te oshilojne sipas vijes se lekundjeve

te detyruara.

Sic do te shihet me poshte per rastin me shuarje pas njefare kohe lekundjet rezultante do te

perputhen me lekundjet e detyruara pasi lekundjet e lira do te vijne duke u shuar.

Kleivi Lamaj
Rasti me shuarje :

Perseri vlera maximale e forces dinamike merret per sin(𝜃 ∙ 𝑡) = 1.

𝑃𝐷 𝑚𝑎𝑥 = |𝛽| ∙ 𝑃0

Përcaktimi i koeficientin dinamik βd për rastin kur merret parasysh koeficienti i shuarjes

𝜂 = 5%:

1 1
𝛽∗ = = = 0.862
√[1 − [( 𝜃 )2 ]2 + 4𝜂2 ∙ ( 𝜃 )2 √[1 − ( 35 )2 ]2 + 4 ∙ 0.052 ∙ ( 35 )2
𝜔 𝜔 23.859 23.859

𝜂 = 10%:

1 1
𝛽∗ = = = 0.84
√[1 − [( 𝜃 )2 ]2 + 4𝜂2 ∙ ( 𝜃 )2 √[1 − ( 35 )2 ]2 + 4 ∙ 0.12 ∙ ( 35 )2
𝜔 𝜔 23.859 23.859

𝜂 = 20%:

1 1
𝛽∗ = = = 0.773
√[1 − [( 𝜃 )2 ]2 + 4𝜂2 ∙ ( 𝜃 )2 √[1 − ( 35 )2 ]2 + 4 ∙ 0.22 ∙ ( 35 )2
𝜔 𝜔 23.859 23.859

𝜂 = 30%:

1 1
𝛽∗ = = = 0.69
√[1 − [( 𝜃 )2 ]2 + 4𝜂2 ∙ ( 𝜃 )2 √[1 − ( 35 )2 ]2 + 4 ∙ 0.32 ∙ ( 35 )2
𝜔 𝜔 23.859 23.859

𝜃
Si edhe ne rastin pa shuarje 𝜔 > 1.3 per te gjitha rastet e mesiperme pra sistemi yne nuk eshte

ne gjendjen e rezonances.

Kleivi Lamaj
 Koeficenti i Amplifikimit per shuarje te ndryshme
12

10

6
β

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
θ/ω

Shuarja=0% Shuarja=5% Shuarja=10% Shuarja=20% Shuarja=30%

𝜃
Ne rastin kur raporti merr vlera shume afer zeros logjikisht frekuenca e lekundjeve te qendrueshme
𝜔

eshte shume e vogel ne lidhje me frekuencen kendore te lekundjeve te veta cka perkthehet qe ndikimi I

makinerise apo pajisjes eshte shume I vogel, kur merr vlera shume te medha do te thote qe ndikimi I

pajisjes apo makinerise eshte mbizoterues dhe struktura do te oshiloje sipas asaj levizje ndersa kur

raporti eshte afer 1 dy levizjet rrisin njera tjetren duke shaktuar edhe fenomenin e rezonances.

Forca dinamike maximale per shuarje 10% eshte:

𝑃𝐷 𝑚𝑎𝑥 = |𝛽| ∙ 𝑃0 = 0.84 ∙ 32 = 26.68𝑘𝑁

Referuar regjimit te lëkundjeve nën veprimin e ngarkeses se jashtme harmonike, kur struktura

ka kapacitet shuares (koeficienti i shuarjes  = 10% ) do të vërehet se lekundjet e lira mbas nje

kohe te caktuar shuhen. Shihet qe lekundja rezultante mbetet vetem si pjese e lekundjeve te

detyruara.

Kleivi Lamaj
 Reagimi i struktures me kapacitet shuares
2.5

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
t(s)

lekundjet e detyruara lekundjet e lira lekundjet e pergjithshme

Reagimi i struktures me kapacitet shuares nen veprimin e forcave vibruese

Diagramat e forcave te brendshme maximale M dhe N

Pmax = 𝑃𝑑 + 𝑄 = 27.84 + 25 ∙ 9.81 = 273.09 ≈ 274𝑘𝑁

274kNm P=274kN 274kN P=274kN

Mmax Nmax

685kNm 274kN

Kleivi Lamaj
Rasti 2:

Integrali i Dyhamelit per sistemin ne rastin pa shuarje do te shkruhej:

𝑡
1
𝑈(𝑡) = ⋅ ∫ 𝑃(𝜏) 𝑠𝑖𝑛[ 𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏]
𝑚⋅𝜔 0
Zgjidhja e përgjithshme për përcaktimin e zhvendosjes dhe dhe shpejtësisë jepen nga formulat:
1 𝑃̄𝑖
𝑈𝑖 = 𝑈𝑖−1 𝑐𝑜𝑠( 𝜔𝛥𝑡𝑖 ) + ⋅ 𝑉𝑖−1 𝑠𝑖𝑛( 𝜔𝛥𝑡𝑖 ) + ⋅ (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝛥𝑡𝑖 )
𝜔 𝑘
𝑃̄𝑖
𝑉𝑖 = −𝜔𝑈𝑖−1 (𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝛥𝑡𝑖 ) + 𝑉𝑖−1 𝑐𝑜𝑠( 𝜔𝛥𝑡𝑖 ) + ⋅ 𝜔 ⋅ (𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝛥𝑡𝑖 )
𝑘

Ndarja ne intervale 0.01s

P(t)

32
30

20

16

10

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.010 0.011 0.012 0.013 0.014 0.015 0.016 0.017 0.018 0.019 0.020

Fillimisht percaktojme vlerat e forcave vepruese per cdo interval duke pranuar 𝛥𝑡 = 𝜏/20 =
0.2/20 = 0.01𝑠

Për t = 0

U0 = 0 V0 = 0
Për t = 0.01s (Δt = 0.2/20 = 0.01 s)
𝑃̄𝑖 𝑃̄𝑖
𝑈1 = ⋅ (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝛥𝑡𝑖 ) 𝑉1 = ⋅ 𝜔 ⋅ 𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝛥𝑡𝑖
𝑘 𝑘

U1 = 0.00000637 m V1 = 0.001268 m/s

Kleivi Lamaj
Më poshtë po paraqesim tabelën e rezultateve si dhe grafikët përkatës

hapi Δt (s) P(t) (kN) Ust (cm) Ui (cm) Vi (m/s)

0 0 0 0 0 0
1 0.01 3.2 0.0221 0.0006 0.0221
2 0.02 6.4 0.0441 0.0031 0.0441
3 0.03 9.6 0.0662 0.0087 0.0662
4 0.04 12.8 0.0882 0.0182 0.0882
5 0.05 16 0.1103 0.0323 0.1103
6 0.06 19.2 0.1324 0.0517 0.1324
7 0.07 22.4 0.1544 0.0764 0.1544
8 0.08 25.6 0.1765 0.1064 0.1765
9 0.09 28.8 0.1985 0.1411 0.1985
10 0.1 32 0.2206 0.1800 0.2206
11 0.11 1.6 0.0110 0.2153 0.0110
12 0.12 3.2 0.0221 0.2394 0.0221
13 0.13 4.8 0.0331 0.2515 0.0331
14 0.14 6.4 0.0441 0.2516 0.0441
15 0.15 8 0.0551 0.2404 0.0551
16 0.16 9.6 0.0662 0.2190 0.0662
17 0.17 11.2 0.0772 0.1893 0.0772
18 0.18 12.8 0.0882 0.1537 0.0882
19 0.19 14.4 0.0993 0.1148 0.0993
20 0.2 16 0.1103 0.0754 0.1103

Kleivi Lamaj
Paraqitja e reagimit dinamit te sistemit

Paraqitja grafike e reagimit dinamik te sistemit

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
-0.05

-0.1
At(s)

shpejtesia (m/s) zhvendosja dinamike [cm]

Diferenca ndermjet zhvendosjeve statike dhe dinamike

Diferenca ndermjet zhvendosjeve statike dhe dinamike

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
t(s)

zhvendosja dinamike [cm] zhvendosja statike (cm)

Kleivi Lamaj